JPH074038U - 位置ずれ検出装置 - Google Patents
位置ずれ検出装置Info
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- JPH074038U JPH074038U JP4018493U JP4018493U JPH074038U JP H074038 U JPH074038 U JP H074038U JP 4018493 U JP4018493 U JP 4018493U JP 4018493 U JP4018493 U JP 4018493U JP H074038 U JPH074038 U JP H074038U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置決め装置などに用いられる使い勝手のよ
い位置ずれ検出装置を提供することを目的とする。 【構成】 同期信号によって制御される２台のテレビジ
ョンカメラ１ａ，１ｂと、各カメラを制御するカメラコ
ントロールユニット２ａ，２ｂと、画像重ね装置３とモ
ニターテレビジョン４から構成される。
い位置ずれ検出装置を提供することを目的とする。 【構成】 同期信号によって制御される２台のテレビジ
ョンカメラ１ａ，１ｂと、各カメラを制御するカメラコ
ントロールユニット２ａ，２ｂと、画像重ね装置３とモ
ニターテレビジョン４から構成される。
Description
【０００１】
本考案はスクリーン印刷や実装装置などにおける設置位置のずれを検出する装 置に関するものである。
【０００２】
従来、スクリーン印刷などにおいて重ね刷りする場合、印刷物と印刷原版の位 置合せは、本印刷の前に幾回かのテスト印刷を繰り返して両者の位置合せを行っ ていた。このため、準備作業時間が長い、熟練が必要、位置合せ精度の確 認が経験的である、などの解決すべき問題があった。
【０００３】
そこで本考案は、２台以上のテレビジョンカメラ（以下下単にカメラという） 及びその映像を表示するモニターを利用し、位置ずれを肉視及びデジタル的又は アナログ的に確認、計測することも可能な位置ずれ検出装置を提供することを課 題とするものである。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、第１の考案は、同期信 号によって制御される複数のカメラと、各カメラの出力信号をクランプするクラ ンプ回路と、少なくとも各クランプ回路の出力信号を加算する加算回路をもつ信 号処理回路と、この信号処理回路の出力信号によって各カメラによる画像の合成 像を表示するモニターとから成る位置ずれ検出装置である。
【０００５】 第２の考案は同期信号によって制御される複数のカメラと、各カメラの出力信 号をクランプするクランプ回路と、各クランプ回路の出力信号の信号処理回路と 、この信号処理回路の出力信号によって制御されるモニターとデジタル又はアナ ログ的指示手段とを備え、前記信号処理回路は、クランプ回路の出力信号の第１ の加算回路並びに減算回路と、この減算回諮の出力信号の絶対値を得るための絶 対値回路と、この絶対値回路と前記第１の加算回路の出力信号を加算し、その出 力信号を前記モニターへ出力する第２の加算回路と、前記絶対値回路の出力を積 分する積分回路と、この積分回路の出力信号のピーク値を前記指示手段へ出力す るピークホールド回路から構成したことを特徴とする位置ずれ検出装置である。
【０００６】
前記第１の考案によると、クランプ回路によってカメラの出力信号の基準電圧 レベルが同一化され、各カメラによる映像が信号処理回路を介してモニター上に 重ね合せて表示される。
【０００７】 また、第２の考案によると、各カメラのビデオ出力信号は信号処理回路の減算 回路によって各カメラによる映像の重ね合わされない部分、即ちずれの部分の信 号が検出され、絶対値回路によりデジタル又はアナログ指示に適する信号に変換 され、次いで積分回路により画像のずれ量に対応した信号に変換されピークホー ルド回路を経てデジタル又はアナログ指示手段により安定したずれ量を表示する 。また、第１の考案と同様に各カメラによる映像をモニター画画上に表示すると 共に、第２の加算回踏により画像が重ならない部分に対応する絶対値信号が映像 合成信号に重量されるため、モニター画面上に表示される各カメラによる映像の 重合部分と非重合部分のコントラストが強化され、肉視による映像のずれを明瞭 に表示する。
【０００８】
図１は本考案の第１の実施例を示すもので、物体Ａ，Ｂ（例えば印刷物と印刷 原版）を白黒又はカラーカメラ１ａ，１ｂにより撮像し、そのビデオ信号をカメ ラコントロールユニット２ａ，２ｂ及び画像重ね装置３（信号処理回路）を介し てモニターテレビ４（以下モニターテレビという）に入力し、物体Ａ，Ｂの画像 をモニターテレビジョン４に表示させるものである。
【０００９】 図２はモニターテレビ４の画面に表示される映像の一例を示すもので、物体Ａ ，Ｂがカメラに対して同じ位置に置かれていない場合である。この場合、物体Ａ とＢのずれは明確にモニターテレビ画面上で判別できるため、例えばＡを基準と するならば、Ｂを動かすことにより簡便に位置合せが出来る。また、寸法の誤差 も確認、計測することも可能である。
【００１０】 この実施例を例えばスクリーン印刷に適用する場合、カメラ１ａ，１ｂ及び印 刷物を所定の位置に配置しておき、スクリーン原版Ｂのセットをモニターテレビ ４の画像を見乍ら位置決めし、次いで印刷物Ａ上にスクリーン原版Ｂを重ねて印 刷すれば、印刷ずれのないスクリーン印刷を行うことができる。
【００１１】 図３は図１の画像重ね装置３の構成を示すもので、画像重ね装置３は前置回路 ３１と演算回路３２及び同期信号発生回路３５から構成され、前置回路３１は、 カメラと対のクランプ回路が３１ａ，３１ｂが設けられていて、このクランプ回 路により各カメラのビデオ信号は同一の電圧基準レベルを持つ信号となる。
【００１２】 演算回路３２には、信号の加算回路３３と比率可変回路３４とが設けられてお り、加算回路３２は次のような特性を有する。
【００１３】 〔（カメラ１のビデオ信号〕＋（カメラ２のビデオ信号）〕／２
【００１４】 同期信号発生回路３５は、カメラ１、カメラ２を同期動作させるために設けた ものであり、比率変換回路３４はカメラ１とカメラ２のビデオ信号の混合比が合 計で２００％になるように調整し得る機能を持つものである。
【００１５】 以上の回路構成によりモニターテレビ４の画面上にはカメラ１とカメラ２の画 像が重ね合わせて表示され、さらにそれぞれの画像の比率を可変できるため、像 の位置の確認に甚だ有効である。
【００１６】 図４は多数のカメラ１ａ〜１ｎを使用する場合の異なる実施例を示すもので、 前置回路３１にはカメラの数に対応したクランプ回路３１ａ〜３１ｎが設けられ 、演算回路３２’は図５に示すように構成されている。
【００１７】 即ち、この場合、多数の画像信号が重なるため、モニターテレビ４上での確認 をより容易にするために、図５に示すように、各ビデオ信号の第１の加算回路３ ６の外に、電圧差を得る減算回路３８をまた、その電圧差の正，負の方向を一定 にする絶対値回路３７，その出力をさらに各信号の和信号に加える第２の加算回 路３９を介してモニターテレビ４にビデオ信号を入力させるようにしている。
【００１８】 このように構成すると、多数のカメラのビデオ信号の重なり部分が強調できる ため、より効果的に認識できるようになる。また、絶対値回路３８の出力は重な っていない部分の出力であることから、積分回路４０，ピークホールド回路４１ によりパネルメーター等のアナログ又はデジタル式指示計器により、重なりの程 度を表示させることができる。
【００１９】 カメラの出力信号は同期用の信号も含まれたコンポジット信号であるため、演 算中にノイズ信号を発生するおそれがあるが、ゲート発生回路４２により、不必 要な信号部分の演算は行なわれないようになっている。この方式は２台のカメラ の場合も有効である。
【００２０】 図６はカラーカメラを使用した場合の実施例を示すもので、カラーカメラ１１ ａ，１１ｂからは３系統の色信号が出力されるので各系統毎にクランプ回路３１ ’及び演算回路３２を配することにより明度と共に色度の差を明確に示した重合 画像をカラーモニターテレビ４’上に表示できるので効果が大きい。
【００２１】
第１の考案によって、物体Ａ，Ｂのカメラに対する相対的位置ずれを肉視によ り的確に知ることができ、スクリーン印刷や実装装置における位置決め装置の位 置ずれ検出装置として極めて有用である。また第２の考案によればモニターテレ ビ画面への表示のみならず、アナログ又はデジタル指示計器による位置ずれの程 度を数量的に表示することができる。
【図１】本考案の第１の実施例の斜視図である。
【図２】本考案の第１の実施例におけるモニターテレビ
の画面に表示される映像の一例を示す図である。
の画面に表示される映像の一例を示す図である。
【図３】
【図４】本考案の第２の実施例のブロック図である。
【図５】第２の実施例の演算回路の詳細を示すブロック
図である。
図である。
【図６】カラーカメラを使用した場合の第３実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
１ａ ，１ｂ カメラ ２ａ，，２ｂ カメラコントロールユニット ３ 画像重ね装置 ４ モニターテレビジョン ３１ 前置回路 ３１ａ，３１ｂ クランプ回路 ３２ 演算回路 ３３ 加算回路 ３４ 比率可変回路 ３５ 同期信号発生回路
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の第１の実施例の斜視図である。
【図２】本考案の第１の実施例におけるモニターテレビ
の画面に表示される映像の一例を示す図である。
の画面に表示される映像の一例を示す図である。
【図３】第１の実施例における画像重ね装置の詳細を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】本考案の第２の実施例のブロック図である。
【図５】第２の実施例の演算回路の詳細を示すブロック
図である。
図である。
【図６】カラーカメラを使用した場合の第３実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【符号の説明】 １ａ，１ｂ カメラ ２ａ，２ｂ カメラコントロールユニット ３ 画像重ね装置 ４ モニターテレビジョン ３１ 前置回路 ３１ａ，３１ｂ クランプ回路 ３２ 演算回路 ３３ 加算回路 ３４ 比率可変回路 ３５ 同期信号発生回路
Claims (2)
- 【請求項１】 同期信号によって制御される複数のテレ
ビジョンカメラと、各テレビジョンカメラのビデオ出力
信号をクランプするクランプ回路と、少なくとも各クラ
ンプ回路の出力信号を加算する加算回酪をもつ信号処理
回路と、この信号処理回路の出力信号によって各テレビ
ジョンカメラによる画像の合成像を表示するモニターと
から構成されることを特徴とする位置ずれ検出装置。 - 【請求項２】 同期信号によって制御される複数のテレ
ビジョンカメラと、各テレビジョンカメラの出力信号を
クランプするクランプ回路と、各クランプ回路の出力信
号の信号処理回路と、この処理回路の出力信号によって
制御されるモニターと、デジタル又はアナログ指示手段
とを備え、前記信号処理回路は、前記クランプ回路の出
力信号の第１の加算回路並びに減算回路と、この減算回
路の出力信号の絶対値を得るため絶対値回路と、この絶
対値回路と前記第１の加算回酪の各出力信号を加算し、
その加算信号を前記モニターへ出力する第２の加算回路
と、前記絶対値回路の出力を積分する積分回路と、この
積分回路の出力信号のピーク値を前記指示手段へ出力す
るピークホールド回路から構成したことを特徴とする位
置ずれ検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993040184U JP2593609Y2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 位置ずれ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993040184U JP2593609Y2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 位置ずれ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074038U true JPH074038U (ja) | 1995-01-20 |
| JP2593609Y2 JP2593609Y2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12573703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993040184U Expired - Fee Related JP2593609Y2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 位置ずれ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593609Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013154616A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Fujifilm Corp | 画像評価装置、画像評価方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP1993040184U patent/JP2593609Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013154616A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Fujifilm Corp | 画像評価装置、画像評価方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593609Y2 (ja) | 1999-04-12 |
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