JPH0740865B2 - 魚体の裁割・開腹装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、魚体、特に鮭、鱒類の魚体の裁割・開腹装置
に関するもので、本発明の魚体の裁割・開腹装置によれ
ば、魚体の大小に関係なく、魚体を搬送しながら自動的
にセミドレス裁割及び開腹することができる。

〔従来の技術〕

鮭、鱒等の魚体をその喉元から肛門に亘って開腹し内蔵
を除去したセミドレス製品は、保存性、加工性に優れ利
用分野が多い。而して、その製造に用いる装置として
は、特公昭56-9086号公報に記載のセミドレス裁割装置
が知られていたが、最近では、全く人手を要さずに、魚
体の供給からセミドレス製品の製造までを自動的に処理
できる装置が特開昭61-195638号公報によって提案され
るに至っている。

上記特開昭61-195638号公報に記載の魚体の自動処理装
置は、魚体の位置決め装置から魚体を搬送装置に供給す
るように構成し、この搬送装置の搬送方向に沿って、前
記特公昭56-9086号公報に記載のセミドレス裁割装置、
腎臓を除く内蔵切断装置、腎臓を除く内蔵の除去装置、
腎臓の表皮切断装置、腎臓除去兼腹腔内洗浄装置を順次
配設すると共に、セミドレス裁割された魚体をその腎臓
が除去され且つその腹腔内が洗浄されるまで開腹状態に
維持する開腹装置を、搬送装置の搬送速度と同調させて
移動可能に設けたもので、魚体の大小に拘わらずセミド
レス製品を自動的に製造できる極めて優れた装置であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記特開昭61-195638号公報に記載の魚
体の自動処理装置における開腹装置の開腹レバーは、セ
ミドレス裁割装置との連動が充分にとられておらず、セ
ミドレス裁割完了後の魚体の腹部に向けて単に下降する
ようになっていたため、セミドレス裁割された部分に必
ずしも的確には下降し難い場合があった。

従って、本発明の目的は、魚体の大小に拘わらず、セミ
ドレス裁割部分に的確に開腹レバーを下降し得る魚体の
裁割・開腹装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、魚体をその腹部を上方に向け且つその頭部を
前方に向けその喉元を固定して搬送する搬送装置と、該
搬送装置の上方から下降して搬送中の上記魚体をその喉
元からセミドレス裁割するナイフ及び該ナイフの裁割開
始後上記魚体にその喉元から挿入するように回動して該
ナイフの前方及び下方を被覆する内蔵切断防止用のナイ
フカバーを備えたセミドレス裁割装置と、セミドレス裁
割された搬送中の上記魚体をその上方から内蔵を掻上げ
ることなく開腹し且つこの開腹状態を維持したまま上記
搬送装置とともに移動する一対の開腹レバーを備えた開
腹装置とからなり、且つ、上記ナイフカバーに開腹レバ
ー案内板を設け、該開腹レバー案内板の両側に沿って上
記一対の開腹レバーを下降させるように構成したことを
特徴とする魚体の自動処理装置を提供することによって
上記の目的を達成したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の魚体の裁割・開腹装置を図面に示す一実
施例について説明する。

第１図は本発明の魚体の裁割・開腹装置の一実施例を含
む自動処理装置の一例の概要を示す側面図であって、同
図において、Ａは魚体の供給シュート、Ｂは供給された
魚体の搬送装置、Ｃは搬送中の魚体のセミドレス裁割装
置、Ｄはセミドレス裁割された搬送中の魚体の開腹装
置、Ｅは開腹状態で搬送中の魚体の内蔵切断装置、Ｆは
開腹状態で搬送中の魚体の内蔵除去装置、Ｇは開腹装置
で搬送中の魚体の腎臓表皮切断装置、H,Hは開腹状態で
搬送中の魚体の腎臓除去兼腹腔内洗浄装置で、上記搬送
装置Ｂは、自動処理装置の左右方向に亘って配設してあ
り、又上記供給シュートＡ、上記セミドレス裁割装置
Ｃ、上記内蔵切断装置Ｅ、上記内蔵除去装置Ｆ、上記腎
臓表皮切断装置Ｇ及び上記腎臓除去兼腹腔内洗浄装置H,
Hは、上記搬送装置Ｂの上方の所定位置にその始端（第
１図上、右端）側から終端（第１図上、左端）側に向け
て順次配設してあり、又上記開腹装置Ｄは、上記搬送装
置Ｂとともに移動するようになしてある。

而して、本発明の魚体の裁割・開腹装置は、上記搬送装
置Ｂ、上記セミドレス裁割装置Ｃ及び上記開腹装置Ｄで
構成してある。

本発明の魚体の裁割・開腹装置における上記搬送装置Ｂ
は、供給シュートＡから供給された魚体をその腹部を上
方に向け且つその頭部を前方に向けその喉元を固定して
搬送するもので、特開昭61-195638号公報に記載のもの
と同様に構成してあるから、その詳細な説明は省略して
その概略について説明すると、第１図に示す如く、スプ
ッロケットホイール1b、2b間に一対のエンドレスチェー
ン3b,3bを掛け渡し、エンドレスチェーン3b,3bに、その
長手方向に沿って所定間隔で一定長さの第２図に示す如
き魚体載置部4bを複数個設けると共に、魚体載置部4bそ
れぞれの前方に位置させて第１図に示す如き一対の回動
挟持片5b,5b（一方は図示せず）を設け、魚体載置部4b
に魚体Ｘが供給された時点において回動挟持片5,5bを挟
持方向に回動させ、その内側に設けられた鋭利なピン
（図示せず）を魚体Ｘの頭部両側に打ち込んで魚体Ｘの
喉元を所定位置に固定し、搬送装置Ｂの終端においてそ
の打ち込みを解除するようになしてある。

また、本発明の魚体の裁割・開腹装置における上記セミ
ドレス裁割装置Ｃは、上記搬送装置Ｂにより第４図及び
第６図に示す如く腹部を上方に向けて搬送中の魚体Ｘ
を、その喉元から肛門に亘ってセミドレス裁割（厳密に
言えば喉元に10〜20mm未裁割部分を存させる）するもの
で、特公昭56-9086号公報に記載のセミドレス裁割装置
と同様に、搬送中の魚体Ｘをセンタリングしつつ、魚体
Ｘの喉元にタイミングを図ってナイフ2cを下降させ、ナ
イフ2cにより喉元の腹須がナイフカバー3cの挿入可能な
長さだけ切断された時点でナイフカバー3cを魚体Ｘの喉
元から挿入するように回動してナイフ2cの前方及び下方
を被覆することにより内蔵がナイフ2cによって切断され
るのを防止し、以後この状態を保持して魚体Ｘの搬送に
より内蔵を切断することなく魚体の腹須のみを肛門に向
けて切断し、魚体Ｘの大小に拘わらず肛門まで切断した
時点において肛門近傍の腹腔内壁によりナイフカバー3c
を案内してナイフ2c及びナイフカバー3cを上昇させるよ
うに構成してある。

また、上記開腹装置Ｄは、セミドレス裁割された搬送中
の魚体Ｘをその上方から内蔵を掻上げることなく開腹し
且つこの開腹状態を維持するもので、第２図及び第３図
に示す如く、上記搬送装置Ｂに上記魚体の両側腹方向に
開閉可能な一対の開腹レバー2d,2dを設け、開閉レバー2
d,2dをそれぞれの上端部に、先端部外側にストッパー31
dを突設した開腹レバー3d及び該開腹レバー3dを魚体Ｘ
内に挿入させる開腹レバー挿入レバー4dを設けることに
よりその主体を構成してある。

上記開腹装置Ｄについて更に詳述すると、第２図におい
て、21d,21dは、前記搬送装置Ｂにおける前記魚体載置
部4bそれぞれに対応位置させて軸22d,22dを介して搬送
装置Ｂに回動自在に設けたセンタリングギアで、このセ
ンタリングギア21d,21dは相互に噛み合わせてあり、且
つこのセンタリングギア21d,21dそれぞれ上記開腹レバ
ー2d,2dの下端部を一体的に固定してある。そして、上
記開腹レバー2d,2dの下端部近傍間には引張スプリング2
2dを介装してあり、この引張スプリング22dの作用によ
り、センタリングギア21d,21dの噛み合い作用と相俟っ
て、開閉レバー2d,2dは、同時にセンタリングされつつ
閉鎖するように常時付勢されている。又、一方のセンタ
リングギア21dにはセンタリングギア駆動レバー23dを一
方の開閉レバー2dの下端部を延設した形態で固定してあ
る。そして、このセンタリングギア駆動レバー23dの先
端部（下端部）には、ローラー24dを設けてあり、この
ローラー24dは、前記搬送装置Ｂが移動する際に、前記
搬送装置Ｂに沿って固定した案内カム25dに当接させる
ようになしてある。そして、この案内カム25dは、後述
の如くセミドレス裁割された魚体Ｘ内に上記開腹レバー
3d,3dが下降して挿入される時以外は、ローラー24dを押
圧し、これによってセンタリングギア駆動レバー23dを
介してセンタリングギア21d,21dを回動させ、上記開閉
レバー2d,2dを上記引張スプリング22dに抗して第２図に
実線で示す如く開放し得る一方、セミドレス裁割された
魚体Ｘ内に上記開腹レバー3d,3dが下降して挿入される
時には、ローラー24dを押圧せずに、上記開閉レバー2d,
2dを上記引張スプリング22dの作用により第２図に想像
線で示す如く閉鎖し得るような形状となしてある。

また、上記開腹装置Ｄにおける上記開腹レバー3d,3d
は、第３図に示す如く、それぞれの後端部近傍を軸32d
を介して上記開閉レバー2dの上端部に回動自在に軸支す
ることにより、その先端部が上下動するようになしてあ
る。又、上記開腹レバー挿入レバー4d,4dは、それぞれ
の中間部を開腹レバー3d,3dと同様に上記軸32dに回動自
在に軸支することにより、その先端部それぞれに設けた
ローラー41dが上下動して前記搬送装置Ｂの上方に沿っ
て設けられた案内カム42dに当接するようになしてあ
る。そして、開腹レバー挿入レバー4d,4dそれぞれの後
端部（下端部）は、引張スプリング42dを介して上記開
閉レバー2d,2dに連結してあり、この引張スプリング42d
の作用により、開腹レバー挿入レバー4d,4dの先端部
は、常時上方に付勢され、その後端部が開閉レバー2dそ
れぞれに設けられたストッパー43dに当接することによ
り第３図に実線で示す如く上方への回動が規制されるよ
うになしてある。そして又、この開腹レバー挿入レバー
4d,4dそれぞれの後端部近傍と上記開腹レバー3d,3dそれ
ぞれの後端部とは、別の引張スプリング44dにより連結
してあり、この引張スプリング44dの作用により、開腹
レバー3d,3dは、通常、開腹レバー3d,3dそれぞれに設け
られたストッパー33dが開腹レバー挿入レバー4d,4dそれ
ぞれの後端部に当接した状態で、開腹レバー挿入レバー
4d,4dそれぞれと一体的に回動するようになしてある
が、只、第３図に想像線で示す如く、魚体Ｘに向けて後
述の如く開腹レバー挿入レバー4d,4dそれぞれの先端部
が下降するように開腹レバー挿入レバー4d,4dそれぞれ
が回動しても、開腹レバー3d,3dそれぞれの先端部の前
記ストッパー31dが魚体Ｘの表面に当接した後は斯る開
腹レバー挿入レバー4d,4dそれぞれの回動に追従しない
ようになしてある。即ち、この場合には、開腹レバー挿
入レバー4d,4dの回動にも拘わらず、引張スプリング44d
が伸長するだけであり、開腹レバー3d,3dそれぞれの先
端部の下降のし過ぎによる開腹時の内蔵の掻上げを防止
するようになしてある。そして、このような開腹レバー
3d,3dそれぞれの先端部の下方への回動、従ってまた、
開腹レバー挿入レバー4d,4dそれぞれの先端部の下方へ
の回動は、上記案内カム42dの形状を工夫し、前記セミ
ドレス裁割装置Ｃによるセミドレス裁割開始後、案内カ
ム42dによって、開腹レバー挿入レバー4d,4dそれぞれの
先端部を、そこに設けられた上記ローラー41d,41dを介
して下方に押圧することにより行うようになしてある。
そして、この下方への回動は、前述の如く前記搬送装置
Ｂに沿って設けられた上記上記案内カム42dの形状を工
夫することによって、魚体Ｘが搬送装置Ｂから排出され
るまで維持するようになしてある。

而して、本発明の魚体の裁割・開腹装置においては、前
記セミドレス裁割装置Ｃにおける前記ナイフカバー3cに
第１図及び第４図〜第７図に示す如く開腹レバー案内板
4cを設け、該開腹レバー案内板4cの両側に沿って上記開
腹装置Ｄにおける一対の上記開腹レバー3d,3dを第４図
〜第８図に示す如く下降させるように構成してある。開
腹レバー案内板4cは、偏平であり、且つ第６図及び第７
図に示す如く、セミドレス裁割開始された魚体Ｘ内にナ
イフカバー3cが挿入するように回動した際に、一対の開
腹レバーー3d,3dをその両側に沿って下降し得るような
大きさ、及び位置ナイフカバー3cに設けたある。又、前
述の如く、セミドレス裁割開始後、前記案内カム25dが
前記開腹レバー2dのローラー24dを押圧しないようにな
ることにより、開腹レバー2d,2dの閉鎖を開始させると
共に、前記案内カム42dが前記開腹レバー挿入レバー4d
の先端部の前記ローラー41dを下方に押圧するようにな
ることにより、上記開閉レバー2d,2dに設けられた開腹
レバー3dの先端部を下方に回動させるため、一対の開腹
レバー3d,3dは、閉鎖しながら下降し、開腹レバー案内
板4cにより上述の如く案内され、確実且つ的確にセミド
レス裁割部から魚体Ｘ内に挿入される。

尚、前記供給シュートＡは、特開昭61-195638号公報に
記載の魚体の位置決め供給装置（図示せず）を具備して
おり、腹部を上方に向け且つ頭部を前方に向けて供給さ
れる魚体を、一旦停止してその喉元を魚体の大小に拘わ
らず所定位置に位置決めしてから搬送装置Ｂに供給する
ように構成してある。又、前記内蔵切断装置Ｅは、セミ
ドレス裁割され、腹部を上方に向け且つその頭部を前方
に向けその喉元を所定位置に位置させて開腹状態で固定
搬送される魚体の上方から該魚体の胃袋の付け根をその
一部を残して腹腔内を損傷することなく切断するもので
あり、又、前記内蔵除去装置Ｆは、上記内蔵切断装置Ｅ
により処理された魚体から腎臓以外の内蔵を薄膜と共に
腹腔内から除去するものであり、更に、前記腎臓表皮切
断装置Ｇは、上記内蔵除去装置Ｆにより処理された魚体
の腎臓（メフン）の表皮を切断するものであり、更に
又、前記腎臓除去言腹腔内洗浄装置Ｈは、上記腎臓表皮
切断装置Ｇにより処理された魚体の腎臓を腹腔内を損傷
することなく除去すると共に上記魚体の腹腔内を洗浄す
るものであり、これらの装置は、特開昭61-195638号公
報に記載のものと同様に構成してある。

次に、以上の構成の自動処理装置による魚体の自動処理
方法の一例について説明する。

先ず、腹部を上方に向け頭部を前方に向けて魚体Ｘを供
給シュートＡに供給すると、魚体Ｘは、前記供給位置決
め装置により、魚体の大小に拘わらず魚体の喉元が所定
位置に位置決めされ、前記搬送装置Ｂとタイミングを合
わせ前記搬送装置Ｂの始端に供給される。

搬送装置Ｂに供給された魚体Ｘは、所定位置に供給され
た状態で、即ち腹部を上方に向け頭部を前方に向けて魚
体Ｘの大小に拘わらず喉元を所定位置に位置決めした状
態で固定搬送される。

搬送装置Ｂにより位置決め固定されて搬送中の魚体Ｘ
は、前記セミドレス裁割装置Ｃの下方を通過することに
より、前述の如く、セミドレス裁割装置Ｃのなイフ2c及
びナイフカバー3cが第４図及び第５図に示す状態から第
６図及び第７図に示す状態に下降及び回動することによ
って、魚体Ｘの大小に拘わらず且つ内蔵が切断されるこ
となく、その喉元から肛門に向けてセミドレス裁割され
る。

そして、このようなセミドレス裁割の開始後、前述の如
く、位置決め固定されている魚体Ｘのセミドレス裁割部
にタイミングを合わせて、一対の開腹レバー3d,3dが、
セミドレス裁割装置Ｃにおけるナイフカバー3cの開腹レ
バー案内板4cの両側に沿って案内されながら閉鎖しつつ
下降し、その先端部が確実且つ的確にセミドレス裁割部
から魚体Ｘ内に挿入される。そして、この一対の開腹レ
バー3d,3dの先端部の下降は、そこに設けられたストッ
パー31d,31dが第６図及び第７図に示す如く魚体Ｘの表
面に当接した時点で前述のように停止する。次いで、こ
のように魚体の大小に拘わらず腹須のみを受け持つ一対
の開腹レバー3d,3dの先端部は、前述のように下降状態
を維持したまま第８図に示す如く開放することにより、
魚体Ｘを開腹する。そして、前述のように、この開腹状
態は魚体Ｘが搬送装置Ｂの後端部から排出されるまで維
持される。

しかる後、上述のようにして開腹レバー3d,3dにより開
腹状態が維持されつつ搬送装置Ｂにより魚体の大小に拘
わらず喉元が所定位置に位置決め固定されて搬送されて
いる魚体は、次いで、前記内蔵切断装置Ｅ、前記内蔵除
去装置Ｆ、前記腎臓表皮切断装置Ｇ及び前記腎臓除去兼
腹腔内洗浄装置H,Hにより、順次処理され、前記搬送装
置Ｂから排出され、セミドレス製品として価値が高いも
のとなる。

以上本発明の魚体の裁割・開腹装置の位置実施例につい
て説明したが、本発明の魚体の裁割・開腹装置はこの実
施例に制限されるものでなく、例えば、開腹装置Ｄとし
て、実施例の如く搬送装置Ｂに設けられたものを用いず
に、特開昭61−195638号公報に記載の如く搬送装置Ｂの
上方を搬送装置Ｂとともに移動するものを用いても良い
ことは云う迄もない。

〔発明の効果〕

叙上の如く本発明によれば、魚体の大小に拘わらず、セ
ミドレス裁割部分に的確に開腹レバーを下降させること
ができる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の魚体の裁割・開腹装置の一実施例を含
む自動処理装置の一例の概要を示す側面図、第２図及び
第３図はそれぞれ本考案の一実施例における開腹装置の
正面図及び側面図、第４図及び第５図はそれぞれ本考案
の一実施例におけるセミドレス裁割前の開腹レバーとナ
イフカバーの位置関係の概要を示す側面図及び正面図、
第６図及び第７図はそれぞれ本考案の一実施例における
開腹開始時における開腹レバーとナイフカバーの位置関
係の概要を示す側面図及び正面図、第８図は本考案の一
実施例における開腹時の開腹レバーとナイフカバーの位
置関係の概要を示す正面図である。 Ｂ……搬送装置 Ｃ……セミドレス裁割装置 Ｄ……開腹装置 Ｘ……魚体 2c……ナイフ 3c……ナイフカバー 4c……開腹レバー案内板 3d……開腹レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】魚体をその腹部を上方に向け且つその頭部
   を前方に向けその喉元を固定して搬送する搬送装置と、
   該搬送装置の上方から下降して搬送中の上記魚体をその
   喉元からセミドレス裁割するナイフ及び該ナイフの裁割
   開始後上記魚体にその喉元から挿入するように回動して
   該ナイフの前方及び下方を被覆する内臓切断防止用のナ
   イフカバーを備えたセミドレス裁割装置と、セミドレス
   裁割された搬送中の上記魚体をその上方から内臓を掻上
   げることなく開腹し且つこの開腹状態を維持したまま上
   記搬送装置とともに移動する一対の開腹レバーを備えた
   開腹装置とからなり、且つ、上記ナイフカバーに開腹レ
   バー案内板を設け、該開腹レバー案内板の両側に沿って
   上記一対の開腹レバーを下降させるように構成したこと
   を特徴とする魚体の自動処理装置。