JPH0740847A - 前輪補助操舵装置 - Google Patents
前輪補助操舵装置Info
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- JPH0740847A JPH0740847A JP18508993A JP18508993A JPH0740847A JP H0740847 A JPH0740847 A JP H0740847A JP 18508993 A JP18508993 A JP 18508993A JP 18508993 A JP18508993 A JP 18508993A JP H0740847 A JPH0740847 A JP H0740847A
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- Japan
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- steering
- gear box
- actuator
- front wheel
- steering gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータによりステアリングギヤボッ
クスをストロークさせて前輪を補助操舵する間、アクチ
ュエータおよびギヤボックスの車体取付けブラケットの
うち、相互に逆向きの内力を受けるブラケットの強度を
高める。 【構成】 ステアリング操作によりピニオン５を駆動さ
せると、ラック６がストロークされ、左右前輪が主操舵
される。アクチュエータ７を作動させると、ステアリン
グギヤボックス２が弾性体９の変形を介して変位され、
前輪を補助操舵し得る。この前輪補助操舵中相互に逆向
きの力を受けるステアリングギヤボックス２およびアク
チュエータ７用の片持ち式ブラケット１０は、これらブ
ラケット間の相対変位を拘束する橋絡部材１２により補
強し合い、繰り返し相互に逆向きの内力が加わっても、
変形や、相対変位を惹起することがない。
クスをストロークさせて前輪を補助操舵する間、アクチ
ュエータおよびギヤボックスの車体取付けブラケットの
うち、相互に逆向きの内力を受けるブラケットの強度を
高める。 【構成】 ステアリング操作によりピニオン５を駆動さ
せると、ラック６がストロークされ、左右前輪が主操舵
される。アクチュエータ７を作動させると、ステアリン
グギヤボックス２が弾性体９の変形を介して変位され、
前輪を補助操舵し得る。この前輪補助操舵中相互に逆向
きの力を受けるステアリングギヤボックス２およびアク
チュエータ７用の片持ち式ブラケット１０は、これらブ
ラケット間の相対変位を拘束する橋絡部材１２により補
強し合い、繰り返し相互に逆向きの内力が加わっても、
変形や、相対変位を惹起することがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前輪をステアリングギ
ヤボックスにより主操舵するのとは別に、補助的に操舵
するための前輪補助操舵装置に関するものである。
ヤボックスにより主操舵するのとは別に、補助的に操舵
するための前輪補助操舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両は通常、ステアリングホイールによ
りステアリングギヤボックスを介して前輪を操舵する
が、この時車両の挙動を狙い通りのものにするために、
前輪を補助操舵により切り増したり、切り戻すようにし
たものがある。
りステアリングギヤボックスを介して前輪を操舵する
が、この時車両の挙動を狙い通りのものにするために、
前輪を補助操舵により切り増したり、切り戻すようにし
たものがある。
【０００３】そのための前輪操舵機構としては、例えば
特開昭５８−２１４４５７号公報に示されているような
ものが知られている。この前輪操舵機構は図２および図
３に示す如きもので、図２において１が左右前輪、２が
ステアリングギヤボックス、３がステアリングホイール
である。
特開昭５８−２１４４５７号公報に示されているような
ものが知られている。この前輪操舵機構は図２および図
３に示す如きもので、図２において１が左右前輪、２が
ステアリングギヤボックス、３がステアリングホイール
である。
【０００４】ステアリングホイール３はステアリングシ
ャフト５を介してステアリングギヤボックス２のピニオ
ン５に結合し、このピニオンに噛合するステアリングギ
ヤボックス２のラック６をその両端においてステアリン
グリンケージを介し左右前輪１に連接する。そして、か
くて、ステアリングホイール３を回転操作すると、これ
によりシャフト４を介し駆動されるピニオン５が、ラッ
ク６をしてこれを車体横方向にストロークさせ、よって
左右前輪１を主操舵することができる。
ャフト５を介してステアリングギヤボックス２のピニオ
ン５に結合し、このピニオンに噛合するステアリングギ
ヤボックス２のラック６をその両端においてステアリン
グリンケージを介し左右前輪１に連接する。そして、か
くて、ステアリングホイール３を回転操作すると、これ
によりシャフト４を介し駆動されるピニオン５が、ラッ
ク６をしてこれを車体横方向にストロークさせ、よって
左右前輪１を主操舵することができる。
【０００５】前輪補助操舵用のアクチュエータ７は車幅
方向に配して、一端をステアリングギヤボックス２に、
また他端を車体（詳しくは、前輪サスペンションメン
バ）８に夫々連結する。ステアリングギヤボックス２は
一対の弾性体９を介し車幅方向へ変位可能にして車体８
に取り付ける。ここで、アクチュエータ７を伸縮動作さ
せると、ステアリングギヤボックス２が弾性体９の変形
を介して車幅方向に変位され、前輪１を前記主操舵に対
し切り増したり、切り戻して、所謂補助操舵することが
できる。
方向に配して、一端をステアリングギヤボックス２に、
また他端を車体（詳しくは、前輪サスペンションメン
バ）８に夫々連結する。ステアリングギヤボックス２は
一対の弾性体９を介し車幅方向へ変位可能にして車体８
に取り付ける。ここで、アクチュエータ７を伸縮動作さ
せると、ステアリングギヤボックス２が弾性体９の変形
を介して車幅方向に変位され、前輪１を前記主操舵に対
し切り増したり、切り戻して、所謂補助操舵することが
できる。
【０００６】車体８に対するステアリングギヤボックス
２およびアクチュエータ７の取り付け構造は図３に明示
する如くである。まず、ステアリングギヤボックス２の
取り付けに当たっては、車体８に一対の片持ち式ブラケ
ット１０を設け、これらブラケット１０の先端に前記弾
性体９を介して、ステアリングギヤボックス２を車幅方
向へ変位可能に取り付ける。また、アクチュエータ７の
取り付けに当たっては、車体８に片持ち式ブラケット１
１を設け、その先端にアクチュエータ７のシリンダ７ａ
を連結し、アクチュエータ７のピストン７ｂをステアリ
ングギヤボックス２に連結する。
２およびアクチュエータ７の取り付け構造は図３に明示
する如くである。まず、ステアリングギヤボックス２の
取り付けに当たっては、車体８に一対の片持ち式ブラケ
ット１０を設け、これらブラケット１０の先端に前記弾
性体９を介して、ステアリングギヤボックス２を車幅方
向へ変位可能に取り付ける。また、アクチュエータ７の
取り付けに当たっては、車体８に片持ち式ブラケット１
１を設け、その先端にアクチュエータ７のシリンダ７ａ
を連結し、アクチュエータ７のピストン７ｂをステアリ
ングギヤボックス２に連結する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
前輪補助操舵装置においては、アクチュエータ７の作動
による前輪補助操舵中、ステアリングギヤボックス側ブ
ラケット１０とアクチュエータ側ブラケット１１に、相
互に逆向きの内力が加わるのを免れない。
前輪補助操舵装置においては、アクチュエータ７の作動
による前輪補助操舵中、ステアリングギヤボックス側ブ
ラケット１０とアクチュエータ側ブラケット１１に、相
互に逆向きの内力が加わるのを免れない。
【０００８】なお、構造の簡易化を図って、アクチュエ
ータ側ブラケットを、ステアリングギヤボックス側ブラ
ケットの１つに兼用した場合も、この兼用ブラケット
と、他のステアリングギヤボックス側ブラケットとの間
に、相互に逆向きの内力が加わる。
ータ側ブラケットを、ステアリングギヤボックス側ブラ
ケットの１つに兼用した場合も、この兼用ブラケット
と、他のステアリングギヤボックス側ブラケットとの間
に、相互に逆向きの内力が加わる。
【０００９】かように相互に逆向きの内力が加わるブラ
ケット同士は、繰り返しの前輪補助操舵に伴って変形
や、相対変位を惹起し、ステアリングギヤボックス２に
対するアクチュエータ７の取り付け位置を狂わせてしま
う。この場合、同じアクチュエータ７のストロークで
も、前輪補助操舵角が異なることとなって、従来の前輪
補助操舵装置は正確な舵角制御を期し難いといった問題
があった。
ケット同士は、繰り返しの前輪補助操舵に伴って変形
や、相対変位を惹起し、ステアリングギヤボックス２に
対するアクチュエータ７の取り付け位置を狂わせてしま
う。この場合、同じアクチュエータ７のストロークで
も、前輪補助操舵角が異なることとなって、従来の前輪
補助操舵装置は正確な舵角制御を期し難いといった問題
があった。
【００１０】本発明は、相互に逆向きの内力が加わるブ
ラケット間を橋絡させて補強させ合うことで、上述の問
題を解消することを目的とする。
ラケット間を橋絡させて補強させ合うことで、上述の問
題を解消することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明
は、前輪を、ステアリングギヤボックスにより主操舵す
ると共に、アクチュエータにより補助操舵可能にするた
めに、前記ステアリングギヤボックスを複数の片持ち式
ブラケットにより弾性体を介して車体に取り付け、前記
アクチュエータの一端を片持ち式ブラケットにより車体
に、また他端をステアリングギヤボックスに夫々連結し
た、前輪補助操舵装置において、前記全ての片持ち式ブ
ラケットのうち、前記アクチュエータによる前輪補助操
舵中相互に逆向きの力を受けるブラケット間に、これら
対をなすブラケットの相対変位を拘束する橋絡部材を架
設したものである。
は、前輪を、ステアリングギヤボックスにより主操舵す
ると共に、アクチュエータにより補助操舵可能にするた
めに、前記ステアリングギヤボックスを複数の片持ち式
ブラケットにより弾性体を介して車体に取り付け、前記
アクチュエータの一端を片持ち式ブラケットにより車体
に、また他端をステアリングギヤボックスに夫々連結し
た、前輪補助操舵装置において、前記全ての片持ち式ブ
ラケットのうち、前記アクチュエータによる前輪補助操
舵中相互に逆向きの力を受けるブラケット間に、これら
対をなすブラケットの相対変位を拘束する橋絡部材を架
設したものである。
【００１２】
【作用】前輪は、ステアリングギヤボックスにより主操
舵されると共に、アクチュエータにより補助操舵され
る。この補助操舵は、複数の片持ち式ブラケットにより
弾性体を介して車体に取り付けられたステアリングギヤ
ボックスを、同じく片持ち式ブラケットにより一端が車
体に連結されたアクチュエータの作動によって、上記弾
性体の変形を介し変位させることで、生起される。
舵されると共に、アクチュエータにより補助操舵され
る。この補助操舵は、複数の片持ち式ブラケットにより
弾性体を介して車体に取り付けられたステアリングギヤ
ボックスを、同じく片持ち式ブラケットにより一端が車
体に連結されたアクチュエータの作動によって、上記弾
性体の変形を介し変位させることで、生起される。
【００１３】ところで、上記全ての片持ち式ブラケット
のうち、上記アクチュエータによる前輪補助操舵中相互
に逆向きの力を受けるブラケット間に、これら対をなす
ブラケットの相対変位を拘束する橋絡部材を架設したか
ら、これらブラケットは橋絡部材により補強し合うこと
となり、前輪補助操舵により繰り返し相互に逆向きの内
力が加わっても、変形や、相対変位を惹起することがな
く、ステアリングギヤボックスに対するアクチュエータ
の取り付け位置が狂うのを防止し得る。従って、前輪補
助操舵による舵角制御を正確に保つことができる。
のうち、上記アクチュエータによる前輪補助操舵中相互
に逆向きの力を受けるブラケット間に、これら対をなす
ブラケットの相対変位を拘束する橋絡部材を架設したか
ら、これらブラケットは橋絡部材により補強し合うこと
となり、前輪補助操舵により繰り返し相互に逆向きの内
力が加わっても、変形や、相対変位を惹起することがな
く、ステアリングギヤボックスに対するアクチュエータ
の取り付け位置が狂うのを防止し得る。従って、前輪補
助操舵による舵角制御を正確に保つことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明前輪補助操舵装置の一実施例を
示し、この図中、図２および図３におけると同様の部分
を同一符合にて示す。
説明する。図１は本発明前輪補助操舵装置の一実施例を
示し、この図中、図２および図３におけると同様の部分
を同一符合にて示す。
【００１５】本例においては、車幅方向に配したステア
リングギヤボックス２を従来通りその両端で、一対の片
持ち式ブラケット１０によりゴム等の弾性体９を介し、
車幅方向へ変位可能にして車体８に取り付ける。しかし
てアクチュエータ７は同じく車幅方向に配置するも、ス
テアリングギヤボックス取り付け用ブラケット１０の一
方（図中右側のブラケット１０）を兼用して車体８に取
り付ける。
リングギヤボックス２を従来通りその両端で、一対の片
持ち式ブラケット１０によりゴム等の弾性体９を介し、
車幅方向へ変位可能にして車体８に取り付ける。しかし
てアクチュエータ７は同じく車幅方向に配置するも、ス
テアリングギヤボックス取り付け用ブラケット１０の一
方（図中右側のブラケット１０）を兼用して車体８に取
り付ける。
【００１６】これがため、アクチュエータ７のシリンダ
７ａを当該ブラケット１０に嵌着し、このシリンダ７ａ
にステアリングギヤボックス２を液密封止して摺動自在
に挿通する。そして、アクチュエータ７のピストン７ｂ
をシリンダ７ａに摺動自在に嵌合すると共に、ステアリ
ングギヤボックス２上に嵌着して固定する。かくて、ピ
ストン７ｂの両側に室７ｃ，７ｄが画成され、これら室
に対するポート７ｅ，７ｆをシリンダ７ａに穿設する。
７ａを当該ブラケット１０に嵌着し、このシリンダ７ａ
にステアリングギヤボックス２を液密封止して摺動自在
に挿通する。そして、アクチュエータ７のピストン７ｂ
をシリンダ７ａに摺動自在に嵌合すると共に、ステアリ
ングギヤボックス２上に嵌着して固定する。かくて、ピ
ストン７ｂの両側に室７ｃ，７ｄが画成され、これら室
に対するポート７ｅ，７ｆをシリンダ７ａに穿設する。
【００１７】ステアリングホイールの回転操作によりピ
ニオン５を駆動させると、ラック６が車体横方向にスト
ロークされ、これによって左右前輪が主操舵される。こ
こで、ポート７ｅ，７ｆを経て室７ｃ，７ｄに作動圧を
給排することによりピストン７ｂをストロークさせるア
クチュエータ７の作動中、ステアリングギヤボックス２
が弾性体９の変形を介して車幅方向に変位され、前輪を
上記主操舵に対し切り増したり、切り戻して、補助操舵
することができる。
ニオン５を駆動させると、ラック６が車体横方向にスト
ロークされ、これによって左右前輪が主操舵される。こ
こで、ポート７ｅ，７ｆを経て室７ｃ，７ｄに作動圧を
給排することによりピストン７ｂをストロークさせるア
クチュエータ７の作動中、ステアリングギヤボックス２
が弾性体９の変形を介して車幅方向に変位され、前輪を
上記主操舵に対し切り増したり、切り戻して、補助操舵
することができる。
【００１８】かかるアクチュエータ７による前輪補助操
舵中、弾性体９の変形に伴う弾性反力によって、片持ち
式ブラケット１０は相互に逆向きの力を受け、前記した
如く変形や、相対変位を惹起し、ステアリングギヤボッ
クス２に対するアクチュエータ７の取り付け位置を狂わ
せてしまい、正確な前輪補助操舵を期し難くするが、こ
の事態を解消するため本例においては、片持ち式ブラケ
ット１０間に、これら対をなすブラケットの相対変位を
拘束する橋絡部材１２を架設する。
舵中、弾性体９の変形に伴う弾性反力によって、片持ち
式ブラケット１０は相互に逆向きの力を受け、前記した
如く変形や、相対変位を惹起し、ステアリングギヤボッ
クス２に対するアクチュエータ７の取り付け位置を狂わ
せてしまい、正確な前輪補助操舵を期し難くするが、こ
の事態を解消するため本例においては、片持ち式ブラケ
ット１０間に、これら対をなすブラケットの相対変位を
拘束する橋絡部材１２を架設する。
【００１９】かかる構成によれば、片持ち式ブラケット
１０が橋絡部材１２により補強し合うこととなり、前輪
補助操舵により繰り返し相互に逆向きの内力が加わって
も、変形や、相対変位を惹起することがなく、ステアリ
ングギヤボックス２に対するアクチュエータ７の取り付
け位置が狂うのを防止し得て、前輪補助操舵による舵角
制御を正確に保つことができる。
１０が橋絡部材１２により補強し合うこととなり、前輪
補助操舵により繰り返し相互に逆向きの内力が加わって
も、変形や、相対変位を惹起することがなく、ステアリ
ングギヤボックス２に対するアクチュエータ７の取り付
け位置が狂うのを防止し得て、前輪補助操舵による舵角
制御を正確に保つことができる。
【００２０】なお、この作用効果を最も顕著にするため
には、橋絡部材１２をステアリングギヤボックス２の中
心軸線に関し、ブラケット１０と反対の側に配置するの
が良いこと、勿論である。
には、橋絡部材１２をステアリングギヤボックス２の中
心軸線に関し、ブラケット１０と反対の側に配置するの
が良いこと、勿論である。
【００２１】
【発明の効果】かくして本発明前輪補助操舵装置は、請
求項１に記載の如く、ステアリングギヤボックスおよび
アクチュエータを車体に取り付けるための全ての片持ち
式ブラケットのうち、アクチュエータによる前輪補助操
舵中相互に逆向きの力を受けるブラケット間に、これら
対をなすブラケットの相対変位を拘束する橋絡部材を架
設したから、これら対をなすブラケットが橋絡部材によ
り補強し合うこととなり、前輪補助操舵により繰り返し
相互に逆向きの内力が加わっても、変形や、相対変位を
惹起することがなく、ステアリングギヤボックスに対す
るアクチュエータの取り付け位置が狂うのを防止し得
て、前輪補助操舵による舵角制御を正確に保つことがで
きる。
求項１に記載の如く、ステアリングギヤボックスおよび
アクチュエータを車体に取り付けるための全ての片持ち
式ブラケットのうち、アクチュエータによる前輪補助操
舵中相互に逆向きの力を受けるブラケット間に、これら
対をなすブラケットの相対変位を拘束する橋絡部材を架
設したから、これら対をなすブラケットが橋絡部材によ
り補強し合うこととなり、前輪補助操舵により繰り返し
相互に逆向きの内力が加わっても、変形や、相対変位を
惹起することがなく、ステアリングギヤボックスに対す
るアクチュエータの取り付け位置が狂うのを防止し得
て、前輪補助操舵による舵角制御を正確に保つことがで
きる。
【図１】本発明前輪補助操舵装置の一実施例を示すステ
アリングギヤボックスおよびアクチュエータの車体取付
部に関する詳細断面図である。
アリングギヤボックスおよびアクチュエータの車体取付
部に関する詳細断面図である。
【図２】従来の前輪補助操舵装置を例示する前輪操舵系
の概略図である。
の概略図である。
【図３】同前輪操舵系におけるステアリングギヤボック
スおよびアクチュエータの車体取付部に関する詳細断面
図である。
スおよびアクチュエータの車体取付部に関する詳細断面
図である。
２ ステアリングギヤボックス ５ ピニオン ６ ラック ７ アクチュエータ 7a アクチュエータシリンダ 7b アクチュエータピストン 7c アクチュエータ作動室 7d アクチュエータ作動室 ８ 車体 ９ 弾性体 10 片持ち式ブラケット 12 橋絡部材
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪を、ステアリングギヤボックスによ
り主操舵すると共に、アクチュエータにより補助操舵可
能にするために、 前記ステアリングギヤボックスを複数の片持ち式ブラケ
ットにより弾性体を介して車体に取り付け、 前記アクチュエータの一端を片持ち式ブラケットにより
車体に、また他端をステアリングギヤボックスに夫々連
結した、前輪補助操舵装置において、 前記全ての片持ち式ブラケットのうち、前記アクチュエ
ータによる前輪補助操舵中相互に逆向きの力を受けるブ
ラケット間に、これら対をなすブラケットの相対変位を
拘束する橋絡部材を架設したことを特徴とする前輪補助
操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18508993A JPH0740847A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 前輪補助操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18508993A JPH0740847A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 前輪補助操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740847A true JPH0740847A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16164648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18508993A Pending JPH0740847A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 前輪補助操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740847A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118826A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵装置 |
| DE102019205722B4 (de) | 2018-07-30 | 2023-05-25 | Deere & Company | Duales lenkzylindersystem |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP18508993A patent/JPH0740847A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118826A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵装置 |
| DE102019205722B4 (de) | 2018-07-30 | 2023-05-25 | Deere & Company | Duales lenkzylindersystem |
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