JPH0740834A - 列車接近警報装置 - Google Patents
列車接近警報装置Info
- Publication number
- JPH0740834A JPH0740834A JP20368393A JP20368393A JPH0740834A JP H0740834 A JPH0740834 A JP H0740834A JP 20368393 A JP20368393 A JP 20368393A JP 20368393 A JP20368393 A JP 20368393A JP H0740834 A JPH0740834 A JP H0740834A
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 24
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人間の感覚にのみ頼ることなく、確実に列車
の接近を識別し作業員に対して警報を発することのでき
る列車接近警報装置を提供する。 【構成】 レール３下部に取り付けられた第１の振動セ
ンサ２1からの信号を、レール３を介して伝わる列車４
の走行による振動周波数帯域のみを通す第１のバンドパ
スフィルタに通し、また第２の振動センサ２2からの信
号を、列車４の走行による振動周波数帯域を除外し、保
線作業等によりレールに伝わる振動を通す第２のバンド
パスフィルタに通すとともに、第１のバンドパスフィル
タを通じた信号と第２のバンドパスフィルタを通じた信
号との差信号が所定のレベル以上となった場合に列車が
接近したことを列車接近警報装置１の判別回路が識別し
て警報を発する。
の接近を識別し作業員に対して警報を発することのでき
る列車接近警報装置を提供する。 【構成】 レール３下部に取り付けられた第１の振動セ
ンサ２1からの信号を、レール３を介して伝わる列車４
の走行による振動周波数帯域のみを通す第１のバンドパ
スフィルタに通し、また第２の振動センサ２2からの信
号を、列車４の走行による振動周波数帯域を除外し、保
線作業等によりレールに伝わる振動を通す第２のバンド
パスフィルタに通すとともに、第１のバンドパスフィル
タを通じた信号と第２のバンドパスフィルタを通じた信
号との差信号が所定のレベル以上となった場合に列車が
接近したことを列車接近警報装置１の判別回路が識別し
て警報を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道線路の保線作業時
において保線作業員の安全と列車運行の確保に有効な列
車接近警報装置に関する。
において保線作業員の安全と列車運行の確保に有効な列
車接近警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道線路の保線作業時にあっては、保線
作業員の安全と列車運行の確保のために監視員の配置が
義務付けられており、監視員は列車の接近を確認する
と、保線作業員に対して作業を中断し線路外で待機する
ことを指示するものである。
作業員の安全と列車運行の確保のために監視員の配置が
義務付けられており、監視員は列車の接近を確認する
と、保線作業員に対して作業を中断し線路外で待機する
ことを指示するものである。
【０００３】この監視員による監視作業は、保線区間に
おける列車ダイヤを参考にするものの、気象条件等によ
り列車ダイヤも往々にして変更されることから、列車指
令台と綿密な連携をとっている監視員といえども全ての
列車の通過を列車ダイヤのみを頼りに判断することはで
きず、したがって監視員の判断は全て視覚、聴覚での確
認によるものであった。
おける列車ダイヤを参考にするものの、気象条件等によ
り列車ダイヤも往々にして変更されることから、列車指
令台と綿密な連携をとっている監視員といえども全ての
列車の通過を列車ダイヤのみを頼りに判断することはで
きず、したがって監視員の判断は全て視覚、聴覚での確
認によるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに人間の視覚、聴覚を頼りにする監視作業であるが、
保線作業は列車の運行が少ない夜間に行われることが多
く、このような監視員にとって視認性が劣り且つ睡魔に
おそわれる虞れのある夜間の監視作業で完璧を期すこと
は困難であった。そして、夜間であっても各種の列車は
頻繁に運行し、この列車の進行速度はかなり速いもので
あることから、監視を一時怠った場合でも列車はたちま
ち保線作業現場に接近してしまうものである。また保線
作業員にあっては、列車の接近は監視員が警報するとい
う意識下で作業に集中し、更に列車の近づいてくる音が
作業音に紛れることもあるから、保線作業員自身に列車
の接近を監視させることは困難であった。
うに人間の視覚、聴覚を頼りにする監視作業であるが、
保線作業は列車の運行が少ない夜間に行われることが多
く、このような監視員にとって視認性が劣り且つ睡魔に
おそわれる虞れのある夜間の監視作業で完璧を期すこと
は困難であった。そして、夜間であっても各種の列車は
頻繁に運行し、この列車の進行速度はかなり速いもので
あることから、監視を一時怠った場合でも列車はたちま
ち保線作業現場に接近してしまうものである。また保線
作業員にあっては、列車の接近は監視員が警報するとい
う意識下で作業に集中し、更に列車の近づいてくる音が
作業音に紛れることもあるから、保線作業員自身に列車
の接近を監視させることは困難であった。
【０００５】また、遠方から接近する列車を識別するに
際し、夜間は視認性が劣ることに加え、降雨、降雪等の
気候条件にあってはさらに視認性が劣化し、また線路が
カーブし視認を妨げる障害物がある個所にあってはさら
に一層列車の接近を識別し難くなるものである。更に加
えるならば、人間の感覚に頼る監視にあっては、往々に
して監視を怠る等のヒューマンエラーを生じる虞れがあ
り、現に監視員が配置されていたにも拘らず保線作業員
が死亡するという事故が以前から発生している。
際し、夜間は視認性が劣ることに加え、降雨、降雪等の
気候条件にあってはさらに視認性が劣化し、また線路が
カーブし視認を妨げる障害物がある個所にあってはさら
に一層列車の接近を識別し難くなるものである。更に加
えるならば、人間の感覚に頼る監視にあっては、往々に
して監視を怠る等のヒューマンエラーを生じる虞れがあ
り、現に監視員が配置されていたにも拘らず保線作業員
が死亡するという事故が以前から発生している。
【０００６】そこで本発明にあっては、人間の感覚にの
み頼ることなく、列車の接近を素早く確実に識別し作業
員に対して警報を発することのできる列車接近警報装置
を提供することを目的とする。
み頼ることなく、列車の接近を素早く確実に識別し作業
員に対して警報を発することのできる列車接近警報装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成すべ
く、本発明の列車接近警報装置は、列車が走行するレー
ルに取り付けられてなる第１の振動センサと第２の振動
センサ、前記第１の振動センサからの信号に対し前記レ
ールを介して伝わる列車の走行による振動周波数帯域の
みを通す第１のバンドパスフィルタ、前記第２の振動セ
ンサからの信号に対し前記列車の走行による振動周波数
帯域を除外し保線作業等によりレールに伝わる振動周波
数帯域を通す第２のバンドパスフィルタ、及び前記第１
のバンドパスフィルタを通じた信号と前記第２のバンド
パスフィルタを通じた信号との差信号が所定のレベル以
上となった場合に列車が接近したことを識別する判別回
路、該判別回路が作動することにより警報を発する警報
手段を備えてなることを特徴とするものである。
く、本発明の列車接近警報装置は、列車が走行するレー
ルに取り付けられてなる第１の振動センサと第２の振動
センサ、前記第１の振動センサからの信号に対し前記レ
ールを介して伝わる列車の走行による振動周波数帯域の
みを通す第１のバンドパスフィルタ、前記第２の振動セ
ンサからの信号に対し前記列車の走行による振動周波数
帯域を除外し保線作業等によりレールに伝わる振動周波
数帯域を通す第２のバンドパスフィルタ、及び前記第１
のバンドパスフィルタを通じた信号と前記第２のバンド
パスフィルタを通じた信号との差信号が所定のレベル以
上となった場合に列車が接近したことを識別する判別回
路、該判別回路が作動することにより警報を発する警報
手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の列車接近警報装置の使用状
態を示すものであり、１は本発明の列車接近警報装置、
２1はレール３下部に取り付けられた第１の振動セン
サ、２2もレール３下部に取り付けられた第２の振動セ
ンサ、４はレール３上を走行する列車である。
態を示すものであり、１は本発明の列車接近警報装置、
２1はレール３下部に取り付けられた第１の振動セン
サ、２2もレール３下部に取り付けられた第２の振動セ
ンサ、４はレール３上を走行する列車である。
【０００９】振動センサは、これ自体に加わる機械的な
振動、衝撃等の加速度を検出して電気信号に変換するも
のであり、大きさ、加速度検出方向、許容加速度、検出
し得る周波数帯域等の種別、特性に応じて各種の振動セ
ンサや加速度センサ等が存在している。そして、第１の
振動センサ２1及び第２の振動センサ２2は、列車の走行
によりレールを伝わる固有の振動周波数を検出可能で、
且つ列車の走行によりレールが受ける多大な衝撃に耐え
得るものを用いる。
振動、衝撃等の加速度を検出して電気信号に変換するも
のであり、大きさ、加速度検出方向、許容加速度、検出
し得る周波数帯域等の種別、特性に応じて各種の振動セ
ンサや加速度センサ等が存在している。そして、第１の
振動センサ２1及び第２の振動センサ２2は、列車の走行
によりレールを伝わる固有の振動周波数を検出可能で、
且つ列車の走行によりレールが受ける多大な衝撃に耐え
得るものを用いる。
【００１０】第１の振動センサ２1は、保線作業現場よ
りも列車接近方向のレール３の下部に、図２に示す如
く、ボルト等の係合部材を用いて着脱自在に取り付けら
れる。そして、第２の振動センサ２2は、保線作業現場
を間にして第１の振動センサ２1と反対方向のレール３
の下部に着脱自在に取り付けられる。第１の振動センサ
２1と第２の振動センサ２2とは、保線作業現場にもよる
が概ね１０メートル程度離せばよい。この第１の振動セ
ンサ２1及び第２の振動センサ２2は、本実施例にあって
はレール３に取り付けられた状態で上下方向の振動を検
出するように設定される。
りも列車接近方向のレール３の下部に、図２に示す如
く、ボルト等の係合部材を用いて着脱自在に取り付けら
れる。そして、第２の振動センサ２2は、保線作業現場
を間にして第１の振動センサ２1と反対方向のレール３
の下部に着脱自在に取り付けられる。第１の振動センサ
２1と第２の振動センサ２2とは、保線作業現場にもよる
が概ね１０メートル程度離せばよい。この第１の振動セ
ンサ２1及び第２の振動センサ２2は、本実施例にあって
はレール３に取り付けられた状態で上下方向の振動を検
出するように設定される。
【００１１】列車接近警報装置１には、第１の振動セン
サ２1と第２の振動センサ２2からの信号を入力し、第１
の振動センサ２1からの信号に対しては、レール３を介
して伝わる列車の走行による振動周波数帯域のみを通す
第１のバンドパスフィルタ（図示せず）を用い、また第
２の振動センサ２2からの信号に対しては、レール３を
介して伝わる列車の走行による振動周波数帯域を除外
し、主に路床での保線作業によりレール３に伝わる振動
周波数帯域を通す第２のバンドパスフィルタ（図示せ
ず）を用いている。
サ２1と第２の振動センサ２2からの信号を入力し、第１
の振動センサ２1からの信号に対しては、レール３を介
して伝わる列車の走行による振動周波数帯域のみを通す
第１のバンドパスフィルタ（図示せず）を用い、また第
２の振動センサ２2からの信号に対しては、レール３を
介して伝わる列車の走行による振動周波数帯域を除外
し、主に路床での保線作業によりレール３に伝わる振動
周波数帯域を通す第２のバンドパスフィルタ（図示せ
ず）を用いている。
【００１２】このバンドパスフィルタの通過帯域特性の
設定に際しては、列車の走行による振動周波数が列車の
速度や種類によって多少異なることも含めて決める必要
がある。
設定に際しては、列車の走行による振動周波数が列車の
速度や種類によって多少異なることも含めて決める必要
がある。
【００１３】また、保線作業によりレールに伝わる振動
には、列車走行固有の振動周波数帯域と同じ帯域の振動
周波数もある程度含まれており、したがって第１のバン
ドパスフィルタを通じた信号から、保線作業によりレー
ルに伝わる振動分を差し引かなければ保線作業による振
動を列車走行による振動と誤認する虞れがある。
には、列車走行固有の振動周波数帯域と同じ帯域の振動
周波数もある程度含まれており、したがって第１のバン
ドパスフィルタを通じた信号から、保線作業によりレー
ルに伝わる振動分を差し引かなければ保線作業による振
動を列車走行による振動と誤認する虞れがある。
【００１４】それ故、第２のバンドパスフィルタを通じ
た信号の位相を反転させ、これを第１のバンドパスフィ
ルタを通じた信号に加えることにより、第１のバンドパ
スフィルタを通じた信号から保線作業によりレールに伝
わる振動分が差し引かれ、したがって列車接近警報装置
１は列車の走行による信号のみを取り出すことができ
る。
た信号の位相を反転させ、これを第１のバンドパスフィ
ルタを通じた信号に加えることにより、第１のバンドパ
スフィルタを通じた信号から保線作業によりレールに伝
わる振動分が差し引かれ、したがって列車接近警報装置
１は列車の走行による信号のみを取り出すことができ
る。
【００１５】この列車の走行による信号の大きさは、列
車と振動センサとの距離に略比例すると考えられること
から、危険とする距離まで列車が接近したときの前記列
車の走行による信号のレベルを敷居値（スレッショルド
レベル）とし、この値を越えた場合にブザー、警笛、警
報灯等の適宜な警報手段を作動させて監視員及び作業員
に警報を発するものである。
車と振動センサとの距離に略比例すると考えられること
から、危険とする距離まで列車が接近したときの前記列
車の走行による信号のレベルを敷居値（スレッショルド
レベル）とし、この値を越えた場合にブザー、警笛、警
報灯等の適宜な警報手段を作動させて監視員及び作業員
に警報を発するものである。
【００１６】尚、振動センサからの微小な電気信号を増
幅する増幅器等は列車接近警報装置１において適宜に用
いられるものであり、上述した実施例にあってはその説
明を省略してある。
幅する増幅器等は列車接近警報装置１において適宜に用
いられるものであり、上述した実施例にあってはその説
明を省略してある。
【００１７】また、本発明の列車接近警報装置１は、特
に図示しないが充電可能な電池を電源として用いること
で作業現場の移動に容易に適応することができることと
している。
に図示しないが充電可能な電池を電源として用いること
で作業現場の移動に容易に適応することができることと
している。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の列車接近警
報装置によれば、レールに取り付けられた第１の振動セ
ンサからの信号を、レールを介して伝わる列車の走行に
よる振動周波数帯域のみを通す第１のバンドパスフィル
タに通し、また第２の振動センサからの信号を、レール
を介して伝わる列車の走行による振動周波数帯域を除外
し、保線作業等によりレールに伝わる振動を通す第２の
バンドパスフィルタに通すとともに、第１のバンドパス
フィルタを通じた信号と第２のバンドパスフィルタを通
じた信号との差信号が所定のレベル以上となった場合に
列車が接近したことを判別回路が識別し、警報手段が警
報を発することから、鉄道線路の保線作業時において視
覚、聴覚を駆使して列車の接近に傾注しなければならな
い監視員にとって列車の接近を知る手助けとなるばかり
か、万が一監視員が列車の接近を警報し得ない事態にな
った場合でも、ヒューマンエラーを補って素早く確実に
保線作業員に対し警報を発することができるものであ
り、悪天候、深夜、騒音下等のあらゆる悪条件下であっ
ても保線作業員の安全と列車運行の確保に多大な効果を
発揮するものである。
報装置によれば、レールに取り付けられた第１の振動セ
ンサからの信号を、レールを介して伝わる列車の走行に
よる振動周波数帯域のみを通す第１のバンドパスフィル
タに通し、また第２の振動センサからの信号を、レール
を介して伝わる列車の走行による振動周波数帯域を除外
し、保線作業等によりレールに伝わる振動を通す第２の
バンドパスフィルタに通すとともに、第１のバンドパス
フィルタを通じた信号と第２のバンドパスフィルタを通
じた信号との差信号が所定のレベル以上となった場合に
列車が接近したことを判別回路が識別し、警報手段が警
報を発することから、鉄道線路の保線作業時において視
覚、聴覚を駆使して列車の接近に傾注しなければならな
い監視員にとって列車の接近を知る手助けとなるばかり
か、万が一監視員が列車の接近を警報し得ない事態にな
った場合でも、ヒューマンエラーを補って素早く確実に
保線作業員に対し警報を発することができるものであ
り、悪天候、深夜、騒音下等のあらゆる悪条件下であっ
ても保線作業員の安全と列車運行の確保に多大な効果を
発揮するものである。
【図１】本発明の列車接近警報装置の使用状態を示す説
明図である。
明図である。
【図２】本発明の列車接近警報装置における振動センサ
の取付状態を示す説明図である。
の取付状態を示す説明図である。
１ 列車接近警報装置 ２1 第１の振動センサ ２2 第２の振動センサ ３ レール ４ 列車
Claims (3)
- 【請求項１】 列車が走行するレールに取り付けられて
なる第１の振動センサと第２の振動センサ、前記第１の
振動センサからの信号に対し前記レールを介して伝わる
列車の走行による振動周波数帯域のみを通す第１のバン
ドパスフィルタ、前記第２の振動センサからの信号に対
し前記列車の走行による振動周波数帯域を除外し保線作
業等によりレールに伝わる振動周波数帯域を通す第２の
バンドパスフィルタ、及び前記第１のバンドパスフィル
タを通じた信号と前記第２のバンドパスフィルタを通じ
た信号との差信号が所定のレベル以上となった場合に列
車が接近したことを識別する判別回路、該判別回路が作
動することにより警報を発する警報手段を備えてなるこ
とを特徴とする列車接近警報装置。 - 【請求項２】 第１の振動センサを列車接近方向に位置
させ、第２の振動センサは保線作業個所を間にして前記
第１の振動センサと反対側に位置させることを特徴とす
る請求項１記載の列車接近警報装置。 - 【請求項３】 第１の振動センサと第２の振動センサと
はレールに対し着脱自在であることを特徴とする請求項
１記載の列車接近警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20368393A JPH0740834A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 列車接近警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20368393A JPH0740834A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 列車接近警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740834A true JPH0740834A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16478116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20368393A Pending JPH0740834A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 列車接近警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951132B2 (en) * | 2003-06-27 | 2005-10-04 | General Electric Company | Rail and train monitoring system and method |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP20368393A patent/JPH0740834A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951132B2 (en) * | 2003-06-27 | 2005-10-04 | General Electric Company | Rail and train monitoring system and method |
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