JPH074088B2 - 水田作業機における油圧機構の切換え規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機や播種機等の水田作業機における油圧
機構の切換え装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、歩行型田植機の
場合の如く走行車輪に対する機体高さ、または乗用型田
植機の如く走行部に対する作業部高さを、田面感知をす
る感知フロート等の感知機構に連繋した油圧機構の自動
的なバルブ切換え作動によつて制御するようになつてい
るが、機体回行時や、植付け苗の補給時、あるいは路上
走行時等において、油圧機構の自動的なバルブ切換えの
規制をし、機体を走行車輪に対して所望の機体姿勢に変
姿できるように構成されている。しかしながら従来、こ
の規制制御を行なう規制機構は油圧機構側に設けられ、
その操作具は油圧機構から離間せしめて運転ハンドル等
の操作可能位置に設けていた。しかるにこの場合、バル
ブ切換えの作動ストロークが僅かであることもあつて、
規制機構の動きも小さくしてバルブ切換えを行うように
構成せざるを得ず、しかも操作具と規制機構との間の連
結介在物におけるガタ等によつて、操作具に対する規制
機構の応答性が悪くなり、ひどいときにはズレが生じて
しまい、場合によつては操作レバーによつて切換えたつ
もりが実際は切換えられていない等の不具合が生じ、し
かもこれを調整することが極めて難しく、工場での組立
て時や点検整備時における調整に時間が掛つてしまう等
の欠点があり問題になつていた。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
るこができる水田作業機における油圧機構の切換え装置
を提供することを目的として創案されたものであつて、
走行車輪に対する機体の高さ制御、または走行部に対す
る作業部の高さ制御を司る油圧機構に設けられるバルブ
切換え用の作動部材を、田面感知をする感知機構に連動
連結して、該田面感知に基づく油圧機構の自動的なバル
ブ切換えによつて前記高さ制御を行うように構成した水
田作業機において、前記感知機構による自動的なバルブ
切換え作動を規制するための規制機構と、該規制機構に
よる規制およびその解除をするための操作具とを設ける
にあたり、上記作動部材のバルブ切換え作動に応動して
作動するよう連結部材の基端部を作動部材に連動連結
し、該連結部材の先端部を、運転者が圃場作業姿勢でい
る位置の近傍に配すると共に、前記規制機構を、連結部
材先端部の作動体に応動する作動規制をすべく連結部材
の先端部に設け、該規制機構から圃場作業姿勢の運転者
の操作可能範囲に操作具を延設せしめたことを特徴とす
るものである。

そして本発明は、この構成によつて、操作具の切換操作
に規制機構が確実に応動して誤作動の発生を無くし、か
つ調整も簡単に行なうことができるようにしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は一輪の歩行型田植機の走行機体であつ
て、該走行機体１は、エンジン２、走行車輪３、苗載台
４、植付爪５、運転ハンドル６、左右のサイドフロート
７、中央の感知フロート８、エンジン２側の駆動力を植
付部に伝達する伝達機構が内装された機体フレーム９等
によつて構成されている。

10は走行車輪３に動力伝動をすべくエンジン２下方のト
ランスミツシヨンケース2aに上下揺動自在に枢支された
チエンケースであつて、該チエンケース10には油圧機構
を構成する油圧シリンダ11の一端部が連結されており、
後述するように油圧シリンダ11の伸縮作動に連結してチ
エンケース10が上下揺動をし、走行車輪３に対して相対
的な機体本体１の上下姿勢変位を行うことができるよう
になつている。油圧シリンダ11には油圧バルブ12が設け
られているが、該油圧バルブ12のバルブロツド12aに
は、復帰弾機13aによつて付勢される作動プレート（本
発明の作動部材に相当する）13が一体的に設けられてい
る。この作動プレート13には、緩衡弾機8b付きの連結リ
ンク8aを介して前記感知フロート８が連結されており、
これによつて作動プレート13が田面感知をする感知機構
に連動連結される構成となつている。そして、植付け走
行中に、深植え状態になつて感知フロート８が田面によ
つて押し上げられた場合には、作動プレート13は矢印Ａ
方向に回動し、これによつて油圧バルブ12が中立（固
定）から上昇側に切換り、圧油が油圧シリンダ11に送ら
れて伸長し、チエンケース10を下動せしめて機体本体１
を走行車輪３に対して相対的に上動させて深植えを脱す
るようになつており、逆に浅植え状態になつて感知フロ
ート８が下がつた場合には、前記とは逆に油圧バルブ12
が中立から下降側に切換り、これによつて油圧シリンダ
11が縮小して機体本体１を下動させて浅植えを脱するよ
うになつており、このようにして、略一定の植付深さと
なるよう油圧制御が自動的に成されるようになつてい
る。

前記作動プレート13には、さらに連結ロツド（本発明の
連結部材）14の基端部が枢結されているが、該連結ロツ
ド14の先端部は、中間に揺動腕14aを介在する状態で運
転ハンドル６の側方部位、つまり、運転者が運転ハンド
ル６を握つて作業している姿勢位置の近傍に配設されて
おり、さらにその先端には略Ｌ字状をした連結具14bが
ボルト14cによつて位置調節自在に固定されている。そ
してこの連結具14bに作動ピン15が一体的に設けられて
おり、これによつて、該作動ピン15が作動プレート13の
作動に応動するよう構成されている。一方、16は運転ハ
ンドル６側に設けた操作具となる操作レバーであり、ま
た17は支軸17aを支点として回動する第一規制体である
が、操作レバー16の基端部は、第一規制体17に穿設した
係合孔17cに貫通し、第一規制体17に固着のピン軸17dに
軸芯方向移動自在に軸承されている。そして操作レバー
16は、ピン軸17dに巻装したコイル弾機17eによつて、レ
バーガイドの各ガイド位置（上側から、下降、固定のみ
の自動制御が成される半自動位置、自動位置、固定位
置、上昇位置）のガイド溝に嵌入係合する側に向けて付
勢されており、コイル弾機17eに抗して操作することに
よつてガイド溝から外れ、レバーガイド21に添つて所望
のガイド溝位置に自由に切換え操作できるようになつて
いる。

一方、18は引張弾機18cによつて付勢された状態で支軸1
8aを支点として回動する第二規制体であつて、該第二規
制体18と前記第一規制体17とは並接状態に対向している
が、第二規制体18は、第一規制体17に設けたカムピン20
にカム面18dが押圧されるように引張弾機18cに付勢され
ている。ここで、この引張弾機18cの付勢力Ｋは前記緩
衡弾機8bの付勢力Ｌよりも大きく（Ｋ＞Ｌ）なるように
設定されている。さらに前記それぞれの規制体17、18に
はそれぞれ長孔状の遊嵌部17b、18bが穿設されている
が、この遊嵌部17b、18bに、前記作動ピン15が移動自在
に嵌入されている。そして操作レバー16を前記自動位置
にセツトした場合には、両遊嵌部17b、18bは略一致した
状態になつており、この場合には、作動ピン15は、前記
感知フロート８による植付深さ制御に応動して作動する
作動ピン15の、上昇Ｕ、固定Ｓ、並びに下降Ｄの全移動
ストロークの移動が許容されるようになつており（第７
図Ｗ参照）、前述した感知フロート８による自動植付深
さ制御に基づいたバルブ切換え作動が何ら規制されるこ
となく自由に行なわれるようになつている。一方、操作
レバー16を上方に操作して半自動位置にセツトすると、
第一規制体17側の遊嵌部17bが第二規制体18側の遊嵌部1
8bに対して矢印Ｂ方向にズレて、作動ピン15の上昇スト
ロークＵ側の移動ストロークが塞がれて、作動ピン15の
上昇ストロークＵ側への移動が全く制限され（第７図Ｘ
参照）、これによつて油圧バルブ12の上昇側への切換が
規制されて、中立（固定）、及び下降のみのバルブ切換
えが行なわれる半自動状態になつている。また、操作レ
バー16を逆に下方に操作して固定位置にセツトした場合
には、第一規制体17は逆の矢印Ｃ方向に回動する一方、
第二規制体18は引張弾機18cに抗して矢印Ｂ方向に回動
し、これによつて両遊嵌部17b、18bが互いに逆方向にズ
レて、固定ストロークＳ位置で両遊嵌部17b、18bの互い
に逆側の端部で挟まれた状態となつて上昇および下降側
への移動が全く制限されることになり（第７図Ｙ参
照）、これによつて油圧バルブ12は、感知フロート８に
よる感知作動に拘りなく中立状態に保持されたままとな
る。さらに操作レバー16を下げ操作して上昇位置にセツ
トすると、作動ピン15は、前記遊嵌部17b、18bに両側か
ら挟まれた制限状態のままで上昇ストロクーＵ側に強制
移動せしめられ（第７図Ｚ参照）、これによつて油圧バ
ルブ12が上昇側に切り換えられて油圧シリンダ11が伸長
し、機体を上昇せしめるようになつている。そして、こ
の様に、油圧バルブ12の自由な切換え作動を規制する規
制機構19が操作具である操作レバー16側に設けられてい
る。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、田面へ
の苗植付作業は、機体走行にタイミングを合せた植付爪
５の植付作動によつて行なわれるものであるが、植付作
動を行なう場合には、操作レバー16は自動位置に位置せ
しめておき、感知フロート８による植付深さ感知による
油圧バルブ12の切換えによつて均一した深さの苗植付け
ができることになる。そして機体回行の際や植付け苗の
補給時、あるいは路上走行時等においては、操作レバー
16を必要において半自動、固定、上昇の各位置に操作す
ることになる。

この様に、本発明にあつては、操作レバー16の切換え操
作によつて油圧バルブ12の自由な切換え制御を規制し、
機体の必要な上下昇降動制御を行なうことができるもの
であるが、油圧バルブ12の切換え制御を規制する規制機
構19が、圃場作業姿勢の運転者が操作できる操作レバー
16側に設けられることになり、この結果、操作レバー16
に対する規制機構19の応答性が著しく改善され、操作レ
バー16と規制機構19との作動においてズレが生じてしま
うようなこともない。しかも、規制機構19の作動ストロ
ークも、油圧バルブ12の僅かな作動ストロークに拘泥さ
れることなく自由に設定することができ、従つて、これ
らの調節が容易となり、このため、工場での組立てや点
検整備時における調整時間が大幅に短縮されて作業性の
向上が計れることになる。ここで、実施例の場合におけ
る調節は、ピン軸15の位置調節で極めて簡単にできるも
のである。しかも、この調節作業は、規制機構19を操作
レバー16側に設けたということにより、油圧機構部に設
けたものの如く、狭いスペースに組込まれた各種部材に
何ら邪魔されることなく行うことができ、このため、調
節作業自体もやりやすくなるうえに、これら規制機構19
が田面から遠く離れた高い位置に配されるので、泥土が
付着することも防止され、また、仮冷泥土等が付着した
としても、その点検清掃が容易に行えることになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であるが、特に、操作具としては、操作レバーに限
らず、操作釦等、油圧機構の切換え制御を規制する操作
具であればその手段は問わないものである。また、規制
機構と油圧機構との間の連結構造は、操作具の切換え操
作によつて油圧機構の切換え制御がなされるように制御
されるものであればその手段を問わないものである。ま
た、歩行一輪型ではなく、二輪型のものであつても、さ
らには、乗用型の田植機であつても良いものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、操作具の切換え操作によつてバルブ切換えの規制
制御を行う規制機構が、従来の如く油圧機構側ではな
く、圃場作業姿勢の運転者が操作できる操作具側に配さ
れることになり、このため、操作具の切換え操作に対す
る規制機構の応答性が改善され、操作具と規制機構との
作動においてズレが生じてしまうようなことがなく、も
つて確実な油圧機構の規制制御を行うことができる。

しかも、規制機構の作動ストロークは、油圧機構におけ
る僅かなバルブ切換えストロークに拘泥されることなく
自由に設定することができ、従つて、これらの調節が容
易となり、このため、工場での組立てや点検整備時にお
ける調整時間が大幅に短縮されて作業性の向上が計れる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における油圧機構の切
換え規制装置の一実施例を示すものであつて、第１図は
田植機の全体平面図、第２図は田植機の全体側面図、第
３図は油圧規制機構の概略図、第４図は規制機構の拡大
側面図、第５図は同上拡大平面図、第６図（Ａ），
（Ｂ）はそれぞれ油圧機構部の要部側面図、要部正面
図、第７図（Ｗ），（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）はそれぞれ
作用説明図、第８図は油圧回路図である。 図中、１は走行機体、３は走行車輪、12は油圧バルブ、
16は操作レバー、19は規制機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車輪に対する機体の高さ制御、または
   走行部に対する作業部の高さ制御を司る油圧機構に設け
   られるバルブ切換え用の作動部材を、田面感知をする感
   知機構に連動連結して、該田面感知に基づく油圧機構の
   自動的なバルブ切換えによつて前記高さ制御を行うよう
   に構成した水田作業機において、前記感知機構による自
   動的なバルブ切換え作動を規制するための規制機構と、
   該規制機構による規制およびその解除をするための操作
   具とを設けるにあたり、上記作動部材のバルブ切換え作
   動に応動して作動するよう連結部材の基端部を作動部材
   に連動連結し、該連結部材の先端部を、運転者が圃場作
   業姿勢でいる位置の近傍に配すると共に、前記規制機構
   を、連結部材先端部の作動体に応動する作動規制をすべ
   く連結部材の先端部に設け、該規制機構から圃場作業姿
   勢の運転者の操作可能範囲に操作具を延設せしめたこと
   を特徴とする水田作業機における油圧機構の切換え規制
   装置。