JPH0740931U - 機械式駐車設備の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤロープの伸縮による影響を最小限に制
限して、パレット７の移載の円滑化を図ると共に、パレ
ット横移送手段の構造の簡単化および収容台数の増加が
図れる立体駐車装置１の制御装置を提供する。 【構成】 立体駐車装置１は昇降制御自在とされる昇降
台４と、昇降路５の左右両側に沿ってそれぞれ配設され
た駐車棚６Ｌ、６Ｒと、パレットを移載操作するパレッ
ト横移送手段と、昇降台４の各階の階床検出を行う階床
検出器１４Ｌ、１４Ｒとを備える。左側の各駐車棚６Ｌ
と昇降台４の左側との相互間に左側の駐車棚６Ｌ呼出専
用の左側階床検出器１４Ｌが設けられる。右側の各駐車
棚６Ｒと昇降台４の右側との相互間に右側の駐車棚６Ｒ
呼出専用の右側階床検出器１４Ｒが設けられる。各階床
検出器１４Ｌ、１４Ｒによって検出された検出データに
基づき昇降台４を昇降制御してレベル補正を行うレベル
補正制御部１８が備えられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エレベータ式立体駐車装置等の機械式駐車設備の制御装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は機械式駐車設備としてのエレベータ式立体駐車装置１の概略説明図を示 し、立体駐車装置１を支える搭状の駐車構造物２内の中央部には車両３を載置す る昇降台４が昇降可能に設けられると共に、該昇降台４の昇降路５に沿った左右 両側のスペースには、車両３を収容して駐車させる複数段の駐車棚６Ｌ、６Ｒが それぞれ階層状に配設されている。

【０００３】 各駐車棚６Ｌ、６Ｒには、それぞれ車両３搭載用のパレット７が載置されてお り、車両３はこのパレット７に載置されたまま各駐車棚６Ｌ、６Ｒに格納される ように構成されている。

【０００４】 前記昇降台４は、図４に示される如く、平面視矩形状に構成されており、その ４つの隅角部が各々吊り下げ索体としてのワイヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ によって吊り下げられている。これら４本のワイヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ ｄは、それぞれ駐車構造物２の天井部９に配設されたそらせ車１０ａ、１０ｂ、 １０ｃ、１０ｄに巻付けられた後、巻上げ機１１の巻胴１１ａに巻掛けられ、そ の先端部は中継プーリ１２を介してバランスウェイト１３に連結されている。

【０００５】 また、従来においては、昇降台４の各階の階床検出を行うべく、昇降台４の奥 中央部と昇降路５の奥中央部との相互間に階床検出器１４が備えられている。例 えば、階床検出器１４は昇降台４側に装着されたセンサ１４ａと各階の駐車棚６ Ｌ、６Ｒ位置と対応してそれぞれ配設されたストライカ１４ｂとから構成されて いる。

【０００６】 そして、このエレベータ式立体駐車装置１における車両３の入庫の動作は次の ようになっている。

【０００７】 まず、操作盤を操作して空き駐車棚６Ｌ、６Ｒを検索し、当該空き駐車棚６Ｌ 、６Ｒのパレット７に対して呼び出しをかける。

【０００８】 そうすれば、昇降台３は対応する空き駐車棚６Ｌ、６Ｒの階に昇降移動され、 センサ１４ａとストライカ１４ｂとにより階床検出が行われて、昇降台４と呼び 出された駐車棚６Ｌ、６Ｒとの相互間でパレット７が移載自在となる位置で停止 する。

【０００９】 その後、パレット横移送手段（図示せず）が作動し、その駐車棚６Ｌ、６Ｒ上 のパレット７が昇降台４方向にスライド移動、即ち横移送され、昇降台４上に移 載される。

【００１０】 次に、昇降台４は、ロック機構（図示せず）により前記搭載されたパレット７ をしっかりと把持し、地上階の車両入出庫口１６まで下降して停止する。このと きの昇降台４の停止位置は、パレット７の車両乗入面の高さと車両入出庫口１６ の床面の高さが略一致するようになっている。

【００１１】 そして、車両３を乗入れてパレット７上に載置した後、昇降台４を上昇させ、 階床検出器１４の検出により先の空き駐車棚６Ｌ、６Ｒの位置で停止し、車両３ を当該パレット７ごとパレット横移送手段により前記駐車棚６Ｌ、６Ｒ方向に横 移送させて駐車棚６Ｌ、６Ｒに格納する。

【００１２】 出庫の場合は、略上記と逆の動作になり、操作盤を操作して車両３が載置され ているパレット７の呼び出しをかけると、昇降台４が当該駐車棚６Ｌ、６Ｒ位置 まで移動して停止し、車両３をパレット７ごと昇降台４上に横移送させて移載し た後、昇降台４が下降して昇降台４上のパレット７の車両乗入面の高さと車両入 出庫口１６の床面の高さが略一致する位置で停止する。

【００１３】 そこで、車両３に乗り込んで、車両入出庫口１６から出庫するよう構成されて いる。

【００１４】 また、昇降台４と各駐車棚６Ｌ、６Ｒとの相互間でパレット横移送手段により パレット７を移載する際の横移送許容条件は、昇降台４の停止位置が所定の位置 、即ち、昇降台４と駐車棚６Ｌ、６Ｒとの双方のパレット７横移送面の高さが合 致した位置より±Ａ（例えば±７０ｍｍ）の範囲にあることが要求され、この範 囲は階床検出を行うセンサ１４ａとストライカ１４ｂとで検出されるよう構成さ れている。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来構造においては、昇降台４の奥中央部と昇降路５の奥 中央部とに、センサ１４ａとストライカ１４ｂとが備えられた構成であり、昇降 台４上に搭載された車両３の片寄りによる昇降台４の傾きや、車両３およびパレ ット７の横移送時の負荷変動が、昇降台４の左右方向の中央部分でしか検出でき ないため、昇降台４の傾きによる左右端の増幅分を見込んで、パレット横移送手 段を、昇降台４と駐車棚６Ｌ、６Ｒとの双方のパレット７横移送面間の段差に対 して充分に余裕をもった構造にする必要があり、パレット横移送手段の構造の複 雑化を招く欠点があった。

【００１６】 また、立体駐車装置１の各機械の据え付け精度、階床検出器１４の調整精度、 昇降台４の停止精度、昇降台４上の荷重の偏心による傾きやパレット７横移送時 の負荷変動による各ワイヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの伸縮等の各種の条件 が、最悪の状態で重なると前述の±Ａの許容範囲をオーバーして、パレット７の 横移送ができなくなるおそれも生じるという問題がある。

【００１７】 さらに、昇降台４の昇降ストロークが長くなると各ワイヤロープ８ａ、８ｂ、 ８ｃ、８ｄも長くなり、従って、昇降台４と駐車棚６Ｌ、６Ｒとの相互間で、車 両３およびパレット７を移載する際の負荷変動による伸縮量が大きくなるため、 最大収容台数が制限されるという問題もあった。

【００１８】 そこで、本考案は上記問題点に鑑み、吊り下げ索体の伸縮による影響を最小限 に制限して、パレットの移載の円滑化を図ると共に、パレット横移送手段の構造 の簡単化および収容台数の増加が図れる機械式駐車設備の制御装置を提供するこ とを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための技術的手段は、吊り下げ索体により吊り下げられる と共に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制御自在とされた昇降 台と、昇降台の昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ階層状に配設された複数段の 駐車棚と、昇降台と各駐車棚との相互間で車両が搭載されるパレットを移載操作 するパレット横移送手段と、昇降台を呼び出された駐車棚のパレット移載位置で 停止制御すべく、昇降台の各階の階床検出を行う階床検出器とを備えてなる機械 式駐車設備において、前記左側の各駐車棚と前記昇降台の左側との相互間に左側 の駐車棚呼出専用の階床検出器が設けられると共に、前記右側の各駐車棚と前記 昇降台の右側との相互間に右側の駐車棚呼出専用の階床検出器が設けられ、階床 検出器によって検出された検出データに基づき昇降台を昇降制御してレベル補正 を行うレベル補正制御部が備えられてなる点にある。

【００２０】

【作用】

本考案によれば、左側の駐車棚呼出専用の階床検出器および右側の駐車棚呼出 専用の階床検出器がそれぞれ設けられているため、昇降台上に片寄って車両が搭 載され、昇降台に傾きが生じている場合であっても、呼び出された駐車棚に応じ て、対応する左側駐車棚もしくは右側駐車棚と昇降台との対応する側の専用の階 床検出器によって昇降台の停止位置が直接的に検出される。

【００２１】 従って、パレットが横移送される駐車棚と昇降台との相互間における昇降台の 停止位置の精度が向上すると共に、パレット横移送時の負荷変動による吊り下げ 索体の伸縮に基づく昇降台の位置変動もより確実に検出でき、レベル補正制御部 によって昇降制御される昇降台のレベル補正もより確実に行える。

【００２２】 ここに、パレットが横移送される駐車棚と昇降台との双方のパレット横移送面 間の段差の発生が有効に防止でき、パレットの相互間の移載の円滑化が図れる。

【００２３】 また、駐車棚と昇降台との双方のパレット横移送面間の段差の発生が有効に防 止できるため、パレット横移送手段を段差に対して充分に余裕を有した構造にす る必要がなく、パレット横移送手段の構造の簡単化が図れる。

【００２４】 さらに、パレットが横移送される駐車棚と昇降台との双方のパレット横移送面 間の段差の発生が有効に防止できると共に、パレット横移送時の負荷変動による 吊り下げ索体の伸縮に基づく昇降台の位置変動もより確実にレベル補正でき、こ こに、吊り下げ索体の伸縮による影響を最小限に制限でき、収容台数の増加が図 れる。

【００２５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、図３は本実施例が適用さ れる機械式駐車設備としてのエレベータ式立体駐車装置１の概略説明図であり、 すでに説明しているため、その説明を省略する。

【００２６】 そして、本実施例においては、図１に示される如く、昇降台４の各階の階床検 出を行うべく、昇降台４の左右両側に位置してそれぞれ専用の左側階床検出器１ ４Ｌおよび右側階床検出器１４Ｒが備えられている。即ち、左側の各駐車棚６Ｌ と昇降台４の左側との互いに対向する相互間に左側階床検出器１４Ｌが設けられ 、右側の各駐車棚６Ｒと昇降台４の右側との互いに対向する相互間に右側階床検 出器１４Ｒが設けられている。

【００２７】 各階床検出器１４Ｌ、１４Ｒは、昇降台４側に装着されたセンサ１４Ｌａ、１ ４Ｒａと各階の駐車棚６Ｌ、６Ｒ位置と対応してそれぞれ配設されたストライカ １４Ｌｂ、１４Ｒｂとから構成されている。

【００２８】 そして、昇降台４の停止レベルの検出は、各センサ１４Ｌａ、１４Ｒａと各ス トライカ１４Ｌｂ、１４Ｒｂとで検出されるよう構成されており、この検出は昇 降台４と駐車棚６Ｌ、６Ｒとの双方のパレット７横移送面の高さが合致する位置 に対して前記±Ａ（例えば±７０ｍｍ）の許容範囲かどうか、および前記合致す る位置に対して±Ｂ（例えば±１５ｍｍ）のレベル補正範囲かどうかを検出する よう構成されている。

【００２９】 また、各センサ１４Ｌａ、１４Ｒａと各ストライカ１４Ｌｂ、１４Ｒｂとで検 出された検出データに基づき昇降台４を昇降制御するレベル補正制御部１８が備 えられており、レベル補正制御部１８は、昇降台４の停止位置において、昇降台 ４が所定の停止位置、即ち、昇降台４と駐車棚６Ｌ、６Ｒとの双方のパレット７ 移送面高さが合致した位置より前記レベル補正範囲±Ｂを外れ、かつ許容範囲± Ａの範囲に位置する場合に、レベル補正範囲±Ｂ内に位置するように巻上げ機１ １を作動させて昇降台４を昇降制御させるよう構成されている。

【００３０】 そして、呼び出された駐車棚６Ｌ、６Ｒが左側か右側かによって、図２に示さ れる動作フローチャートに従って制御されるよう構成されている。即ち、呼出駐 車棚６Ｌ、６Ｒが左側かどうかが判断され（ステップＳ１）、左側であればステ ップＳ２に移行する。

【００３１】 そして、ステップＳ２において、左側専用の左側階床検出器１４Ｌのセンサ１ ４Ｌａとストライカ１４Ｌｂとにより昇降台４の階床検出がなされ、所望階で停 止されると共に、必要に応じてレベル補正制御部１８によりレベル補正が行われ る。

【００３２】 その後、ステップＳ３に移行して、パレット横移送手段の作動により、駐車棚 ６Ｌと昇降台４との相互間でパレット７が横移送されて移載される。このパレッ ト７の横移送時における負荷変動によって昇降台４が上下に位置変動した際にも 、必要に応じてレベル補正制御部１８によりレベル補正が行われる。

【００３３】 一方、ステップＳ１において、呼び出された駐車棚６Ｌ、６Ｒが右側であれば ステップＳ４に移行して、右側専用の右側階床検出器１４Ｒのセンサ１４Ｒａと ストライカ１４Ｒｂとにより昇降台４の階床検出がなされ、所望階で停止される と共に、必要に応じてレベル補正制御部１８によりレベル補正が行われる。

【００３４】 その後、ステップＳ５に移行して、パレット横移送手段の作動により、駐車棚 ６Ｒと昇降台４との相互間でパレット７が横移送されて移載される。このパレッ ト７の横移送時における負荷変動によって昇降台４が上下に位置変動した際にも 、必要に応じてレベル補正制御部１８によりレベル補正が行われる。

【００３５】 本考案の実施例は以上のように構成されており、左側の駐車棚６Ｌ呼出専用の 左側階床検出器１４Ｌおよび右側の駐車棚６Ｒ呼出専用の右側階床検出器１４Ｒ がそれぞれ設けられているため、昇降台４上に片寄って車両３が搭載され、各ワ イヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの伸縮量の相違により昇降台４に傾きが生じ ている場合であっても、呼び出された駐車棚６Ｌ、６Ｒに応じて、対応する左側 駐車棚６Ｌもしくは右側駐車棚６Ｒと昇降台４との対応する側の専用の階床検出 器１４Ｌ、１４Ｒによって昇降台４の停止位置が直接的に検出される。

【００３６】 従って、パレット７が横移送される駐車棚６Ｌ、６Ｒと昇降台４との相互間に おける昇降台４の停止位置の精度が向上すると共に、パレット７横移送時の負荷 変動による各ワイヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの伸縮に基づく昇降台４の位 置変動もより確実に検出でき、レベル補正制御部１８によって昇降制御される昇 降台４のレベル補正もより確実に行える。

【００３７】 ここに、パレット７が横移送される駐車棚６Ｌ、６Ｒと昇降台４との双方のパ レット７横移送面間の段差の発生が有効に防止でき、パレット７の相互間の移載 の円滑化が図れる。

【００３８】 また、駐車棚６Ｌ、６Ｒと昇降台４との双方のパレット７横移送面間の段差の 発生が有効に防止できるため、パレット横移送手段を段差に対して充分に余裕を 有した構造にする必要がなく、パレット横移送手段の構造の簡単化が図れる。

【００３９】 さらに、パレット７が横移送される駐車棚６Ｌ、６Ｒと昇降台４との双方のパ レット７横移送面間の段差の発生が有効に防止できると共に、パレット７横移送 時の負荷変動による各ワイヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの伸縮に基づく昇降 台４の位置変動もより確実にレベル補正でき、ここに、ワイヤロープ８ａ、８ｂ 、８ｃ、８ｄの伸縮による影響を最小限に制限でき、車両３の収容台数の増加が 図れる。

【００４０】 なお、上記実施例において、センサ１４Ｌａ、１４Ｒａやストライカ１４Ｌｂ 、１４Ｒｂが昇降路５の奥側に設けられた構造を示しているが、手前側等であっ てもよい。また、吊り下げ索体としてワイヤロープ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを用 いた構造を示しているが、チェーンを用いる構造であってもよい。

【００４１】

【考案の効果】

以上のように、本考案の機械式駐車設備の制御装置によれば、吊り下げ索体に より吊り下げられると共に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制 御自在とされた昇降台と、昇降台の昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ階層状に 配設された複数段の駐車棚と、昇降台と各駐車棚との相互間で車両が搭載される パレットを移載操作するパレット横移送手段と、昇降台を呼び出された駐車棚の パレット移載位置で停止制御すべく、昇降台の各階の階床検出を行う階床検出器 とを備えてなる機械式駐車設備において、前記左側の各駐車棚と前記昇降台の左 側との相互間に左側の駐車棚呼出専用の階床検出器が設けられると共に、前記右 側の各駐車棚と前記昇降台の右側との相互間に右側の駐車棚呼出専用の階床検出 器が設けられ、階床検出器によって検出された検出データに基づき昇降台を昇降 制御してレベル補正を行うレベル補正制御部が備えられてなるものであり、昇降 台の傾きやパレット横移送時の負荷変動による昇降台の位置変動をより正確に検 出でき、またレベル補正もより確実となり、吊り下げ索体の伸縮による影響を最 小限に制限して、パレットの移載の円滑化が図れると共に、パレット横移送手段 の構造の簡単化および収容台数の増加が図れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部概略説明図である。

【図２】同動作フローチャートである。

【図３】本考案の実施例が適用される立体駐車装置の概
略説明図である。

【図４】従来例を示す要部概略説明図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 ２ 駐車構造物 ３ 車両 ４ 昇降台 ５ 昇降路 ６Ｌ 駐車棚 ６Ｒ 駐車棚 ７ パレット ８ａ ワイヤロープ ８ｂ ワイヤロープ ８ｃ ワイヤロープ ８ｄ ワイヤロープ １４Ｌ 左側階床検出器 １４Ｌａ センサ １４Ｌｂ ストライカ １４Ｒ 右側階床検出器 １４Ｒａ センサ １４Ｒｂ ストライカ １８ レベル補正制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り下げ索体により吊り下げられると共
   に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制
   御自在とされた昇降台と、昇降台の昇降路の左右両側に
   沿ってそれぞれ階層状に配設された複数段の駐車棚と、
   昇降台と各駐車棚との相互間で車両が搭載されるパレッ
   トを移載操作するパレット横移送手段と、昇降台を呼び
   出された駐車棚のパレット移載位置で停止制御すべく、
   昇降台の各階の階床検出を行う階床検出器とを備えてな
   る機械式駐車設備において、 前記左側の各駐車棚と前記昇降台の左側との相互間に左
   側の駐車棚呼出専用の階床検出器が設けられると共に、
   前記右側の各駐車棚と前記昇降台の右側との相互間に右
   側の駐車棚呼出専用の階床検出器が設けられ、階床検出
   器によって検出された検出データに基づき昇降台を昇降
   制御してレベル補正を行うレベル補正制御部が備えられ
   てなることを特徴とする機械式駐車設備の制御装置。