JPH0741654U - 減速装置を備えたステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケース内で確実な逆転防止が可能な減速装置
を備えたステッピングモータを提供する。 【構成】 ケース１，２内にステッピングモータ本体３
と、ステッピングモータ本体３を構成する駆動ギヤ４お
よびロータ５と、上部回転伝達ギヤ１０と、駆動ギヤ４
からの回転を上部回転伝達ギヤ１０に伝える中間回転伝
達ギヤ１４，１５とを備え、上部回転伝達ギヤ１０の後
ケース２側に外歯型の単歯２４と、この単歯２４に対し
略同一半径の環状段差部２５を、単歯２４に隣接して、
環状段差部２５を切り欠いて形成した溝２６とを形成
し、単歯２４と噛合する短歯２７と環状段差部２５の外
周面２５Ａから溝２６に噛合する長歯２８とを交互に偶
数枚備えたピニオン２９とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ステッピングモータに関し、特に減速装置を備えたステッピングモ ータの逆転防止に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７，８に示すように、従来の減速装置を備えたステッピングモータは、前後 に分割されたケース１，２が、図示しないピンと孔とが嵌合した状態で相互に接 着固定されている。３は、ケース１，２内の下部に収納されたステッピングモー タ本体であり、このステッピングモータ本体３は後ケース２側に固定され、駆動 ギヤ４およびロータ５が後ケース２側に水平に突設されたロータ軸６に回転可能 に支持され、ケース１，２の下部に端子７が設けられている。８は、ケース１， ２内に設けられたギヤプレートであり、９は、ギヤプレート８に水平に突設され た上部支軸であり、この上部支軸９には、上部回転伝達ギヤ１０と、この上部回 転伝達ギヤ１０と一体形成された出力ギヤ１１とが回転可能に支持され、出力ギ ヤ１１は前ケース１の上部に形成された孔１２から前ケース１外に配設され、こ の孔１２の内周縁部に上部回転伝達ギヤ１０と出力ギヤ１１との間に形成された 段部１３が位置規制されている。１４，１５は中間回転伝達ギヤであり、これら は大，小のギヤ１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂを有し、ギヤプレート８に突設 された中間支軸１６，１７にそれぞれ回転可能に軸支されて駆動ギヤ４の回転を 上部回転伝達ギヤ１０に伝達している。そして、ステッピングモータ本体３のロ ータ５の回転が駆動ギヤ４から中間回転伝達ギヤ１４→中間回転伝達ギヤ１５→ 上部回転伝達ギヤ１０→出力ギヤ１１に伝達される。このように、従来のこの種 のステッピングモータは、ステッピングモータ本体３と、複数の回転伝達ギヤ１ ０，１４，１５とが、ケース１，２内に収納されており、例えば、車両の積算計 の駆動用として図９のように使用されている。同図において、１８はフレーム体 であり、このフレーム体１８の上部にトータルカウンタ１９が設けられ、下部に リセットカウンタ２０が設けられ、フレーム体１８の右側中央にステッピングモ ータ２１が設けられている。このステッピングモータ２１の出力ギヤ１１は、ト ータルカウンタ１９の駆動ギヤ２２およびリセットカウンタ２０の駆動ギヤ２３ に噛合され、ステッピングモータ２１の回転が伝達されるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術においては、ケース１，２内に設けられた回転伝達ギヤ１０，１ ４，１５は、正転も逆転も可能であり、トータルカウンタ１９の改算をステッピ ングモータ２１を逆回転させることにより行うことが可能であった。又、トータ ルカウンタ１９を指等で無理矢理逆回転することにより、改算をおこなうことも できるという問題を有していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案はケース内に逆転防止機構を備えたステッピングモータを提供 することを目的とするもので、本考案のステッピングモータは、ケース内にステ ッピングモータ本体を収納するとともに前記ケース外にすくなくとも１個の出力 ギヤを配設し、前記ステッピングモータ本体の回転を前記出力ギヤに伝達する減 速装置を構成するすくなくとも１個以上の回転伝達ギヤを前記ケース内に収納し 、すくなくとも１個以上の前記回転伝達ギヤの一部に、内歯型あるいは外歯型の 単歯と、前記単歯に対して略同一半径の環状段差部と、前記単歯に隣接して前記 環状段差部を切り欠いて形成した溝とを備え、前記単歯と噛合する短歯と前記環 状段差部の内周面あるいは外周面から前記溝に噛合する長歯とを備えたピニオン を前記ケース内に収納したものである。

【０００５】

【作用】

ケース内に逆転防止機構を設けたことにより、ステッピングモータによるトー タルカウンタの逆転を防止することができ、かつ、トータルカウンタを指等によ り強制的に逆転することも防止できる。

【０００６】

【実施例】 以下、本考案を図１〜図６に基づいて説明するが、前記従来例と同一または相 当個所には同一符号を付してその詳細な説明は省く。

【０００７】 図１〜３に示すように、本考案の第１実施例のステッピングモータは、ステッ ピングモータ本体３の駆動ギヤ４の回転を上部回転伝達ギヤ１０に伝達する構造 は従来と同一であるが、上部回転伝達ギヤ１０の後ケース２側に外歯型の単歯２ ４と、この単歯２４に対して略同一半径の環状段差部２５と、単歯２４に隣接し て環状段差部２５を切り欠いて形成した溝２６とを形成し、単歯２４と噛合する 単歯２７と環状段差部２５の外周面２５Ａから溝２６に噛合する長歯２８とを交 互に偶数枚備えたピニオン２９を、ギヤプレート８に突設した支軸３０に回転可 能に軸支している。

【０００８】 次に前記構成につき、その作動について説明する。車両の走行に応じてステッ ピングモータ本体３のロータ５の回転が駆動ギヤ４から複数の回転伝達ギヤ１０ ，１４，１５、出力ギヤ１１を介してトータルカウンタ１９の駆動ギヤ２２に伝 達される。

【０００９】 また、ステッピングモータ２１の出力ギヤ１１を逆転させた場合は、図３で示 すように上部回転伝達ギヤ１０の単歯２４に短歯２７が引っ掛かかると共に、長 歯２８が環状段差部２５の外周面２５Ａに当接することにより、この上部回転伝 達ギヤ１０の回転が防止されるとともに、トータルカウンタ１９の逆転が防止さ れる。

【００１０】 本考案の第２実施例として、図４〜５に示すように上部回転伝達ギヤ１０の内 側に内歯型の単歯３１と、この単歯３１に対して略同一半径の環状段差部３２と 、単歯３１に隣接して環状段差部３２を切り欠いて形成した溝３３とを形成し、 単歯３１と噛合する短歯３４と環状段差部３２の内周面３２Ａから溝に噛合する 長歯３５とを交互に偶数枚備えたピニオン３６を、ギヤプレート８に突設した支 軸３０に回転可能に軸支している。

【００１１】 前記実施例についての作動は、図６で示すように、前記第１実施例と同様に上 部回転伝達ギヤ１０の単歯３１に短歯３４が引っ掛かかると共に、長歯３５が環 状段差部３２の外周面３２Ａに当接することにより、この上部回転伝達ギヤ１０ の回転が防止されるとともに、トータルカウンタ１９の逆転が防止される逆転が 防止される。

【００１２】 前記第１，２実施例においては、トータルカウンタ１９のように、一方向への 回転のみで、逆転してはならない構造に用いる減速装置を備えたステッピングモ ータに特に有効である。また、前記実施例においては、単歯２４，３１と溝２６ ，３３との組み合わせは１周に１つだけ設けてあるのでギヤが１周するまでは正 逆転可能であるので、トータルカウンタ１９の桁上げ桁もどしの確認作業をこの 間でおこなうことができる。

【００１３】 尚、本考案は前記実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、ピニオン２ ９，３６は、上部回転伝達ギヤ１０にのみ噛合する構造である必要はなく、ケー ス１，２内に収納された他の回転伝達ギヤ１４，１５もしくはステッピングモー タ本体３のロータ５の駆動ギヤ４に噛合する構造としてもよいことはいうまでも ない。また、単歯２４，３１と溝２６，３３との組み合わせは１周に１つだけ設 ける必要はなく、必要に応じてギヤ１周の間に単歯２４，３１と溝２６，３３と の組み合わせを複数設けても何ら問題はない。

【００１４】

【考案の効果】

前記構成により、ステッピングモータの逆転を防止することができ、トータル カウンタの不正な改算を防止することができる。又、ステッピングモータ本体の 故障、例えば、コイルが断線したときに万一モータが逆転しても、ステッピング モータのケース内で逆転が防止できるのでモータの故障によるトータルカウンタ の逆転を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例のステッピングモータの正
面断面図。

【図２】同実施例の要部斜視図。

【図３】同実施例の作動説明図。

【図４】本考案の第２実施例のステッピングモータの正
面断面図。

【図５】同実施例の要部斜視図。

【図６】同実施例の作動説明図。

【図７】従来例のステッピングモータの側面断面図。

【図８】同従来例の正面断面図。

【図９】同従来例の積算計の正面図。

【符号の説明】

１，２ ケース ３ ステッピングモータ本体 ４ 駆動ギヤ ５ ロータ １０ 上部回転伝達ギヤ １１ 出力ギヤ １４，１５ 中間回転伝達ギヤ ２１ ステッピングモータ ２４，３１ 単歯 ２５，３２ 環状段差部 ２５Ａ 外周面 ３２Ａ 内周面 ２６，３３ 溝 ２７，３４ 短歯 ２８，３５ 長歯 ２９，３６ ピニオン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内にステッピングモータ本体を収
   納するとともに前記ケース外にすくなくとも１個の出力
   ギヤを配設し、前記ステッピングモータ本体の回転を前
   記出力ギヤに伝達する減速装置を構成するすくなくとも
   １個以上の回転伝達ギヤを前記ケース内に収納し、すく
   なくとも１個以上の前記回転伝達ギヤの一部に、内歯型
   あるいは外歯型の単歯と、前記単歯に対して略同一半径
   の環状段差部と、前記単歯に隣接して前記環状段差部を
   切り欠いて形成した溝とを備え、前記単歯と噛合する短
   歯と前記環状段差部の内周面あるいは外周面から前記溝
   に噛合する長歯とを備えたピニオンを前記ケース内に収
   納したことを特徴とする減速装置を備えたステッピング
   モータ。