JPH0742011B2 - 紙幣デイスペンサ摩擦ピツカ−機構 - Google Patents

紙幣デイスペンサ摩擦ピツカ−機構

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JPH0742011B2
JPH0742011B2 JP59502406A JP50240684A JPH0742011B2 JP H0742011 B2 JPH0742011 B2 JP H0742011B2 JP 59502406 A JP59502406 A JP 59502406A JP 50240684 A JP50240684 A JP 50240684A JP H0742011 B2 JPH0742011 B2 JP H0742011B2
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roller
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テイ グレーフ，ハリー
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Description

【発明の詳細な説明】 吾々、ハリー・グレーフおよびケビン・エイチ・ニユー
トンは共に、夫々、オハイオ州スターク・カウンテイ、
マシロン・アンド・ノースカントンに居住する、アメリ
カ合衆国の市民であり、紙幣デイスペンサ・摩擦ピツカ
ー機構に関して、発明、発見および改良をなした。以下
はその説明である。
関係特許および出願についてのクロスレフアレンス 本発明の改良摩擦ピツカー機構は、1979年３月15日付米
国特許第4,154,437号および1982年10月26日付米国特許
第4,355,797号に開示される装置の改良を構成し;1981年
10月５日に提出されたグレーフ他の米国特許出願第309,
022号に記載される、紙幣分与装置における単紙幣、二
重紙幣および折曲げまたは重なり紙幣等紙幣状態の検出
方法および装置を組入れ；さらに、前記特許と出願のす
べては本願の譲受人が所有する。
技術分野 本発明は自動金融または金銭出納機構（ATM）、特に、
中央銀行から離れたまたは、顧客が利用できる個所また
は、１つ以上の額面の紙幣を分与する中央銀行に隣接す
る自立位置に設置されるATMに関する。
さらに詳しくは云えば、本発明は紙幣供給積重ねから一
度に１枚づつ紙幣を確実に送る簡単な構造の摩擦ピツカ
ー機構に関する。さらに、本発明は、複雑な空気または
吸引ピツカー構成要素を排除しかつ二重体検出構成要素
として知られる新たな信頼のある摩擦ピツカー装置に組
合せる新たな摩擦ピツカー機構に関し；この組合せ摩擦
ピツカー機構は検出した二重体を紙幣引渡しステーショ
ンへの移動路から偏向させる装置を排除し；その機構は
検出した二重体を受け入れる偏向容器とそれに関連する
安全装置を排除し；その機構は摩擦ピツカー機構の１部
としてベルトコンベヤ等移送装置を排除し；さらにその
機構は分与される摘み紙幣を、ATMのフアシアの近接開
口である引渡しステーシヨンへ直接引渡させる。
また、本発明は紙幣の間隔を従来のATM紙幣デイスペン
サよりも一致して制御して紙幣供給積重ねから引渡しス
テーシヨンへ一度に１枚づつ紙幣の送りの一部として紙
幣タイミングを簡単化する機構に関する。
さらに、本発明は、検出二重体が機構により紙幣供給積
重ねへ戻されて分離、再分与する新たな摩擦ピツカー機
構に関する。
また、本発明は機構の簡単かつ信頼性のある構造と作動
のため点検補修を簡単にし、ピツカー機構の製造、保守
点検の費用を大幅に減ずることを特徴とする新たな摩擦
ピツカー機構に関する。
最後に、本発明は上記すべての特長を協同的相互関係に
組合せることを特徴とする新たな摩擦ピツカー機構に関
する。
背景技術 積重ねから他の個所へ、シート、書類、紙幣等を送る種
々形式のピツカー機構は種々の技術で知られている。伝
統的に、紙幣を積重ねから摘みこれを一度に１枚づつ顧
客の引渡しステーシヨンへ引渡すATM用ピツカー機構
は、例えばグレーフ他特許第4,355,797号に開示されて
いるような空気または吸引型ピツカー装置であつた。本
質的にこのような吸引ピツカー装置は構造と作動が複雑
であり、多くの部品を有しさらに、作動が比較的おそ
い。従つて、吸引ピツカー装置の複雑な構造と、複雑で
遅い作動を避けるのが望ましい。
他のシート、書類または紙幣ピツカー装置にも、その積
重ねからシートを引張りまたはこすつてシートを下流地
点へ送る摩擦部材を備えている。なお、他のピツカー装
置は、積重ねから外側書類を押して書類の下流端部を送
りロールスタンドへ移動する構成部品を含む。たまに、
押された書類の下流端は遅れて書類を積重ねの次の書類
から分離することもある。この押し一遅れピツカーが使
用されるのは紙または書類が押し一遅れ圧のもとでしわ
にならない場合である。このような手順は、紙幣が押し
一遅れ手段により取り扱われたときなお、しわになつた
り破れたりすることが回避されないので、紙幣の摘みに
は使用できない。
種々の紙またはシート・フイーダまたは分離装置を示す
従来技術として米国特許第1,174,391、4,208,046、4,23
2,860および4,239,203号を含む。これら装置は、摘まれ
る物品を送るため周方向に完全なゴムその他同様な摩擦
面を有するロールスタンドを含む。１対の摩擦面付ロー
ルの一方が供給積重ねにおける次の書類から外側を分離
する逆回転ロールである場合もある。この形式の紙また
はシートフイーダは、二重体の引渡しを保護しないので
紙幣の分与には信頼して使用できない。
紙幣分与分野における他の従来の吸引または摩擦形分離
器またはフイーダは、二重体の有無を検出する米国特許
第4,154,437、4,158,456および4,159,782号に示されて
いる。しかし、これらの装置は複雑なアセンブリと構成
部分とが必要である。ベルトコンベヤが、送りおよび摘
み作業の１部として、または二重体を貯蔵地点へ搬送す
るために必要とされ、貯蔵装置も偏向二重体のため必要
とされる。
なおまた、郵便業務における郵便物等混合厚み物品を送
るのに使用される他の形式のシート分離器および送り機
構に特許第3,970,298号に知られている。この装置にお
いて、可撓ベルトが圧力下で積重ねの下端から送られる
外側片をはいでこれを押し出して、ここで逆回転ロール
はこのような移動を遅らせてから同片はベルトコンベヤ
・ロールの一方を含む送り手段ロールスタンドに達し
て、１片以上が送られないようにする。ここでも、摘み
および送り機構の一部としてベルトコンベヤが必要であ
る。
このように従来技術では紙幣を分与する簡単で信頼性の
ある安価な摩擦ピツカー機構が得られず、すなわち、ベ
ルトコンベヤまたは偏向容器を備える必要性または、検
出二重体を紙幣引渡し から偏向させる必要性を排除す
る機構は得られない。
さらに、従来の摩擦ピツカー紙幣分与技術では、逆回転
摩擦ロールにより普通作動するピツカー機構または、供
給積重ねの外側紙幣を送り中に次の隣接紙幣から分離す
るが、分離不能の場合、二重体を積重ねへ自動的に戻す
遅れ装置を有する簡単な摩擦ピツカー機構は得られな
い。
従つて、構造、作動および保守が簡単かつ安価でさら
に、紙幣を紙幣積重ねから顧客に引渡しステーシヨンへ
直接、一度に１枚づつ確実に送れる、新しい形式のATM
用ピツカー機構の需要が銀行分野で長い間存在してい
た。
発明の開示 本発明の目的は、設計と構造が簡単であり、紙幣を供給
積重ねら確実に分離しかつこれら紙幣を一度に１枚づつ
引渡しステーシヨンへ送る、部品の少ない新たな摩擦ピ
ツカー機構を提供することにある。他の目的は、摩擦区
域のセグメント端部が円滑な低摩擦ローラ面により接合
され送りローラ面を中心に部分的に円周方向に延長する
なるべく粗状ゴム摩擦区域の弧状セグメントを有する送
りローラ手段付新たなピツカー機構にして、摩擦セグメ
ントの弧状長さを摘まれる紙幣の幅または長さにほぼ等
しくしたピツカー機構を提供することである。さらに他
の目的は、送りローラと協同的に連動される摩擦ゴム被
覆の逆回転ローラ他の摩擦装置は、摩擦セグメントが摘
ままれる紙幣に係合しかつ、前記摩擦セグメントにより
紙幣の送り係合および移動中、前記内側紙幣に係合し続
けて通常、積重ね内の次の紙幣から、摘まれる紙幣を分
離すると、摘まれる紙幣の内側に係合する、新しいピツ
カー機構を提供することにある。もう１つの目的は、送
りローラに協同的に連動され、通常の積重ね圧力に抗す
ると共に、送りローラ摩擦セグメントの前端が逆回転紙
幣分離ローラに係合するまで供給積重ね内の紙幣と送り
ローラの円滑面部分との接触を離脱する押圧レバー手段
を有し、押圧レバーが積重ねを解放しそれで外側積重ね
紙幣が積重ね圧により押されて送りローラ摩擦セグメン
トと接触し、前記外側紙幣を積重ねから摘みこの紙幣を
ATM紙幣引渡しステーシヨンの方へ移動する、新しいピ
ツカー機構を提供することにある。さらに他の目的は、
紙幣接触帯域を逆回転ローラゴム摩擦面の紙幣接触帯域
よりも大幅に大きく、セグメント直径を逆回転ローラの
直径よりも大きくし、さらにセグメントの回転速度を逆
回転ローラの回転速度の４〜８倍とすることにより、紙
幣が前記送りローラにより供給積重ねから摘まれかつ前
記回転送りローラと逆回転ローラ間で移動されると、送
りローラ摩擦係合力は逆回転ローラ逆摩擦係合力に打ち
勝ち、送りローラ移動方向に外側積重ね紙幣を摘み駆動
するようにした、新しいピツカー機構を提供することで
ある。さらに他の目的は、送りローラおよび逆回転ロー
ラを回転する駆動手段、なるべく逆転ステツパ形モータ
を有する新しいピツカー機構を提供することにある。他
の目的は、送りローラおよび逆回転ローラと協同的に連
動しそれで二重体が送りローラにより送られ、逆回転ロ
ーラにより分離されない場合、二重体検出手段センサは
送りローラおよび逆回転ローラのステツパー駆動モータ
を自動的に逆転して検出二重体を積重ねに戻すようにし
た二重体検出センサ手段を有する新しいピツカー機構を
提供することにある。他の目的は、検出二重体を積重ね
に戻して再び積重ねから送り作動を開始させ、さらに単
紙幣が送られるまで二重体の積重ねへの戻りと送りを反
復する手段を有する新しいピツカー機構を提供すること
にある。さらに他の目的は、一定の回数だけ紙幣供給積
重ねへ繰返し戻り、送られた後検出二重体は前記出願第
309,022号に開示される装置により二重体として紙幣状
態に従い分与される新しいピツカー機構を提供すること
である。他の目的は、複雑な吸引ピツカー装置の使用を
排除し、分与される紙幣の通常の移動路から検出二重体
を偏向する装置を排除し、偏向二重体を受入れ貯蔵する
偏向容器の設置または使用を排除し、二重体を偏向容器
へ搬送する二重体移送手段の必要性を排除し、さらに、
ピツカー機構の一部としてベルトコンベヤ等移送コンベ
ア手段の必要性を排除する、新しいピツカー機構を提供
することにある。他の目的は、従来の紙幣フイーダより
も紙幣間隔を容易に制御するため一度に１枚の紙幣送り
の一部として紙幣タイミングの制御を簡単化する新しい
ピツカー機構を提供することにある。他の目的は、上記
目的を達成し、従来のピツカー機構の使用において複雑
な構成、作動および保守を排除する一方、信頼性があり
有効な作動を得て、従来の問題を解決しかつ従来のATM
用ピツカー機構の作動において長く存在していた需要を
満たす、新たな摩擦ピツカー機構を提供することにあ
る。
これらおよび他の目的ならびに利益は次の一般的性格を
有する構造により達成される、すなわち、通常、摩擦ピ
ツカー機構の方へ押圧される紙幣器積重ねの端部の紙幣
が、回転送りローラが駆動手段によつて紙幣送り方向に
駆動されるとき、回転可能送りローラの連動摩擦区域と
摩擦分離手段とにより、分離され積重ねから一度に１枚
づつ摘まれる形式のATM紙幣デイスペンサ用紙幣ピツカ
ー機構において、円滑円筒形面を中断する弧状ゴム摩擦
セグメント手段を備える円滑円筒形面を有する回転可能
送りローラと；前記送りローラの方へ向けられこれに接
触しないゴム摩擦分離手段と；前記紙幣が送りローラに
より送られると紙幣と係合して作動される前記分離手段
に隣接して位置される紙幣厚み測定装置を含む二重検出
手段と；前記送りローラと作動結合される可逆駆動手段
にして；該駆動手段は通電されると通常、送りローラを
紙幣送り方向に駆動し、前記摩擦セグメント手段は積重
ね端部紙幣と係合し摘みさらに前記送りローラと分離手
段との間で順次一度に１枚づつ紙幣を駆動してから前記
厚み測定手段を通るようにし；前記摩擦分離手段は、通
常送られる端部紙幣から二重体を分離するため、紙幣が
送りローラと分離手段間で駆動されると、送られる紙幣
の内面に係合しかつ紙幣の動きを抗するようにし；前記
二重検出手段はまた、二重体が前記紙幣厚み測定装置を
通つて駆動されると前記厚み測定装置により不分離二重
体の検出を感知するようにしたセンサ手段を含み；さら
に、前記サンサ手段は二重体の検出を感知すると、逆送
りローラ移動により前記検出二重体を前記積重ねへ戻す
ため前記駆動手段を逆転することにより、前方紙幣送り
方向へ送りローラの通常駆動手段が回復され、前記駆動
手段は、再び、二重体が前記摩擦セグメント手段と摩擦
分離手段間の二重体を前後紙幣こすりによつて、られる
端部紙幣から分離されるまで、反復して逆転されるよう
に構成される。
図面の簡単な説明 出願人が原理を適用した最良のモードを例示する、本発
明の好ましい実施例は下記説明に記載されかつ図面に示
されさらに特に独得に指摘され、さらに請求の範囲に記
載される。
第１図は新しい摩擦ピツカー機構を有する壁に設置され
るATMの部分略図；第２図はATMハウジングから除去され
た本発明の摩擦ピツカー機構の平面図；第３図は第２図
に示す部品の側面図；第４図は第３図の矢印４−４方向
にみたピツカー機構の正面端面図；第５図は第２図の矢
印５−５方向にみた部品を破断した拡大断面図；第６図
は第２図の矢印６−６方向にみた断面図；第７図はピツ
カー機構の送りローラの取はずし斜視図；第８図は第７
図の送りローラと連動される紙幣積重ね押圧レバーの取
はずし斜視図；第９図は第５図の矢印９−９方向にみた
送りローラの摩擦ゴムセグメント部分の部分断面図；第
10図は第５図の矢印10-10方向にみた部分断面図；第11
図は摩擦ゴム送りローラセグメントの隔り部分間の送り
ローラ構造を示す、第９図の11-11線で破断した送りロ
ーラの断面図；第12図は送りローラと逆回転ローラ間の
関係を示す第５図の矢印12-12方向にみた部分図；第13
図は新しい摩擦ピツカー機構の１部を形成する厚み測定
および二重検出センサ装置を示し第５図の矢印13-13方
向にみた第12図と同様な部分図；第14図は摘み作動サイ
クルの開始準備のできている第11図および第15図の“ホ
ーム”位置にあるピツカー送りローラ機構を例示する、
第14図と同様な部品を破断した拡大図；第15図は摘み作
動サイクル開始の準備ができている“ホーム”位置にあ
る送りローラを示す第５図の部分と同様な略図；第16図
は送りローラを最初のサイクル部分を介しそのゴム摩擦
セグメントを、紙幣積重ね押圧レバーによりゴム摩擦セ
グメントとの係合を離脱させる積重ねの外側紙幣と係合
させる準備ができている位置へ回転させた第15図と同様
な図；第17図は送りローラ摩擦セグメントを積重ねから
外側積重ね紙幣に係合し駆動可能にし、紙幣積重ねから
離した押圧レバーを示す第16図と同様な図；第18図は摩
擦セグメントが紙幣を駆動して逆回転ローラと二重検出
ローラを、ATMハウジングを介し顧客引渡しステーシヨ
ンへ連通する分与チヤネルの方へ通す送りサイクルにお
けるもう１つのステージを示す第15図〜第17図と同様な
図；第19図は紙幣をATM顧客引渡しステーシヨンへ排出
する最終サイクルステージを示す第18図と同様な図；第
20図は第１図と第19図に示すようにATMに設置される、
第２図に示す機構の分与端の拡大部分平面図；第21図と
第22図は押圧レバー・分解手段の多少変型構造の略図で
ある。各図中同じ符号は同じ部品を示す。
発明を実施する態様 ATM現金デイスペンサのフアシアは第１図の１で略示さ
れ銀行または遠隔金融構造物等建物の壁部２に設置され
る。ATMは第２図、第３図および第４図で３で総括的に
示されているように本発明の新たな摩擦ピツカー機構を
備えている。この機構の客用紙幣放出部は第１図および
第18図〜第20図に４で総括に示されている。
このATMは現金デイスペンサを作動させるキーボード５
と、客の作動・証明カードの受入れスロツト６と、受取
り発光スロツト７とを有し、すべての典型的なATM現金
デイスペンサ構造で、これら要素はフアシア１に取付け
られている。
本発明のピツカー機構３はなるべく、隔側壁８と、10で
総括的に示される１つ以上の横部材によつて一体に組立
て結合される底壁９とにより形成される室内のATMに設
けられる。
分与される紙幣11は12で総括的に示されるなるべく金属
製紙幣容器に入れられる。この紙幣容器12は特許第4,11
3,140に示される容器等封止容器である。この種の容器
において、紙幣11は、紙幣を容器の積重ねから一枚づつ
把持される開口13に押圧される積重ね11Aに配置され
る。
紙幣容器12は、左から右へ（第２図と第３図）開口13を
有する容器端部を第２図と第３図に総括的に示される位
置へ底壁９に沿いピツカー機構室内に摺動することによ
つてピツカー機構３に据付けられる。紙幣11の積重ね11
Aが開口13にたいし押圧される容器内の縁部に紙幣を有
しその長さを第４図で横方向または横切つて延長するよ
うに容器２は配向されることが好ましい。この方法で紙
幣11は、その幅が第５図で大体垂直方向に延長するよう
に設けられる。
ピツカー機構３は、この機構を含む室内のピツカー機構
側壁８に取付けられる軸受15に端部が枢支される主送り
ローラ駆動軸14を有する。軸14の一端（第14図の左端）
にはなるべく駆動プリ16、17を取付ける。プリ16は駆動
モータ21の駆動軸20の延長端上のプリ19に係合し駆動さ
れるベルト18により駆動される。駆動モータ21はピツカ
ー機構の左側壁８の内側にボルト22により取付けられる
（第４図および第14図）。
プリ17は軸25上の一方クラツチ24aに取付けられるプリ2
4に掛けられるベルト23を駆動し、前記軸は、両端が機
構側壁８に枢支される逆回転軸27と減速器24を介し接続
され駆動する。減速器26はなるべく軸14と27間に4:8:
1、典型的には6:1比を有する。
28で総括的に示される機構送りローラ（第７図）は軸14
の両端の中間の機構内の主送りローラ軸14に固定される
（第４図）。送りローラ28その一端に機構制御カム29を
取付けている。カム29は主送りローラ軸14の軸線と同心
な円形面付きセグメントまたはローブ30と軸14の軸線に
たいし半径位置が変化する形状を有するローブ31とを有
する。この目的は以下で述べる。
回動軸32はまた、送りローラ28と容器開口13（第５図）
の上方で、送りローラ28と容器12の端部に隣接する機構
側壁８の両端間に延長しかつそこに枢支される。
Ｕ形レバー33（第８図）の管状部分34は回動軸32に枢着
され、脚部35は送りローラ28の端部にまたがる。レバー
33の各脚35はなるべく平坦縁36と対向わん曲線37とを有
する。ばね38により押圧される脚部35の一方の平坦縁36
は送りローラ・カム29と係合する。
第５図に示すように、カム・セグメント30が脚平坦縁36
と係合すると、わん曲脚縁37は容器開口13を貫通し、紙
幣積重ね11Aを紙幣積重ね圧に抗して押圧し、さらに第
５図に示すように紙幣11の送りローラ28との接触保持が
はずれる。送りローラ29の静止または“ホーム”位置は
第５図に示されている。
反時計方向に（第５図）“ホーム”位置に戻る一回転の
摘みサイクル中回転時送りローラは同様に制限カム29を
回転させ、脚35は最初にカムローブ30に係合し、カム曲
脚縁37は紙幣11の送りローラ28との接触保持をはずす。
回転が進みレバー脚35がカムローブ31と接触すると、ば
ね38により押圧されるレバー33は紙幣積重ね11Aを解放
して、レバー脚37とカムローブ31との接触中、端部紙幣
を積重ね11Aの送りローラ28に接触できさらに、積重ね
からの紙幣は以下述べる方法で摘みとられる。送りロー
ラとカムの一回転の摘みサイクルが終了すると、カムセ
グメント30はレバーと接触し、レバーわん曲脚部37を積
重ねの方へ移動させて再び積重ね11Aと送りローラ28と
の接触保持をはずす。
第８図ないし第12図において、送りローラ28は、中央延
長円形または弓状区域部分39と狭小円形または弓状区域
部分40とを備える円滑な円形または円筒形外面を有し、
平坦な円形凹状みぞ41が中央区域39と端区域部分40との
間のローラに形成されている（第７図、第10図および第
11図）。外側円滑円形送りローラ区域または帯域39、40
は、なるべく略示するように粗いまたは、はだ外面を有
する弓状ゴム摩耗材セグメント42、42aにより中断され
る。ゴム摩擦材はなるべく摩擦材保存みぞ43に取り付け
られまたは埋設される（第９図）。
逆回転軸27（第５図、第12図、第14図）上には平坦送り
ローラみぞ41に対向した位置に間隔をおいて１対の逆回
転別ローラ44が取付けられ、それで軸線14、27を貫通し
て、第５図に示すように平面で破断した断面図である第
12図に明示されるように、ローラ44は送りローラ28と相
互咬合うが接触しないようになつている。送りローラ28
と逆回転ローラ44間のこの相互咬合関係は以下でさらに
説明する。平坦な送りローラみぞ41よりも幅が狭いロー
ラ44は外側摩擦ゴム材円周面45を有する。
また本発明の新たな簡単化摩擦ピツカー機構には、摘ま
れる二重の存在を検出する簡単化構造が組合わされる。
通常作動では機構は端部紙幣の下の積重ね11Aにおける
紙幣を分離しかつ端部紙幣のみを摘み放出するよう構成
されているが、何らかの理由で、摘まれているとき１枚
以上の紙幣が端部紙幣に付着することがある。これは機
構の協同・相互関係部分として二重検出手段を包含する
ためである。
この目的のための肉厚測定軸46は両端で、逆回転軸27
（第５図）に密接し反時計方向に間隔をおいた機構側壁
８（第13図、第14図）に取付けられる。１対の紙幣肉厚
測定ローラ47が平坦送りローラみぞ41に対向した位置に
間隔をおいて軸46に取付けられ、それで第13図に示すよ
うに測定ローラ47は平坦送りローラみぞ41とローラ接触
する。
図示のように、測定軸46は送りローラ軸14のきわめて大
きい断面径と比べて断面が小径である（第14図）。これ
により、ここで引用される特許第4,154,437号の第７図
と第８図に特に図示されかつ説明される手順に従つて紙
幣肉厚測定が行われる。
この機構が組立てられると、軸46はその端部支持体間で
初期曲りが形成され、測定ローラ47は曲りに乗りかつ送
りローラみぞ41にたいし押圧される。
従つて、紙幣が摘まれて第19図に示すように送りローラ
28と測定ローラ47間で送られると、軸46は偏向されて紙
幣肉厚により曲りを増す。このような軸曲りは、ローラ
28、47間で二重が摘まれて通ると、増大される。
この厚み測定作動中に生ずる軸偏向は、機構の側壁８間
に延長するバー49に取付けられる近接感知手段48により
感知される。
周知構造の近接センサ48は４つの状態、ステージ、面ま
たは態様を有する。第１の態様は、送りローラ28が第５
図に示すようにホーム位置にあるときである。この時、
測定ローラの少なくとも１つは送りローラの切欠き50
（第11図）に接触し、測定軸46にたいし最小の曲げを付
与する。これはセンサの“アトホーム”態様である。
第２の態様は、ローラ47を送りローラみぞ41に乗せて紙
幣が測定されないときに、軸46の増大曲りにより決定さ
れる。これを“紙幣なし”態様という。
単紙幣が通常摘まれローラ28、47間を通ると、軸46の曲
りは“紙幣なし”態様のときから増大し、この増大はセ
ンサ48により感知され“単一紙幣”態様と言われ、４つ
の態様のうち第３態様が感知される。
２つまたは２枚以上の紙幣がローラ28と47間を通ると、
軸46は曲りまたはさらに偏向する。このような増大曲り
はセンサ48により感知され、これは“多紙幣”態様と言
われる第４態様である。
このように、センサ48は、紙幣なし、単一紙幣および１
枚以上または二重を感知するだけでなく、かつ、送りロ
ーラ28はホーム位置、すなわち、送りローラ28の一回転
中に生ずる１サイクル作動の始まり時に感知する。従つ
て、センサは二重検出センサとして作用するのに加えて
サイクルセンサとして作用する。
通常、１サイクルに１枚づつ、紙幣が摘まれると、送り
ローラ28の下方で測定ローラ47をこえて位置する上下板
52、53間になるべく形成される引渡しスロツト51内に送
りローラにより迅速に放出または排出される（第５図、
第15図〜第19図）。この引渡しスロツト51は顧客引渡し
ステーシヨン４と連通する建物壁２またはフアシア１の
開口54で終端する。
顧客引渡しステーシヨンはヒンジ付ふた56によりおおわ
れる傾斜トラフ状底壁55を有する。ふた56は中央切り取
り部分57を有し、ふた56をただわずかに開けながらトラ
フ状底壁から分与紙幣の把持を容易にしかつ分与れた紙
幣を可視する。
紙幣の通常摘み分与に際し送りローラ28を迅速に回転す
ると、引渡しスロツト51を介し引渡しステーシヨン４の
傾斜トラフ状部材55内に紙幣を引渡しできる高い速度を
分与紙幣に付与する。板52、53の引渡しスロツト面に紙
幣の排出移動を減速するようにきわめて円滑な面を得る
ように被覆される。所望により、図示せざるナイロン摺
動部材を底部引渡しスロツト板53のスロツト面に設け
る。
摩擦ピツカー機構の駆動モータ21は可逆モータで、好ま
しくは、イリノイ60618、シカゴ・ブラツドレイ・プレ
ース2500W所在のボーデイン・エレクトリツク・カンパ
ニのステツパーモータ製品の、カタログST−１、形式23
Tモータでよい。ステツパーモータは、モータに、＋、
−、前または後、電圧パルスにより、いくつのステツプ
が移動するかを指示するプログラムにより制御される。
ステツプの移動長さは特別のモータにとつて一定とされ
る。例えば、本発明の摩擦ピツカー機構用の駆動モータ
21として使用されるようなステツパーモータはステツプ
毎に送りローラ28の３度回転のステツプ移動を有し、そ
れでモータ21は送りローラ作動の摘みサイクルで120の
ステツプを行う。機構のこのような１回転摘みサイクル
ではサイクル当り１枚の紙幣を摘んで引渡す。
ATM現金デイスペンサーの普通の作動において、顧客は
紙幣容器に積重ねられた特定額面の例えば10枚の紙幣を
求める。従つて、ATMが作動されると、ステツパーモー
タ21は、10サイクルだけ送りローラ28を駆動する、従つ
て、作動サイクル毎に１枚づつ、10枚の紙幣を引渡すよ
う命令される。
作動の摘みサイクルの詳細は第15図〜第19図に略示され
ている。
摘みサイクルは第６図、第11図および第15図に示すよう
に、上記“ホーム”位置の送りローラ28より開始し、機
構の送りローラ28のゴム摩擦セグメント42の前縁58は静
止し、モータ21に通電される。
第15図〜第19図は本機構の要旨を略示し、例えば、摩擦
セグメント42は、送りローラの円滑な円形外面部分39を
形成する円形線よりも直径がわずかに大きい図面の各図
において弓状線により示されている。
摩擦面の前縁58は弓状線42と円滑な円形面39との間の肩
部により示される。同様に弓状セグメント42の後縁は肩
部により示される。
さらに、弓状ゴム摩耗材セグメントは、狭いセグメント
部分42aと、平坦なみぞ41間の中央に設けられる主摩擦
セグメント42とを集合的に含む。狭小セグメント部分42
aは前記みぞ41の外側に位置しかつ、前記みぞにより中
央部分42から中断される。
この関係により、事実上、みぞのうち１つのみぞの幅の
２倍であるみぞ41の断面組合せ軸長よりもかなり大きい
送りローラ摩擦面部分42、42aの全軸方向長さが得られ
る。
また、第15図〜第19図において、逆回転ローラ44と測定
ローラ47は各々、第12図と第13図に示される図示構成部
分の相対位置のため送りローラ28の円滑外面を形成する
円形部分39とわずかに交差する円により示されている。
第12図において、逆回転ローラ44は送りローラ28のみぞ
41と相互咬合うが送りローラとは接触しない。第13図に
おいて、図示の測定ローラ47は上記の測定および重なり
検出機能を果たすためみぞ41の平坦な凹状面ところがり
係合する。
つぎに第15図および図示部分の“ホーム”位置におい
て、駆動モータ21が通電されると、紙幣積重ね11Aと、
レバー33のわん曲縁37は送りローラの円滑部分39とを離
脱させる。この関係は送りローラが反時計方向に回転し
て第16図に示す位置になるまで続く。
一方、逆回転ローラ44の周摩擦面は送りローラみぞ41と
相互咬合うが接触しない。
各部分が第16図に示す位置に達すると、送りローラ摩擦
セグメント42の前縁58は一般に積重ね11Aにおける紙幣
の下縁の位置の反対側に達して、送りローラの摩擦面と
逆回転ローラ44の摩擦面との相互咬合い状態になる。
送りローラが第17図の位置まで回転し続けると、カムロ
ーブ31はレバー33を解放し、送りローラ摩擦セグメント
42は積重ね11Aの端部紙幣に係合し、摩擦係合によりそ
の紙幣を、第17図の太線紙幣11Bで示すように積重ねか
ら引張る。
送りローラ28の連続回転により第18図に示すように紙幣
11Bを駆動して逆回転ローラ44を通過させ、二重検出測
定ローラ47を通過させる。
送りローラが第18図の位置から第19図の位置まで回転し
続けると、摘まれた紙幣11Bは排出されるのでレバー33
はカムローブ30により移動されて積重ね11Aと送りロー
ラとの接触が離脱する。そこで送りローラはその作動サ
イクルを完了して第19図の位置から、１枚の紙幣を摘ん
で第15図の位置に戻る。
ピツカー機構の構造は積重ね11Aから一度に１枚以上の
紙幣を摘まないように構成されている。これは通常、逆
回転ローラ44の協同作用により達成される。摘みサイク
ル中に、積重ねの端部紙幣の下の次の１枚以上の紙幣
が、紙幣11Bが上記のように摘まれて積重ねから現出し
出す場合、相互咬合い逆回転ローラ44の周摩擦面は摘ま
れる紙幣間より現出しようとする１枚以上の紙幣と係合
し、このような付加的紙幣を積重ねに送り返す。
しかし、逆回転ローラ44の作用では積重ねの摩擦セグメ
ント係合端部紙幣を摘まれないようにするには充分でな
い。
この結果を生ずる条件によれば、積重ね端部紙幣の外面
に作用する送りローラ摩擦セグメント42の摩擦係合力は
紙幣内面上のローラ44の摩擦係合力よりもかなり大き
い。まず、上記のように、セグメント42と紙幣外面との
接触帯域は２つの幅の狭い逆回転ローラ44の接触の摩擦
面帯域よりも長い、ローラ28と24の摩擦区域によるこれ
ら紙幣との接触帯域が線接触かまたは、紙幣がローラの
わん曲面と接触するため線接触よりも広いかどうかは要
点ではないのは、上記のように、終局的には夫々線の接
触長さまたは線帯域より広い部分は送りローラ摩擦面積
にとつてかなり大きい。
このような送りローラ摩擦力の効果を増大することは、
送りローラ28の回転速度が逆回転ローラ44の回転速度よ
りもかなり大きいという事実に加えて、逆回転ローラ44
の直径と比べて摩擦ローラ28の直径は大きくなる。
さらにまた、摘まれる紙幣11Bは送りローラと紙幣厚み
測定ローラ47間で駆動されて、前記ローラ間で締付けら
れ、これは、摩擦分離手段、すなわち、逆回転ローラ44
により付勢される紙幣の後部における抵抗に関係なく、
紙幣をその送り方向に駆動し続けるのを助ける。
これら特性により通常、各紙幣摘み作動ごとに一度づつ
１枚の紙幣を摘むことができ、多数の紙幣が連続して摘
まれると、紙幣が一定速度で顧客引渡しステーシヨン４
内に排出されるように連続紙幣間の間隔が自動的に同じ
に維持される。
機構の作動を以下説明するが、異常状態は、１枚以上の
厚みが分つたことを示し送りローラから離れる紙幣厚み
測定ローラの移動により検出される。異常状態は多くの
種類の１つであり、例えば、新紙幣積重ねにおける周知
の紙幣一体付着傾向、前回の紙幣取扱者により紙幣に移
つた付着性物質の不測の存在による２枚の紙幣間の実際
の付着または、他の紙幣の端部を中心に折り曲げられる
紙幣の一部である。
このような紙幣厚みが厚み測定ローラ47の作動により測
定されると、プログラム・マイクロプロセツサを含むAT
Mに使用される周知形式の典型的制御回路を介してセン
サ48はステツパーモータに信号を送つてこれを停止し、
送りローラ28にその前方に送られた同じ数のステツプだ
け駆動移動を逆転する。これにより厚みが測定されてい
る紙幣を、送りローラ摩擦セグメント42の逆作用によつ
て逆方向に駆動して積重ねに戻す。
機構の駆動が逆になり、送りローラ28により異常紙幣捕
収を積重ねに戻すよう駆動すると、逆回転ローラ44は、
逆回転ローラ44を取付いた軸27用駆動系に存在する一方
向クラツチ24aの作動により、逆転されない（第12図お
よび第14図）。
言い換えれば、プリ24は、軸27に取付けられる一方向ク
ラツチ24aに取付けられ、それで、送りローラ28が紙幣
送り方向に駆動されると、逆回転ローラ44は逆方向に駆
動される。しかし、送りローラ28の駆動が逆にされる
と、一方向クラツチ24aは移動しすぎてローラ44は逆方
向には駆動されない。
ステツパーモータ21が、送りローラが前進されたステツ
プの回数だけ送りローラ28を逆に駆動した後、ステツパ
ーモータは停止し、自動的に再び送りローラを通常の前
進駆動させる。普通、前述の駆動モータの逆転により異
常状態を訂正して単一紙幣を送る。第１の駆動モータ逆
転中にこのような通常の送りが生じなければ、逆転は、
異常厚み状態が消失するまで繰返され、紙幣とその通常
の送り、摘みの分離が再設定される。
このように異常厚み状態を訂正する送りローラ移動の反
復逆転には、摩擦セグメント42と摩擦分離装置またはロ
ーラ44間における異常厚み紙幣の前後紙幣こすりを含
む。もちろん、この反復前後移動は送りローラ28の反復
逆移動の結果である。
簡単な可逆モータ駆動、摩擦セグメント付送りローラ、
逆回転摩擦ローラおよび厚み測定ローラ間の協同・調整
関係により新たなかの特異な結果を生ずる。この結果に
より、二重体が検出、取扱、移送および貯蔵される方法
に係るATMに従来存在していた問題を排除する。従つて
この新しい機構は、二重体の転向、転向容器への二重体
の移送を排除しかつ、また転向容器とその保護手段を排
除する。
検出二重体の積重ねへの前後移動では紙幣を分離できな
い、さらに、数が機構制御にプログラムされる一定シリ
ーズの逆作動後、積重ねより一度に１枚ずつの、通常の
紙幣摘み作業が行えないという異常な状態において、異
常厚み紙幣群は顧客排出ステーシヨン４へ送られ、紙幣
状態は、本発明の譲受人に譲渡され、全体をここに引用
される前記出願番号第309,022号に記載される紙幣分与
装置における単一紙幣、二重紙幣および重なり紙幣等紙
幣の状態を検出する方法と装置に従つて記録される。
本発明の新たな摩擦ピツカー機構の簡単化構造と作動に
より、機構の便誼な位置として摘まれる紙幣の供給積重
ね容器の端部に隣接しかつATMフアシアに隣接させたの
で、摘み紙幣を顧客引渡しステーシヨンへ一度に１枚ず
つ引渡すには移動機構は要しない。
しかし、この利益ある結果により、本発明の新たな摩擦
ピツカー機構はATM構造に使用され、この構造では、例
えば紙幣を、他の供給積重ねから摘まれた他の額面紙幣
と組合せるため分与紙幣の搬送手段は紙幣をピツカーか
ら離れた位置へおくことが望ましい。
図示記載される好ましい紙幣分離手段は逆回転摩擦面ロ
ーラ44を有するが、ゴム当て66がローラ44により占めら
れる位置に固定される当てホルダ67に設けられると同じ
分離機能を果し、当ては送りローラみぞ41に向けられこ
れと相互咬合つて、摘まれる端部紙幣の内側の方へ摩擦
抵抗をうる。ローラ44のように、このような当ては、セ
グメント摩擦摘み力よりも、送りローラ摩擦セグメント
により摘ままれる端部紙幣の内側へ加えられる小さい摩
擦力の摩擦抵抗を有する（第22図）。
この機構の他の好ましい特徴によれば、送りローラのゴ
ム摩擦材セグメントの弧状長さは紙幣幅にほぼ等しい。
これは、顧客引渡しステーシヨンをもつとも便利な位置
に位置させる融通性を与えるためATMの収容室の所要垂
直寸法を最小にする観点から、現金デイスペンサの構成
部分をATM内に位置させる際に望ましい。
ゴム摩擦材セグメント部分42、42aを保持みぞ43内の送
りローラ28に取付ける方法は、ゴムが摩擦したときゴム
を簡単に取換えさせるために望ましい。
積重ね抑止レバー60は通常、ソレノイド64の電機子63と
係合するためのレバー枢軸62から上方に突出するレバー
アーム61により示される保持位置に設けられる、わずか
に変形された構造が第21図に示されている。
このような構造は、送りローラ軸65を連続的に回転させ
る駆動モータに使用される。通常、ソレノイド電機子63
図示の位置にレバー60を保持し、その位置にレバーが通
常の作動でカム66により移動される。機構が１枚以上の
紙幣を分与するように向けられると、ソレノイド電機子
63は後退されて、摩擦ピツカーを記載の方法で作動さ
せ、所要数の紙幣を摘ませる。送りローラを任意に連続
回転させる駆動モータに、ステツパーモータまたは変型
的な逆転モータである。
みぞと摩擦材セグメントを有する所望構造の送りローラ
要素はなるべく金属またはプラスチツク材で作られる。
送りローラゴム摩擦材セグメント用および逆回転ローラ
の表面用に使用されるゴムはなるべくウレタンゴムであ
る。
近接センサ48はなるべく、フロリダ33578サラソタ1845-
57、私書箱3049所在のエレクトロ・コーポレーションの
製品、形式番号PA-12D-43である。
新しいピツカー機構は、摩擦セグメント42が実際に紙幣
と係合してこれを摘む時を除いて積重ね紙幣を送りロー
ラ28と接触保持するためレバー33（第８図）またはレバ
ー60（第21図）の使用を含んで説明した。
この構成が好ましいのは、紙幣の積重ねが新旧紙幣また
はすべて旧紙幣の任意の構成を含む場合である。紙幣の
積重ねが新しい紙幣のみを含むときには、レバー抑制構
成は省略できる。
抑制装置は、迅速な１サイクル１紙幣摘み作動中に円滑
な送りローラ面部分と圧力接触する紙幣より生ずる、の
ろのろの摩擦紙幣の重なりを回避する。新紙幣のみのと
きは、円滑な送りローラ面部分は新紙幣面上を容易に滑
べる。
従つて、この新たなピツカー機構、構造および作動は、
上記目的を満足させ；摩擦または吸引形式の従来のピツ
カー機構において従来生じていた問題を回避し；紙幣を
一度に１枚づつ摘むことができ、さらに二重体は通常の
機構作動で積重ねに戻されるので二重体の取扱いは排除
され；維持費が安い安価なピツカー機構構造を提供し；
さらにそれによつてATM分野に存在する需要を満足させ
る。
以上の説明において、簡単、明瞭かつ理解のための用語
を使用したが、これら用語は記述的目的に使用されかつ
広く解釈させるためであるから不要な限定をするつもり
はない。
さらに、本発明の記載と例示的であつて、発明の範囲は
図示または記載される詳細には限定されない。
新たな構造の要旨、原理および協同的関係を説明した
が、有利な新規で有用な効果、新たな構造、装置、構成
要素、要素、配置、部品、組合せおよび関係は請求の範
囲に記載される。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−103531（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−34897（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−18797（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−40505（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転送りローラが駆動手段によって紙幣送
    り方向に駆動されるとき、通常、摩擦ピッカー機構の方
    へ押圧されている紙幣供給積重ねの端部の紙幣が、該回
    転可能送りローラと摩擦分離手段との運動摩擦区域によ
    り、積重ねから一度に１枚ずつ分離され摘まれる形式の
    ATM紙幣デイスペンサ用摩擦ピッカー機構において、 ａ） 円滑円筒形面を中断する弧状ゴム摩擦セグメント
    手段を備える円滑円筒形面を有する、回転可能送りロー
    ラと； ｂ） 前記送りローラと向かいあって且つこれに接触し
    ないゴム摩擦分離手段と； ｃ） 前記紙幣が送りローラにより送られると紙幣と係
    合して作動される前記分離手段に隣接して位置される紙
    幣厚み測定装置を含む二重体検出手段と； ｄ） 前記送りローラと作動結合される可逆駆動手段を
    備えて、該駆動手段は通電されると通常は送りローラを
    紙幣送り方向に駆動して送りローラ上のゴム摩擦セグメ
    ント手段を積重ね端部の紙幣と係合させてこれを摘み、
    さらに前記送りローラと分離手段との間に順次一度に１
    枚ずつ紙幣を駆動させて、次いで前記厚み測定装置を通
    るようにし； ｅ） 前記摩擦分離手段は、送られる端部紙幣からの不
    分離の二重体を分離するため、紙幣が送りローラと分離
    手段間に運ばれてくると、送られる紙幣の積重ね側内面
    に係合しかつ紙幣の動きに抗するようにし； ｆ） 前記二重体検出手段はまた、不分離の二重体が前
    記紙幣厚み測定装置中を運ばれると前記厚み測定装置に
    より不分離二重体の検出を感知するようにしたセンサ手
    段を含み；さらに ｇ） 前記センサ手段は二重体の検出を感知すると、送
    りローラの逆転により前記検出二重体を前記積重ねへ戻
    すために前記駆動手段を逆転し、さらに送りローラの通
    常の前進紙幣送り方向へ駆動手段を回復して前記駆動手
    段は、再び、二重体が前記摩擦セグメント手段と摩擦分
    離手段間の二重体を前後紙幣こすりによって、送られる
    端部紙幣から分離されるまで、反復して逆転することを
    特徴とする摩擦ピッカー機構からなる装置。
  2. 【請求項２】前記二重体検出手段厚み測定装置は前記送
    りローラと係合しこれにより回転されるローラである、
    請求の範囲第１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記センサ手段は近接センサである、請求
    の範囲第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記可逆駆動手段は逆ステッパーモータで
    ある、請求の範囲第１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記駆動手段は前記送りローラを連続的に
    回転させる、請求の範囲第１項に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記送りローラは軸方向に間隔をおいた複
    数個の環状みぞを形成し、さらに、前記ゴム摩擦分離手
    段は前記送りローラとの接触なしに前記環状みぞ内に延
    長して前記ゴム摩擦セグメントと相互咬合し、前記摩擦
    セグメント手段により摘まれた前記積重ね端部紙幣の下
    の紙幣の送り移動を遅らせる、請求の範囲第１項に記載
    の装置。
  7. 【請求項７】前記ゴム摩擦分離手段は、円筒形ゴム摩擦
    面手段を備える逆回転分離ローラである、請求の範囲第
    ６項に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記ゴム摩擦分離手段は、前記送りローラ
    環状みぞ内へ伸びる、一定の間隔で設けられた一対のゴ
    ム摩擦当てより成る、請求の範囲第６項に記載の装置。
  9. 【請求項９】レバー手段は前記紙幣積重ね・送りローラ
    に隣接して枢着され；カム手段は前記送りローラに作動
    接続され前記レバー手段と係合しそれで前記レバー手段
    は積重ね圧に抗して積重ねを押して前記積重ねから離
    れ、通常前記積重ねを前記送りローラとの接触を離脱さ
    せ；前記カム手段は駆動送りローラ回転中、前記積重ね
    よりレバーを解放し、前記摩擦セグメント手段が一定位
    置へ回転し前記端部紙幣に係合することにより、連続送
    りローラ回転中前記端部紙幣を紙幣送り方向に駆動する
    とき、前記ゴム摩擦セグメント手段を積重ね端部紙幣の
    外面に係合させる、請求の範囲第１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】紙幣が相互咬合した送りローラと分離手
    段の間に駆動されると、摩擦セグメントと外側紙幣面と
    の接触面積は前記摩擦分離手段と前記紙幣の内面との接
    触面積よりも大きくなることによって、前記端部紙幣は
    前記機構によって積重ねから摘まれ、送りローラから排
    出される、請求の範囲第９項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記紙幣手段は二重体として積重ねから
    摘まれようとする前記端部紙幣の下の紙幣を分離しか
    つ、前記端部紙幣が前記積重ねから摘まれて紙幣送り方
    向に駆動される間前記二重体を積重ねに戻す、請求の範
    囲第10項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】送りローラはその作動サイクルにおいて
    “ホーム”位置で停止される、請求の範囲第５項に記載
    の装置。
  13. 【請求項１３】ピッカー機構は前記送りローラの円形み
    ぞところがり係合する紙幣厚み測定ローラを含み；割出
    し凹部は前記みぞに形成され；さらに、前記厚み測定ロ
    ーラが前記割出し凹部に係合すると、前記センサ手段は
    使用可能となり送りローラを“ホーム”位置で停止する
    請求の範囲第６項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】ピッカー機構はまた、前記センサ手段を
    送りローラと作動連動させる紙幣二重体検出手段を含
    み；前記二重体検出手段により二重体が検出されると、
    前記センサ手段は前記駆動手段を逆転して送りローラ移
    動を逆転する、請求の範囲第４項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】送りローラは金属送りローラである、請
    求の範囲第１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】前記送りローラには軸方向に隔設された
    複数個の環状みぞが形成され；前記弧状ゴム摩擦セグメ
    ントは前記環状みぞにより分割されて幅広中央で狭い間
    隔をおいた軸方向に延長する端部分を形成し、さらに、
    前記セグメント中央、端部分の組合せ軸方向長さは、前
    記みぞ幅の組合せ軸方向長さよりも長い、請求の範囲第
    １項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】摩擦セグメント手段および逆回転ローラ
    摩擦面手段は、前記環状みぞ中へ送りローラとの接触な
    しに延長する前記逆回転ローラ手段により相互咬合う、
    請求の範囲第10項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】ピッカー機構はまた、紙幣厚み測定ロー
    ラを有する紙幣二重体検出手段を含み、前記厚み測定ロ
    ーラは前記環状みぞ中に延長し回転可能に係合する、請
    求の範囲第11項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】二重体検出手段は前記送りローラと作動
    連動され；二重体が検出されると前記二重体検出手段は
    駆動手段を逆転し、さらに前記駆動手段が逆転される
    と、前記送りローラは検出した二重体を紙幣供給積重ね
    へ戻す、請求の範囲第１項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】前記駆動手段は前記送りローラを連続的
    に回転させ；さらに、機構が使用可能とされて積重ねか
    ら紙幣を摘むまで、前記レバー手段による、その積重ね
    にたいする押しの解放および前記積重ねと送りローラと
    の接触の離脱が抑制される、請求の範囲第19項に記載の
    装置。
  21. 【請求項２１】前記バー手段はソレノイド保持手段によ
    り抑制され；前記レバー手段は、機構が使用可能となり
    紙幣を積重ねから摘むと、前記ソレノイド保持手段によ
    り解放される、請求の範囲第19項に記載の装置。
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