JPH074704B2

JPH074704B2 - Cam holder assembly device

Info

Publication number: JPH074704B2
Application number: JP4602986A
Authority: JP
Inventors: 征一廣中; 純生倉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-03-03
Filing date: 1986-03-03
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPS62203729A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はシリンダヘッドに対するカムホルダの組付装置
に関する。The present invention relates to a device for assembling a cam holder to a cylinder head.

（従来の技術）従来、例えばSOHC（シングル・オーバーヘッド・カムシ
ャフト）エンジンは、カムシャフトをシリンダヘッド上
に配置することでOHV（オーバーヘッド・バルブ）式の
プッシュロッドをなくしたようなタイプのエンジンとし
て知られているが、かかるSOHCエンジンではシリンダヘ
ッド上に複数のカムホルダが組付けられる。(Prior Art) Conventionally, for example, an SOHC (single overhead camshaft) engine is a type of engine in which the OHV (overhead valve) push rod is eliminated by disposing the camshaft on the cylinder head. As is known, in such a SOHC engine, a plurality of cam holders are mounted on the cylinder head.

そして、これらカムホルダには、予めロッカーシャフト
を軸受けするロッカーシャフト穴とか、シリンダヘッド
に組み付けるためボルト穴とかが形成されており、これ
らロッカーシャフト穴とボルト穴は直交して、これらの
一部の穴同士は交差している。Then, these cam holders are previously formed with rocker shaft holes for bearing the rocker shaft or bolt holes for assembling to the cylinder head. These rocker shaft holes and bolt holes are orthogonal to each other, and some of these holes are formed. They intersect each other.

また、シリンダヘッドの上面と各カムホルダの下面に
は、予め夫々半円形のジャーナル溝が形成されており、
両者を組み付けた際に、各ジャーナル溝同士が合致して
円形のカムシャフトの軸受け穴を形成するようにされる
とともに、このジャーナル溝の最終仕上加工は両者を仮
結合した状態で行うようにしている。Further, semicircular journal grooves are formed in advance on the upper surface of the cylinder head and the lower surface of each cam holder,
When assembling the two, the journal grooves are aligned with each other to form a circular camshaft bearing hole, and the final finishing process of this journal groove is performed with the both temporarily joined. There is.

ところが、この最終仕上加工のためシリンダヘッドとカ
ムホルダをボルトで仮結合する際、ボルトの締付けに伴
って、ボルト穴に直交するロッカーシャフト穴が変形す
る虞れがあり、従来では仮結合前にロッカーシャフト穴
に変形防止用のダミーピンを手作業で１本づつ挿入して
いた。However, when temporarily connecting the cylinder head and the cam holder with bolts for this final finishing process, the rocker shaft hole orthogonal to the bolt hole may be deformed as the bolt is tightened. I had to manually insert one dummy pin for deformation prevention into the shaft hole.

（発明が解決しようとする問題点）つまり、このようなダミーピンの挿入作業は、本来のエ
ンジンの組立作業とは異質な作業内容であるにも拘らず
組立作業と密接に関係し、例えばシリンダヘッドとカム
シャフトを自動組付する自動組付装置によってシリンダ
ヘッドとカムホルダを仮結合した後、ダミーピンを挿入
して仕上加工し、その後、再び自動組付装置によって分
解してダミーピンを抜き出し、最後にロッカーシャフト
等を組込んで再度自動組付装置で本結合するといった作
業手順になることから、ダミーピン挿入装置を単独で自
動化しても自動組付装置とダミーピン挿入装置との間で
ワークを複雑にやりとりしなければならならかった。(Problems to be Solved by the Invention) That is, such a dummy pin insertion work is closely related to the assembly work, although the work content is different from the original engine assembly work. After temporarily connecting the cylinder head and the cam holder with an automatic assembly device that automatically assembles the camshaft with the camshaft, insert a dummy pin for finishing, then disassemble with the automatic assembly device again to pull out the dummy pin, and finally rocker Since the work procedure is to assemble the shaft etc. and re-join with the automatic assembly device, the work can be complicatedly exchanged between the automatic assembly device and the dummy pin insertion device even if the dummy pin insertion device is automated independently. I had to do it.

このため工程系列が複雑になるとう問題があった。Therefore, there is a problem that the process sequence becomes complicated.

（問題点を解決するための手段）かかる問題を解決すべく本発明は、搬送パレット（２）
上にダミーピン（ｐ）…を載置して自動化すれば、全体
の作業工程が円滑になるという点に着目した。(Means for Solving Problems) In order to solve such problems, the present invention provides a transport pallet (2).
We paid attention to the fact that if the dummy pins (p) ... Are placed on the top and they are automated, the whole work process will be smooth.

つまり、シリンダヘッド（Ｗ）を位置決めして搬送する
搬送パレット（２）と、シリンダヘッド（Ｗ）上の所定
位置に複数のカムホルダ（Ｐ）…をセットするカムホル
ダセット装置（31）と、セットしたカムホルダ（Ｐ）…
とシリンダヘッド（Ｗ）とをボルト（Ｑ）で締付け固定
するボルト締付装置（185）を備え、前記シリンダヘッ
ド（Ｗ）とカムホルダ（Ｐ）…の接合部に加工を施す
際、各カムホルダ（Ｐ）…の既加工穴（ｈ）…に変形防
止用の各ダミーピン（ｐ）…を挿入した後、該カムホル
ダ（Ｐ）とシリンダヘッド（Ｗ）とをボルト（Ｑ）で仮
結合するようにしたカムホルダ組付装置において、搬送
パレット（２）上に、複数のダミーピン（ｐ）…を載置
する各載置部（３）…を設けるとともに、カムホルダセ
ット装置（31）に、単一の駆動源（67）の作動で各カム
ホルダ（Ｐ）を同時に把持・解放自在な複数のクランプ
爪（62）…と、単一の駆動源（87）の作動で同時に揺動
する複数の把持用ハンド（81）…を備えたダミーピン把
持装置（71）とを併設し、このダミーピン把持装置（7
1）によって、載置部（３）…の各ダミーピン（ｐ）…
を取り出し、且つシリンダヘッド（Ｗ）上に各カムホル
ダ（Ｐ）…がセットされた後に前記夫々の既加工穴
（ｈ）…に各ダミーピン（ｐ）…を同時に挿入するよう
にした。That is, a transfer pallet (2) for positioning and transferring the cylinder head (W), a cam holder setting device (31) for setting a plurality of cam holders (P) ... at predetermined positions on the cylinder head (W), and a set. Completed cam holder (P) ...
A bolt tightening device (185) for tightening and fixing the cylinder head (W) and the cylinder head (W) by a bolt (Q) is provided, and when the joint portion between the cylinder head (W) and the cam holder (P) is processed, each cam holder ( After inserting the dummy pins (p) for preventing deformation into the pre-processed holes (h) of P), the cam holder (P) and the cylinder head (W) are temporarily connected with the bolt (Q). In the cam holder assembling device described above, each mounting portion (3) for mounting a plurality of dummy pins (p) ... Is provided on the transfer pallet (2), and the cam holder setting device (31) is provided with a single unit. A plurality of clamp claws (62) capable of simultaneously grasping and releasing each cam holder (P) by the operation of the drive source (67), and a plurality of grasping hands that simultaneously swing by the operation of a single drive source (87) A dummy pin gripping device (71) equipped with (81) ... Dummy pins gripping device (7
According to 1), each dummy pin (p) of the mounting portion (3) ...
, And after setting the cam holders (P) on the cylinder head (W), the dummy pins (p) are simultaneously inserted into the respective machined holes (h).

ここで、カムホルダ（Ｐ）とは、シリンダヘッド（Ｗ）
のカムホルダ配設側に取付けられる部材であり、ロッカ
ーシャフトを支持するためのロッカーシャフト穴が既加
工穴（ｈ）として既に形成されている。Here, the cam holder (P) means the cylinder head (W).
The rocker shaft hole for supporting the rocker shaft, which is a member attached to the side where the cam holder is disposed, has already been formed as the preprocessed hole (h).

また、シリンダヘッド（Ｗ）とカムホルダ（Ｐ）の接合
部には、通常、カムシャフト穴を形成するための夫々半
円形状のジャーナル溝（Ｊ）が形成されている。Further, in the joint portion between the cylinder head (W) and the cam holder (P), usually, semicircular journal grooves (J) for forming camshaft holes are formed.

（作用）例えばシリンダヘッド（Ｗ）とカムホルダ（Ｐ）…の接
合部のジャーナル溝（Ｊ）を仕上加工する際、両者を仮
結合して行うが、この仮結合に先立って例えばロッカー
シャフト穴のような既加工穴（ｈ）…にダミーピン
（ｐ）…を挿入して穴（ｈ）…の変形防止を図る。(Operation) For example, when finishing the journal groove (J) at the joint between the cylinder head (W) and the cam holder (P) ..., both are temporarily joined, but prior to this temporary joining, for example, the rocker shaft hole The dummy pins (p) ... Are inserted into such pre-processed holes (h) ... to prevent deformation of the holes (h).

つまり、搬送パレット（２）で搬送したシリンダヘッド
（Ｗ）上の所定位置に、カムホルダセット装置（31）の
クランプ爪（62）で把持した複数のカムホルダ（ｐ）…
をセットし、その後、このカムホルダセット装置（31）
に併設したダミーピン把持装置（71）よって、複数のダ
ミーピン（ｐ）…ご搬送パレット（２）上の載置部
（３）から取り出して、カムホルダ（Ｐ）…の既加工穴
（ｈ）に挿入セットする。That is, a plurality of cam holders (p) held by the clamp claws (62) of the cam holder setting device (31) at predetermined positions on the cylinder head (W) transported by the transport pallet (2) ...
Then set this cam holder setting device (31)
A dummy pin gripping device (71) provided in parallel with the dummy pin (p) ... Takes out the dummy pin (p) from the placing portion (3) on the transfer pallet (2) and inserts it into the preprocessed hole (h) of the cam holder (P). set.

この際、ダミーピン（ｐ）…は搬送パレット（２）上に
配置され、且つダミーピン把持装置（71）はカムホルダ
セット装置（31）に併設されるとともに、複数クランプ
爪（62）…と複数の把持用バンド（81）は、夫々単一の
駆動源（67），（87）で作動するため作業効率が良く、
生産性が向上する。At this time, the dummy pins (p) ... Are arranged on the transfer pallet (2), the dummy pin gripping device (71) is provided side by side with the cam holder setting device (31), and a plurality of clamp claws (62). The gripping band (81) operates with a single drive source (67) and (87), respectively, so that the work efficiency is high,
Productivity is improved.

また、それぞれ単一の駆動源（67），（87）とすること
で装置の軽量化、簡素化も可能である。Further, by using a single drive source (67), (87) respectively, it is possible to reduce the weight and simplification of the device.

（実施例）以下に添付図面を基に実施例を詳述する。(Example) Hereinafter, an example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図はシリンダヘッド上にカムホルダを圧入組付けす
る装置全体の概略平面図、第２図及び第３図はその矢視
Ａ方向とＢ方向の図で、（１）は搬送路、（５）は作業
位置、（17）は部品ストッカ、（19）は工具ストッカ、
（21）はカムホルダ移送装置、（101）はボルトフィー
ダ、（106）は補助ホッパ、（111）はボルト移送装置、
（165）はボルト締付装置である。FIG. 1 is a schematic plan view of the entire apparatus for press-fitting and assembling a cam holder on a cylinder head, and FIGS. 2 and 3 are views in the directions A and B as viewed in the direction of the arrow. ) Is the work position, (17) is the parts stocker, (19) is the tool stocker,
(21) is a cam holder transfer device, (101) is a bolt feeder, (106) is an auxiliary hopper, (111) is a bolt transfer device,
(165) is a bolt tightening device.

SOHCエンジン用のシリンダヘッド（Ｗ）を第４図の如く
載置固定した搬送パレット（２）が搬送路（１）上を流
れ、作業位置（５）の上方で左右１対のアーム（６），
（６）及びロケートピン（７），（７）にて位置決め固
定され、作業位置（５）の前後（搬送方向に対して）に
はトランスファーバー用ガイドローラ（８），（８）が
備えられる。更に作業位置（５）には圧入装置（11）が
組込まれ、圧入装置（11）は左右１対の圧入アーム（1
2），（12）と垂直方向のシリンダユニット（15）から
成り、左右の圧入アーム（12），（12）の上部は作業位
置（５）上方に突出し、上端の内側には対向する押圧部
（13），（13）を備え、下部間の連続部（14）と作業位
置（５）とにシリンダユニット（15）が架設される。A transport pallet (2) having the SOHC engine cylinder head (W) mounted and fixed as shown in FIG. 4 flows on the transport path (1), and a pair of left and right arms (6) above the working position (5). ，
(6) and locating pins (7), (7) are positioned and fixed, and transfer bar guide rollers (8), (8) are provided before and after the working position (5) (with respect to the transport direction). Further, a press-fitting device (11) is incorporated in the working position (5), and the press-fitting device (11) is a pair of left and right press-fitting arms (1
2) and (12) and a vertical cylinder unit (15), the upper parts of the left and right press-fitting arms (12) and (12) project above the working position (5), and the pressing parts facing inside the upper end face each other. (13), (13), and a cylinder unit (15) is installed on the continuous portion (14) between the lower parts and the working position (5).

部品ストッカ（17）のトレー（18）上には第23図の如く
多数台分のカムホルダ（Ｐ）…がエンジンの長手方向、
巾方向に高密度に載置され、SOHCエンジン用のため、左
右方向に６個隣接して配されたカムホルダ（Ｐ）…が１
組分であり、各カムホルダ（Ｐ）…の下面には既知の如
くノックピンがそれぞれ備えられ、部品ストッカ（17）
は作業位置（５）の手前で搬送路（１）の右側（搬送方
向に沿って）に配設されている。また工具ストッカ（1
9）は部品ストッカ（17）と対向して搬送路（１）の左
側に配設される。On the tray (18) of the parts stocker (17), as shown in FIG. 23, a large number of cam holders (P) are arranged in the longitudinal direction of the engine.
6 high-density cam holders (P) are placed adjacent to each other in the left-right direction for SOHC engines.
As is known, knock pins are provided on the lower surface of each cam holder (P) ...
Is arranged on the right side (along the transport direction) of the transport path (1) before the working position (5). Also tool stocker (1
9) is arranged on the left side of the transport path (1) facing the parts stocker (17).

また、このカムホルダ（Ｐ）…には、第14図に示すよう
に、夫々のカムホルダ（Ｐ）について既加工穴としての
２列のロッカーシャフト穴（ｈ）が形成されており、図
中、上段のロッカーシャフト穴（ｈ）は、隣接する２個
のカムホルダ（Ｐ），（Ｐ）間に配設される短いロッカ
ーシャフトを保持出来るようにされており、図中、下段
のロッカーシャフト穴（ｈ）は、１本の長いロッカーシ
ャフトを挿通せしめて両端で保持することが出来るよう
にされている。Further, as shown in FIG. 14, two rows of rocker shaft holes (h) are formed in the cam holders (P) as pre-machined holes for each of the cam holders (P). The rocker shaft hole (h) of FIG. 2 is designed to hold a short rocker shaft arranged between two adjacent cam holders (P), (P). ) Allows one long rocker shaft to be inserted and held at both ends.

そして、下段のロッカーシャフト穴（ｈ）に対しては、
これと直交する方向で且つ一部が交差する状態のボルト
穴が形成されており、これと平行にその他のボルト穴も
複数形成されている。And for the lower rocker shaft hole (h),
A bolt hole is formed in a direction orthogonal to this and a part of which intersects, and a plurality of other bolt holes are also formed in parallel therewith.

また、カムホルダ（Ｐ）…の下面には、第９図、第10図
に示すように、半円状のジャーナル溝（Ｊ）が形成され
ており、一方、このジャーナル溝（Ｊ）に対応して第21
図示すように、シリンダヘッド（Ｗ）の上面にも半円状
のジャーナル溝（Ｊ）が刻設されている。Further, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, a semicircular journal groove (J) is formed on the lower surface of the cam holder (P) ... 21st
As shown in the figure, a semicircular journal groove (J) is also formed on the upper surface of the cylinder head (W).

そして、カムホルダ（Ｐ）…のジャーナル溝（Ｊ）とシ
リンダヘッド（Ｗ）のジャーナル溝（Ｊ）が合致して円
形状の軸受け穴を形成するようにしている。The journal groove (J) of the cam holder (P) and the journal groove (J) of the cylinder head (W) are aligned with each other to form a circular bearing hole.

カムホルダ移送装置（21）は部品ストッカ（17）及び工
具ストッカ（19）の上方に配設された前後方向に延在す
る左右１対のレール（22），（22）上を走行する第１ス
ライダ（23）と、この左右方向に延在する第１スライダ
（23）上を走行する第２スライダ（24）と、この第２ス
ライダ（24）上を垂直方向に走行する第３スライダ（2
5）と、この第３スライダ（25）下部に固設した前方に
突出するアーム（26）とから成り、このアーム（26）に
カムホルダセット装置（31）が着脱自在に装着される。The cam holder transfer device (21) is a first slider that travels on a pair of left and right rails (22), (22) that are arranged above the parts stocker (17) and the tool stocker (19) and extend in the front-rear direction. (23), a second slider (24) running on the first slider (23) extending in the left-right direction, and a third slider (2) running vertically on the second slider (24).
5) and an arm (26) fixed to the lower part of the third slider (25) and projecting forward, to which a cam holder setting device (31) is detachably mounted.

カムホルダセット装置（31）は第６図乃至第13図に示す
如くで、左右方向に長い方形の基板（32）と上板（34）
とをロッド（36）等で連結し、左右２本の脱着用スリー
ブ（35），（35）内に前記カムホルダ移送装置（21）の
アーム（26）に設けられた１対の溝付ロケートピン（26
1），（261）が嵌入され、ロックボール（37）…にてロ
ックされる。また基板（32）の左右には前記圧入アーム
（12），（12）の押圧部（13），（13）が当接する受座
（33），（33）が備えられている。ここで、脱着用スリ
ーブ（35）のロックスリーブ（351）には作動用アーム
（352）が係合し、前記工具ストッカ（19）に設けた解
除装置により作動用アーム（352）を介してロックスリ
ーブ（351）を押し下げた状態で脱着を行う。The cam holder setting device (31) is as shown in FIGS. 6 to 13, and has a rectangular board (32) and an upper plate (34) that are long in the left-right direction.
And a rod (36) and the like, and a pair of grooved locate pins (2) provided on the arm (26) of the cam holder transfer device (21) in the left and right two detachable sleeves (35), (35). 26
1) and (261) are fitted and locked with lock balls (37) .... Further, on the left and right sides of the substrate (32), there are provided seats (33), (33) with which the press-fitting arms (12), pressing portions (13), (13) of the abutment abut. Here, the operating arm (352) is engaged with the lock sleeve (351) of the detachable sleeve (35), and is locked via the operating arm (352) by the release device provided in the tool stocker (19). Detach with the sleeve (351) held down.

そして基板（32）から垂設した左右のブラケット（3
8），（38）間には前後１対の左右方向スライドバー（3
9），（39）が架設され、このスライドバー（39），（3
9）には右側から第１乃至第６の摺動板（41）…（46）
が支持され、第１摺動板（41）は右側のブラケット（3
8）と一体で基板（32）下に固定される。更に第１及び
第２摺動板（41），（42）間には前後１対のストッパボ
ルト（51），（51）が挿通され、両摺動板（41），（4
2）の拡開ピッチはこのストッパボルト（51），（51）
にて規制される。同様に第２及び第３摺動板（42），
（43）間、第３及び第４摺動板（43），（44）間、第４
及び第５摺動板（44），（45）間、第５及び第６摺動板
（45），（46）間にもそれぞれ対をなすストッパボルト
（52），（53），（54），（55）…が挿通される。Then, the left and right brackets (3
A pair of front and rear slide bars (3
9) and (39) are erected and these slide bars (39) and (3
9) From the right side, the first to sixth sliding plates (41) ... (46)
Is supported by the first sliding plate (41) on the right side bracket (3
It is fixed under the substrate (32) together with 8). Further, a pair of front and rear stopper bolts (51), (51) are inserted between the first and second sliding plates (41), (42), so that both sliding plates (41), (4)
The expansion pitch of 2) is the stopper bolt (51), (51)
Regulated in. Similarly, the second and third sliding plates (42),
(43), third and fourth sliding plates (43), (44), fourth
And the fifth sliding plate (44), (45), and the fifth and sixth sliding plate (45), (46) are paired with stopper bolts (52), (53), (54), respectively. , (55) ... are inserted.

更に基板（32）上には左右方向のシリンダユニット（5
6）が設置され、シリンダユニット（56）先部のロッド
（57）は第６摺動板（46）上にブラケット（47）に連結
される。In addition, the cylinder unit (5
6) is installed, and the rod (57) at the tip of the cylinder unit (56) is connected to the bracket (47) on the sixth sliding plate (46).

そして前記各摺動板（41）…の下面には前記カムホルダ
（Ｐ）…の一方のボルト穴内に挿入されるガイドピン
（61）…が垂設されるとともに、これら各ガイドピン
（61）…とそれぞれが前後１対をなすクランプ爪（62）
…が備えられる。特に第６摺動板（46）にそれぞれ２対
のガイドピン（61）…とクランプ爪（62）…が備えられ
ている。Guide pins (61) inserted into one of the bolt holes of the cam holder (P) are vertically provided on the lower surface of each of the slide plates (41), and the guide pins (61) ... Clamping claws (62), each of which forms a front and rear pair
... is provided. Particularly, the sixth sliding plate (46) is provided with two pairs of guide pins (61) ... And clamp claws (62).

各クランプ爪（62）…はＴ字形をなし、その交差部でピ
ン（64）…にて摺動板（41）…側に枢支されるととも
に、カムホルダ（Ｐ）の他方のボルト穴内に挿入される
爪部と交差するレバー部（63）…の一端部と摺動板（4
1）…下面には圧縮コイルスプリング（65）…が縮装さ
れる。またレバー部（63）…の他端部上方には左右方向
のプッシュバー（66）が配設され、プッシュバー（66）
は基板（32）後部中央に設置した垂直方向シリンダユニ
ット（67）により昇降操作され、（68），（68）はガイ
ドロッド、（69）はストッパピンである。Each clamp claw (62) has a T-shape, and at its intersection, it is pivotally supported by the pin (64) on the sliding plate (41) side and is inserted into the other bolt hole of the cam holder (P). One end of the lever part (63) and the sliding plate (4
1)… The compression coil springs (65) are compressed on the lower surface. Further, a horizontal push bar (66) is arranged above the other end of the lever parts (63), and the push bar (66)
Is moved up and down by a vertical cylinder unit (67) installed at the center of the rear part of the substrate (32), and (68) and (68) are guide rods, and (69) is a stopper pin.

ここで、クランプ爪（62）…の爪部が挿入されるカムホ
ルダ（Ｐ）のボルト穴はロッカーシャフト穴（ｈ）に交
差しており、斯かるロッカーシャフト穴（ｈ）内にセッ
トされるダミーピン（ｐ）の中間部は鼓状をなす。Here, the bolt holes of the cam holder (P) into which the claw portions of the clamp claws (62) are inserted intersect the rocker shaft hole (h), and a dummy pin set in the rocker shaft hole (h). The middle part of (p) has a drum shape.

つまり、このダミーピン（ｐ）…は、第14図のカムホル
ダ（Ｐ）…の下段のロッカーシャフト穴（ｈ）に挿入出
来るようにされており、中間部の鼓状部がボルト穴の位
置に符号して、ボルト軸の挿通を許容するとともに、ボ
ルトで締め付けた際にダミーピン（ｐ）が抜け出すこと
がないようにしている。That is, the dummy pins (p) are designed so that they can be inserted into the lower rocker shaft holes (h) of the cam holders (P) shown in FIG. 14, and the drum-shaped portion in the middle portion corresponds to the bolt hole positions. Thus, the bolt shaft is allowed to be inserted and the dummy pin (p) is prevented from coming out when tightened with the bolt.

そして前記搬送パレット（２）上にはシリンダヘッド
（Ｗ）とともに第21図及び第22図に示す如く６本のダミ
ーピン（ｐ）…が載置されている。即ち搬送パレット
（２）の後側上面には左右方向に６本のポスト（３）…
が起設され、このポスト（３）…上はダミーピン（ｐ）
…が左右方向に向けてそれぞれ載置保持され、各ダミー
ピン（ｐ）…の間隔はシリンダヘッド（Ｗ）上にセット
されるカムホルダ（Ｐ）…の間隔と対応している。On the transfer pallet (2), six dummy pins (p) ... Are placed together with the cylinder head (W) as shown in FIGS. 21 and 22. That is, on the rear upper surface of the transport pallet (2), six posts (3) ...
Is installed, and this post (3) ... is a dummy pin (p) above
Are placed and held in the left-right direction, and the intervals between the dummy pins (p) correspond to the intervals between the cam holders (P) set on the cylinder head (W).

斯かる６本のダミーピン（ｐ）…を搬送パレット（２）
上から取出すため、前記カムホルダセット装置（31）に
ダミーピン把持装置（71）を併設した。The six dummy pins (p) are transferred to the transfer pallet (2).
In order to take it out from above, a dummy pin gripping device (71) was provided side by side with the cam holder setting device (31).

即ち前記基板（32）の前部中央に垂直方向のシリンダユ
ニット（72）を設置し、このシリンダユニット（72）の
下部に左右方向の支持板（73）を固設して昇降自在と
し、（74）はガイドロッドである。支持板（73）下面に
は左右方向に６枚の把持板（75）…を垂設し、各把持板
（75）…の間隔は前記搬送パレット（２）上のポスト
（３）…の間隔と対応しており、また把持板（75）…の
前面には半円部（76）…が形成されている。更にこの半
円部（76）…にはダミーピン（ｐ）…の把持げ確認する
ためのエアセンサ用ノズル（77）が設けられる。That is, a vertical cylinder unit (72) is installed in the center of the front part of the substrate (32), and a left and right support plate (73) is fixed to the lower part of the cylinder unit (72) so that it can move up and down. 74) is a guide rod. Six grip plates (75) are vertically provided on the lower surface of the support plate (73), and the intervals between the grip plates (75) are the intervals between the posts (3) on the transfer pallet (2). , And semicircular portions (76) are formed on the front surface of the grip plates (75). Further, the semicircular portions (76) ... Are provided with air sensor nozzles (77) for confirming gripping of the dummy pins (p).

そして支持板（73）の前部上方には左右方向のジョイン
ト軸（78）が配設され、ジョイント軸（78）は支持板
（73）上のブラケット（79），（79）に回転自在に支承
され、このジョイント軸（78）上には左右方向に６本の
把持用ハンド（81）…が固設され、各ハンド（81）…は
前記把持板（75）…とそれぞれが対をなし、且つ下方に
向いている。この把持用ハンド（81）…の把持板（75）
…との対面部にはクランパ（82）…がピン（83）…にて
枢支され、このクランパ（82）…とハンド（81）…の下
部間には圧縮コイルスプリング（84）…が縮装される。A horizontal joint shaft (78) is disposed above the front of the support plate (73), and the joint shaft (78) is rotatably attached to the brackets (79) and (79) on the support plate (73). It is supported, and six gripping hands (81) are fixedly mounted on the joint shaft (78) in the left-right direction, and each hand (81) forms a pair with the gripping plate (75). , And facing downward. The gripping plate (75) of this gripping hand (81) ...
A clamper (82) is pivotally supported by a pin (83) on the part facing the ..., and a compression coil spring (84) is compressed between the clamper (82) and the lower part of the hand (81). To be dressed.

また前記ジョイント軸（78）にはレバー（85）が固設さ
れる一方、前記支持板（73）上にはテーブル（86）が起
設され、このテーブル（86）には垂直方向のシリンダユ
ニット（87）が設置され、このシリンダユニット（87）
の下部にはピ（88）を介して前記レバー（85）が枢着さ
れる。A lever (85) is fixedly mounted on the joint shaft (78), and a table (86) is erected on the support plate (73). The table (86) has a vertical cylinder unit. (87) installed, this cylinder unit (87)
The lever (85) is pivotally attached to the lower part of the lever via a pin (88).

このため、シリンダユニット（87）が作動すると、ジョ
イント軸（78）が回動して複数のハンド（81）…が一斉
に揺動する。Therefore, when the cylinder unit (87) is operated, the joint shaft (78) is rotated and the plurality of hands (81) are simultaneously swung.

一方、前記ボルトフィーダ（101）は前記作業位置
（５）の前方の右側に配設され、実施例では５本の供給
路（102）…を備え、それぞれの先端には自重でボルト
を落下させる供給口（103）…が設けられ、斯かるボル
トフィーダ（101）からは長さ等が異なる少なくとも２
種類のボルトが供給される。On the other hand, the bolt feeder (101) is arranged on the right side in front of the working position (5), and is provided with five supply paths (102) ... In the embodiment, and the bolts are dropped at their tips by their own weight. A supply port (103) is provided, and at least two different lengths and the like are provided from the bolt feeder (101).
Different types of bolts are supplied.

そしてボルト移送装置（111）は前記作業位置（５）の
前方で前記ボルトフィーダ（101）の上方とこれに対向
して配設された前後方向に延在する左右１対のレール
（112），（112）上を走行する第１スライダ（113）
と、この左右方向に延在する第１スライダ（113）上を
走行する第２スライダ（114）と、この第２スライダ（1
14）上を垂直方向に走行する第３スライダ（115）と、
この第３スライダ（115）下部に固設した後方に突出す
るアーム（116）とから成り、このアーム（116）にボル
トセット装置（121）が着脱自在に装着される。The bolt transfer device (111) includes a pair of left and right rails (112) extending in the front-rear direction, which are arranged in front of the working position (5) and above the bolt feeder (101) and opposite thereto. (112) First slider (113) traveling on
A second slider (114) running on the first slider (113) extending in the left-right direction, and a second slider (1).
14) a third slider (115) running vertically above,
It comprises an arm (116) fixed to the lower part of the third slider (115) and protruding rearward, and a bolt setting device (121) is detachably attached to this arm (116).

ボルトセット装置（121）は第15図乃至第20図に示す如
くで、左右方向に長い方形の基台（122）と上台（125）
とをボルト（128）等で連結し、左右２本の脱着用スリ
ーブ（127），（127）内に前記ボルト移送装置（111）
のアーム（116）に設けられた１対の溝付ロケートピン
（不図示）が嵌入され、ロックボール（129）…にてロ
ックされる。また上台（125）には前後方向に４個で、
且つ左右方向に７列をなす計28個のボルト頭部ガイド穴
（126）…が備えられ、その下方の基台（122）にも同様
のガイド穴（123）…がそれぞれ備えられる。The bolt setting device (121) is as shown in FIGS. 15 to 20, and has a rectangular base (122) and a top (125) that are long in the left-right direction.
The bolt transfer device (111) is connected to the two detachable sleeves (127) and (127) by connecting bolts (128) and the like.
A pair of grooved locate pins (not shown) provided on the arm (116) are fitted and locked by lock balls (129). In addition, the upper table (125) has four in the front-back direction,
Further, a total of 28 bolt head guide holes (126) are provided in seven rows in the left-right direction, and similar base holes (123) are also provided in the base (122) below them.

そして基台（122）内には左右方向に延在する前後１対
のジョイントプレート（131），（132）が配設され、両
ジョイントプレート（131），（132）はリンク（133）
の両端にそれぞれピン（134），（135）にて枢着連結さ
れ、リンク（133）は中間部で基台（122）の底板（12
4）のほぼ中央部上に起設したピン（136）に枢支され
る。このリンク（133）には直角にレバー（137）が備え
られ、レバー（137）には更にピン（138）にてリンク
（139）が枢着され、このリンク（139）は基台（122）
の底板（124）上に設置した前後方向のシリンダユニッ
ト（141）の先端にピン（142）にて枢着される。A pair of front and rear joint plates (131) and (132) extending in the left-right direction are arranged in the base (122), and the joint plates (131) and (132) are linked (133).
Pins (134) and (135) are pivotally connected to both ends of the base plate, and the link (133) is an intermediate portion of the bottom plate (12) of the base (122).
4) It is pivotally supported by a pin (136) that is erected almost on the center. The link (133) is provided with a lever (137) at a right angle, and a link (139) is pivotally attached to the lever (137) with a pin (138), and the link (139) is a base (122).
It is pivotally attached by a pin (142) to the tip of a cylinder unit (141) in the front-rear direction installed on the bottom plate (124) of the.

更に両ジョイントレート（131），（132）には前後方向
に延在するそれぞれ７枚ずつのホルダプレート（143）
…，（145）…が固設され、ジョイントプレート（13
1），（132）の左右動により隣接し合う７対の各ホルダ
プレート（143），（145）…の合わせ部にはそれぞれ前
後４個の半円筒部（144）…，（146）…が垂設され、各
半円筒部（144），（146）…は合わさった状態でボルト
軸部ガイド穴（147）…をなす。このガイド穴（147）…
がボルト受給部である。Further, each of the joint rates (131) and (132) has seven holder plates (143) extending in the front-rear direction.
…, (145)… are fixed and the joint plate (13
Four semi-cylindrical parts (144), (146), etc. are arranged at the mating parts of the seven pairs of holder plates (143), (145) ... Vertically installed, the semi-cylindrical parts (144), (146), ... Are combined to form bolt shaft guide holes (147). This guide hole (147) ...
Is the bolt receiving unit.

また基台（122）の上方には上台（125）の各ガイド穴
（126）…の下端内に出没自在な突部（152）…をそれぞ
れ備えた格子状の遮蔽部材（151）を配設し、この遮蔽
部材（151）は基台（122）の底板（124）の前記シリン
ダユニット（141）に対し左側部上に設置した左右方向
のシリンダユニット（153）に連結される。Further, above the base (122), a grid-like shielding member (151) is provided, which is provided with respective projecting portions (152) that can be retracted and retracted into the lower ends of the guide holes (126) of the upper base (125). The shielding member (151) is connected to the cylinder unit (153) in the left-right direction installed on the left side of the cylinder unit (141) of the bottom plate (124) of the base (122).

他方、前記作業位置（５）の上方には垂直方向のレール
（161）に沿って昇降自在なスライダ（162）が配設さ
れ、スライダ（162）からは後方に突出して前記圧入ア
ーム（12），（12）の上方に臨むアーム（163）が設け
られ、このアーム（163）に前記締付装置（165）が設置
される。この締付装置（165）はアーム（163）下方に垂
下する28本のランナ（166）…を有し、各ランナ（166）
…は作業位置（５）上に位置決めされたシリンダヘッド
（Ｗ）の各ボルト穴と対応するパターンをもって配設さ
れている。On the other hand, above the working position (5), a slider (162) which can be moved up and down along a vertical rail (161) is arranged, and the press-fitting arm (12) projects rearward from the slider (162). , (12) is provided above the arm (163), and the tightening device (165) is installed on the arm (163). This tightening device (165) has 28 runners (166) that hang down below the arm (163), and each runner (166).
Are arranged with a pattern corresponding to each bolt hole of the cylinder head (W) positioned on the working position (5).

以上において、組付作業に先立っては、圧入アーム（1
2），（12）及び締付装置（165）は上昇位置に待機され
る。In the above, the press-fitting arm (1
2), (12) and the tightening device (165) stand by in the raised position.

またカムホルダ移送装置（21）のアーム（26）は部品ス
トッカ（17）上方に位置し、そのアーム（26）に保持さ
れたカムホルダセット装置（31）の第１乃至第６摺動板
（41）…（46）は重なり合って閉じ状態にある。そして
各クランプ装置（61）…には第７図、第９図及び第10図
の如く１組分のカムホルダ（Ｐ）…が左右のボルト穴に
てそれぞれ把持されている。The arm (26) of the cam holder transfer device (21) is located above the parts stocker (17), and the first to sixth sliding plates (41) of the cam holder setting device (31) held by the arm (26). )… (46) are closed and overlap. A pair of cam holders (P) are gripped by the left and right bolt holes in each of the clamp devices (61), as shown in FIGS. 7, 9, and 10.

更にボルト移送装置（111）のアーム（116）はボルトフ
ィーダ（101）側に位置し、そのアーム（116）に保持さ
れたボルトセット装置（121）は供給口（103）…の下方
に位置し、且つ７対のホルダプレート（143），（145）
…は合わさった状態にあり、また遮蔽部材（151）の各
突部（152）…はガイド穴（126）…から後退状態にあ
る。そして各供給口（103）…の下方に対しアーム（11
6）を移送させることで、上台（125）の各ガイド穴（12
6）…内にはカムホルダ（Ｐ）…の各ボルト穴に応じて
第16図及び第17図の如く長さが異なる異種類のボルト
（Ｑ）…がそれぞれ投入されている。Further, the arm (116) of the bolt transfer device (111) is located on the bolt feeder (101) side, and the bolt setting device (121) held by the arm (116) is located below the supply port (103). And 7 pairs of holder plates (143), (145)
... are in a combined state, and the projections (152) of the shielding member (151) are in a retracted state from the guide holes (126). Then, the arm (11
6) is transferred so that each guide hole (12
6) ... Into each of the bolt holes of the cam holder (P), different types of bolts (Q) having different lengths are inserted as shown in FIGS. 16 and 17.

以上の全体装置による作動手順を以下に説明する。The operation procedure of the above-mentioned whole device will be described below.

先ずシリンダヘッド（Ｗ）を載置した搬送パレット
（２）は搬送路（１）上を搬送され、作業装置（５）上
にアーム（６），（６）及びロケートピン（７），
（７）にて位置決め固定される。First, the transfer pallet (2) on which the cylinder head (W) is placed is transferred on the transfer path (1), and the arms (6) and (6) and the locating pin (7) are transferred onto the working device (5).
It is positioned and fixed in (7).

次にカムホルダ移送装置（21）のアーム（26）が作業位
置（５）上方に移動し、カムホルダセット装置（31）上
の左右方向のシリンダユニット（56）の作動で第６摺動
板（46）から順に離間し、各摺動板（41）…はそれぞれ
のストッパボルト（51）…（55）により所定ピッチをも
って左右方向に拡開し、各カムホルダ（Ｐ）…はシリン
ダヘッド（Ｗ）上の所定位置に自動的に展開配置されて
臨む。Next, the arm (26) of the cam holder transfer device (21) moves above the working position (5), and the sixth sliding plate (is moved by the operation of the left and right cylinder unit (56) on the cam holder setting device (31). 46) in order, the sliding plates (41) ... spread laterally with a predetermined pitch by the respective stopper bolts (51) ... (55), and the cam holders (P). It is automatically deployed and arranged at a predetermined position above.

然る後、アーム（26）が下降し、シリンダヘッド（Ｗ）
上の所定位置に各カムホルダ（Ｐ）…がそれぞれノック
ピンを介して載置セットされる。After that, the arm (26) descends and the cylinder head (W)
The cam holders (P) ... Are placed and set at predetermined upper positions via knock pins.

そして作業位置（５）内部の垂直方向のシリンダユニッ
ト（15）の作動で圧入アーム（12），（12）が下降し、
その上端の押圧部（13），（13）がカムホルダセット装
置（31）の基板（32）左右の受座（33），（33）に当接
し、更なる圧入アーム（12），（12）の下降で基板（3
2）もともに下降し、摺動板（41）…を介して各カムホ
ルダ（Ｐ）…を下方に押圧し、各カムホルダ（Ｐ）…の
ノックピンをシリンダヘッド（Ｗ）上に圧入する。Then, the operation of the vertical cylinder unit (15) inside the working position (5) causes the press-fitting arms (12) and (12) to descend,
The pressing portions (13), (13) at the upper ends thereof come into contact with the left and right seats (33), (33) of the base plate (32) of the cam holder setting device (31), and further press-fitting arms (12), (12). ) Lowering the board (3
2) is also lowered, and the cam holders (P) are pressed downward through the sliding plates (41), and the knock pins of the cam holders (P) are pressed into the cylinder head (W).

その後、カムホルダセット装置（31）上の垂直方向のシ
リンダユニット（67）の作動でプッシュバー（66）が上
昇し、スプリング（65）の弾発力によりクランプ爪（6
2）がピン（64）を支点として揺動復帰し、各カムホル
ダ（Ｐ）…の把持が一斉に解除される。尚、クランプす
る場合は上記と逆の作動を行う。After that, the push bar (66) rises due to the operation of the vertical cylinder unit (67) on the cam holder setting device (31), and the elastic force of the spring (65) causes the clamp claw (6
2) swings back around the pin (64) as a fulcrum, and the grips of the cam holders (P) ... Are released all together. When clamping, the reverse operation is performed.

次にカムホルダセット装置（31）に併設したダミーピン
把持装置（71）をアーム（26）の移動により搬送パレッ
ト（２）上のダミーピン（ｐ）…上に臨ませ、垂直方向
のシリンダユニット（72）の作動で支持板（73）を下降
し、別の垂直方向のシリンダユニット（87）の作動でレ
バー（85）を介してジョイント軸（78）を回動操作し、
パレット（２）の各ポスト（３）…上のダミーピン
（ｐ）…端部を各把持板（75）…とハンド（81）…間に
把持する。そしてアーム（26）を上昇させてダミーピン
（ｐ）…を持ち上げ、シリンダヘッド（Ｗ）上に圧入セ
ットされた各カムホルダ（Ｐ）…のロッカーシャフト穴
（ｈ）…内にダミーピン（ｐ）…を挿入セットする。以
後はアーム（26）が上昇し、部品ストッカ（17）上方に
戻る。Next, the dummy pin gripping device (71) attached to the cam holder setting device (31) is moved toward the dummy pin (p) ... on the transfer pallet (2) by moving the arm (26), and the cylinder unit (72) in the vertical direction is moved. ) Lowers the support plate (73), and another vertical cylinder unit (87) operates to rotate the joint shaft (78) via the lever (85).
The dummy pins (p) on the posts (3) of the pallet (2) are gripped by the ends between the grip plates (75) and the hands (81). Then, the arm (26) is raised to lift the dummy pin (p), and the dummy pin (p) is inserted into the rocker shaft hole (h) of each cam holder (P) that is press-fitted and set on the cylinder head (W). Insert and set. After that, the arm (26) rises and returns to above the parts stocker (17).

次にボルト移送装置（11）のアーム（116）が作業位置
（５）上方に移動して下降し、シリンダヘッド（Ｗ）上
に圧入組付けされた各カムホルダ（Ｐ）…のボルト穴上
に対して、ボルトセット装置（121）の各ホルダプレー
ト（143），（145）…間にそれぞれ把持状態にある各ボ
ルト（Ｑ）…の下端が突き当てられる。Next, the arm (116) of the bolt transfer device (11) moves and descends above the working position (5), and onto the bolt holes of the cam holders (P) ... Press-fitted onto the cylinder head (W). On the other hand, the lower ends of the bolts (Q) in the gripped state are abutted between the holder plates (143), (145) of the bolt setting device (121).

そしてボルトセット装置（121）上の左右方向のシリン
ダユニット（153）を作動させて遮蔽部材（151）の各突
部（152）…を同時にボルト頭部ガイド穴（126）…内に
前進させる。ここで、締付部品のボルト穴に対するボル
トセットが１本でも不良であったり、所定より長いボル
トがセットされていると、突部（152）がボルト頭部等
に突き当たってそれ以上の前進は阻止されるため、これ
によりボルトセット不良が検出され、再度セットし直す
ことになる。Then, the cylinder unit (153) in the left-right direction on the bolt setting device (121) is actuated to simultaneously advance the protrusions (152) of the shielding member (151) into the bolt head guide holes (126). Here, if even one bolt is not properly set in the bolt hole of the tightening part, or if a bolt longer than a predetermined length is set, the protrusion (152) will hit the head of the bolt, etc. Since this is prevented, a defective bolt set is detected, and the bolt is set again.

斯くしてボルトが正確にセットされると、ボルトセット
装置（121）上の前後方向のシリンダユニット（141）の
作動でリンク（139）、レバー（137）及びリンク（13
3）を介して両ジョイントプレート（131），（132）が
左右相異なる方向に同期して移動し、７対の各ホルダプ
レート（143），（145）…が同時に離間する。これによ
り各ボルト軸部ガイド穴（147）…が開き、各ボルト
（Ｑ）…の把持が一斉に解除され、以後はアーム（11
6）が上昇し、ボルトフィーダ（101）側に戻る。Thus, when the bolt is accurately set, the link (139), the lever (137) and the link (13) are activated by the operation of the cylinder unit (141) in the front-rear direction on the bolt setting device (121).
Both joint plates (131), (132) move in synchronization with each other in the left and right directions via 3), and the seven pairs of holder plates (143), (145), ... Are separated at the same time. As a result, the bolt shaft guide holes (147) are opened, and the bolts (Q) are released from the grips all at once.
6) rises and returns to the bolt feeder (101) side.

然る後、締付装置（165）が下降して各ランナ（168）…
によりボルト（Ｑ）…を締付け、以上により組付作業を
完了する。After that, the tightening device (165) descends and each runner (168) ...
Tighten the bolts (Q), and the assembly work is completed.

完了後、搬送パレット（２）は次工程の加工機に送ら
れ、カムシャフト穴の加工が行われる。After the completion, the transfer pallet (2) is sent to the processing machine in the next process, and the camshaft hole is processed.

（発明の効果）以上のように本発明によれば、搬送パレット上にシリン
ダヘッドとともにダミーピンを配設し、カムホルダセッ
ト装置に併設したダミーピン把持装置によりダミーピン
のセットの自動化を実現したため、生産性の向上を達成
することができる。As described above, according to the present invention, the dummy pins are arranged together with the cylinder head on the transfer pallet, and the dummy pin gripping device provided in the cam holder setting device realizes automation of setting the dummy pins. Can be achieved.

[Brief description of drawings]

第１図は装置全体の概略平面図、第２図と第３図は第１
図矢視Ａ方向及びＢ方向の各図、第４図は作業位置部分
の正面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第６図はカ
ムホルダセット装置の概略平面図、第７図はその要部を
縦断して示す正面図、第８図は摺動板部分の破断平面
図、第９図と第10図は第７図Ｄ−Ｄ線及びＥ−Ｅ線の各
図、第11図乃至第13図は第６図Ｆ−Ｆ線、Ｇ−Ｇ線及び
矢視Ｈ方向の各図、第14図はカムホルダ拡開状態の平面
図、第15図はボルトセット装置の概略平面図、第16図乃
至第20図は第15図Ｉ−Ｉ線、Ｊ−Ｊ線、Ｋ−Ｋ線、Ｌ−
Ｌ線及びＭ−Ｍ線の各図、第21図と第22図は搬送パレッ
トの平面図及び側面図、第23図はストッカ上のカムホル
ダの概略平面図である。尚、図面中、（１）は搬送路、（２）は搬送パレット、
（５）は作業位置、（11）は圧入装置、（12）は圧入ア
ーム、（13）は押圧部、（17）は部品ストッカ、（21）
はカムホルダ移送装置、（31）はカムホルダセット装
置、（32）は基板、（33）は受座、（41）…（46）は摺
動板、（51）…（55）はストッパボルト、（56）はシリ
ンダユニット、（61）はクランプ装置、（71）はダミー
ピン把持装置、（73）は支持板、（75）は把持板、（7
8）はジョイント軸、（81）は把持用ハンド、（85）は
レバー、（101）はボルトフィーダ、（103）は供給口、
（111）はボルト移送装置、（121）はボルトセット装
置、（126）はボルト頭部ガイド穴、（131），（132）
はジョイントプレート、（141）はシリンダユニット、
（143），（145）はホルダプレート、（147）はボルト
受給部、（151）は遮蔽部材、（152）は突部、（165）
は締付装置、（Ｗ）はシリンダヘッド、（Ｐ）はカムホ
ルダ、（ｈ）はロッカーシャフト穴、（ｐ）はダミーピ
ン、（Ｑ）はボルトである。FIG. 1 is a schematic plan view of the entire apparatus, and FIGS. 2 and 3 are first plan views.
Each view in the direction of arrow A and B in FIG. 4, FIG. 4 is a front view of a working position portion, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic plan view of a cam holder setting device. FIG. 7 is a front view showing a longitudinal section of a main part thereof, FIG. 8 is a broken plan view of a sliding plate portion, and FIGS. 9 and 10 are each of D-D line and E-E line of FIG. Fig. 11 to Fig. 13 are respective views of Fig. 6 F-F line, G-G line and the direction of arrow H, Fig. 14 is a plan view of the cam holder in an expanded state, and Fig. 15 is a bolt setting device. 16 to 20 are schematic plan views of FIG. 15 and FIG. 15 is line I-I, line J-J, line K-K, line L-
21 and 22 are plan and side views of the transfer pallet, and FIG. 23 is a schematic plan view of the cam holder on the stocker. In the drawings, (1) is a transport path, (2) is a transport pallet,
(5) is a working position, (11) is a press-fitting device, (12) is a press-fitting arm, (13) is a pressing portion, (17) is a parts stocker, and (21).
Is a cam holder transfer device, (31) is a cam holder setting device, (32) is a substrate, (33) is a seat, (41) ... (46) are sliding plates, (51) ... (55) are stopper bolts, (56) is a cylinder unit, (61) is a clamp device, (71) is a dummy pin gripping device, (73) is a support plate, (75) is a gripping plate, (7).
8) is a joint shaft, (81) is a gripping hand, (85) is a lever, (101) is a bolt feeder, (103) is a supply port,
(111) is a bolt transfer device, (121) is a bolt setting device, (126) is a bolt head guide hole, (131), (132)
Is a joint plate, (141) is a cylinder unit,
(143) and (145) are holder plates, (147) is a bolt receiving part, (151) is a shielding member, (152) is a protrusion, (165).
Is a tightening device, (W) is a cylinder head, (P) is a cam holder, (h) is a rocker shaft hole, (p) is a dummy pin, and (Q) is a bolt.

Claims

[Claims]

1. A transfer pallet for positioning and transferring a cylinder head, a cam holder setting device for setting a plurality of cam holders at predetermined positions on the cylinder head, and the set cam holder and the cylinder head are fixed by tightening with bolts. Equipped with a bolt tightening device, when processing the joint part of the cylinder head and the cam holder, after inserting each dummy pin for deformation prevention into the processed hole of each cam holder, temporarily connect the cam holder and the cylinder head with bolts. In the cam holder assembling device configured to do so, each mounting portion for mounting a plurality of dummy pins is provided on the transport pallet, and the cam holder setting device operates each of the cam holders by operating a single drive source. Multiple clamp claws that can be grasped and released at the same time, and multiple grasping claws that simultaneously swing by the operation of a single drive source. And a dummy pin gripping device provided with a dummy pin, the dummy pin gripping device takes out each dummy pin of the mounting portion, and after each cam holder is set on the cylinder head, the dummy pin is inserted into each of the preprocessed holes. A cam holder assembling device characterized by being inserted at the same time.