JPH0740084U - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 把持する対象物の径が変化しても、対象物に
悪影響を与えることのない把持力でしっかりと把持する
ことができる把持装置を得る。 【構成】 把持手段により把持された対象物の径を検出
する径検出手段１５と、把持手段１０による対象物４１
の把持力を調節する把持力調節手段と、把持力調節手段
の把持力制御を行うコントローラとを備えている。これ
により、径検出手段１５により検出された対象物である
電柱４１の径が大きくなるほど把持力調節手段の把持力
を大きくすることができるため、電柱４１の径に応じた
把持力で電柱４１を把持することができる。したがっ
て、電柱４１の径が異なる場合でも、安全に効率よく建
柱作業を行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば電柱等の把持対象物を把持して搬送する建柱作業車等に取り 付けられた把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１に示すような建柱作業車３０は、車体３１上に旋回自在に配設された旋回 台３２上に、起伏、伸縮等自在なブーム３３を取り付け、このブーム３３の先端 に電柱４０等の柱状部材（対象物）の把持を行う把持装置が取り付けられている 。この把持装置は、開閉自在な２個の把持ツメを車体に備えられた油圧ポンプ（ 図示せず）から供給される油圧によって開閉作動することにより電柱４０を把持 するように構成されている。 そして、建柱作業車３０では把持装置において電柱４０を直接把持し、ブーム ３３の起伏、伸縮、旋回等の作動により、持ち上げたり水平移動させたりして自 在に搬送し、電柱４０を効率良く建柱穴４５に建て入れたり建柱穴４５から引き 抜いたりすることができる。

【０００３】 ここで、電柱４０には、電線と電話線の両方を支持する共架柱と、電話線のみ を支持する単独柱とがあり、共架柱は単独柱に比べて直径が大きく（太く）形成 されることが多い。このため、把持装置において各把持ツメの旋回量（開閉量） を大きく取って把持できる電柱の径の範囲を大きくしたり、共架柱あるいは単独 柱専用に把持ツメが形成されている場合には、他の種類の電柱を把持するための アタッチメントを取り付ける必要があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、把持ツメの開閉量を大きくしたり、把持ツメにアタッチメント を装着して、共架柱および単独柱の双方を把持することが可能となった場合であ っても、共架柱は単独柱に比べて重量が重くなるため共架柱を把持する場合は、 把持力が大きく必要となる。しかし、単独柱を把持する場合は把持力は小さくて よい上、共架柱を把持する把持力で単独柱を把持することは、単独柱の強度の観 点から好ましくない。

【０００５】 本考案は、このような状況に鑑みてなされたものであり、把持する対象物の径 が変化しても、対象物に悪影響を与えることのない把持力でしっかりと把持する ことができる把持装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】

上記の目的を達成するために、本考案の把持装置は、把持手段により把持され た対象物の径を検出する径検出手段と、把持手段による対象物の把持力を調節す る把持力調節手段と、把持力調節手段の把持力制御を行うコントローラとを備え ている。 そして、径検出手段により検出された対象物の径が大きくなるほど把持力調節 手段の把持力を大きくする把持力制御をコントローラが行うため、対象物の径に 応じた把持力でしっかり把持することができる。 また、把持手段により把持される対象物の径に応じて把持部の形状を変える把 持部材に着脱自在なアタッチメントと、把持手段による対象物の把持力を調節す る把持力調節手段と、把持力調節手段の把持力制御を行うコントローラとを備え ている。 そして、アタッチメントの着脱に応じて把持力調節手段の把持力を調節する把 持力制御をコントローラが行うため、対象物の径に応じた把持力でしっかり把持 することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の第一の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本 考案に係る把持装置を備えた建柱作業車について、図１を用いて説明する。 この建柱作業車３０の車体３１の中央部には、この車体３１に対して旋回自在 な旋回台３２が取り付けられ、この旋回台３２の上部には、伸縮自在なブーム３ ３が起伏自在に取り付けられている。さらに、このブーム３３の先端には、電柱 ４０を把持できる把持装置１０がブーム３３に対して上下左右に首振自在、旋回 自在に取り付けられている。

【０００８】 把持装置１０は、図２、図３に詳しく説明するように、互いに対向して設けら れた２個で一対の把持ツメ１１、１１と、これら把持ツメ１１、１１の開閉駆動 を行う伸縮シリンダ１６と、伸縮シリンダ１６の駆動を把持ツメ１１、１１に伝 達するリンク機構からなる。 リンク機構は把持ツメ１１、１１、支持プレート１２、連接板１４とから構成 されている。一対の把持ツメ１１、１１は、その先端部内周（把持面）１１ａ、 １１ａにおいて電柱４０を把持し、把持ツメ１１、１１の後端部１１ｂ、１１ｂ は、ケース１７から突出して設けられた支持プレート１２の左右に揺動自在に設 けられた把持ツメ枢支ピン１２ａ、１２ａに取り付けられている。これにより、 把持ツメ１１、１１は支持プレート１２に対して揺動自在に枢支されることとな る。また、把持ツメ１１、１１の中間部１１ｃ、１１ｃには、連接板１４、１４ の一端が枢支ピン１４ａ、１４ａによって枢支されている。そして、連接板１４ 、１４の他端は、伸縮シリンダ１６のロッド先端部に枢支ピン１６ａによって枢 支されている。

【０００９】 このように構成されたリンク機構により、伸縮リンダ１６が伸長作動したとき は、把持ツメ１１、１１が開作動し、伸縮シリンダ１６が縮小作動したときは把 持ツメ１１、１１は閉作動（把持作動）する。 ここで、一方の把持ツメ枢支ピン１２ａにはカムプレート１３が取り付けられ ており、支持ツメ１１の揺動に伴ってカムプレート１３も旋回する。支持プレー ト１２には、図３に示すように単独柱（直径が細い電柱）４２を把持した状態で 、リミットスイッチ（径検出手段）１５のアクチュエータ１５ａがこのカムプレ ート１３と当接接触することによりオン信号を送信するようにリミットスイッチ １５が取り付けられている。

【００１０】 次に、このように構成された把持装置１０を作動させるための油圧回路につい て図４を参照しながら説明する。この油圧回路は、油圧ポンプＰから伸縮シリン ダ１６のロッド側油室１６ｂに繋がれるメイン油圧配管３４と、このメイン油圧 配管３４とタンクＴとを繋ぐ第２油圧配管３５と、メイン油圧配管３４において 第２油圧配管が繋がれた場所とロッド側油室１６ｂが繋がれた場所との間でタン クＴと繋がれる第３油圧配管３６とから構成されている。 第２油圧配管３５には第１リリーフ弁Ｒ１が設けられており、第３油圧配管３ ６には制御弁（コントローラ）３７が設けられ、この制御弁３７とタンクＴとの 間には第２リリーフ弁Ｒ２が設けられている。

【００１１】 この第１リリーフ弁Ｒ１のリリーフ圧は、第２リリーフ弁Ｒ２のリリーフ圧よ りも高く設定されている。これらの第１リリーフ弁Ｒ１および、第２リリーフ弁 Ｒ２により把持力調節手段が構成され、各リリーフ弁のリリーフ圧を調節するこ とにより電柱をしっかり把持することのできると共に、電柱に悪影響を与えるこ とのない把持力を得ることができる。なお、ここで「しっかり把持」とは、電柱 を把持した状態で持ち上げ、保持できる程度の把持力で把持していることをいう 。 また、制御弁３７はリミットスイッチ（ＬＳ）１５のオン信号により左動し、 第３油圧配管３６が連通するように構成されている。

【００１２】 そして、これらの油圧ポンプＰの作動制御および伸縮シリンダ１６の作動制御 は、車体３１に設けられた操作装置３９に配設された操作レバー３９ａの操作に よって行われる。また、ブーム３３の起伏、伸縮、旋回作動等もこの操作レバー ３９ａの操作によって行われる。

【００１３】 上記のように構成された把持装置１０によって、直径がＤ１の共架柱（直径が 太い電柱）４１を把持する場合、作業者は操作レバー３９ａを操作することによ り伸縮シリンダ１６の縮小作動を行う。そして、把持ツメ１１、１１の把持面１ １ａ、１１ａが共架柱４１の外周と当接接触すると、伸縮シリンダ１６はそれ以 上縮小作動することができなくなる。このとき、リミットスイッチ１５のアクチ ュエータ１５ａとカムプレート１３とは当接接触しておらず、制御弁３７は閉状 態であるため、油圧ポンプＰからの作動油は第１リリーフ弁Ｒ１からタンクＴに リリーフされる。 したがって、把持装置１０における共架柱４１を把持する場合の把持力は、こ の第１リリーフ弁Ｒ１のリリーフ圧を調節することによって得られた把持力とな る。

【００１４】 次に、直径がＤ２の単独柱４２を把持する場合、作業者は同様に伸縮シリンダ １６の縮小作動を行う。そして、把持ツメ１１、１１の把持面１１ａ、１１ａが 単独柱４２の外周と当接接触した位置においては、リミットスイッチ１５のアク チュエータ１５ａとカムプレート１３とが当接接触し、制御弁３７は左動し開状 態となるため、油圧ポンプＰからの作動油は第２リリーフ弁Ｒ２からタンクＴに リリーフされる。 したがって、把持装置１０における単独柱４２を把持する場合の把持力は、こ の第２リリーフ弁Ｒ２のリリーフ圧を調節することによって得られた把持力とな る。

【００１５】 上記のような把持装置１０によれば、第１、第２リリーフ弁Ｒ１、Ｒ２のリリ ーフ圧を、共架柱４１あるいは単独柱４２をしっかりと把持することができると 共に、それぞれの電柱に悪影響を与えることのない把持力となるように調節する ことにより、安全に効率よく電柱を把持して作業を行うことができる。

【００１６】 尚、上記の実施例においては、リミットスイッチおよびカムプレートを１個取 り付け、把持力を２段階に調節することとしているが、本考案はこれに限られる ものではなく、複数のリミットスイッチおよびカムプレートを取り付けて多段階 に把持力を調節するように構成してもよい。 また、把持ツメの旋回角度を連続的に検出することにより、把持力を連続的に 調節するように構成してもよい。

【００１７】 次に、本考案の他の実施例に係る把持装置について図５、図６を加えて説明す る。 この把持装置２０は、共架柱４１を把持する場合は、リミットスイッチ２５の 形状および取り付け位置が異なると共に、カムプレート１３が取り付けられてい ない点を除けば、前記の把持装置１０と同一の構成であるため、把持ツメ１１、 伸縮シリンダ１６、リンク機構等については同一の符号を付して説明を省略する 。

【００１８】 把持装置２０によって単独柱４２を把持する場合は、把持ツメ１１、１１にア タッチメント２１、２１を取り付ける。このアタッチメント２１は、把持ツメ１ １の把持面１１ａにその外周２１ａが当接接触するように形成され、アタッチメ ント２１の後端部２１ｂには、枢支ピン１４ａに嵌入される取付孔２１ｃが形成 されている。アタッチメント２１の内周２１ｄは、把持ツメ１１の把持面１１ａ よりも小さい円弧に形成され、単独柱４２を把持するのに適した形状に形成され ている。 枢支ピン１４ａ、１４ａに嵌入されることにより把持ツメ１１、１１に取り付 けられたアタッチメント２１、２１は、取付ネジ（図示せず）によって把持ツメ １１、１１に固定される。

【００１９】 ここで、いずれか一方の把持ツメ１１の枢支ピン１４ａによる枢支部付近には 、リミットスイッチ（着脱検出手段）２５が取り付けられている。このリミット スイッチ２５は、アタッチメント２１が取り付けられた状態で、アタッチメント ２１の後端部外周２１ｅとリミットスイッチ２５のアクチュエータ２５ａとが当 接接触することによりオン信号を送信する。これにより、把持ツメ１１にアタッ チメント２１が取り付けられ、単独柱４２を把持するのに適した状態にあること を検出することができる。

【００２０】 このように構成された把持装置２０は、第一の実施例に係る把持装置１０の作 動を行わせる油圧回路と同様の油圧回路によって伸縮シリンダ１６の縮小作動を 行い、共架柱４１あるいは単独柱４２を把持するのに適した把持力により電柱を 把持することができる。

【００２１】 尚、上記の実施例においては、一個のリミットスイッチ２５を設け、アタッチ メント２１が一種類の場合に付いて説明したが、本考案はこれに限られるもので はなく、電柱の径に対して細かく対応するために複数のアタッチメントを用意し 、それに応じた複数のリミットスイッチを設けるようにして、把持力を数段階に 調節するように構成してもよい。 また、第一の実施例における応用例において説明したように、アタッチメント を取り付けた上で、把持ツメの旋回角度を連続的に検出し、把持力を連続的に調 節するように構成してもよい。

【００２２】 さらに、上記第一の実施例および他の実施例において、径検出手段および着脱 検出手段としてリミットスイッチを用いることとしているが、非接触式のセンサ 等を用いるようにしてもよい。 また、把持装置を作動させるための油圧回路において、共架柱を把持する場合 の把持力が油圧ポンプＰの吐出圧力をそのまま利用することができるのであれば 第１リリーフ弁Ｒ１は必ずしも必要ではない。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る把持装置は、把持手段により把持された対象物の 径を検出する径検出手段と、把持手段による対象物の把持力を調節する把持力調 節手段と、把持力調節手段の把持力制御を行うコントローラとを備えている。 これにより、径検出手段により検出された対象物である電柱の径が大きくなる ほど把持力調節手段の把持力を大きくすることができるため、電柱の径に応じた 把持力で電柱を把持することができる。 また、把持手段により把持される対象物の径に応じて把持部分の形状の変更が 自在で把持部材に着脱自在なアタッチメントと、把持手段による対象物の把持力 を調節する把持力調節手段と、把持力調節手段の把持力制御を行うコントローラ とを備えている。 これにより、アタッチメントの着脱に応じて把持力調節手段の把持力を調節す ることができるため、電柱の径に応じたアタッチメントを取り付けることにより 適切な把持力で電柱を把持することができる。 したがって、電柱の径が異なる場合でも、安全に効率よく建柱作業を行うこと ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る把持装置のを備えた建柱作業車の
側面図である。

【図２】上記把持装置の共架柱を把持した状態の平面図
である。

【図３】上記把持装置の単独柱を把持した状態の平面図
である。

【図４】上記把持装置の油圧、電気回路図である。

【図５】他の実施例に係る把持装置において共架柱を把
持した状態の平面図である。

【図６】他の実施例に係る把持装置において単独柱を把
持した状態の平面図である。

【符号の説明】

１０、２０ 把持装置 １１ 把持ツメ １５、２５ リミットスイッチ １６ 伸縮シリンダ ２１ アタッチメント ４１ 共架柱 ４２ 単独柱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 城戸 博之 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の把持を行う把持手段と、 この把持手段により把持された前記対象物の径を検出す
   る径検出手段と、 前記把持手段による前記対象物の把持力を調節する把持
   力調節手段と、 前記径検出手段により検出された前記対象物の径が大き
   くなるほど前記把持力調節手段の把持力を大きくする把
   持力制御を行わせるコントローラとを有することを特徴
   とする把持装置。
2. 【請求項２】 対象物の把持を行う把持手段と、 この把持手段により把持される前記対象物の径に合わせ
   て前記把持手段における把持部分の形状を変えることの
   できる前記把持手段に着脱自在なアタッチメントと、 前記把持手段による前記対象物の把持力を調節する把持
   力調節手段と、 前記アタッチメントの着脱を検出する着脱検出手段と、 この着脱検出手段からの検出信号に基づいて前記把持力
   調節手段の把持力を調節する把持力制御を行わせるコン
   トローラとを有することを特徴とする把持装置。