JPH0741481B2 - コンロツド軸受メタル取付装置のマガジン割出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、エンジンのコンロッド（連接棒）に軸受メタ
ルを自動的に取付ける装置におけるマガジン割出し方法
に関する。

＜従来の技術＞ エンジンのコンロッド大端の軸受は半割りにされた一対
の軸受メタルで構成され、これら軸受メタルはコンロッ
ドの本体側及びキャップ側に各々取付けられた状態で両
者を突合せてボルトにて締付けることで、一体に組付け
られる。従来、このコンロッドの軸受部の組体におい
て、コンロッド本体及びコンロッドキャップにそれぞれ
軸受メタルを取付ける作業は作業員の手作業により行わ
れていた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 人手による軸受メタルの取付作業は作業能率が悪く、し
かも軸受メタルは高精度部品で且つ傷が付き易く、作業
には熟練を要するという問題点があった。

本発明は、このような実情に鑑みて成されたものであ
り、コンロッドに対する軸受メタルの取付けの自動化を
図ったコンロッド軸受メタルの自動取付装置において、
効率良く種類の異なる複数のコンロッドへ同時に軸受メ
タルを装着するための軸受メタル収納マガジン割出し方
法を提供することを目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成する本発明にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置のマガジン割出し方法は、複数配列されると
共に各々軸受メタルを収納して割出し駆動されるマガジ
ンを有し、コンロッドの搬送路上に設けられた複数の装
着位置に各々対向するように割出された複数の前記マガ
ジンからそれぞれ軸受メタルを取出してハンド装置によ
り該装着位置にあるコンロッドへ該軸受メタルを同時に
装着するコンロッド軸受メタルの自動取付装置におい
て、複数種類のコンロッドに各々対応する複数種類の軸
受メタルを用意し、前記装着位置に対向した複数のマガ
ジン内に収納された軸受メタルの種類が前記種類のすべ
ての組合せを採り得るように予め軸受メタルを種類毎に
前記マガジン内に振り分けて収納しておき、前記装着位
置に搬入されるコンロッドの種類の組合せに応じて該当
する軸受メタルの種類の組合せとなる前記マガジンを割
出すことを特徴とする。

＜作用＞ 所定の装着位置に搬入された複数のコンロッドの種類の
組合せがどのようであっても、それに対応する軸受メタ
ルを収納するマガジンが選択されて割出され、同時に複
数の軸受メタルの装着がなされる。

＜実 施 例＞ 以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置全体の正面図、第２図はその平面図である。

第１図及び第２図において、１はマガジン装置、３はハ
ンド装置、５は取出装置である。本実施例では、ハンド
装置３及び取出装置５は２組設けられ、同時に２個のコ
ンロッド119に軸受メタル13を取付け得るように構成さ
れている。

マガジン装置１は基台７の上部に鉛直軸回りに回動自在
に支持された回転本体９と、その本体９の外周部に取付
けられる複数のマガジン11を有している。このマガジン
11は縦長の箱形をなし、第９図に示すように、内部に断
面半円形の軸受メタル13が上側に凸となるように複数個
積重ねて収納されるようになっている。一方、回転本体
９は上下に円板15を有し、この円板15部分の平面図を表
わす第３図に示すように、これら上下円板15上にはそれ
ぞれマガジン11の数に応じてマガジン取付具17が円周上
等配に設けられている。本実施例では〜の計18個の
取付具17を有し、それによって18個のマガジン11が取付
けられるようになっている。これら各取付具17は、その
平面図を表わす第４図及び縦断側面図を表わす第５図に
示すように、円板15に固定される支持台19に枢軸21によ
り回動自在に支持された取付駒23を有しており、取付駒
23に上下方向に形成された溝25にマガジン11背面に突設
されたブラケット27が上方から嵌入することで、マガジ
ンが取付駒23に取付けられるようになっている。また、
支持台19にはプランジャ31が取付駒23に対する接近離反
方向に摺動自在に支持されると共に、支持台19に螺着さ
れたばね受33によって装入されたばね35によって取付駒
23の方へ付勢され、プランジャ31の先端にピン37により
枢着されたローラ39が取付駒23の背面に形成されたＶ形
溝41に嵌入している。従って、常時は第４図中実線で示
すように、ばね35によってローラ39が溝41に押付けられ
ることで取付駒23は正面を向いてマガジン11を円板15の
放射方向に向ける一方、後述の押圧装置51によって外力
が加えられた場合は、取付駒23はローラ39を介してばね
35のばね力に抗してプランジャ31を引込めながら回動
し、マガジン11を首振り運動させることができる。

また、回動本体９はその上端に連結された駆動モータ43
によって割出回転駆動される一方、基台７に取付けられ
た位置決めシリンダ45が下部円板15下面にマガジン11の
数に応じて複数設けられた位置決め穴47に嵌入すること
で、回転本体９は所定位置に割出されるようになってい
る。尚、第１図及び第２図において49はカバーであり、
マガジン装置１全体を覆うと共に、下端の一箇所が軸受
メタル13が通過できるように切り欠かれている。

前記マガジン装置１の下部の内側の基台７上には、第１
図に示すように、マガジン11内の軸受メタル13を押出す
取出装置５と、マガジン11の首振り角度を規定する押出
装置51が配設されている。第６図、第７図、及び第８図
は各々その側面図、正面図、及び平面図である。

第６図〜第８図に示すように、取出装置５及び押出装置
51は前述のように各２組設けられている。各取出装置５
は、基台７に固定されたブラケット53にスプライン軸55
を介して互いに平行に水平方向移動可能に支持された取
出片57と、ブラケット53に取付けられてそれを往復駆動
する取出用シリンダ59とを有している。取出片57は前記
マガジン装置１のマガジン11の下端部と同等の高さに位
置すると共に、その先端の形状はマガジン11下部の断面
図を表わす第９図の中に想像線で示すように、マガジン
11内に積重ねられた軸受メタル13のうち最も下に位置す
るもののみに当接し得るようにかまぼこ形の形状をして
いる。これらの両押圧片57の水平方向の間隔は前記マガ
ジン装置１のマガジン11の間隔の２ピッチ分に対応して
おり（第８図参照）、またこの２ピッチ分の間隔は搬送
ラインにおいて連続して搬送される隣り合うコンロッド
119の間隔に対応している。

また、各押圧装置51はブラケット53に取付けられた押圧
用シリンダ61のロッド先端に押圧片63に固定して成り、
各押圧片63はそれぞれ取出片57の上方に位置している。
この押圧用シリンダ61は前記取出シリンダ59と平行であ
り、押圧片63の先端面はこのシリンダ61の駆動方向と直
交する面となっている。

従って、押圧用シリンダ61を作動させて押圧片63を前へ
押出すと、押圧片63がマガジン11の背中に当たり、これ
によりマガジン11がその枢軸21を中心として首振り運動
をしてシリンダ61のストローク方向と平行状態となる。
つまり、シリンダ59,61のストローク方向は第８図に示
すように、円板15の放射方向とは不一致であるが、押圧
用シリンダ61の作動によってマガジン11を所要の方向に
向けることができる。次に、取出用シリンダ59を作動さ
せると、取出片57がマガジン11内の最も下にある１つの
軸受メタル13を外方へ押出す。

さらに、取出装置５の下部の基台７には２組のハンド装
置３が配設されている。第10図及び第11図はそれぞれそ
の先端部の平面図及び側面図、第12図及び第13図はそれ
ぞれそのハンド部の平面図及び正面図である。

第１図、第10図、及び第11図に示すように、基台７の側
部の旋回台65がブラケット67を介してピン69により水平
軸回りに回動自在に支持されると共に、その下方に旋回
用シリンダ71がブラケット73を介してピン75により回動
自在に支持され、この旋回用シリンダ71のロッドの先端
がピン69とリンク77を介して連結されている。従って、
旋回用シリンダ71の作動によって旋回台65が水平位置と
垂直位置の間で回動駆動される。また、旋回台65には装
入用シリンダ79が取付けられ、この挿入用シリンダ79の
ロッドの先端に軸受メタル13を取扱うハンド81が固定さ
れている。

ハンド81の本体83の先端には軸受メタル13を受ける半円
形の受片85が形成されると共にその基端に軸受メタル13
を押す段部87が設けられている。第12図及び第13図に示
すようにハンド本体83の両側部には可動部材89が軸91に
より互いに接近離反可能に取付けられている。一方の可
動部材89には開閉用シリンダ93が取付けられると共にそ
の開閉用シリンダ93のロッドが他方の可動部材89に固定
されており、開閉用シリンダ93の作動により両可動部材
89が互いに接近離反するようになっている。これら可動
部材89の先端部にはガイド溝95が形成されていて、その
ガイド溝95に爪97が前後方向（第12図において上下方
向）に摺動自在に取付けられる。爪97には溝99が形成さ
れると共にこの溝99内に可動部材89に螺着したピン101
が嵌入して爪97の脱落が防止される一方、爪97は可動部
材89との間に介装されたばね103により前方へ付勢され
ている。

また、爪97の先端部にはコンロッドの締結用ボルトとの
干渉を避けるために断面半円形の溝105が形成されると
共に、ハンド本体83の側面にはその溝105とで円形孔を
構成し得る突起107が設けられる一方、ハンド本体83の
上下面に側縁には爪97が互いに接近した時に溝105の縁
部が干渉しないように凹部109が形成されている。

さらに、ハンド本体83の上面にはブロック111が固定さ
れ、そのブロック111に位置決めピン113,115が取付けら
れている。これらの位置決めピン113,115は後述のクラ
ンプ139のハンド位置決め孔147に嵌入するもので、一方
の位置決めピン113は円形断面を有する一方、他方の位
置決めピン115は位置決めピン113回りの回転を規制する
ため上下二箇所で位置決め孔147に当たるようになって
いる。

このようなハンド装置３においては、挿入用シリンダ79
を引込めた状態で、旋回用シリンダ71により旋回台65を
垂直位置にすると、第１図中想像線で示すようにハンド
81が所定位置にあるマガジン11に近接し、そのマガジン
11を挾んで取出装置５と対向する状態となる。ここで、
開閉用シリンダ93により可動部材89を互いに離反させて
爪97を開き、前述のように取出用シリンダ59により軸受
メタル13をマガジン11から押出すと、その押出された軸
受メタル13がハンド81に移行する。次に、開閉用シリン
ダ93により爪97を閉じて軸受メタル13を把持した後、旋
回用シリンダ71で旋回台65を水平に倒す。その後、挿入
用シリンダ79を伸長させると、ハンド81が前進し前方に
待期するコンロッド119にその把持していた軸受メタル1
3を装着する。装着後は挿入用シリンダ79を引込めてハ
ンド81を後退させる。

コンロッド119はパレット117に載置された状態で所定の
装着位置に搬送されて来る。第14図及び第15図はそれぞ
れパレットの平面図及び縦断側面図である。本例は１つ
のパレットに大きさの異なる２つのコンロッドを載置で
きるように構成し、パレットの共用によりパレット種類
の半減を図っている。

第14図及び第15図に示すように、パレット117の上面に
はコンロッド119を載置する支台121が固定されており、
支台121上にはコンロッド119の肩口に位置する所に受部
123が突設されている。さらに、支台121上面にコンロッ
ド119の大端の側縁が位置する所に後述のクランプ139の
位置決めレバー141が嵌入するコンロッド位置決め穴125
が凹設されている。

また、パレット117には各支台121に対応してパレット位
置決め孔127が穿設されると共に、パレット117の後部下
面には水平案内ローラ129及び垂直案内ローラ131が枢着
されている。一方、前述のコンロッド軸受メタル取付装
置に隣接してプレートチェーンコンベア133及びそれと
平行にガイドレール135が敷設され、パレット117はその
前部をプレートチェーンコンベア133上に載置されると
共に後部の案内ローラ129,131をガイドレール135に係合
させた状態で、プレートチェーンコンベア133の駆動に
より搬送されるようになっている。これらプレートチェ
ーンコンベア133とガイドレール135の間には、所定の装
着位置において前記ハンド装置３に対向して２本の位置
決めロッド137が配設されており、その位置決めロッド1
37を上方へ突出させてパレット117のパレット位置決め
孔127内に嵌入することでパレット117の搬送路上での位
置決めがなされる。

ここで、パレット117はその２つの支台121のうちコンロ
ッドの大きさに応じたいずれか一方にコンロッド119が
載置されて使用されるようになっており、パレット117
は前述のように複数連接して搬送され、その隣接するパ
レット117の間隔は前記２組のハンド装置３の間隔及び
２本の位置決めロッド137の間隔と一致している。従っ
て、２本の位置決めロッド137を上方へ突出させると、
それらは隣り合う２個のパレット117のコンロッド119が
載置された側のパレット位置決め孔127にそれぞれ嵌入
して、両パレット117をその載置するコンロッド119をハ
ンド装置３と対向した装着位置に位置決めする。

さらに、位置決めロッド137の上方にはパレット117上の
コンロッド119のクランプ装置が配設される。第16図、
第17図、及び第18図はそれぞれコンロッドを保持した状
態の平面図、側面図、及び正面図である。

第16図、第17図、及び第18図に示すように、クランプ13
9は位置決めロッド137で装着位置に位置決めされたパレ
ット117の上方に位置し、図示しない駆動源により上下
に駆動される。クランプ139はパレット117の前記コンロ
ッド位置決め穴125に嵌入する２個の位置決めレバー141
と、前記受部123の上面に当接する押圧面143と、コンロ
ッド119の位置を規整する２個の規整ピン145と、前記ハ
ンド81の位置決めピン113,115がそれぞれ嵌入する２個
のハンド位置決め孔147が穿設された突出部149を有して
いる。両位置決めレバー141の間隔はコンロッド119の幅
よりも若干（例えば0.1mm程度）大きくなっており、両
位置決めレバー141をコンロッド位置決め穴125に嵌入し
て両位置決めレバー141でコンロッド119を幅方向両側か
ら挾んだ状態で、コンロッド119をその幅方向に少し移
動できるようにして遊びを持たせている。また、受部12
3の高さもコンロッド119の厚みよりも若干高くなってい
て、クランプ139の押圧面143を受部123に当接させてク
ランプ139をコンロッド119の上部に位置させた状態でコ
ンロッド119はその厚み方向に若干移動することができ
る。すなわち、コンロッド119はクランプ139に押えられ
た状態で幅方向及び厚み方向に遊びが有り、第16図中左
右方向つまり軸受メタル13が押込まれる方向については
コンロッド119のボルト151の頭部が受部123の側面に当
たることでその移動が規制されるようになっている。一
方、ハンド位置決め孔147はハンド81をコンロッド119に
対して正確に位置決めするために設けられている。

従って、２個のパレット117が所定の装着位置に位置決
めされると、クランプ139が下降してコンロッド119がク
ランプされ、その後ハンド装置３の挿入用シリンダ79を
作動させることで、軸受メタル13を把持したハンド81が
コンロッド119に向かって前進する。前進に伴って先ず
位置決めピン113,115がクランプ139のハンド位置決め孔
147内に嵌入してハンド81とコンロッド119との芯出しが
行われ、さらにハンド81が前進することで２個の軸受メ
タル13が２個のコンロッド119内にそれぞれ同時に装着
される。ここで、前述のようにコンロッド119は幅方向
及び厚み方向に若干移動できるようになっているので、
ハンド81とコンロッド119の位置が多少ずれていてもハ
ンド81の進行に伴ってコンロッド119が適宜移動するこ
とで、軸受メタル13の正確な装着が可能である。

ところで、搬送路上を次々と搬送されて来るコンロッド
119に対して皆同一の軸受メタル13を装着すれば良いも
のではない。すなわち、コンロッド119の軸受メタル嵌
合部は許容誤差範囲内で避けることができない寸法の若
干のばらつきが有り、そのばらつきに応じて装着すべき
軸受メタル13を変えるのが望ましい。本実施例ではコン
ロッド119を、その軸受メタル嵌合部寸法に応じ、正規
寸法の例えば±５μｍの範囲内にあるものをＢ、許容寸
法内においてそれよりも大きいものをＡ、それよりも小
さいものをＣとしてA,B,C3種類のグループに分け、各種
類毎にそれに適合した軸受メタル13を装着するようにし
ている。

そのため、それら３種類のコンロッド119に各々対応す
るA,B,C3種類の軸受メタル13を用意し、それらを各種類
毎に予めマガジン11内に振り分けて収納しておく。第19
図はマガジン装置１における軸受メタル13の振り分け収
納例の説明図である。第19図において、〜は第３図
に示したマガジン11のアドレス番号を表わし、A,B,Cは
そのアドレス番号のマガジン11に収納される軸受メタル
13の種類を表わしている。また（Ｉ），（II）は装着位
置であり、それらの装着位置（Ｉ），（II）に対向する
マガジン11内に収納された軸受メタル13の種類がA,B,C3
種類のすべての組合せを採り得るようにする。つまり、
装着位置（Ｉ），（II）に各々３種類のコンロッド119
が搬入される可能性が有るため、それらの組合せは全部
で９種類有り、それに対応して奇数のアドレス番号のマ
ガジン11にそれらの組合せがすべて達成されるように軸
受メタル13を振り分ける。因に、例えば第19図の状態で
は装着位置（Ｉ），（II）にそれぞれアドレス番号，
のマガジン11が対向してA,Cの軸受メタル13が供給さ
れ、またそこからマガジン装置１の回転本体９を２ピッ
チ分時計方向に回動させると、装着位置（Ｉ），（II）
にそれぞれアドレス番号，のマガジン11が対向して
B,Aの軸受メタル13が供給されることとなる。一方、偶
数アドレス番号のマガジン11には、実際に発生頻度の最
も高いＢ−Ｂの組合せが得られるようにＢの軸受メタル
13を収納しておく。

而して、装着位置（Ｉ），（II）に搬入されるコンロッ
ド119の種類の組合せに応じて該当する軸受メタル13の
種類の組合せとなるマガジン11を割出して使用する。

このように、搬送ライン上での装着位置におけるパレッ
ト117の位置決めと、２個のマガジン11の割出し選択が
なされた後、取出装置５によって両マガジン11から各々
軸受メタル13がハンド装置３に移されると共に、ハンド
装置３がそれらの軸受メタル13をパレット117上のコン
ロッド119に２個同時に装着することで軸受メタル13の
自動取付けが行われる。

尚、上述の実施例ではコンロッドの本体側に軸受メタル
を装着する例について述べているが、コンロッドのキャ
ップ側に軸受メタルを装着する場合にも本取付装置を利
用できることは勿論であり、この場合はパレットとクラ
ンプの形状をそれに合わせて変更すればよい。

＜発明の効果＞ 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、コンロッドに軸受メタルを自動的に取付けるに
際して、種類の異なる複数のコンロッドに対して同時に
軸受メタルを装着することができ、その作業能率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置全体の正面図、第２図はその平面図、第３図
はマガジン装置の円板部の平面図、第４図及び第５図は
それぞれマガジン取付具の平面図及び縦断側面図、第６
図、第７図、及び第８図はそれぞれ取出装置と押圧装置
の側面図、正面図、及び平面図、第９図はマガジン下部
の縦断面図、第10図及び第11図はそれぞれハンド装置先
端部の平面図及び側面図、第12図及び第13図はそれぞれ
ハンド部の平面図及び正面図、第14図及び第15図はそれ
ぞれパレットの平面図及び縦断側面図、第16図、第17
図、及び第18図はそれぞれコンロッドを保持した状態の
パレット、コンロッド、及びクランプの平面図、側面
図、及び正面図、第19図はマガジン装置における軸受メ
タルの振り分け収納例の説明図である。 図面中、 １はマガジン装置、 ３はハンド装置、 ５は取出装置、 11はマガジン、 13は軸受メタル、 45は位置決めシリンダ、 51は押圧装置、 71は旋回用シリンダ、 79は挿入用シリンダ、 81はハンド、 117はパレット、 119はコンロッド、 139はクランプである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数配列されると共に各々軸受メタルを収
   納して割出し駆動されるマガジンを有し、コンロッドの
   搬送路上に設けられた複数の装着位置に各々対向するよ
   うに割出された複数の前記マガジンからそれぞれ軸受メ
   タルを取出してハンド装置により該装着位置にあるコン
   ロッドへ該軸受メタルを同時に装着するコンロッド軸受
   メタルの自動取付装置において、複数種類のコンロッド
   に各々対応する複数種類の軸受メタルを用意し、前記装
   着位置に対向した複数のマガジン内に収納された軸受メ
   タルの種類が前記種類のすべての組合せを採り得るよう
   に予め軸受メタルを種類毎に前記マガジン内に振り分け
   て収納しておき、前記装着位置に搬入されるコンロッド
   の種類の組合せに応じて該当する軸受メタルの種類の組
   合せとなる前記マガジンを割出すことを特徴とするコン
   ロッド軸受メタル取付装置のマガジン割出し方法。