JPH0525784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、エンジンのコンロツド（連接棒）に
軸受メタルを自動的に取付ける装置に関する。

〈従来の技術〉 エンジンのコンロツド大端の軸受は半割りにさ
れた一対の軸受メタルで構成され、これら軸受メ
タルはコンロツドの本体側及びキヤツプ側に各々
取付けられた状態で両者を突合せてボルトにて締
付けることで、一体に組付けられる。従来、この
コンロツドの軸受部の組立において、コンロツド
本体及びコンロツドキヤツプにそれぞれ軸受メタ
ルを取付ける作業は作業員の手作業により行われ
ていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 人手による軸受メタルの取付作業は作業能率が
悪く、しかも軸受メタルは高精度部品で且つ傷が
付き易く、作業には熟練を要するという問題点が
あつた。

本考案は、このような実情に鑑みて成されたも
のであり、コンロツドに軸受メタルを自動的に取
付けることができ、しかもその取付に際して高精
度な位置決めを必要としない装置を提供すること
を目的としている。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本考案にかかるコンロツド
軸受メタル取付装置は、円周上に回動可能に配列
されると共に各々複数の軸受メタルを積重ねて収
納する複数のマガジンを有し、同マガジンを回転
可能に保持するマガジン装置と、少なくとも２つ
のマガジン内の各々一つの前記軸受メタルを平行
に押出す取付装置と、同取出装置によつて押出さ
れた上記軸受メタルと対応する所定の位置に待機
するコンロツドを載置した支台と、上下動可能な
上下規制部が下降して上記支台に当接したとき、
該上下規制部と上記コンロツドの間に隙間が形成
される上下規制部材、及び上下動可能な左右規制
部が下降したとき、該左右規制部と上記コンロツ
ドの間の少なくとも一方に隙間が形成される左右
規制部材を有するクランプ装置と、上記取出装置
によつて押出された上記軸受メタルの非摺動面で
ある外周面を把持して上記隙間により微動可能な
上記コンロツドに押込んで装着するハンド装置と
を具えたことを特徴とする。

〈作用〉 所定の割出し回転位置に位置決めされたマガジ
ンから一つの軸受メタルが取出装置によつてハン
ド装置に移され、ハンド装置はその軸受メタルを
待期するコンロツドに押込んで装着する。この押
込み時、ハンド装置に把持された軸受メタルとコ
ンロツドの位置が完全に一致していなくとも、コ
ンロツドが微動することで軸受メタルの正確な装
着がなされる。また、各マガジンには必要に応じ
てマガジン毎に異なる種類の軸受メタルが収納さ
れ、コンロツドの種類に応じた軸受メタルを収納
したマガジンが適宜所定位置に位置決めされる。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面により詳細に説
明する。

第１図は本考案の一実施例にかかるコンロツド
軸受メタル取付装置全体の正面図、第２図はその
平面図である。

第１図及び第２図において、１はマガジン装
置、３はハンド装置、５は取出装置である。本実
施例では、ハンド装置３及び取出装置５は２組設
けられ、同時に２個のコンロツド１１９に軸受メ
タル１３を取付け得るように構成されている。

マガジン装置１は基台７の上部に鉛直軸回りに
回動自在に支持された回転本体９と、その本体９
の外周部に取付けられる複数のマガジン１１を有
している。このマガジン１１は縦長の箱形をな
し、第９図に示すように、内部に断面半円形の軸
受メタル１３が上側に凸となるように複数個積重
ねて収納されるようになつている。一方、回転本
体９は上下に円板１５を有し、この円板１５部分
の平面図を表わす第３図に示すように、これら上
下円板１５上にはそれぞれマガジン１１の数に応
じてマガジン取付具１７が円周上等配に設けられ
ている。これら各取付具１７は、その平面図を表
わす第４図及び縦断側面図を表わす第５図に示す
ように、円板１５に固定される支持台１９に枢軸
２１により回動自在に支持された取付駒２３を有
しており、取付駒２３に上下方向に形成された溝
２５にマガジン１１背面に突設されたブラケツト
２７が上方から嵌入することで、マガジンが取付
駒２３に取付けられるようになつている。また、
支持台１９にはプランジヤ３１が取付駒２３に対
する接近離反方向に摺動自在に支持されると共
に、支持台１９に螺着されたばね受３３によつて
装入されたばね３５によつて取付駒２３の方へ付
勢され、プランジヤ３１の先端にピン３７により
枢着されたローラ３９が取付駒２３の背面に形成
されたＶ形溝４１に嵌入している。従つて、常時
は第４図中実線で示すように、ばね３５によつて
ローラ３９が溝４１に押付けられることで取付駒
２３は正面を向いてマガジン１１を円板１５の放
射方向に向ける一方、後述の押圧装置５１によつ
て外力が加えられた場合は、取付駒２３はローラ
３９を介してばね３５のばね力に抗してプランジ
ヤ３１を引込めながら回動し、マガジン１１を首
振り運動させることができる。

また、回転本体９はその上端に連結された駆動
モータ４３によつて割出回転駆動される一方、基
台７に取付けられた位置決めシリンダ４５が下部
円板１５下面にマガジン１１の数に応じて複数設
けられた位置決め穴４７に嵌入することで、回転
本体９は所定位置に割出されるようになつてい
る。尚、第１図及び第２図において４９はカバー
であり、マガジン装置１全体を覆うと共に、下端
の一箇所が軸受メタル１３が通過できるように切
り欠かれている。

前記マガジン装置１の下部の内側の基台７上に
は、第１図に示すように、マガジン１１内の軸受
メタル１３を押出す取付装置５と、マガジン１１
の首振り角度を規定する押圧装置５１が配設され
ている。第６図、第７図、及び第８図は各々その
側面図、正面図、及び平面図である。

第６図〜第８図に示すように、取出装置５及び
押圧装置５１は前述のように各２組設けられてい
る。各取出装置５は、基台７に固定されたブラケ
ツト５３にスプライン軸５５を介して互いに平行
に水平方向移動可能に支持された取出片５７と、
ブラケツト５３に取付けられてそれを往復駆動す
る取出用シリンダ５９とを有している。取出片５
７は前記マガジン装置１のマガジン１１の下端部
と同等の高さに位置すると共に、その先端の形状
はマガジン１１下部の断面図を表わす第９図の中
に想像線で示すように、マガジン１１内に積重ね
られた軸受メタル１３のうち最も下に位置するも
ののみに当接し得るようにかまぼこ形の形状をし
ている。これらの両押圧片５７の水平方向の間隔
は前記マガジン装置１のマガジン１１の間隔の２
ピツチ分に対応しており（第８図参照）、またこ
の２ピツチ分の間隔は搬送ラインにおいて連続し
て搬送される隣り合うコンロツド１１９の間隔に
対応している。

また、各押圧装置５１はブラケツト５３に取付
けられた押圧用シリンダ６１のロツド先端に押圧
片６３を固定して成り、各押圧片６３はそれぞれ
取出片５７の上方に位置している。この押圧用シ
リンダ６１は前記取出シリンダ５９と平行であ
り、押圧片６３の先端面はこのシリンダ６１の駆
動方向と直交する面となつている。

従つて、押圧用シリンダ６１を作動させて押圧
片６３を前へ押出すと、押圧片６３がマガジン１
１の背面に当たり、それによりマガジン１１がそ
の枢軸２１を中心として首振り運動をしてシリン
ダ６１のストローク方向と平行状態となる。つま
り、シリンダ５９，６１のストローク方向は第８
図に示すように、円板１５の放射方向とは不一致
であるが、押圧用シリンダ６１の作動によつてマ
ガジン１１を所要の方向に向けることができる。
次に、取出用シリンダ５９を作動させると、取出
片５７がマガジン１１内の最も下にある１つの軸
受メタル１３を外方へ押出す。

さらに、取出装置５の下部の基台７には２組の
ハンド装置３が配設されている。第１０図及び第
１１図はそれぞれの先端部の平面図及び側面図、
第１２図及び第１３図はそれぞれそのハンド部の
平面図及び正面図である。

第１図、第１０図、及び第１１図に示すよう
に、基台７の側部に旋回台６５がブラケツト６７
を介してピン６９により水平軸回りに回動自在に
支持されると共に、その下方に旋回用シリンダ７
１がブラケツト７３を介してピン７５により回動
自在に支持され、この旋回用シリンダ７１のロツ
ドの先端がピン６９とリンク７７を介して連結さ
れている。従つて、旋回用シリンダ７１の作動に
よつて旋回台６５が水平位置と垂直位置の間で回
動駆動される。また、旋回台６５には挿入用シリ
ンダ７９が取付けられ、この挿入用シリンダ７９
のロツドの先端に軸受メタル１３を取扱うハンド
８１が固定されている。

ハンド８１の本体８３の先端には軸受メタル１
３を受ける半円形の受片８５が形成されると共に
その基端に軸受メタル１３を押す段部８７が設け
られている。第１２図及び第１３図に示すように
ハンド本体８３の両側部には可動部材８９が軸９
１により互いに接近離反可能に取付けられてい
る。一方の可動部材８９には開閉用シリンダ９３
が取付けられると共にその開閉用シリンダ９３の
ロツドが他方の可動部材８９に固定されており、
開閉用シリンダ９３の作動により両可動部材８９
が互いに接近離反するようになつている。これら
可動部材８９の先端部にはガイド溝９５が形成さ
れていて、そのガイド溝９５に爪９７が前後方向
（第１２図において上下方向）に摺動自在に取付
けられる。爪９７には溝９９が形成されると共に
この溝９９内に可動部材８９に螺着したピン１０
１が嵌入して爪９７の脱落が防止される一方、爪
９７は可動部材８９との間に介装されたばね１０
３により前方へ付勢されている。

また、爪９７の先端部にはコンロツドの締結用
ボルトとの干渉を避けるために断面半円形の溝１
０５が形成されると共に、ハンド本体８３の側面
にはその溝１０５とで円形孔を構成し得る突起１
０７が設けられる一方、ハンド本体８３の上下面
の側縁には爪９７が互いに接近した時に溝１０５
の縁部が干渉しないように凹部１０９が形成され
ている。

さらに、ハンド本体８３の上面にはブロツク１
１１が固定され、そのブロツク１１１に位置決め
ピン１１３，１１５が取付けられている。これら
の位置決めピン１１３，１１５は後述のクランプ
１３９のハンド位置決め孔１４７に嵌入するもの
で、一方の位置決めピン１１３は円形断面を有す
る一方、他方の位置決めピン１１５は位置決めピ
ン１１３回りの回転を規制するため上下二箇所で
位置決め孔１４７に当たるようになつている。

このようなハンド装置３においては、挿入用シ
リンダ７９を引込めた状態で、旋回用シリンダ７
１により旋回台６５を垂直位置にすると、第１図
中想像線で示すようにハンド８１が所定位置にあ
るマガジン１１に近接し、そのマガジン１１を挾
んで取出装置５と対向する状態となる。ここで、
開閉用シリンダ９３により可動部材８９を互いに
離反させて爪９７を開き、前述のように取出用シ
リンダ５９により軸受メタル１３をマガジン１１
から押出すと、その押出された軸受メタル１３が
ハンド８１に移行する。次に、開閉用シリンダ９
３により爪９７を閉じて軸受メタル１３を把持し
た後、旋回用シリンダ７１で旋回台６５を水平に
倒す。その後、挿入用シリンダ７９を伸長させる
と、ハンド８１が前進し前方に待期するコンロツ
ド１１９にその把持していた軸受メタル１３を装
着する。装着後は挿入用シリンダ７９を引込めて
ハンド８１を後退させる。

コンロツド１１９はパレツト１１７に載置され
た状態で所定位置に搬送されて来る。第１４図及
び第１５図はそれぞれパレツトの平面図及び縦断
側面図である。本例は１つのパレツトに２種類の
コンロツドを載置できるように構成し、パレツト
の共用によりパレツト種類の半減を図つている。

第１４図及び第１５図に示すように、パレツト
１１７の上面にはコンロツド１１９を載置する支
台１２１が固定されており、支台１２１上にはコ
ンロツド１１９の肩口に位置する所に受部１２３
が突設されている。さらに、支台１２１上面のコ
ンロツド１１９の大端の側縁が位置する所に後述
のクランプ１３９の位置決めレバー１４１が嵌入
するコンロツド位置決め穴１２５が凹設されてい
る。

また、パレツト１１７には各支台１２１に対応
してパレツト位置決め孔１２７が穿設されると共
に、パレツト１１７の後部下面には水平案内ロー
ラ１２９及び垂直案内ローラ１３１が枢着されて
いる。一方、前述のコンロツド軸受メタル取付装
置に隣接してプレートチエーンコンベア１３３及
びそれと平行にガイドレール１３５が敷設され、
パレツト１１７はその前部をプレートチエーンコ
ンベア１３３上に載置されると共に後部の案内ロ
ーラ１２９，１３１をガイドレール１３５に係合
させた状態で、プレートチエーンコンベア１３３
の駆動により搬送されるようになつている。これ
らプレートチエーンコンベア１３３がガイドレー
ル１３５の間には、前記ハンド装置３に対向して
２本の位置決めロツド１３７が配設されており、
その位置決めロツド１３７を上方へ突出させてパ
レツト１１７のパレツト位置決め孔１２７内に嵌
入することでパレツト１１７の搬送路上での位置
決めがなされる。

ここで、パレツト１１７はその２つの支台１２
１のうちコンロツド種類に応じたいずれか一方に
コンロツド１１９が載置されて使用されるように
なつており、パレツト１１７は前述のように複数
連接して搬送され、その隣接するパレツト１１７
の間隔は前記２組のハンド装置３の間隔及び２本
の位置決めロツド１３７の間隔と一致している。
従つて、２本の位置決めロツド１３７を上方へ突
出させると、それらは隣り合う２個のパレツト１
１７のコンロツド１１９が載置された側のパレツ
ト位置決め孔１２７にそれぞれ嵌入して、両パレ
ツト１１７をその載置するコンロツド１１９をハ
ンド装置３に対向させた状態で位置決めする。

さらに、位置決めロツド１３７の上方にはパレ
ツト１１７上のコンロツド１１９を微動可能に保
持するクランプ装置が配設される。第１６図、第
１７図、及び第１８図はそれぞれコンロツドを保
持した状態の平面図、側面図、及び正面図であ
る。

第１６図、第１７図、及び第１８図に示すよう
に、クランプ１３９は位置決めロツド１３７で位
置決めされたパレツト１１７の上方に位置し、図
示しない駆動源により上下に駆動される。クラン
プ１３９はパレツト１１７の前記コンロツド位置
決め穴１２５に嵌入する２個の左右規制部材とし
ての位置決めレバー１４１と、前記受部１２３の
上面に当接する上下規制部材としての押圧面１４
３と、コンロツド１１９の位置を規整する２個の
規整ピン１４５と、前記ハンド８１の位置決めピ
ン１１３，１１５がそれぞれ嵌入する２個のハン
ド位置決め孔１４７が突設された突出部１４９を
有している。両位置決めレバー１４１の間隔はコ
ンロツド１１９の幅よりも若干（例えば0.1mm程
度）大きくなつており、両位置決めレバー１４１
をコンロツド位置決め穴１２５に嵌入して両位置
決めレバー１４１でコンロツド１１９を幅方向両
側から挾んだ状態で、コンロツド１１９をその幅
方向に微動できるようにして遊びを持たせてい
る。また、受部１２３の高さもコンロツド１１９
の厚みよりも若干高くなつていて、クランプ１３
９の押圧面１４３を受部１２３に当接させてクラ
ンプ１３９をコンロツド１１９の上部に位置させ
た状態でコンロツド１１９はその厚み方向に微動
することができる。すなわち、コンロツド１１９
はクランプ１３９に押えられた状態で幅方向及び
厚み方向に遊びが有り、第１６図中左右方向つま
り軸受メタル１３が押込まれる方向についてはコ
ンロツド１１９のボルト１５１の頭部が受部１２
３の側面に当たることでその移動が規制されるよ
うになつている。一方、ハンド位置決め孔１４７
はハンド８１をコンロツド１１９に対して正確に
位置決めするために設けられている。

従つて、パレツト１１７が所定位置に位置決め
されると、クランプ１３９が下降してコンロツド
１１９がクランプされ、その後ハンド装置３の挿
入用シリンダ７９を作動させることで、軸受メタ
ル１３を把持したハンド８１がコンロツド１１９
に向かつて前進する。前進に伴つて先ず位置決め
ピン１１３，１１５がクランプ１３９のハンド位
置決め孔１４７内に嵌入してハンド８１とコンロ
ツド１１９との芯出しが行われ、さらにハンド８
１が前進することで軸受メタル１３がコンロツド
１１９内に装着される。ここで、前述のようにコ
ンロツド１１９は幅方向及び厚み方向に微動でき
るように保持されているので、ハンド８１とコン
ロツド１１９の位置が多少ずれていてもハンド８
１の進行に伴つてコンロツド１１９が適宜移動す
ることで、軸受メタル１３の正確な装着が可能で
ある。

このように、搬送ライン上でのパレツト１１７
の位置決めと、マガジン１１の選択がなされた
後、取出装置５によつてマガジン１１から軸受メ
タル１３がハンド装置３が移されると共に、ハン
ド装置３がその軸受メタル１３をパレツト１１７
上のコンロツド１１９に装着することで軸受メタ
ル１３の自動取付けが行われる。

尚、上述の実施例ではコンロツドの本体側に軸
受メタルを装着する例について述べているが、コ
ンロツドのキヤツプ側に軸受メタルを装着する場
合にも本取付装置を利用できることは勿論であ
り、この場合はパレツトとクランプの形状をそれ
に合わせて変更すればよい。

〈考案の効果〉 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように
本考案によれば、コンロツドに軸受メタルを自動
的に取付けることができ、その作業能率を向上さ
せることができる。また、軸受メタルの装着時に
ハンド装置に把持された軸受メタルとコンロツド
の位置が完全に一致していなくとも、コンロツド
が微動することで正確な装着がなされるので、そ
の取付に際して高精度な位置決めを必要としない
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかるコンロツド
軸受メタル取付装置全体の正面図、第２図はその
平面図、第３図はマガジン装置の円板部の平面
図、第４図及び第５図はそれぞれマガジン取付具
の平面図及び縦断側面図、第６図、第７図、及び
第８図はそれぞれ取出装置と押圧装置の側面図、
正面図、及び平面図、第９図はマガジン下部の縦
断面図、第１０図及び第１１図はそれぞれハンド
装置先端部の平面図及び側面図、第１２図及び第
１３図はそれぞれハンド部の平面図及び正面図、
第１４図及び第１５図はそれぞれパレツトの平面
図及び縦断側面図、第１６図、第１７図、及び第
１８図はそれぞれコンロツドを保持した状態のパ
レツト、コンロツド、及びクランプの平面図、側
面図、及び正面図である。 図面中、１はマガジン装置、３はハンド装置、
５は取出装置、１１はマガジン、１３は軸受メタ
ル、４５は位置決めシリンダ、５１は押圧装置、
７１は旋回用シリンダ、７９は挿入用シリンダ、
８１はハンド、１１７はパレツト、１１９はコン
ロツド、１３９はクランプ、１４１は位置決めレ
バーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円周上に回動可能に配列されると共に各々複数
   の軸受メタルを積重ねて収納する複数のマガジン
   を有し、同マガジンを回転可能に保持するマガジ
   ン装置と、少なくとも２つのマガジン内の各々一
   つの前記軸受メタルを平行に押出す取出装置と、
   同取出装置によつて押出された上記軸受メタルと
   対応する所定の位置に待機するコンロツドを載置
   した支台と、上下動可能な上下規制部が下降して
   上記支台に当接したとき、該上下規制部と上記コ
   ンロツドの間に隙間が形成される上下規制部材、
   及び上下動可能な左右規制部が下降したとき、該
   左右規制部と上記コンロツドの間の少なくとも一
   方に隙間が形成される左右規制部材を有するクラ
   ンプ装置と、上記取出装置によつて押出された上
   記軸受メタルの非摺動面である外周面を把持して
   上記隙間により微動可能な上記コンロツドに押込
   んで装着するハンド装置とを具えたことを特徴と
   するコンロツド軸受メタル取付装置。