JPH0741485B2

JPH0741485B2 - Bolt setting device

Info

Publication number: JPH0741485B2
Application number: JP4334586A
Authority: JP
Inventors: 征一廣中; 瑞雄柴崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPS62199326A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はボルトセット装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bolt setting device.

（従来の技術）締付部品上に複数のボルトをセットする場合、従来は特
開昭60−44237で知られるように、ロボット等の作業装
置に備えたボルトストッカから必要数のボルトを締付部
品上に直接、且つ１本づつセットしており、ボルトスト
ッカには１種類のボルトが保持されていた。(Prior Art) When a plurality of bolts are set on a tightening part, a required number of bolts are tightened from a bolt stocker provided in a work device such as a robot as conventionally known in JP-A-60-44237. They were set directly on the parts and one by one, and one kind of bolt was held in the bolt stocker.

（発明が解決しようとする問題点）このため、長さ等が異なる２種類以上のボルトのセット
を行う場合には、複数台の作業装置を必要とし、設備が
増加し、スペースが大きくなり、生産性も低下する等の
不具合がある。(Problems to be solved by the invention) Therefore, when setting two or more types of bolts having different lengths, a plurality of working devices are required, the equipment is increased, and the space is increased. There are problems such as reduced productivity.

（問題点を解決するための手段）斯かる問題点を解決するべく本発明は、ボルト供給位置
（101）で受給した複数のボルト（Ｑ）を作業位置へ移
送して払い出すボルトセット装置であって、ボルトセッ
ト装置本体（121）に締付部品（Ｗ），（Ｐ）…のボル
ト締付位置と同一パターンをもって複数のボルト受給部
（147）…を設け、ボルト（Ｑ）の種類に応じて前記ボ
ルト受給部（147）…を、前記ボルト供給位置（101）の
ボルト供給口（103）…の下方へ順次移動させるととも
に、ボルトセット装置本体（121）を作業位置へ移送す
るボルト移送装置（111）を前記ボルトセット装置に設
け、且つ前記複数のボルト受給部（147）…をボルト
（Ｑ）の径方向へ開閉自在に構成し該複数のボルト受給
部（147）…を互いに連動して開閉駆動するボルト受給
部開閉位置（141）、並びに、前記ボルト受給部（147）
…のボルト頭部ガイド孔（126）内に前進させる進退自
在な検出部材（151）を前記ボルトセット装置本体に設
けた。(Means for Solving Problems) In order to solve such problems, the present invention provides a bolt setting device that transfers a plurality of bolts (Q) received at a bolt supply position (101) to a work position and pays them out. Therefore, a plurality of bolt receiving parts (147) are provided in the bolt setting device main body (121) in the same pattern as the bolt tightening positions of the tightening parts (W), (P) ... Accordingly, the bolt receiving section (147) is sequentially moved below the bolt supply port (103) at the bolt supply position (101), and the bolt setting device body (121) is transferred to the work position. A device (111) is provided in the bolt setting device, and the plurality of bolt receiving parts (147) are configured to be openable and closable in the radial direction of the bolt (Q) so that the plurality of bolt receiving parts (147) are interlocked with each other. Opening / closing the bolt receiving part Position (141) and the bolt receiving part (147)
The bolt setting device main body is provided with a detection member (151) that can be moved forward and backward into the bolt head guide hole (126).

（作用）ボルト（Ｑ）…の種類に応じてボルト移送装置（111）
により各ボルト受給部（147）…をボルト供給口（103）
へ順次移動させ、異なる種類のボルト（Ｑ）…を保持し
た後、締付部品（Ｗ），（Ｐ）…に対し同一パターンを
もって一斉に異種類のボルト（Ｑ）…を効率良く短時間
でセットできるので、一台のボルトセット装置だけで足
り、設備スペースが小さく、生産性も向上する。(Operation) Bolt transfer device (111) according to the type of bolt (Q) ...
Each bolt receiving part (147) ... to the bolt supply port (103)
, And then hold different types of bolts (Q) ..., and then simultaneously tighten different types of bolts (Q) ... with the same pattern for tightening parts (W), (P). Since it can be set, only one bolt setting device is required, the equipment space is small and the productivity is improved.

そして検出部材（151）…によりボルト（Ｑ）…のセッ
ト状態の良否も検出できるため、その後のボルト締付装
置（165）による無理な挿入を未然に防いで、装置の破
損等を有効に防止することができる。Since the detection member (151) can detect whether or not the bolt (Q) is in the set state, the bolt tightening device (165) can be prevented from being forcibly inserted and the device can be effectively prevented from being damaged. can do.

（実施例）以下に添付図面を基に実施例を詳述する。(Example) Hereinafter, an example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図はシリンダヘッド（Ｗ）上にカムホルダ（Ｐ）を
圧入組付けする装置全体の概略平面図、第２図は第１図
のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図で、（１）は搬
送路、（５）は作業位置、（17）は部品ストッカ、（1
9）は工具ストッカ、（21）は部品移送装置、（101）は
ボルトフィーダ、（106）は補助ホッパ、（111）はボル
ト移送装置、（121）はボルトセット装置本体、（165）
はボルト締付装置である。FIG. 1 is a schematic plan view of the entire apparatus for press-fitting and assembling a cam holder (P) onto a cylinder head (W), FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is arrow B in FIG. In the view, (1) is the transport path, (5) is the work position, (17) is the parts stocker, and (1)
9) is a tool stocker, (21) is a parts transfer device, (101) is a bolt feeder, (106) is an auxiliary hopper, (111) is a bolt transfer device, (121) is a bolt setting device main body, and (165).
Is a bolt tightening device.

第４図は作業位置部品の正面図であり、第５図は第４図
Ｃ−Ｃ線断面図である。実施例ではDOHCエンジン用のシ
リンダヘッド（Ｗ）を第４図の如く搬送パレット（２）
に載置固定している。上記シリンダヘッド（Ｗ）を載置
固定した搬送パレット（２）が第１図に示すように搬送
路（１）上を流れる。第４図及び第５図に示すように、
前記搬送パレット（２）が作業位置（５）の上方で左右
１対のアーム（６），（６）及びロケートピン（７），
（７）にて位置決め固定され、作業位置（５）の前後
（搬送方向に対して）にはトランスファーバー用ガイド
ローラ（８），（８）が備えられる。更に作業位置
（５）には圧入装置（11）が組込まれ、圧入装置（11）
は左右１対の圧入アーム（12），（12）と垂直方向のシ
リンダユニット（15）から成り、左右の圧入アーム（1
2），（12）の上部は作業位置（５）上方に突出し、上
端の内側には対向する押圧部（13），（13）を備え、下
部間の連続部（14）と作業位置（５）とにシリンダユニ
ット（15）が架設される。FIG. 4 is a front view of the work position component, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC of FIG. In the embodiment, the cylinder head (W) for the DOHC engine is transferred to the transfer pallet (2) as shown in FIG.
It is placed and fixed on. The transfer pallet (2) on which the cylinder head (W) is mounted and fixed flows on the transfer path (1) as shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5,
The transfer pallet (2) has a pair of left and right arms (6), (6) and a locating pin (7) above the working position (5).
Positioned and fixed at (7), transfer bar guide rollers (8), (8) are provided before and after the working position (5) (with respect to the transport direction). Further, a press-fitting device (11) is incorporated in the working position (5), and the press-fitting device (11)
Consists of a pair of left and right press-fitting arms (12), (12) and a vertical cylinder unit (15).
The upper parts of 2) and (12) project above the working position (5), and the inner side of the upper end is provided with opposing pressing parts (13) and (13), and the continuous part (14) between the lower parts and the working position (5). ) And a cylinder unit (15) are installed.

第18図は、部品ストッカ上の部品の概略平面図である。
部品ストッカ（17）のトレー（18）上には多数台分のカ
ムホルダ（Ｐ）…がエンジンの長手方向、巾方向に高密
度に載置され、実施例ではDOHCエンジン用のため、左右
方向に６個隣接して配され、且つ前後で１対をなす計12
個のカムホルダ（Ｐ）…が１組分であり、各カムホルダ
（Ｐ）…の下面には既知の如くノックピンがそれぞれ備
えられている。第１図に示すように、部品ストッカ（1
7）は作業位置（５）の手前で搬送路（１）の右側（搬
送方向に沿って）に配設されている。また工具ストッカ
（19）は、部品ストッカ（17）と対向して搬送路（１）
の左側に配設される。FIG. 18 is a schematic plan view of parts on the parts stocker.
A large number of cam holders (P) are mounted on the tray (18) of the parts stocker (17) at a high density in the longitudinal direction and width direction of the engine. A total of 12 which are arranged adjacent to each other and form a pair at the front and rear.
Each cam holder (P) ... Is one set, and knock pins are provided on the lower surface of each cam holder (P) ... As shown in Fig. 1, the parts stocker (1
7) is arranged on the right side (along the transport direction) of the transport path (1) before the working position (5). Further, the tool stocker (19) faces the parts stocker (17), and is in the transport path (1).
Is arranged on the left side of.

第１図及び第２図に示すように、部品移送装置（21）は
部品ストッカ（17）及び工具ストッカ（19）の上方に配
設された前後方向に延在する左右１対のレール（22），
（22）上を走行する第１スライダ（23）と、この左右方
向に延在する第１スライダ（23）上を走行する第２スラ
イダ（24）と、この第２スライダ（24）上を垂直方向に
走行する第３スライダ（25）と、この第３スライダ（2
5）下部に固設した前方に突出するアーム（26）とから
成り、このアーム（26）に部品整列装置（31）が着脱自
在に装着される。As shown in FIGS. 1 and 2, the component transfer device (21) includes a pair of left and right rails (22) extending in the front-rear direction and arranged above the component stocker (17) and the tool stocker (19). ),
(22) A first slider (23) traveling above, a second slider (24) traveling above the first slider (23) extending in the left-right direction, and a vertical direction above the second slider (24). The third slider (25) running in the direction
5) It comprises a forwardly projecting arm (26) fixed to the lower part, and a parts aligning device (31) is detachably attached to this arm (26).

第６図は部品整列装置の内部構造を示す概略平面図、第
７図はその要部を縦断して示す正面図、第８図は摺動板
部分の破断平面図、第９図と第10図はそれぞれ第７図の
Ｄ−Ｄ線断面図とＥ−Ｅ線断面図、第11図は第７図のＦ
矢視図である。部品整列装置（31）は第６図と第７図に
示すように、左右方向に長い方形の基板（32）と上板
（34）とを左右の側板（35），（37）等で連結し、左右
２本の脱着用スリーブ（38），（38）内に前記部品移送
装置（21）のアーム（26）に設けられた１対の溝付ロケ
ートピン（261），（261）が嵌入され、ロックボール
（39）…にてロックされる。また基板（32）の左右には
前記圧入アーム（12），（12）の押圧部（13），（13）
が当接する受座（33），（33）が備えられている。ここ
で、脱着用スリーブ（38）のロックスリーブ（381）に
は作動用アーム（382）が係合し、前記工具ストッカ（1
9）に設けた解除装置により作動用アーム（382）を介し
てロックスリーブ（381）を押し下げた状態で脱着を行
う。FIG. 6 is a schematic plan view showing the internal structure of the component aligning apparatus, FIG. 7 is a front view showing a longitudinal section of a main part thereof, FIG. 8 is a fracture plan view of a sliding plate portion, and FIGS. The figure is a sectional view taken along the line DD of FIG. 7 and a sectional view taken along the line EE, and FIG. 11 is a sectional view taken along the line F of FIG.
FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, the parts aligning device (31) connects a rectangular board (32) long in the left-right direction and an upper plate (34) with left and right side plates (35), (37) and the like. Then, a pair of grooved locate pins (261) and (261) provided on the arm (26) of the component transfer device (21) are fitted into the left and right two removable sleeves (38) and (38). , Lock ball (39) ... is locked. The press-fitting arms (12), (12) pressing portions (13), (13) are provided on the left and right sides of the substrate (32).
Are provided with seats (33), (33) with which they abut. Here, the operating arm (382) is engaged with the lock sleeve (381) of the detachable sleeve (38), and the tool stocker (1
The lock sleeve (381) is pushed down via the actuating arm (382) by the releasing device provided in 9), and is attached and detached.

そして左右の両側板（35），（37）間には基板（32）の
前後に位置する前後１対の左右方向スライドバー（4
0），（40）が架設され、このスライドバー（40），（4
0）には右側から第１乃至第６の摺動板（41）…（46）
が支持され、第１摺動板（41）は基板（32）下に固定さ
れる更に第８図に示すように、第１及び第２摺動板（4
1），（42）間には前後１対のストッパボルト（51），
（51）が挿通され、両摺動板（41），（42）の拡開ピッ
チはこのストッパボルト（51），（51）にて規制され
る。同様に第２及び第３摺動板（42），（43）間、第３
及び第４摺動板（43），（44）間，第４及び第５摺動板
（44），（45）間、第５及び第６摺動板（45），（46）
間にもそれぞれ対をなすストッパボルト（２），（5
3），（54），（55）…が挿通される。Between the left and right side plates (35) and (37), a pair of front and rear slide bars (4
0) and (40) are erected and these slide bars (40) and (4
The first to sixth sliding plates (41) ... (46) from the right side in (0)
Is supported, and the first sliding plate (41) is fixed below the substrate (32). Further, as shown in FIG. 8, the first and second sliding plates (4
Between 1) and (42) is a pair of front and rear stopper bolts (51),
(51) is inserted, and the expansion pitch of both sliding plates (41), (42) is restricted by these stopper bolts (51), (51). Similarly, between the second and third sliding plates (42), (43), the third
And between the fourth sliding plates (43) and (44), between the fourth and fifth sliding plates (44) and (45), and between the fifth and sixth sliding plates (45) and (46)
A pair of stopper bolts (2), (5
3), (54), (55) ... Are inserted.

更に、第６図及び第７図に示すように、左右の両側板
（35），（37）間にはロッドレスシリンダ（56）が架設
され、左右方向のシリンダチューブ（57）上を自走する
移動チューブ（58）の下部には係止爪（59）が備えら
れ、この係止爪（59）は第６摺動板（46）上の係止凹部
（49）に係止される。また基板（32）の中央部上には前
後方向のシリンダユニット（61）が設置される。シリン
ダユニット（61）には左右方向のジョイントバー（62）
が固設され、ジョイントバー（62）の両端には左右それ
ぞれの揺動アーム（63），（63）の上部が長穴（64），
（64）を介して係合される。Further, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, a rodless cylinder (56) is installed between the left and right side plates (35), (37) and self-propelled on the left and right cylinder tube (57). An engaging claw (59) is provided in the lower part of the moving tube (58) that operates, and the engaging claw (59) is engaged with an engaging recess (49) on the sixth sliding plate (46). Further, a cylinder unit (61) in the front-rear direction is installed on the center of the substrate (32). The cylinder unit (61) has a horizontal joint bar (62).
Are fixed, and the upper and lower swing arms (63) and (63) are provided with elongated holes (64), at both ends of the joint bar (62).
It is engaged via (64).

第７図及び第11図に示すように、左右の揺動アーム（6
3），（63）はともに側板（35），（37）の内側に配置
され、且つ基板（32）上に固設したブラケット（66），
（66）に対し中間部でピン（69），（69）にて枢支さ
れ、この揺動アーム（63），（63）の下部間はそれぞれ
長孔（65），（65）を介して第２カム軸（72）が架設さ
れる。また第10図及び第11図に示すように、この第２カ
ム軸（72）の前後動を許容する長孔（36）が左側板（3
5）に形成され、更に両ブラケット（66），（66）にも
ジョイントバー（62）の進退動を許容する長孔（67），
（67）が形成される。また第２カム軸（72）と平行する
第１カム軸（１）が第９図及び第11図のように左右の両
側板（35），（37）間に架設される。As shown in FIGS. 7 and 11, the left and right swing arms (6
3) and (63) are both arranged inside the side plates (35) and (37), and fixed to the base plate (32) by a bracket (66),
It is pivotally supported by pins (69) and (69) at an intermediate portion with respect to (66), and the lower portions of the swing arms (63) and (63) are respectively provided with long holes (65) and (65). The second cam shaft (72) is installed. As shown in FIGS. 10 and 11, the elongated hole (36) for allowing the second cam shaft (72) to move back and forth is provided with the left side plate (3).
5), and the brackets (66), (66) also have elongated holes (67), which allow the joint bar (62) to move back and forth.
(67) is formed. A first cam shaft (1) parallel to the second cam shaft (72) is installed between the left and right side plates (35) and (37) as shown in FIGS. 9 and 11.

そして第９図に示すように、前記各摺動板（41）…下に
はそれぞれ前後１対のホルダ（81），（82）…が備えら
れ、前側の第１ホルダ（81）…は摺動板（41）…に固定
され、且つ前記第１カム軸（71）が挿通される。これら
第１ホルダ（81）…とそれぞれの摺動板（41）…（46）
後部とには前後方向ガイドバー（83）…が架設され、こ
のガイドバー（83）には後側の第２ホルダ（82）…が支
持され、これら第２ホルダ（82）…には前記第２カム軸
（72）が挿通される。更に各ホルダ（81），（82）…に
はクランプ装置（84）…が備えられ、即ち第１及び第２
ホルダ（81），（82）…の下面には前記カムホルダ
（Ｐ）…の一方のボルト孔内に挿入されるガイドピン
（85）…が垂設されるとともに、これら各ガイドピン
（85）…とそれぞれが前後１対をなすクランプ爪（86）
…が備えられる。特に第７図に示すように、第６摺動板
（46）の両ホルダ（81），（82）にはそれぞれ２対のガ
イドピン（85）…とクランプ爪（86）…が備えられてい
る。As shown in FIG. 9, a pair of front and rear holders (81), (82) ... Are provided under each of the sliding plates (41), and the front first holders (81) ... It is fixed to the moving plates (41) ... And the first cam shaft (71) is inserted therethrough. These first holders (81) ... and respective sliding plates (41) ... (46)
A front-back direction guide bar (83) is installed on the rear part, and a rear second holder (82) is supported by the guide bar (83). These second holders (82) ... The 2 cam shaft (72) is inserted. Further, each holder (81), (82) ... Is provided with a clamp device (84).
Guide pins (85), which are inserted into the bolt holes of one of the cam holders (P), are vertically provided on the lower surfaces of the holders (81), (82). Clamping claws (86), each of which forms a front and rear
... is provided. In particular, as shown in FIG. 7, both holders (81) and (82) of the sixth sliding plate (46) are provided with two pairs of guide pins (85) and clamp claws (86). There is.

各クランプ爪（86）…は第９図に示すように、ベルクラ
ンク形をなし、中間部でピン（88）…にてホルダ（8
1），（82）…側に枢支されるとともに、カムホルダ
（Ｐ）の他方のボルト穴内に挿入される爪部とは反対側
端部のレバー部（87）…とホルダ（81），（82）…間に
は引張コイルスプリング（89）…が張設される。また各
ホルダ（81），（82）…の両カム軸（71），（72）の下
方にはプッシュロッド（76）…が嵌合保持され、両カム
軸（71），（72）とプッシュロッド（76）…間には鋼球
（77）…が介設され、これらプッシュロッド（76）…は
レバー部（87）の上面に臨んでいる。As shown in FIG. 9, each clamp claw (86) has a bell crank shape, and a pin (88) is provided at a middle portion of the holder (8).
1), (82) ... and a lever part (87) at the end opposite to the claw part inserted into the other bolt hole of the cam holder (P) and the holder (81), (). 82) ... tension coil springs (89) are stretched between them. Further, push rods (76) are fitted and held below the cam shafts (71) and (72) of the holders (81) and (82), respectively, to push the cam shafts (71) and (72) together. Steel balls (77) are interposed between the rods (76), and these push rods (76) face the upper surface of the lever portion (87).

更に第７図及び第10図に示すように、両カム軸（71），
（72）の右側板（37）から突出端は角形部（73），（7
4）に形成され、角角形部（73），（74）にはリンクプ
レート（91），（92）がそれぞれ嵌合し、両リングプレ
ート（91），（92）の前側端には偏位して係合ピン（9
3），（94）がそれぞれ突設される。また基板（32）の
右端部には第10図に示すように、垂直方向のシリンダユ
ニット（95）が設置され、シリンダユニット（95）の下
部には前後方向のジョイントプレート（96）が連結さ
れ、ジョイントプレート（96）に形成した前後の長溝
（97），（98）内には前記係合ピン（93），（94）がそ
れぞれ係合しており、（99），（99）はガイドロッドで
ある。Further, as shown in FIGS. 7 and 10, both cam shafts (71),
The protruding ends of the right side plate (37) of (72) are the rectangular parts (73), (7
4), the link plates (91), (92) are fitted to the square-shaped parts (73), (74) respectively, and the ring plates (91), (92) are displaced at the front end. Then engage the pin (9
3) and (94) are projected respectively. As shown in FIG. 10, a vertical cylinder unit (95) is installed at the right end of the board (32), and a joint plate (96) in the front-rear direction is connected to the lower part of the cylinder unit (95). , The engaging pins (93) and (94) are engaged in the front and rear long grooves (97) and (98) formed in the joint plate (96), and (99) and (99) are guides. It is a rod.

一方、第１図及び第３図に示すように、前記ボルトフィ
ーダ（101）は前記作業位置（５）の前方の右側に配設
され、実施例では５本の供給路（102）…を備え、それ
ぞれの先端には自重でボルトを落下させるボルト供給口
（103）…が設けられ、斯かるボルトフィーダ（101）か
らは長さ等が異なる少なくとも２種類のボルトが供給さ
れる。On the other hand, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the bolt feeder (101) is arranged on the right side in front of the working position (5) and is provided with five supply paths (102) in the embodiment. A bolt supply port (103) for dropping the bolt by its own weight is provided at each tip, and at least two types of bolts having different lengths and the like are supplied from the bolt feeder (101).

このボルトをセットするボルトセット装置は、ボルト移
送装置（111）、及びボルトセット装置本体（121）とか
らなる。A bolt setting device for setting the bolt includes a bolt transfer device (111) and a bolt setting device body (121).

そして、第１図及び第２図に示すように、ボルト移送装
置（111）は前記作業位置（５）の前方で前記ボルトフ
ィーダ（101）の上方とこれに対向して配設された前後
方向に延在する左右１対のレール（112），（112）上を
走行する第１スライダ（113）と、この左右方向に延在
する第１スライダ（113）上を走行する第２スライダ（1
14）と、この第２スライダ（114）上を垂直方向に走行
する第３スライダ（115）と、この第３スライダ（115）
下部に固設した後方に突出するアーム（116）とから成
り、このアーム（116）にボルトセット装置本体（121）
が着脱自在に装着される。Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the bolt transfer device (111) is disposed in front of the working position (5) above the bolt feeder (101) and in the front-back direction. A first slider (113) running on a pair of left and right rails (112), (112) extending in the left and right, and a second slider (1) running on a first slider (113) extending in the left-right direction.
14), a third slider (115) running vertically on the second slider (114), and a third slider (115)
It is composed of an arm (116) fixed to the lower part and projecting to the rear, and a bolt setting device body (121) is attached to the arm (116).
Is detachably attached.

第12図はボルトセット装置本体（121）の左方一部を破
断した概略平面図、第13図乃至第17図はそれぞれ第12図
のＧ−Ｇ線、Ｈ−Ｈ線、Ｉ−Ｉ線、Ｊ−Ｊ線及びＫ−Ｋ
線の各断面図である。ボルトセット装置本体（121）は
第12図、第13図及び第14図に示すように、左右方向に長
い方形の基台（122）と上台（125）とをボルト（128）
等で連結し、左右２本の脱着用スリーブ（127），（12
7）内に前記ボルト移送装置（111）のアーム（116）に
設けられた１対の溝付ロケートピン（不図示）が嵌入さ
れ、ロックボール（129）…にてロックされる。また上
台（125）には前後方向に４個で、且つ左右方向に７列
をなす計28個のボルト頭部ガイド孔（126）…が備えら
れ、その下方の基台（122）にも同様のガイド孔（123）
…がそれぞれ備えられる。FIG. 12 is a schematic plan view in which a part of the left side of the bolt setting device main body (121) is broken, and FIGS. 13 to 17 are GG line, HH line, and I-I line of FIG. 12, respectively. , JJ line and KK
It is each sectional drawing of a line. As shown in FIG. 12, FIG. 13 and FIG. 14, the bolt setting device main body (121) includes a rectangular base (122) long in the left-right direction and a base (125) with bolts (128).
Etc., and connect the left and right sleeves (127), (12
A pair of grooved locate pins (not shown) provided on the arm (116) of the bolt transfer device (111) are fitted into the inside of 7) and locked by lock balls (129). Further, the upper base (125) is provided with four bolt head guide holes (126) in four rows in the front-rear direction and seven rows in the left-right direction, and the base (122) below the same. Guide holes (123)
... are provided respectively.

そして、第12図と第17図に示すように、基台（122）内
には左右方向に延在する前後１対のジョイントプレート
（131），（132）が配設され、両ジョイントプレート
（131），（132）はリンク（133）の両端にそれぞれピ
ン（134），（135）にて枢着連結され、リンク（133）
は中間部で基台（122）の底板（124）のほぼ中央部上に
起設したピン（136）に枢支される。第12図及び第16図
に示すように、このリンク（133）には直角にレバー（1
37）が備えられ、レバー（137）には更にピン（138）に
てリンク（139）が枢着され、このリンク（139）は基台
（122）の底板（124）上に設置した前後方向のシリンダ
ユニット（141）（ボルト受給部開閉装置）の先端にピ
ン（142）にて枢着される。Then, as shown in FIGS. 12 and 17, a pair of front and rear joint plates (131) and (132) extending in the left-right direction are arranged in the base (122), and both joint plates ( 131) and (132) are pivotally connected to both ends of the link (133) by pins (134) and (135), respectively.
Is pivotally supported by a pin (136) which is erected at approximately the center of the bottom plate (124) of the base (122) in the middle. As shown in FIGS. 12 and 16, the link (133) is attached to the lever (1
37) is provided, and a link (139) is pivotally attached to the lever (137) with a pin (138). This link (139) is installed on the bottom plate (124) of the base (122) in the front-back direction. The cylinder unit (141) (bolt receiving portion opening / closing device) is pivotally attached by a pin (142).

更に第12図及び第13図に示すように、ジョイントプレー
ト（131），（132）には前後方向に延在するそれぞれ７
枚ずつホルダプレート（143）…，（145）…が固設さ
れ、ジョイントプレート（131），（132）の左右動によ
り隣接し合う７対の各ホルダプレート（143），（145）
…の合わせ部にはそれぞれ前後４個の半円筒部（144）
…，（146）…が垂設され、各半円筒部（144），（46）
…は合わさった状態でボルト軸部ガイド孔（147）…を
なす。このボルト軸部ガイド孔（147）…がボルト受給
部である。Further, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, the joint plates (131) and (132) are respectively extended in the front-rear direction by 7
The holder plates (143), (145) are fixed one by one, and the seven pairs of holder plates (143), (145) that are adjacent to each other by the lateral movement of the joint plates (131), (132).
Four semi-cylindrical parts (144) on the front and back of the mating part
…, (146)… are erected, and each semi-cylindrical part (144), (46)
... form a bolt shaft guide hole (147) in a combined state. The bolt shaft guide holes (147) ... Are bolt receiving parts.

また第12図、第13図及び第15図に示すように、基台（12
2）の上方には上台（125）の各ボルト頭部ガイド孔（12
6）…の下端内に出没自在な突部（152）…をそれぞれ備
えた格子状の検出部材（151）を配設し、この検出部材
（151）は基台（122）の底部（124）の前記前後方向の
シリンダユニット（141）に対し左側部上に設置した左
右方向のシリンダユニット（153）に連結される。As shown in FIGS. 12, 13 and 15, the base (12
Above the 2), the bolt head guide holes (12
6) A lattice-shaped detection member (151) having protrusions (152) that can be retracted and retracted is disposed in the lower end of the detection member (151), and the detection member (151) is the bottom portion (124) of the base (122). Is connected to the left-right cylinder unit (153) installed on the left side of the front-rear cylinder unit (141).

他方、第２図に示すように、前記作業位置（５）の上方
には垂直方向のレール（161）に沿って昇降自在なスラ
イダ（162）が配設され、スライダ（162）からは後方に
突出して前記圧入アーム（12），（12）の上方に臨むア
ーム（163）が設けられ、このアーム（163）に前記ボル
ト締付装置（165）が設置される。このボルト締付装置
（165）はアーム（163）下方に垂下する28本のランナ
（166）…を有し、各ランナ（166）…は作業位置（５）
上に位置決めされたシリンダヘッド（Ｗ）の各ボルト孔
と対応するパターンをもって配設されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, a slider (162) which can be raised and lowered along a vertical rail (161) is arranged above the working position (5), and the slider (162) is arranged rearward. An arm (163) is provided so as to project and face above the press-fitting arms (12) and (12), and the bolt tightening device (165) is installed on the arm (163). This bolt tightening device (165) has 28 runners (166) ... Hanging down to the arm (163), and each runner (166) ... is a working position (5).
It is arranged with a pattern corresponding to each bolt hole of the cylinder head (W) positioned above.

以上において、組付作業に先立っては、圧入アーム（1
2），（12）及びボルト締付装置（165）は上昇装置に待
機される。In the above, the press-fitting arm (1
2), (12) and the bolt tightening device (165) are on standby by the lifting device.

また部品移送装置（21）のアーム（26）は部品ストッカ
（17）上方に位置し、そのアーム（26）に保持された部
品整列装置（31）の第１乃至第６摺動板（41）…（46）
は重なり合って閉じ状態にあり、且つ第１及び第２ホル
ダ（81），（82）…も近接状態にある。そして各ホルダ
（81），（82）…のクランプ装置（84），（84）…には
第７図及び第９図の如く１組分のカムホルダ（Ｐ），
（Ｐ）が左右のボルト孔にてそれぞれ把持されている。The arm (26) of the component transfer device (21) is located above the component stocker (17), and the first to sixth sliding plates (41) of the component aligning device (31) held by the arm (26). … (46)
Overlap and are in a closed state, and the first and second holders (81), (82) ... Are also in a close state. The clamp devices (84), (84) of the holders (81), (82) ... Are provided with one set of cam holders (P), as shown in FIGS.
(P) is gripped by the left and right bolt holes, respectively.

更にボルト移送装置（111）のアーム（116）はボルトフ
ィーダ（101）側に位置し、そのアーム（116）に保持さ
れたボルトセット装置本体（121）はボルト供給口（10
3）…の下方に位置し、且つ７対のホルダプレート（14
3），（145）…は合わさった状態にあり、また検出部材
（151）の各突部（152）…はガイド孔（126）…から後
退状態にある。そして各ボルト供給口（103）…の下方
に対しアーム（116）を移動させることで、上台（125）
の各ボルト頭部ガイド孔（126）…内には第13図及び第1
4図の如く長さが異なる異種類のボルト（Ｑ）…，
（Ｑ）…がそれぞれ投入されている。Further, the arm (116) of the bolt transfer device (111) is located on the side of the bolt feeder (101), and the bolt setting device body (121) held by the arm (116) has a bolt supply port (10).
3) ... and 7 pairs of holder plates (14
3), (145), ... Are in a combined state, and the protrusions (152) ... of the detection member (151) are in a retracted state from the guide holes (126). Then, by moving the arm (116) to the lower side of each bolt supply port (103) ..., the upper base (125)
Each bolt head guide hole (126) in Fig. 13 and 1
As shown in Fig. 4, different types of bolts (Q) with different lengths ...
(Q) ... are input respectively.

以上の全体装置による作動手順を以下に説明する。The operation procedure of the above-mentioned whole device will be described below.

先ず、第１図及び第４図に示すように、シリンダヘッド
（Ｗ）を載置した搬送パレット（２）は搬送路（１）上
を搬送され、作業位置（５）上にアーム（６），（６）
及びロケートピン（７），（７）にて位置決め固定され
る。First, as shown in FIGS. 1 and 4, the transfer pallet (2) on which the cylinder head (W) is placed is transferred on the transfer path (1), and the arm (6) is moved onto the working position (5). , (6)
Also, the locating pins (7) and (7) are used for positioning and fixing.

次に、第１図及び第２図に示すように、部品移送装置
（21）のアーム（26）が作業位置（５）上方に移動す
る。第６図及び第８図に示すように、部品整列装置（3
1）上のロッドレスシリンダ（56）の作動で第６摺動板
（46）から順に離間し、各摺動板（41）…はそれぞれの
ストッパボルト（51）…（55）により所定ピッチをもっ
て左右方向に拡開する。また第９図に示すように、前後
方向のシリンダユニット（61）の作動でジョイントバー
（62）が前進し、これにより左右の揺動アーム（63），
（63）がピン（69），（69）を支点として揺動し、アー
ム（63），（63）下部間の第２カム軸（72）が第１カム
軸（71）に対し後方に平行移動する。而して第１ホルダ
（81）…に対し後方に第２ホルダ（82）…が所定ピッチ
をもって前後方向に拡開する。Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the arm (26) of the component transfer device (21) moves above the work position (5). As shown in FIGS. 6 and 8, the parts aligning device (3
1) When the rodless cylinder (56) is operated, it is separated from the sixth slide plate (46) in order, and each slide plate (41) has a predetermined pitch by its stopper bolts (51) ... (55). Expand to the left and right. Further, as shown in FIG. 9, the joint bar (62) is moved forward by the operation of the cylinder unit (61) in the front-rear direction, whereby the left and right swing arms (63),
(63) swings around the pins (69) and (69) as fulcrums, and the second cam shaft (72) between the lower parts of the arms (63) and (63) is rearward parallel to the first cam shaft (71). Moving. As a result, the second holders (82) ... Spread in the front-rear direction with a predetermined pitch behind the first holders (81).

以上により各ホルダ（81），（82）…のクランプ装置
（84），（84）…にそれぞれ把持状態にある各カムホル
ダ（Ｐ）…はシリンダヘッド（Ｗ）上の所定位置に自動
的に展開配置されて臨む。As described above, the cam holders (P), which are held by the clamp devices (84), (84), of the holders (81), (82), respectively, are automatically deployed at the predetermined positions on the cylinder head (W). Arranged to face.

然る後、アーム（26）が下降し、シリンダヘッド（Ｗ）
上の所定位置に各カムホルダ（Ｐ）…がそれぞれノック
ピンを介して載置セットされる。After that, the arm (26) descends and the cylinder head (W)
The cam holders (P) ... Are placed and set at predetermined upper positions via knock pins.

そして第４図、第６図及び第７図に示すように、作業位
置（５）内部の垂直方向のシリンダユニット（15）の作
動で圧入アーム（12），（12）が下降し、その上端の押
圧部（13），（13）が部品整列装置（31）の基板（32）
左右の受座（33），（33）に当接し、更なる圧入アーム
（12），（12）の下降で基板（32）もともに下降し、摺
動板（41）…及びホルダ（81），（82）…を介して各カ
ムホルダ（Ｐ）…のノックピンをシリンダヘッド（Ｗ）
上に圧入する。Then, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the press-fitting arms (12), (12) are lowered by the operation of the vertical cylinder unit (15) inside the working position (5), and the upper end thereof is lowered. The pressing parts (13) and (13) of the substrate are the substrate (32) of the component aligning device (31).
It abuts on the left and right seats (33), (33), and when the press-fitting arms (12), (12) are further lowered, the board (32) is also lowered, and the sliding plates (41) ... and the holder (81). , (82) through the knock pin of each cam holder (P).
Press on top.

その後、第10図に示すように、部品整列装置（31）上の
垂直方向のシリンダユニット（95）の作動でジョイント
プレート（96）が下降し、このジョイントプレート（9
6）の各長溝（97），（98）に係合ピン（93），（94）
が係合する各リンクプレート（91），（92）がそれぞれ
のカム軸（71），（72）を支点として揺動する。このリ
ンクプレート（91），（92）に対しカム軸（71），（7
2）はともに角形部（73），（74）で嵌合しているの
で、リンクプレート（91），（92）の揺動とともに両カ
ム軸（71），（72）が回動する。第９図に示すように、
各プッシュロッド（76）…は押し下げられる。これによ
り各クランプ爪（６）…はスプリング（89）…に抗して
各ガイドピン（85）…とは離間し、各カムホルダ（Ｐ）
…の把持が一斉に解除され、以後はアーム（26）が上昇
し、部品ストッカ（17）上方に戻る。尚、クランプする
場合は上記と逆の作動を行う。Thereafter, as shown in FIG. 10, the joint plate (96) is lowered by the operation of the vertical cylinder unit (95) on the component aligning device (31), and the joint plate (9) is lowered.
6) Engaging pins (93), (94) in the long grooves (97), (98)
The link plates (91) and (92) engaged with each other swing around the respective cam shafts (71) and (72) as fulcrums. With respect to the link plates (91) and (92), the cam shafts (71) and (7
Since 2) are fitted together by the rectangular portions (73) and (74), both cam shafts (71) and (72) rotate as the link plates (91) and (92) swing. As shown in FIG.
Each push rod (76) ... is pushed down. As a result, the clamp claws (6) are separated from the guide pins (85), against the springs (89), and the cam holders (P) are separated.
The grips of ... Are released all at once, and thereafter the arm (26) rises and returns to above the parts stocker (17). When clamping, the reverse operation is performed.

次に、第１図及び第２図に示すように、ボルト移送装置
（111）のアーム（116）が作業位置（５）上方に移動し
て下降し、シリンダヘッド（Ｗ）上に圧入組付けされた
各カムホルダ（Ｐ）…のボルト孔上に対して、ボルトセ
ット装置本体（121）の各ホルダプレート（143），（14
5）…間にそれぞれ把持状態にある各ボルト（Ｑ），
（Ｑ）…の下端が突き当てられる。Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the arm (116) of the bolt transfer device (111) moves above the working position (5) and descends, and is press-fitted and assembled onto the cylinder head (W). Each of the holder plates (143) and (14) of the bolt setting device main body (121) is inserted into the corresponding bolt holes of the respective cam holders (P).
5) Each bolt (Q) in the gripped state between
The lower end of (Q) ... is butted.

そして第12図及び第13図に示すように、ボルトセット装
置本体（121）上の左右方向のシリンダユニット（153）
を作動させて検出部材（151）の各突部（152）…を同時
にボルト頭部ガイド孔（126）…内に前進させる。ここ
で、締付部品のボルト孔に対するボルトセットが１本で
も不良であったり、所定より長いボルトがセットされて
いると、突部（152）がボルト頭部等に突き当ってそれ
以上の前進は阻止されるため、これによりボルトセット
不良が検出され、再度セットし直すことになる。Then, as shown in FIGS. 12 and 13, the cylinder unit (153) in the left-right direction on the bolt setting device body (121).
Are actuated to simultaneously advance the protrusions (152) of the detection member (151) into the bolt head guide holes (126). Here, if even one bolt is not properly set in the bolt hole of the tightening component, or if a bolt longer than a predetermined length is set, the protrusion (152) will hit the head of the bolt or the like and move further forward. Since this is prevented, a defective bolt setting is detected, and the bolt is set again.

斯くしてボルトが正確にセットされると、第12図に示す
ように、ボルトセット装置本体（121）上の前後方向の
シリンダユニット（141）の作動でリング（139）、レバ
ー（137）及びリンク（133）を介して両ジョイントプレ
ート（131），（132）が左右相異なる方向に同期して移
動し、７対の各ホルダプレート（143），（145）…が同
時に離間する。これにより各ホルダプレート（143），
（145）の合せ部に垂部された各半円筒部（144），（14
6）が離間して、各ボルト軸部ガイド孔（147）…が開
き、各ボルト（Ｑ），（Ｑ）…の把持が一斉に解除さ
れ、以後はアーム（116）が上昇し、ボルトセット装置
（121）はボルトフィーダ（101）側に戻る。Thus, when the bolts are correctly set, the ring (139), the lever (137) and the lever (137) are moved by the operation of the cylinder unit (141) in the front-rear direction on the bolt setting device body (121) as shown in FIG. Both joint plates (131) and (132) move in synchronization with each other in left and right directions via the link (133), and the seven pairs of holder plates (143), (145), ... Are separated at the same time. As a result, each holder plate (143),
Each semi-cylindrical part (144), (14) hanging on the mating part of (145)
6) are separated, the bolt shaft guide holes (147) ... Are opened, the gripping of the bolts (Q), (Q) ... Is released all at once, and thereafter the arm (116) is raised and the bolt set. The device (121) returns to the bolt feeder (101) side.

然る後、第２図に示すように、ボルト締付装置（165）
が下降して各ランナ（166）…によりボルト（Ｑ），
（Ｑ）…を締付け、以上により組付作業を完了する。Then, as shown in FIG. 2, the bolt tightening device (165)
Is lowered and bolts (Q) are attached by each runner (166).
Tighten (Q) ... and complete the assembly work.

完了後、搬送パレット（２）は次工程の加工機に送ら
れ、カムシャフト穴の加工が行われる。After the completion, the transfer pallet (2) is sent to the processing machine in the next process, and the camshaft hole is processed.

ところで、以上の装置はシリンダブロックに対するベア
リングキャップの組付けや他の締付部品にも適用し得る
ものである。By the way, the above device can be applied to the assembly of the bearing cap to the cylinder block and other tightening parts.

（発明の効果）以上のように本発明によれば、ボルトの種類に応じて移
動装置により各ボルト受給部をボルト供給口へ順次移動
させ、異種類のボルトを保持した後、締付部品に対し同
一パターンをもって一斉にボルトを効率良く短時間でセ
ットすることができ、これを一台のボルトセット装置に
て行えるため、設備スペースを小さくして生産性の向上
を達成することができ、更にボルトのセット状態の良否
を検出部材により行うため、ボルト締付装置によるボル
トの無理な挿入を未然に防ぐことができ、装置の破損等
を有効に防止できる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, each bolt receiving portion is sequentially moved to the bolt supply port by the moving device according to the type of bolt, and after holding different types of bolts, the tightening parts are tightened. On the other hand, bolts can be set all at once efficiently and in a short time with the same pattern, and this can be done with one bolt setting device, so the equipment space can be reduced and productivity can be improved. Since the quality of the set state of the bolt is determined by the detection member, it is possible to prevent the bolt from being forcibly inserted by the bolt tightening device and effectively prevent the device from being damaged.

[Brief description of drawings]

第１図はシリンダヘッド上にカムホルダを圧入組付けす
る装置全体の概略平面図、第２図は第１図のＡ矢視図、
第３図は第１図のＢ矢視図、第４図は作業位置部分の正
面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第６図は部品整
列装置の内部構造を示す概略平面図、第７図はその要部
を縦断して示す正面図、第８図は摺動板部分の破断平面
図、第９図と第10図はそれぞれ第７図のＤ−Ｄ線断面図
とＥ−Ｅ線断面図、第11図は第７図のＦ矢視図、第12図
はボルトセット装置の左方一部を破断した概略平面図、
第13図乃至第17図はそれぞれ第12図のＧ−Ｇ線、Ｈ−Ｈ
線、Ｉ−Ｉ線、Ｊ−Ｊ線及びＫ−Ｋ線の各断面図、第18
図は部品ストッカ上の部品の概略平面図である。尚、図面中、（１）は搬送路、（５）は作業位置、（1
1）は圧入装置、（12）は圧入アーム、（13）は押圧
部、（17）は部品ストッカ、（21）は部品移送装置、
（31）は部品整列装置、（32）は基板、（33）は受座、
（41）…（46）は摺動板、（51）…（55）はストッパボ
ルト、（56）はロッドレスシリンダ、（63）は揺動アー
ム、（71），（72）はカム軸、（81），（82）はホル
ダ、（84）はクランプ装置、（91），（92）はリンクプ
レート、（101）はボルトフィーダ、（103）はボルト供
給口、（111）はボルト移送装置、（121）はボルトセッ
ト装置本体、（126）はボルト頭部ガイド孔、（131），
（132）はジョイントプレート、（141）はシリンダユニ
ット、（143），（145）はホルダプレート、（147）は
ボルト受給部、（151）は検出部材、（152）は突部、
（165）はボルト締付装置、（Ｗ）はシリンダヘッド、
（Ｐ）はカムホルダ、（Ｑ）はボルトである。FIG. 1 is a schematic plan view of the entire apparatus for press-fitting and assembling a cam holder onto a cylinder head, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 3 is a view from the direction of arrow B in FIG. 1, FIG. 4 is a front view of a working position portion, FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 4, and FIG. 6 shows the internal structure of the parts aligning device. Fig. 7 is a schematic plan view, Fig. 7 is a front view showing a longitudinal section of a main part thereof, Fig. 8 is a plan view of a sliding plate portion, and Figs. 9 and 10 are sectional views taken along the line D-D in Fig. 7, respectively. Drawing and EE line sectional drawing, Drawing 11 is the arrow F view of Drawing 7, Drawing 12 is a schematic plan view which fractured a part of left side of a bolt set device,
13 to 17 are GG line and HH of FIG. 12, respectively.
Line, I-I line, JJ line and KK line cross-sectional views, 18th
The figure is a schematic plan view of the parts on the parts stocker. In the drawings, (1) is the transport path, (5) is the work position, and (1
1) is a press-fitting device, (12) is a press-fitting arm, (13) is a pressing part, (17) is a parts stocker, (21) is a parts transfer device,
(31) is a parts aligner, (32) is a board, (33) is a seat,
(41) ... (46) are sliding plates, (51) ... (55) are stopper bolts, (56) is a rodless cylinder, (63) is a swing arm, (71) and (72) are cam shafts, (81) and (82) are holders, (84) is a clamp device, (91) and (92) are link plates, (101) is a bolt feeder, (103) is a bolt supply port, and (111) is a bolt transfer device. , (121) is a bolt setting device main body, (126) is a bolt head guide hole, (131),
(132) is a joint plate, (141) is a cylinder unit, (143) and (145) are holder plates, (147) is a bolt receiving part, (151) is a detecting member, (152) is a protrusion,
(165) is a bolt tightening device, (W) is a cylinder head,
(P) is a cam holder, and (Q) is a bolt.

Claims

[Claims]

1. A bolt setting device for transferring a plurality of bolts received at a bolt supply position to a working position and discharging the bolts, wherein the plurality of bolts have the same pattern as the bolt tightening positions of the tightening parts on the body of the bolt setting device. The bolt setting device is provided with a bolt transfer device that sequentially moves the bolt receiving part below the bolt supply port at the bolt supply position according to the type of the bolt, and transfers the bolt setting device body to the working position. A bolt receiving portion opening / closing device, which is provided in the device, is configured to open and close the plurality of bolt receiving portions in a radial direction of the bolt, and drives the plurality of bolt receiving portions to open and close in cooperation with each other, and a bolt of the bolt receiving portion. A bolt setting device, characterized in that a detection member which can be moved forward and backward into the head guide hole is provided in the bolt setting device main body.