JPH0740410Y2 - 胴折れ型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、駆動型前車輪を有した前部車体と、駆動型後
車輪、及び、後輪用差動機構の上方に位置するエンジン
を有した後部車体とを縦軸芯周りで相対揺動自在に連結
し、走行用伝動装置の出力軸、前輪用差動機構の第１入
力軸、及び、前記後輪用差動機構の第２入力軸を車体左
右中心に合致またはほぼ合致させて配置すると共に、前
記出力軸と前記第１入力軸とを自在継手付き回転軸によ
り連結し、かつ、前記出力軸と前記第２入力軸とを連結
し、前記前輪・後輪用作動機構を各別に内装する前輪・
後輪伝動ケースの左右両端部に車軸ケースをそれぞれ連
設してある胴折れ型作業車に関する。

〔従来の技術〕

上記胴折れ型作業車は、車体の非胴折れ状態で自在継手
付き回転軸の自在継手が非屈曲状態になり、車体胴折れ
に伴う自在継手の屈曲を限度内に抑えながら、車体の中
立から左側及び右側への胴折れ角度を極力大きく確保で
きるように、かつ、走行用伝動装置の出力軸と後輪用差
動機構の第２入力軸とを直結する等、極力接近させて連
結できるように、出力軸、第１入力軸及び第２入力軸の
ための前記配置構成を採用されたものである。

この種作業車において、従来、走行用伝動装置の出力軸
と後車輪との間の終減速を後輪用差動機構においてのみ
されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来、前記終減速の減速比を所定値に設定せんがために
後輪用差動機構のファイナルギアの径が比較的大きくな
り、この結果、後輪用差動機構を内装する後輪伝動ケー
スの径が大きくなって後輪伝動ケースの地上高が低くな
っていた。また、エンジン出力軸芯が車体左右中心また
はほぼ左右中心に位置してエンジン重量が左右車輪に極
力均等に掛かる状態にエンジンを配置すると、前記伝動
ケースの大径のためにエンジン設置レベルが比較的高く
なり、車輌全体の重心位置が高くなる不都合があった。

本考案の目的は、後輪伝動ケースの地上高を極力高くで
きると共に、エンジンを車体左右中心で低レベルに位置
させて搭載できるように改造することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、目的達成のために、冒頭に記した胴折れ型作
業車において、前記走行用伝動装置を、油圧式無段変速
装置を介して前記エンジンに連動連結し、前記前輪・後
輪用差動機構の回転出力を前記左右の前輪・後輪に各別
に減速伝達する前後一対づつの遊星式減速機構を、その
遊星式減速機構の軸芯が、前記前輪・後輪用差動機構の
出力軸芯、及び、前輪・後輪軸芯とそれぞれ同芯状にな
るように位置させた状態で、前記左右の車軸ケースに各
別に内装し、前記エンジンの出力軸芯が前記車体左右中
心に合致またはほぼ合致する状態で前記エンジンを配置
してあることを特徴構成とする。そして、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作用〕

後輪用差動機構のファイナルギアの径を従来より小にし
て、このためにファイナルギアによる減速が不十分にな
っても、ファイナルギアによる減速と遊星式減速機構に
よる減速との２段減速のために後輪用終減比を所望値に
設定することができる。後輪用差動機構と後車輪の間の
減速機構を非遊星式にするよりも遊星式にする方がその
減速比を大にしてファイナルギア径をより小にすること
が可能である。

そして、ファイナルギアを小径化すると共に、遊星式減
速機構を差動機構出力軸芯及び後輪軸芯と同芯状に設置
することにより、後輪伝動ケースの地上高が極力高くな
るように、かつ、エンジン出力軸芯が車体左右中心に合
致または合致すると共にエンジン設置が極力低レベルに
できるように後輪伝動ケースの径を極力小にすることが
可能になる。

しかも、前記遊星式減速機構を、その遊星式減速機構の
軸芯が、前輪・後輪用差動機構の出力軸芯・及び、前輪
・後輪軸芯とそれぞれ同芯状になるように位置させた状
態で、前記左右の車軸ケースに各別に内装してあるか
ら、例えば前輪・後輪の内側部近傍のギヤケースに遊星
式減速機構を内装した場合に比べて、前輪側・後輪側で
の車軸周りの空間を広くすることができて、前記車軸の
上下左右の空間が狭まるのを回避できる。

また走行用伝動装置を、油圧式無段変速装置を介してエ
ンジンに連動連結してあるから、ギヤミッションのみを
介してエンジンに連動連結した場合に比べて構造の簡素
化を図ることができる。

〔考案の効果〕

遊星式減速機構とその前記同芯状配置のために、後輪伝
動ケースの小型化を図り、車輌の最低地上高としての後
輪伝動ケース地上高を極力高くできると共に、エンジン
を車体の左右中心箇所に極力低く位置させて搭載でき、
前記車軸の上下左右の空間が狭まるのを回避できて、不
整地でも安全に作業でき、そのうえ、走行用伝動装置周
りの構造をコンパクトにすることができた。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第６図に示すように、駆動型前車輪（１）、ショベル装
置（２）を有した前部車体と、駆動型後車輪（３）、原
動部（４）及び運転座席（５）を有した後部車体とを縦
軸芯（Ｘ）の周りで相対揺動するように連結すると共
に、前部車体を後部車体に対してステアリングシリンダ
（６）により揺動操作して車体操向をするように構成し
て、胴折れ型のホイールローダを構成してある。

前車輪（１）及び後車輪（３）の駆動を可能にするに、
第１図及び第２図に示すように、エンジン（Ｅ）に油圧
式無段変速装置（７）を介してギヤミッション型の走行
用伝動装置（８）を連動させ、この走行用伝動装置
（８）の下端側に車体左右中心（CB）に合致させて、か
つ、車体前後向きにして備えてある出力軸（９）の前端
側を、前後両端側に自在継手（10）が備えられた回転軸
（11）により前輪用差動機構（12）の第１入力軸（13）
に連結すると共に、前輪用差動機構（12）の左右側の回
転出力を減速機構（14a）または（14b）を介して左前車
軸（1a）または右前車軸（1b）に伝達するように構成
し、そして、前記出力軸（９）の後端側を後輪用差動機
構（15）の第２入力軸（16）に連結すると共に、後輪用
差動機構（15）の左右側の回転出力を減速機構（17a）
または（17b）を介して左後車軸（3a）または右後車軸
（3b）に伝達するように構成してある。

第１入力軸（13）及び第２入力軸（16）は出力軸（９）
と同様に、車体左右中心（CB）に合致する状態に配置し
てあり、第１入力軸（13）、第２入力軸（16）及び出力
軸（９）が平面視において、または平面視及び前後方向
視の両方において同芯状になるように構成することによ
り、車体の非胴折れ状態にて回転軸（11）の自在継手
（10）が平面視で非屈曲またはこれに近い状態になるよ
うに、かつ、出力軸（９）と第２入力軸（16）との直結
が可能なように配慮してある。

エンジン（Ｅ）は、第３図及び第５図に示すように、エ
ンジン（Ｅ）の出力軸芯（CE）が車体左右中心（CB）に
合致する状態にして後輪用差動機構（15）の上方に配置
すると共に左右の車体メインフレーム（18），（18）に
緩衝ゴム（図示せず）を介して取付けてある。

前記減速機構（14a），（14b）及び（17a），（17b）の
夫々を構成するに、第４図に示すように、入力軸（19）
を前輪用差動機構（12）の出力軸（12a）または後輪用
差動機構（15）の出力軸（15a）と同一部品に形成し、
出力軸（20）を前車軸（1a）または（1b）もしくは後車
軸（3a）または（3b）と同一部品に形成すると共に入力
軸（19）と同芯状配置し、そして、入力軸ギア部（19
a）及び太陽ギア（21）に咬合させてある遊星ギア（2
2）と、この遊星ギア（22）を支軸（23）を介して支持
するキャリヤ（24）とにより入力軸（19）と出力軸（2
0）とを連動させてある。すなわち、前輪用差動機構（1
2）または後輪用差動機構（15）の回転出力を遊星ギア
（22）等の作用により減速して左右いずれかの前車輪
（１）または後車輪（３）に伝達するように遊星式に構
成してあると共に、前輪用差動機構（12）の出力軸芯
（FD）及び前輪軸芯（Ｆ）と同芯状に位置するか、また
は、後輪用差動機構（15）の出力軸芯（FD）及び後輪軸
芯（Ｒ）と同芯状に位置するように構成してある。

つまり、前輪側及び後輪側の夫々において、走行用伝動
装置（８）の回転出力を差動機構（12）または（15）の
ファイナルギア（12b）または（15b）による減速と、減
速機構（14a）または（14b）または（17a）または（17
b）による減速との２段減速により終減速して車輪
（１）または（３）に伝達するようにしてある。そし
て、終減速比を２段減速によって現出することにより、
ファイナルギア（12b）及び（15b）を比較的減速比の小
さい小径ギアに形成して前輪伝動ケース（25）及び後輪
伝動ケース（26）を比較的外径の小さい小型ケースに形
成し、前輪伝動ケース（25）及び後輪伝動ケース（26）
の地上高を極力高くしながらエンジン（Ｅ）を極力低レ
ベルに設置することを可能にしている。

なお、前記前輪・後輪用作動機構（12），（15）を各別
に内装する前輪・後輪伝動ケース（25），（26）の左右
両端部に車軸ケース（29），（29），（30），（30）を
それぞれ連設してあり、この車軸ケース（29），（2
9），（30），（30）に前記遊星式減速機構（14a），
（14b），（17a），（17b）をそれぞれ内装してある。

第５図に示す（27）はエンジン用の排気マフラーであ
り、取付ステー（28）を介して支持されるようにエンジ
ン（Ｅ）の下部に取付けてある。

実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にす
る為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図面の
構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る胴折れ型作業車の実施例を示し、第
１図は伝動系の平面図、第２図は走行用伝動装置の断面
図、第３図はエンジン配設部の正面図、第４図は差動機
構及び遊星式減速装置の断面図、第５図は原動部の側面
図、第６図はホイールローダ全体の側面図である。 （１）……前車輪、（３）……後車輪、（７）……油圧
式無段変速装置、（８）……走行用伝動装置、（９）…
…出力軸、（11）……回転軸、（12）……前輪用差動機
構、（13）……第１入力軸、（15）……後輪用差動機
構、（16）……第２入力軸、（17a），（17b）……遊星
式減速機構、（25）……前輪伝動ケース、（26）……後
輪伝動ケース、（29）……車軸ケース、（30）……車軸
ケース、（Ｘ）……縦軸芯、（Ｅ）……エンジン、（C
B）……車体左右中心、（CE）……エンジン出力軸芯、
（FD）……前輪用差動機構の出力軸芯、（RD）……後輪
用差動機構の出力軸芯、（Ｆ）……前輪軸芯、（Ｒ）…
…後輪軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動型前車輪（１）を有した前部車体と、
   駆動型後車輪（３）、及び、後輪用差動機構（15）の上
   方に位置するエンジン（Ｅ）を有した後部車体とを縦軸
   芯（Ｘ）周りで相対揺動自在に連結し、走行用伝動装置
   （８）の出力軸（９）、前輪用差動機構（12）の第１入
   力軸（13）、及び、前記後輪用差動機構（15）の第２入
   力軸（16）を車体左右中心（CB）に合致またはほぼ合致
   させて配置すると共に、前記出力軸（９）と前記第１入
   力軸（13）とを自在継手付き回転軸（11）により連結
   し、かつ、前記出力軸（９）と前記第２入力軸（16）と
   を連結し、前記前輪・後輪用作動機構（12），（15）を
   各別に内装する前輪・後輪伝動ケース（25），（26）の
   左右両端部に車軸ケース（29），（29），（30），（3
   0）をそれぞれ連設してある胴折れ型作業車であって、 前記走行用伝動装置（８）を、油圧式無段変速装置
   （７）を介して前記エンジン（Ｅ）に連動連結し、前記
   前輪・後輪用差動機構（12），（15）の回転出力を前記
   左右の前輪・後輪（１），（１），（３），（３）に各
   別に減速伝達する前後一対づつの遊星式減速機構（14
   a），（14b），（17a），（17b）を、その遊星式減速機
   構（14a），（14b），（17a），（17b）の軸芯が、前記
   前輪・後輪用差動機構（12），（15）の出力軸芯（F
   D），（RD）、及び、前輪・後輪軸芯（Ｆ），（Ｒ）と
   それぞれ同芯状になるように位置させた状態で、前記左
   右の車軸ケース（29），（29），（30），（30）に各別
   に内装し、前記エンジン（Ｅ）の出力軸芯（CE）が前記
   車体左右中心（CB）に合致またはほぼ合致する状態で前
   記エンジン（Ｅ）を配置してある胴折れ型作業車。