JPH0741801B2

JPH0741801B2 - 歩行型農作業機

Info

Publication number: JPH0741801B2
Application number: JP1012773A
Authority: JP
Inventors: 貞雄山中; 敏彦草野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH02193721A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はテーラー等の歩行型農作業機において、特に走
行系の変速構造に関する。

〔従来の技術〕

歩行型農作業機においては前後進共に複数段に変速可能
な走行用の第１変速装置を備えているが、作業走行時の
負荷変動に基づき僅かに変速操作したいような場合に対
応できるように、主クラッチの切り操作を行わなくても
高低２段に切換え可能な第２変速装置を主クラッチと直
列に配置しているものがある。従って、ある速度での作
業走行中において負荷が大きくなってきた場合には、こ
の第２変速装置を低速側に操作するとエンジン停止等の
事態が防止できるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の第２変速装置は主クラッチの切り操作を必要とし
ない為に素早い切換え操作が可能となるのであるが、特
に作業走行中において第２変速装置を高速側から低速側
に切換え操作した場合に、機体が大きく揺れるような現
象が生ずることがあった。

これは、第２変速装置を低速側に切換え操作すると減速
比が大きくなって急激にエンジンブレーキが働いたよう
な状態となる為であり、特に、１本の軸の左右に走行用
の車輪を備えたような走行系を持つ歩行型農作業機にお
いて、揺れは激しいものとなる。

そこで本発明は前述のような状態に着目してなされたも
のであり、第２変速装置を低速側に操作した場合の揺れ
現象を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、走行用の第１変速装置と、これと
は別に高低２段に走行速度を変速可能な第２変速装置と
を直列に配置するとともに、前記第１変速装置と第２変
速装置との両者に対する動力伝達を断つ主クラッチを設
け、前記第２変速装置を変速操作する変速レバーと前記
主クラッチを入り切り操作する主クラッチレバーとを連
係する連係機構を設けるとともに、この連係機構を、変
速レバーの低速位置から高速位置への操作には前記主ク
ラッチレバーを連動させず、変速レバーの高速位置から
低速位置への操作に伴ってクラッチ入り位置の主クラッ
チレバーを自動的にクラッチ切り位置に移行するように
連動させ、かつ、前記変速レバーの位置に関係なく主ク
ラッチレバーの独立入切り操作を許容する一方向連動構
造に構成した点にあり、その作用及び効果は次のとおり
である。

〔作用〕

前述のように第２変速装置の変速レバーを低速側に切換
え操作すると主クラッチも自動的に切り操作される為
に、エンジンブレーキは働かないことになり、機体が激
しく揺れたりすることはない。そして、この主クラッチ
切り操作時において走行抵抗等により機体は減速するの
で、その後に主クラッチを入り操作してもエンジンブレ
ーキの働きは弱く機体の揺れは少ない。

さらに、第２変速装置の位置に関係なく主クラッチは独
立に入り切り操作が行えるので、通常の操作に支障をき
たすものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、第２変速装置を低速側に切換え操作した
場合の機体の揺れを少なくすることができるようになっ
て、作業走行時の快適性及び安全性を向上させることが
できた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、走行用のミッションケース（１）
より前方に延出されたフレーム（２）にエンジン（３）
を搭載すると共に、ミッションケース（１）の側面から
下方に延出された伝動ケース（８）に走行用の車輪
（４）を備え、ミッションケース（１）の上部に操縦ハ
ンドル（５）、ミッションケース（１）の後部に作業装
置（図示せず）等の連結用のブラケット（６）を備えて
歩行型農作業機を構成している。

この歩行型農作業機においては主クラッチ（７）、前後
進共に各々複数段に変速可能な走行用の第１変速装置
（図示せず）、及び主クラッチ（７）の切り操作を行わ
なくても高低２段に切換え操作可能な走行用の第２変速
装置（図示せず）を備えており、各々が直列に配置して
ある。

次に、主クラッチ（７）及び第２変速装置の操作系の構
造について詳述すると第１図及び第３図に示すように、
操縦ハンドル（５）は平面視で閉ループ状に形成してあ
り、主クラッチ（７）とワイヤ（９）を介して連動連結
された門型の主クラッチレバー（10）が、操縦ハンドル
（５）の横軸芯（P₁）周りに揺動操作自在に取り付けら
れている。そして、主クラッチレバー（10）の近くに、
第２変速装置用の変速レバー（11）が横軸芯（P₂）周り
に揺動操作自在に取り付けられ、この変速レバー（11）
と第２変速装置とがワイヤ（12）を介して連動連結され
ている。

そして、第１図及び第２図に示すように主クラッチレバ
ー（10）には、その先端が傾斜面に形成された第１ピン
（13）が固定されると共に、変速レバー（11）にも先端
が傾斜面に形成された第２ピン（14）が取り付けられて
いる。そして、この第２ピン（14）は紙面左右方向に出
退自在であり、且つ、スプリング（15）により突出側
（紙面左方）に付勢されている。

以上の構造により、第２図に示すように主クラッチレバ
ー（10）を入り位置に操作した状態で変速レバー（11）
を高速位置（Ｈ）に操作して行くと、第２ピン（14）は
第１ピン（13）に接当して退入し第１ピン（13）の裏側
に入り込む。従って、第２図に示す状態から変速レバー
（11）を低速位置（Ｌ）に操作すると、第２ピン（14）
が第１ピン（13）に接当して、主クラッチレバー（10）
が切り位置に戻し操作されて行く。

この場合、第２図に示すように主クラッチレバー（10）
の操作軌跡に対して変速レバー（11）の操作軌跡を、平
行ではなく若干斜めに向くようにしてある。これによ
り、第２図に示す状態から変速レバー（11）を低速位置
（Ｌ）側に操作して行くと、主クラッチレバー（10）に
内装されるトッグル機構（図示せず）の死点（Ｄ）を越
えた付近で、変速レバー（11）の第２ピン（14）が主ク
ラッチレバー（10）の第１ピン（13）より離れる。その
後、主クラッチレバー（10）はトッグル機構の付勢力で
自動的に切位置に戻るのである。そして、主クラッチレ
バー（10）を切り位置、変速レバー（11）を低速位置
（Ｌ）に操作した状態において第１ピン（13）及び第２
ピン（14）は互いに離れるのである。

そして、以上の構造により変速レバー（11）を高速位置
（Ｈ）又は低速位置（Ｌ）のどちらに操作していても、
主クラッチレバー（10）を独立に入り位置と切り位置と
に亘り操作できるのである。

上記実施例において、第１ピン（13）と第２ピン（14）
及びスプリング（15）を総称して変速レバー（11）と主
クラッチレバー（10）とを連係する連係機構と称す。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型農作業機の実施例を示し、第
１図は操縦ハンドルにおける主クラッチレバー及び変速
レバー付近の全体平面図、第２図は主クラッチレバーを
入位置、変速レバーを高速位置に操作している状態での
平面図、第３図は主クラッチレバーを切位置、変速レバ
ーを低速位置に操作している状態での側面図、第４図は
歩行型農作業機の全体側面図である。（７）……主クラッチ、（10）……主クラッチレバー、
（11）……変速レバー、（13,14,15）……連係機構、
（Ｈ）……高速位置、（Ｌ）……低速位置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行用の第１変速装置と、これとは別に高
低２段に走行速度を変速可能な第２変速装置とを直列に
配置するとともに、前記第１変速装置と第２変速装置と
の両者に対する動力伝達を断つ主クラッチ（７）を設
け、前記第２変速装置を変速操作する変速レバー（11）
と前記主クラッチ（７）を入り切り操作する主クラッチ
レバー（10）とを連係する連係機構（13,14,15）を設け
るとともに、この連係機構（13,14,15）を、変速レバー
（11）の低速位置（Ｌ）から高速位置（Ｈ）への操作に
は前記主クラッチレバー（10）を連動させず、変速レバ
ー（11）の高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ）への操作
に伴ってクラッチ入り位置の主クラッチレバー（10）を
自動的にクラッチ切り位置に移行するように連動させ、
かつ、前記変速レバー（11）の位置に関係なく主クラッ
チレバー（10）の独立入切り操作を許容する一方向連動
構造に構成してある歩行型農作業機。