JPS60501755A - 紙幣デイスペンサ摩擦ピツカ−機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 吾々、バリー・グレーフおよびケピン・エイチ・ニュートンは共に、夫々、オハ イオ州スターク・カランティ、マシロン・アンド・ノースカントンに居住する、 アメリカ合衆国の市民であり、紙弊ディスペンサ・’Ｓ　ｆ＠ピッカー磯機構関 して、発明、発見および改良をなした。以下はその説明である。

関係特許および出願についてのクロスレファレンス本発明の改良摩擦ビンカ−機 構は、１９７９年３月１５日付米国特許第４，１５４．４３７号および１９８２ 年１０月２６日付米国特許！￥；４，３５５，７９７号に開示される装置の改良 を構成し；１９８１年１０月５日に提出されたグレーフ池の米国特許出順第３０ ９１０１＋　２号：て記載される、紙弊分与装置における率祇弄、二貞紙杯およ び折曲げまたは重なり紙野等紙弊状、櫟の検出方法および装置を組入れ；さらに 、前記特許と出願のすべては本願の議受入が所有する。

技術分野 本発明は自動金融または金銭出納論械（ＡＴＭ’ｌ、特に、中央銀行から離れた または、顧客が利用できる個所または、１つ以上の額面の紙弊を分与する中央銀 行に隣接する自立泣所に設置されるＡＴＭに関すり。

さらに詳しく云えは、本発明は紙弊供給積重ねから一度に１枚づつ紙弊を確実に 送る簡単な構造の摩擦ピッカー機構に関する。さらに、本発明は、複離な空気ま たは吸引ピッカー（を成要素を排除しかつ二重体検出構成要素として知られる新 たな信頼のある摩擦ピッカー族Ｐｌに組合わせる新たな摩擦ピッカー機構に関し ；この組合せ摩擦ピッカー機構は検出時の二重体が移動路から紙弊引渡しステー ションへの偏向を排除し；その接摺は検出二重体とその安全装置を受け入れる偏 向各器を併除し；その機構は摩擦ピッカー機構の１部としてベルトコンベヤ等移 送装置を排除し；さらにその機構は分与される摘み紙弊を、ＡＴＭのファシアの 近接開口である引渡しステーションへ直接引渡させる。

また、本発明は紙弊の間隔を促米ＯＡＴＭ紙弊テイスインサよりも一致して制御 して祇昇県給債重ねから引渡しステーションへ一度に１枚つつ折渫の送りの一部 として紙弊タイミングを、ｆ＋１単化する穀樋に（≠１する。

さらに、本発明は、検出二重体が慎得Ｙにより紙弊供給積重ねへ戻して分離、再 分与されることを除く新たな摩擦ピッカー機構に関する。

また、本発明は仮借の簡単かつ信頼性のある構造と作動のため点検補修を「ｉＩ Ｊ単にし、ビンカ−１・こ）横の製造、保守点検の費用を大幅に減することを特 徴とする新たな摩擦ピッカー機構に関する。

最後に、本発明は上記すべての特長を協同的相互関係に組合せることを特徴とす る新たな斤・停ピッカー磯ρに関する。

背景技術 頂重ねから他の個所へ、シート、傅」、紙弊等を送る櫨々形式のピッカー機構は 種々の技術で知られている。

伝統的に、紙弊を積重ねから摘みこれを一度に１枚づつ、顧客の引渡しステーシ ョンへ引渡すＡ　Ｔ　ｂｆ用ピッカー勺構は、例えは、グレーフ他特許第４，３ ５５，７９７号に開示されているような空気筐たは吸引型ピッカー装置であった 。本質的にこのような吸引ピッカー装置は構造と作動が複雑であり、多くの部品 を有し、さらに、作動が比較的おそい。従って、吸引ピッカー装置の複稚な構造 と、複雑で遅い作動を剃りるのが望ましい。

他のシート、書類または紙弊ピッカー装置にも、その、成型ねからシートを引張 りまたはこすってシートを下流地点へ送る学際部材を備えている。なお、池のピ ンカー装置は、槓重ねβ・ら外側簀類を押して腎頌の工匠端部を送りロールスタ ンドへ移動する構成部分を含む。たまに、押された書類の下流端は遅れて誉須を 瑣ｉｉねの次のやｂ共から分離することもある。この押し−遅れビンカーが使用 されるのは紙または書類が押し−遅れ圧のもとてしわにならない場合である。こ のような手順は、紙弊が押し−遅れ手段により取り扱われたときなお、しわにな ったり破れたりすることが回避されないので、紙弊の摘みには使用できない。

伸々の紙またはシート・フィーダまたは分離装置を示す従来技術として米国特許 第１．．１７４，３９１．４，２０８゜これら装置は、摘まれる物品を込るため 周万同に完全なゴムその他同様な摩遼面をＭするロールスタンドを含む。

１対の摩擦面付ロールの一方が供給積重ねにおける次の畜類から外側を分納する 逆回転ロールである場合もある。

この形式の紙またはシートフィーダは、二重体の引渡しを保護しないのでａＷ− の分与には石頭して使用できない。

紙弊分与分野における他の従来の吸引またはダイ形分離器またはフィーダは、二 重体の肩無を検出する米国特許第４，１５４，４３７．４，１５８，４５６およ び４，１５９，７８２号に示されている。しかし、これらのＨｒａは複雑なアセ ンブリと枯成部分とが必要である。ベルトコンベヤが、送りおよび摘み作栗の１ ｓとして、または二重体を貯蔵地点へ振込するために必要とされ、貯蔵装置も川 向二重体のため必要とされる。

なおまた、郵便業務における郵便物等混合厚み物品を送るのに使用される他の形 式のシート分離器および送り機構に特許第３，９７０，２９８号に仰られている 。この装置において、可撓ベルトが圧力下で積重ねの下端から送られる外側片を はいでこれを押し出して、ここで逆回転ロールはこのような移動を遅らせてから 向岸はベルトコンベヤ・ロールの一方を含む送り手段ロールスタンドに達して、 １片以上が送られないようにする。ここでも、摘みおよび送り機構の一部として ベルトコンベヤが必要である。

このように従来技術では紙弊を分与する間早で倍頼むのある安価な摩擦ピッカー 仮病が得られず、すなわち、ベルトコンベヤまたは偏回答器を倫える必要性また は、検出二重体を紙弊引渡し　から偏向させる必要性を排除する機構は得られな い。

さらに、従来の摩擦ピッカー紙弊分与技術では、逆回転摩擦ロールにより普通作 動するピッカー機構または、供給積重ねの外側紙弊を遡り中に次のゼｑ接祇奔か ら分離するが、分離不能の場合、二重体を積−市ねへ自動的に戻す遅れ装置を有 する簡単な摩擦ピッカー機構は得られない。

従って、構造、作動および保守がト１率かつ安価でさらに、紙弊全紙弊積重ねか ら顧客に引渡しステーションへ直接、一度に１枚づつξＩ冥江送れる、］灯しい 形式のＡＴＢ（用ピッカー黴構の需要が銀行分野で長い間存在していた。

発明の開示 本発明の目的は、設計と構造が簡単であり、紙弊ヲ供給積重ねから確実に分離し かつこれら紙弊を一度に１枚づつ引渡しステーションへ送る、部品の少ない新た な摩擦ピッカー機構を提供することにある。他の目的は、摩擦区域のセグメント 端部が円滑な低摩擦ローラ面により接合され送りローラ面を中心に部分的に円周 方向に延長するなるべく粗状ゴム摩擦区域の弧状セグメントを有する送りローラ 手段付新たなピッカー機構にして、摩擦セ？？４シ＜Ｉ、たピッカー城構を提供 することである。さらに他の目的は、込りローラと協同的に運動される摩擦ゴム 板僅の逆回転ローラ他の摩擦装置は、摩擦セグメントが価ままれる紙弊に係合し かつ、前記奪博セグメントにより紙弊の送り保合および移動中、前記内側紙弊に 係合し続けて通常、積重ね内の次の紙弊から、摘まれる紙弊を分離すると、摘ま れる紙弊り内側に係合する、新しいピッカー機構を提供することＫある。もう１ つの目的は、送りローラに協同的に遅効され、通常の積重ね圧力に抗％と共に、 送りローラ摩擦セグメントの前端が逆回転ローラＡ「ローラに係合するまで供給 積重ね内の祇≠と送りローラの円滑面部分との接触を離脱する抑圧レバ一手段を 有し、抑圧レバーが槓重ねを解放しそれで外側積重ね紙部が積置ね圧Ｖこより押 されて送りローラー際でグメントと接触し、前記外側紙弊を償重ねから燥みこの 紙弊をＡｒｐｔｅ、ｉｘ引渡しステーションの方へ移動する、新しいピッカー機 構を提供することにある。さらに他の目的は、紙弊接触帯域を逆回転ローラゴム 摩擦面の紙弊接触帯域よりも大幅に大きくし、セグメント直径を逆回転ローラの 直径よりも大きくシ、さらにセグメントの回転速度を逆回転ローラの回転速度の ４〜８倍とすることにより、紙弊が前記送りローラにより供裕積重ねから摘まれ かつ前記回転速りローラと逆回転ローラ間で移動されると、送りローラ縁悼係会 力は逆回転ローラ逆摩裸係合力に打ち肋ち、送りローラ移動方向に外側積車ね紙 弊を揃み１−枢動するようにした、新しいピッカー澱価を提供することである。

さらに他の目的は、送りローラおよび逆回転ローラを回転する。駆動手段、なる べく逆転ステッパ形モータを有する新しいピッカー機構ヲ提供することにある。

他の目的は、送りローラおよび逆回転ローラとゑ同曲に運動しそれで二重体が送 りローラにより送られ、逆回転ローラにより分離されない場合、二重体検出手段 センサは送りローラおよび逆回転ローラのステッパー垂動モータを自動的に逆転 して検出二重体を積重ねに戻丁ようにした二重俸検出七ンサ手段を有する新しい ピッカー猷構を提供することにある。他の目的は、検出二重体を積重ねに戻して 書び積重ねから送り作動を曲始させ、さらに単紙弊が送られるまで二重体の漬重 ねへの戻りと送りを仄復する手段をゼする。ＱｆＬ、いピッカー２４洛を提供す ることにある。さらに他の目的は、一定の回数だけ紙弊供給ネλ軍ねへ快返し戻 り、送られた後検出二京体は前記用・類纂３０９，０２２号に開示される装置に より二重体と１７で紙弊状態に従い分与される新しいピッカー遺構を提供するこ とである。他の目的は、復雑な吸引ピッカー装置の１ｙ用を排除し、分与される 紙弊の通常の移動路から検出二重体を偏向する装置を排除し、偏同二車体を受入 れ貯蔵する偏向容器の設置または使用を排除し、二重体を偏向容器へ殴送する二 重体移送手段の必要性を守除し、さらに、ピッカー欣・牌の一部としてベルトコ ンベヤ等移送コンベヤ手段の必要性５：排除する、新しいピッカー醗構全提供す ることにある。他の目的は、促米の紙弊フィーダよりも紙弊間４Ａを容易にｆｌ ｉｌｌ仰するたぬ一部に１枚の託屏送りの一部として紙弊タイミングの制御を１ ．５率化する新しいピッカー機構を提供することにある。他の目的は、上記目的 を達成し、従来のビンカ−空溝の使用において複雑な構成、作動および保守を排 除する一方、侶頓性があり有効な作動をイ↓Ｉて、従来の１句題ｋｍ決しかつ従 来のＡ　Ｔ　Ｍ用ピッカー機構の作動において長く存在していた調要を満たす、 新たな乍等ピッカー憎構を提供するＣとにある。

これらおよび他の目的ならびに利益は次の一般的性烙を弔する構造により達成さ れる、すなわち、１瓜普、Ｊｇピッカー磯描の方へ押圧される紙弊供給槓重ねの 端部の低群が、冒伝送：つローラか姿見Ｐ段；τよって、゛氏ア送り方向にＰあ 動されるとき、回転可能送りローラの運動摩際区威と摩擦分離手段とにより、分 離され債重ねから一度に１枚づつ通ままれる形式のＡＴＭ紙９昇ディスペンサ用 紙弊ピッカー機構機構いて、円滑円筒形面を中断する弛状ゴム摩際セグメント手 段を備える円滑円筒形面を有する回転ｉＴ能送りローラと；１１１記送りローラ の方へ向けられこれに接触しないゴム１情擦分陥手段と；前記紙弊が送りローラ により送られると紙弊と係合して作動される前記分離手段に＠接して位置される 祇弊厚み＄１１定装置を含む二重検出手段と；・ｉｉ記配送ローラと作動壱合さ れろ可逆駆動手段にして；誂駆動手段は通屯されると〕再常、送りローラを紙弊 送り方向に・駆動し、前記−Ｐ棒セグメント手段は侍重ねＳφ部抵俤と係合しづ 、＞１みさらにＯ＋Ｊ　Ｈｅ送りローラと分離手段との間で順次一度に１枚づつ 紙γＦを駆動してから前記厚み測定手段を通るようにし；前記トｆ擦分鎚手段は 、通常送られる端部紙弊から二重体を分）４するため、紙弊が送りローラと分曙 手段間で駆動されると、送られる紙弊の内面に係合しかつ紙弊の効きに抗するよ うにし：　＋ｉｉＴ肥二重検出手段はまた、二重体力細ｉ前記紙弊１プみ剛１１ 定装置を通って駆動されると前記厚み測定装置により不分離二重体の検出を感知 するようにしたセンサ手段を含み：さら（で、前記センサ手段は二重体の検出を ・感知すると、逆送りローラ移動により１１Ｊ記検出二重体を前記積重ねへ戻す ため前記φ動手段を逆転することＫより、前方紙弊送り力量へのポリローラの通 帛り九手段が：」復され、前記駆動手段は、再び、二重体が前記奪権セグメント 手段と菫最分離手段間の二重体を前後紙弊こすりによって、られる端部紙弊から 分府されるまで、反倍して逆転されるよう釦構成される。

図面のｉｇ］単な説明 出願人が原理を適用した最良のモードを例示する、本発明の好ましい笑厖例は下 記説明に記載されかつ南面に示されさらに特に独得に指個され、さらに請求の範 囲に記載される。

第１図は新しい、Ｉ：、！擦ピッカー・侵構を有する壁に設置されるＡＴＭの部 分略図；第２図はＡＴＭハウジングから０ ：′・、哀去された不発明の拳寺ピッカー浚溝の平面図；第３り１は第２図に示 す部品のＸテ・、１面図；第４図は第３図の矢印４−４方向にみたピッカー哉宿 の正面端面図；第５図は第２図の矢印５−５方向にみた部品を破断した拡大断面 １図；第６図は第２図の矢印６−６万同にみた瞠図：第７図はビンカ−空溝の送 りローラの取ζまずし斜視図：第８・図は第７図の送りローラと連動される紙弊 積重ね抑圧レバーの取はずし斜視図：第９図は第５図の矢印９−９万回にみた送 りローラの摩擦ゴムセグメント部分の部分、Ｕ（面図：第１０図は第５１の矢印 １０−１０方向にみた部分１す１面図：第１１図は摩４ゴム送りローラセグメン トの隔り部分間の送りローラ構造を示す、第９図の１１−１１線で破断した送り ローラの断面図；第１２図は送りローラと逆回翫二−ラ論１の１プ１保を示す第 ５．狗の矢印１２−、、　Ｉ　Ｑ方向にみた部分図；第１３図は新しい♀櫂ピッ カー１ズ財の１部を形成する厚み測定および二重検量センサ装置を示し第５図の 矢印１３−１３方回にみた第１２・Ｚｌと同体な部分図；第１４図は摘み作動サ イクルの開始準備のできている第１１図および第１５図の”ホーム”位置にある ピッカー送りローラ機構を例示する、第１４図と同様な部品を破断した拡大図； 第１５図は摘み作動サイクル開始の準備ができている”ホーム”位置にある込り ローラを示す第５図の部分と同様な略図：第１６図は送りローラを最初のサイク ル部分を介しそのゴム摩擦セグメントを、紙弊積重ね押圧レバーによりゴムｒｔ 際セグメント１ との係合を砧脱させる頃へねの外＋＋ｔｔ１紙弄と１紙弊さぜるｌ￥。

悄ができている位１斤へ目示させた第１５１’？］と回ｔｘなヌＩ；第１７図は 送りローラ５’Ｊ４４セグメントに、ｒｒｊ−４＜ねから外ｃ′ｌ積重ね紙弊に 係合し駆動可能にし、紙弊＋７（重ねから耕した押圧レバーを示す第１６図と凹 成な図：４１８図は全部セグメントが祇弄を駆動して逆回転ａ−ラと二重り検出 ローラを、ＡＴＭハウジングを介し儲客引渡しステーションへ連通する分与チャ ネルの方へ通す辺りサイクルに２けるもう１つのステージを示す第１５１：Ｊ〜 、尼１７・Ａと同様な図：第１９図は紙弊をＡＴＩｙｆ’・４ｊ客引渡しステー ７ョンへ排出する最終サイクルステージを示す第１８．閾と同様な図：第２０図 は第１図と弔１９図に示すようにＡＴＭに設置される、第２図に示す機構の分与 端の拡大部分平面図：第２０Ａと名２１、葛］は押圧レバー・分一手段の多少変 型構造の略図である。谷図中回じ符号は同じ部品を示す。

発明を失厖する、四球 ＡＴＭ現金ディス−！／すのファシアは第１図の１で略示され銀行または遠隔金 ！Ｂ杓造物等建物のｑ部２に設げ１される。ＡＴＭは第２図、第３図および第４ 図で３で飴括的に示されているように本発明の新たな摩擦ビンカ−機構を備えて いる。この機構の客用紙弊放出部は第１図および第１８図〜第２０図に４で徳括 に示されている。

このＡＴ　Ａｆは現金ディス被ンサを作動させるキーボード５と、客の作動・証 明カードの受入れスロット６と、１２ 受取り発行スロット７とを有し、すべての典型的なＡＴＭ現金ディスペンサυ造 で、これら要素はファシア１に取付けられている。

不発明のピッカー機構３はなるべく、高側壁８と、１０で総括的に示される１つ 以上の横部材によって一体に組立て結合される底壁９とにより形成される室内の Ａ　Ｔ　Ａ（に設けられる。

分与されろ紙弊１１は１２で総括的に示されるなるべく金属製紙弊容器に入れら れる。この紙弊容器１２は特許第４，１１３，１４０に示さ汎る容器等期正答器 である。

この棟の容器において、紙弊１１は、俄□□□を容器の１λ更ねから一枚づつ把 持される開０１３に押圧される積重ね１１　Ａ　ｉＣｎｅ　Ｉｑされる。

紙弊容器１２は、左から右へ（第２図と第３−４）１く：１０１３を有する容器 端部を第２図と第３図に痣括的に示される位置へ底壁９に沿いピッ刀−機構室内 に摺動することによってピッカー機構３に据付けられる。紙弊１１の積重ねＩＩ Ａが開口１３にたいし押圧される容器内の一、水部に紙弊を有しその長さを第４ 図で横方向または横切って延長するように容器２は配向されることが好ましい。

この方法で紙弊１１は、その幅が第５図で大体垂直方向に延長するように設けら れる。

送りローラ駆動＠１４を有する。＠１４の一端（第１４図の左端）にはなるべく 、駆動プリ１６．１７を取付ける。

プリ１６は駆動モータ、２１の′−区動堀２０の延長端上のプリ１９に係合し駆 動されるベルト１８により・Ｍ動される。

駆動モータ２１はピッカー哉購の左側壁８の内側にボルト２２により取付けられ る（第４図および第１４図）。

プリ１７は軸２５上の一方クラッチ２４ａに取付けられるプリ２４に掛けられる ベルト２３を駆動し、前記軸は、両端が機構側壁８に枢支される逆回転軸２７と ７唆速器２４を介し接読され電動する。減速器２６はなるべく＠１４と２７間に ４：８：］−１典型的には６：１比を有する。

２８で熔括的に示される磯溝送りローラ（Ｖ７ｎ）は軸１４の両端の中間の機構 内の主送りローラ軸１４に固足されろ（第４　：’４　）　、送りローラ２８そ の一端ｆ予順市１」御カム２９を収付けている。カム２９は王送りローラ畑１４ の軸線と同心な円形面付きセグメントまたはローブ３０と細１４の＠線にたいし 半径位置が＜Ｈ化する形状を有するローブ３１とを有する。この目的は以下で述 べる。

回動軸３２はまた、送りローラ２８と容器開口１３（第５図）の上方で、送りロ ーラ２８と容器１２の芹（部に隣接する機構側壁８の両端間に延長しかつそこに 枢支される。

Ｕ形しバー３３（第８図）の管状部分３４は回動軸３２に枢着され、脚部３５は 送りローラ２８の端部にまたがる。レバー３３の各脚３５はなるべく平坦縁３６ と対４ 同わん曲線３７とをＭする。ばね３８により押圧される一部３５の一方の平坦腺 ３６は送りローラ・カム２９と保合する。

＠５図に示すように、カム・セグメント３０が脚平坦縁３６と係合すると、わん 曲脚繊３７は容器開口１３を貫通し、祇弄績蓋ね１１４を紙弊積重ね圧に抗して 押圧し、さらに第５図に示すように紙弊１１の送りローラ２８との接触保持がは ずれる。送りローラ２９の静止または“ホーム”位置は第５図に示されている。

反時計方向に（第５図）”ホーム”位置に戻る一回転の摘みサイクル中回転時送 りローラはｌＩ′８Ｊ球に制限カム２９を回転させ、脚３５は最初にカムローブ ３０に係合し、カム曲脚縁３７は紙弊１１の送りローラ２８との腰感保持をはず す。回転が蔑みレバー（週３５か力ｌ・ローブ３１と接触すると、はね３８によ り押圧されるレバー３３は紙升槓車ね１１，４を解放して、レバー脚３７とカム ローブ３１との接臘中、端部紙弊を積車ね１１，４の送りローラ２８に接触でき さらに、積重ねからの紙弊は以下述べる方法で摘みとられる。送りローラとカム の一回転の摘みサイクルが終了すると、カムセグメント３０はレバーと接触し、 レバーわん曲脚部３７を０１重ねの方へ移動させ−Ｃ丙び積重ねＩＩＡと込りロ ーラ２８との接層保持をはずす。

第８１図ないし第１２図において、送りローラ２８は、中央延長円形または弓Ｖ 区域部分３９とメ小円形ずたは５ 弓状区域端部分・１０とを調える円ｒＲ斤円形ヱたは円筒杉外面を肩し、平坦な 円形凹状みぞ４１が中央区域３９と端区域す分４０との（ｌｊのローラに形成さ れている（第７図、第１０図および第１１１図）。外側円滑円形送りローラ区域 または帯域３９．４０は、なるべく略示するように粗いまたは、はだ外面をゼす る弓状ゴム摩−ダ材でグメント４２．４２ａにより中断される。ゴム掌擦栃はな るべくγ振材保持みぞ４３に取り付けられまたは埋設さ几る（第９）聞）。

逆回転軸２７（第５図、第１２１Ａ１第１４図）上には平坦送りローラみぞ４１ に対向１〜だ位置にｊｈ１隔をおいて１対の逆回転別ローラ４４が取付けられ、 それで軸線１４．２７を貫通して、第５図に示すように平面で破断した噺面（− である第４２１；　Ｋ明示さ−するように、コーラ４４は送りローラ２８と相互 咬合うが接触しないように〃っている。送りローラ２８と逆回転ローラ４４間の この相互咬合関件（＋以下でさらに説明する。−Ｆ−坦な送りローラみぞ４１よ りも幅が狭いローラ４４は外側摩彬ゴｌ、材円周面４５を有する。

また本発明の新たな簡単化摩擦ピッカー１−浅溝には、７爾まれる二重の存在を 検出する簡単化構造が組合わされる。

通常作動では機構は端部紙亦の下の槓重ね１１Ａにおｌする紙４を分離（７かつ 端部紙・沖のみ５゜：＼ズ１み放出するよう構成されているが、何らかの理由で 、＋ｊ’４まれているとき１枚以上の紙弊が端部紙弊に付着することカ）ある。

これは機構の協同・相互関係部分として二重演出手段を包含するためである。

この目的のための肉厚測定軸４６は両端で、逆回転・抽２７（第５図）に密接し 反時計方向に間隔をおいた機構側壁８（第１３図、第１４図）に取付けられる。

１対の紙弊肉厚測定ローラ４７が平坦送りローラみぞ４１に対向した位置に間隔 をおいて軸４６に取付けられ、それで第１３図に示１−ように測定ローラ４７は 平坦送りローラみぞ４１とローラ接＠する。

図示のように、測定軸４６は送りローラ＠１４のきわめて大きい断面径と比べて 断面が小径である（第１４図）。これにより、ここで引用される特許第４，１５ ４，４３７号の′？Ａ７図と第８図に特に図示されかつ説明される手順に従って 俄ゾｆ肉厚工１１定が行われる。

この機構が組立てられると、軸４６はその端部支持体間で初期−りが形成され、 ｆｉ１１定ローラ４７は曲りに乗りかつ送りローラみぞ４１にたいし押圧される 。

従って、紙弊が摘まれて第１９図に示すように送りローラ２８と測定ローラ４７ 間で走られると、軸４６は偏向されて紙弊肉厚により曲りを増す。このような内 油りは、ローラ２８．４７間で二重が摘まれて通ると、増大される。

この厚み測定作動中に生ずるｌ１１ｆｌ（Ｆ４向は、（支）を構の１両壁８間に 延長するバー４９に取付けられる近接感知手段４８により感知される。

周知構造の近接センサ４８は４つの状態、ステージ、面またはり保を有する。第 １の便様は、送りローラ２８が第５図に示すようにホーム位置にあるときである 。この時、測定ローラの少なくとも１つは送りローラの切欠き５０（第１１図） に接触し、測定軸４６にだいし最小の曲げを付与する。これはセンサの”アトホ ーム”軸様である。

第２の態様は、ローラ４７全送りローラみぞ４１に乗ぜて紙弊が測定されないと きに、ｖ３４６の舅大曲りにより決定される。これを”紙弊なし”態様という。

単紙弾が通常摘まれローラ２８．４７間を通ると、ｎ１Ｉ４６の曲りは”紙弊な し”態様のときからｊ青火し、この増大はセンサ４８により感知され”年−紙弊 ”態様と言われ、４つの遠１求のうち第３態様が感知される。

２つまたは２枚以上の紙弊がローラ２８と４７間を通ると、軸４６は曲りまたは さらに偏向する。このような増大的りはセンサ４８により感知され、これは”多 紙弊”態様と言われる紀４態様である。

このように、センサ４８は、紙弊なし、単−紙弊および１枚以上または二重を感 知するだけでなく、かつ、送りローラ２８はホーム位置、丁なわち、送りローラ ２８の一回転中に生ずる１サイクル作動の始まり時に感知する。従って、センサ は二重検出センサとして作用するのに加えてサイクルセンサとして作用する。

通常、１サイクルに１枚づつ、紙奏が摘ままれると、８ 送りローラ２８の下方でθ１１定ローラ４７をこえて位置する上下板５２．５３ 間になるべく形原される引咲しスロット５１内に送りローラにより迅速に放出ま たは排出される（第５図、第１５図〜第１９図）。この引τオしスロット５１は 韻客引渡しステーション４と連通する＠物咬２またはファシア１の開口５４で終 端する。

顧客引渡しステーションはヒンジ付ふた５６によりおおわれる傾斜トラフ状底憫 ５５全Ｈする。ふた５６は中央切り取り部分５７を有し、ふた５６をただわずか に・開けながらトラフ状底壁から分与紙弊の把持を容易にしかつ分与された紙弊 を可視する。

紙弊の通常摘み分与に除し送りローラ２８を迅速に回転すると、引渡しスロット ５１を介し引渡しステーション４のｉｃ＊’ｄＭ　トラフ仏鴫伺−５５西に紙弊 で弓１度してざる高い速度を分与紙弊に付与する。板５２．５３の引渡しスロッ ト面に紙弊の排出移動を減速するようにきわめて円滑な面を得るように被イタさ れる。所望により、図示せざるナイロン摺動部材を底部引渡しスロット叛５３の スロット面に設ける。

苧掃ピッカー俵構の駆動モータ２１は可逆モータで、好ましくは、イリノイ６０ ６１８、シカゴ、ブランドレイ・プレース２５００Ｗ所在のホーディン・エレク トリック・カンパニのスデツパーモーターＺ’４品の、カタログ５Ｔ−１，、形 式２３Ｔモータでよい。ステッパーモータは、モータに１１　士ｌｌ　ｓ　１Ｉ ＩＴまたは後、直圧パルスにより、い９ 〈つのステップが移動するかを指示するプログラムによりｊ３１」殉される。

ステップの移動長さは特別のモータにとって一足とされる。例えは、不発明の摩 殊ピッカー穀措用の協動モータ２１として使用されるようなステッパーモータは ステップ毎に送りローラ２８の３度回転のステップ移動を有し、それでモータ２ １は送りローラ作動の摘みサイクルで１２０のステップを行う。８や構のこのよ うな１回転摘みサイクルではサイクル当り１枚のｉＭ　ｌｆ　ｋ　ｆｍんで引疾 丁。

ＡＴＭ現金ディスペンサーの普通の作動において、順客は紙弊容器に積重ねられ た荷足額面の例えに１０枚の紙弊ヲ求める。従って、ＡＴＭが作動されると、ス テッパーモータ２１は、１０サイクルたけ送りローラ２８を駆動する、健って、 作動サイク、ル」す１枚づつ、１０枚の紙弊を引媒丁よう命令される。

作動の衛みサイクルの詳細は第１５１閃〜第１９図に略示されている。

励みサイクルは第６図、第１１図および第１５図に示すように、上記“ホーム” 位置の送りローラ２８より開始し、殿構の送りローラ２８のゴムＭ　Ｓ九５セグ メント４２の前縁５８は静止し、モータ２１に通電される。

第１５を図〜第１９図は本保構の要旨を略示し、例えは、１擦セグメント４２は 、送りローラの円滑な円形外面部分３９を形成する円形縁よりも〔０−径がわず かに大きい：）１面の各１λｌにおいて弓状縁により示されている。

Ｌ壓喋面の前縁５８は弓状す休４２と円滑な円形面３９との間の肩部により示さ れる。同様に弓状セグメント４２の佐縁は肩部により示される。

さらに、弓状ゴム魔カ材セグメントは、狭いセグメント・部分４２αと、平坦な みぞ４１間の中央に設けられる主摩擦セグメント４２とを集合的に含む。狭小セ グメント部分４２ａは前記みぞ４１の外側に位置しかつ、前記みぞにより中央Ｍ ＋ｉ分４２から中断される。

この関係により、事実上、みぞのうち１つのみぞの、旨の２倍であるみぞ４１の 析面組合せ細長よりもかカリ大きい送りローラＩ’ｉ　？１面部分４２．４２α の全、′、翅万同長さが得られる。

また、第１５図〜第１９図において、逆回転ローラ４４と測定ローラ４７は谷々 、畠１２．ヌ１と謁１３図）て示される図示構成部分の相対位竹のため送りロー ラ２８の円滑外面を形成する円形部分３９とわずかに交差する円により示されて いる。第１２図にあ・いて、逆回転ローラ４４は送りローラ２８のみぞ４１と相 互咬合うが送りローラとは接触しない。第１３図において、図示の」１］定ロー ラ４７は上記の測定および重なり、突出欣能を果たてためみぞ４１の平坦な凹状 面ところがり保合する。

つぎに第１５図および図示部分の“ホーム”位置において、駆動モータ２１が通 ′ぼされると、紙昇槓亨ね１１Ａと、レバー３３のわん曲τ榮３７は送りローラ の円滑部分３９とを離脱させる。この関係は送りローラが反時計２１　竹表昭Ｇ Ｏ−５０１７５５（８）方向に口伝して第１６図に示す位置になる土でｊ、たく 。

一方、ゴ見回転ロー　ラ４４のｉムｊ　’ｉｋ際面は送りローラみぞ４１と相互 反会うが接触しない。

各部分が第１６図に示す位置に倍すると、込りローラ摩擦セグメント４２の前ぺ ５８は一般に＋゛を負ね１１Ａｊｔこおける紙弊の下嫁の位［、・１の反対側に ユネＬ、て、込りローラのｊ罹寿面と逆回転ローラ４４の摩擦面との＋（Ｉ々、 収合い状態になる 送りローラが第１７図の！：＋Ｚ　ｊＧまで回転１−、　Ｘ、；ζけると、カム ローブ３１はレバー３３を解放し、送りローラ谷−１４セグメント４２は槓へね １１Ａ１７）☆８音す紙シトに１糸甘し１．き・祭保合によりその紙弊を、第１ ７図の太線、砥ブｉ′；１１Ｂで示すように積重ねから引張る。

ヌＶ−−フ、８の遅読回云によつ男１８Ａ（て示すように紙弊１１１？全小動し て逆回転ローラ４４全］超過させ、二重検出測定ローラ４７を通過させる。

送りローラが第１８図の位置から第１９図のＳ’Ｌ面まで回１云し続けると、７ 藺まれた紙弊１１Ｂは併出さｔしるのでレバー３３はカムローブ３０により移動 されて噴重ね１１Ａと送りローラとの接触が離脱する。そこで送りローラはその 作動サイクルを完了して第１９図の位１ｈ、から、１枚の紙弊を摘んで第１５図 の位置に戻る。

ビンカ−機構の構造は償重ね１１．４から一度に１枚以上の石′氏％をｈ渇ずな いように昏１成さノ１ている。これは頒當、逆回転ローラ４４の協同作用により 速成される。摘みす２ イクル中に、積重ねの端部紙弊の下の次の１枚以上の紙弊が、紙弊１１Ｂが上記 のように摘まれて積重ねから現出し出す場合、相互咬合い逆回転ローラ４４の周 辛擦面は摘まれる紙弊間より現出しようとする１枚以上の紙弊と係合し、このよ うな付加的紙弊を積重ねに送り返す。

しかし、逆回転ローラ４４の作用では積重ねの摩擦セグメント係合端部紙弊を摘 まれないようにするには充分でない。

この結果を生ずる条件によれば、積車ね端部紙弊の外面に作用する送りローラ摩 慄セグメント４２のＱ際係合力は紙弊内面上のローラ４４の摩擦係合力よりもか なり太きい。まず、上記のように、セグメント４２と紙弊外面との接触帯域は２ つの幅の狭い逆回転ローラ４４の接融の摩形面帯域よりもせい、ローラ２８と２ ４の祷燦区域によるこれら紙弊との接触帯域が線接触かまたは、紙弊がローラの わん曲面と接触するため線接触よりも広いかどうかは要点ではないのは、上記の ように、終局的には夫々線の接触長さまたは線帯域より広い部分は送りローラ摩 擦面積にとってかなり大きい。

このような送りローラ摩擦力の効果を増大することは、送りローラ２８の回転速 度が逆回転ローラ４４の回転速度よりもかなり大きいという事実に加えて、逆回 転ローラ４４の１１径と比べて摩擦ローラ２８の直径は大きくなる。

さらにぼた、摘まれる紙弊１１Ｂは送りローラと紙分厚み測定ローラ４７「…で 実効さハて、ｉ＋ｆ前記ローラ間で、１、帝付けられ、これは、ｌ’ｌ’Ｉ’ｌ Ａ分辱手段、ｆなわち、ｉＷ回転ローラ４４により付勢される爪弾の鏝部におけ る抵抗に１−；４係なく、紙弊をその送り方向に、実効し続けるのを助ける。

これら特性により通常、各紙Ｓ摘み作動ごとに−Ｉｙづつ１枚の紙弊ヲ摘むこと ができ、多数の紙弊が連続して摘まれると、紙弊が一定速度で顧客引渡しステー ション４内に排出されるように連続紙部間の曲［酋が自動的に同じに維持される 。

機構の作動を以下説明するが、異常状態は、１枚以上の厚みが分ったことを示し 送りローラがら離れる。ｉａ郷ＪＳ−み測定ローラの移動により演出される。異 常状、態は多くの種明の１つであり、例えは、新紙弊積重ねにおける周知のへ七 弊一体付着傾向、前回の也仔取扱者により紙ヴ５例移った付着性物質の不＋１１ １の存在による２枚の紙弊間の実際の付着または、他の紙弊の端部を中心に折り 曲げらねる紙弊の一部である。

このような紙昇厚みが厚み測定ローラ４７の作動により測定されると、プログラ ム・マイクロプロセラサラ含むＡＴＭに使用される周知形式の典型的ｉ曲碑回路 を介してセンサ４８はステッパーモータに信号を送ってこれを停止し、送りロー ラ２８にその前号に送られた回じ数のステップだけへ６動移動を逆転する。これ にエリ、ノソみが…り定されている紙弊を、送りローラ苧際セグメント４２の逆 作用によって逆方向に駆動して偵重ねに戻す。

２４ 機構の駆動が逆になり、送りローラ２８により異常紙郵捕収を槓重ねに戻すよう 、引動すると、逆回転ローラ４４は、逆回転ローラ４４を取付いた＠２７用躯動 系に存在する一方向クラッチ２４８の作動により、逆転されない（第１２図およ び第１４図）。

言い換えれば、プリ２４は、１１１２７に取付けられる一方向クラッチ２４αに 取付けられ１．それで、送りローラ２８が紙弊送り方向に駆動されると、逆回転 ローラ４４は逆方向に駆動される。しかし、送りローラ２８の駆動が逆にされる と、一方向クラッチ２４αは移動しすぎてローラ４４は逆方向には駆動されない 。

ステッパーモータ２１が、送りローラが前進されたステップの回数だけ送りロー ラ２８を逆に駆動した後、ステッパーモータは停止し、自動的に再び送りローラ を通常の前進駆動させる。普通、前述の、駆動モータの逆転により異常状態を訂 正して単一紙弊を送る。第１の駆動モータ逆転中にこのような通常の送りが生じ なければ、逆転は、異常厚み状態が消失するまで繰返され、紙弊とその通常の送 り、摘みの分離が再設定される。

このように異常厚み状態を訂正する送りローラ移動の反復逆転には、摩擦セグメ ント４２と摩擦分離装置またはローラ４４間における異常厚み紙弊の前後紙弊こ すりを含む。もちうん、この反復前後移動は送りローラ２８の反復逆移動の結果 である。

簡単な可逆モータ駆動、摩擦セグメント付込りローラ、２５　符表ａｇｅｏ−ｓ ｏｘ７ｓｓ　（９）逆回転摩擦ローラおよび厚み測定ローラ間の協同・調整関係 により新たなかの特異な留来を生ずる。この効果により、二重体が検出、取扱、 移送および貯蔵される方法に保るＡ７’、ＭＫ従米存在していた間嶋ヲ排除する 。従ってこの新しい機構は、二重体の転向、転向容器への二重体の移送を排除し かつ、また転向容器とその保護手段を排除する。

検出二重体の積重ねへの前＠移動では爪弾を分離できない、さらに、数が機構制 御にプログラムされる一定シリーズの逆作動後、積重ねより一度に１枚ずつの、 通常の紙弊摘み作業が行えないという異常な状態に２いて、異常厚み紙弊群は顧 客研出ステーション４へ送られ、紙弊状態は、本発明の譲受人に譲渡され、全体 をにに引用される別記ｌ１ｔｌ顧番号第３０９，０２２号に記載さ此る９紙弊分 与装置における単−紙弊、二重紙弊および重なり組弊等紙弊の状態を検出する方 法と装置に促って記録される。

本発明の新たなＭ際ピッカー憬構の簡単化構造と作動により、機構の便誼な位置 として摘まれる紙弊の供給慎重ね容器の端部に隣接しかつＡＴＭファシアに隣接 させたので、摘み紙弊を顧客引渡しステーションへ一度に１枚ずつ引渡すには移 送機構は要しない。

しかし、この利益ある結果により、本発明の新たな摩擦ピッカー機構はＡＴＭ構 造に使用され、この構造では、６ 弄と組合せるため分与紙弊の搬送手段は紙弊をピッカーから離れた位置へ３くこ とが望ましい。

図示記載される好ましい紙弊分離手段は逆回転摩擦面ローラ４４を有するが、ゴ ム当て６６はローラ４４により占められる位置に固定される当てホルダ６７に設 けられると同じ分離機能を果し、当ては送りローラみぞ４１に向けられこれと相 互咬合って、摘まれる端部紙弊の内側の方へ摩擦抵抗をつる。ローラ４４のよう に、このような当ては、セグメント摩擦摘み力よりも、送りローラ摩擦セグメン トにより摘ままれる端部紙弊の内側へ加えられる小さい摩擦力の摩擦抵抗を有す る（第２２図）。

この機構の他の好ましい特徴によれば、送りローラのゴム摩擦材セグメントの弧 状長さは紙弊幅にほぼ等しい。

これは、顧客引渡しステーションをもつとも梗利な位置に位置させる融通性を与 えるためＡＴＭの収容室の所要垂直寸法を最小にする観点から、現金ディスペン サの構成部分をＡＴＭ内に位置させる際に望ましい。

ゴム摩擦材セグメント摩擦４２，４２ａを保持みぞ４３内の送りローラ２８に取 付ける方法は、ゴムが摩耗したときゴムを間単に取換えさせるために望ましい。

積重ね抑止レバー６０は通常、ソレノイド６４の電機子６３と係合するためレバ ー枢軸６２から上方に突出するレバーアーム６１により示される保持位置に設け られる、わずかに変形された構造が第２１図に示されている。

このような構造は、送りローラ軸６５を連続的に回転７ させる駆動モータに使用される。通常、ソレノイド屯ケ〉子６３は図示の位置に レバー６０そ保持し、その位置にレバーが通常の作動でカム６６により移動され る。機構が１枚以上の紙弊を分与するように向けられると、ルノイド’Ｋｌ子６ ３は後退されて、摩擦ピッカー′ｆｔ配−鷺の方法で作動させ、所要数の紙弊を 摘ませる。送りローラを任意に連続回転させる駆動モータに、ステッパーモータ または変型的な逆転モータである。

みそと摩擦材セグメントを有する所望構造の送りローラ要素はなるべく金属また はプラスチック材で作られる。

送りローラゴム４ｉ材セグメント用および逆回転ローラの表面用に使用されるゴ ムはなるべくウレタンゴムである。

近腰センサ４８はなるべく、フロリグ３３５フ８サラツタ１８４５−５７、私書 箱３０４９所在のエレクトロ・コーポレーションの製品、形式厨ＰＡ−１２Ｄ− ４３である。

新しいピッカー機構は、犀際セグメント４２が実際に紙弊と係合しこれを摘む時 を除いて債重ね紙弊を送りローラ２８と接触保持するためレバー３３（第８図） またはレバー６０（第２１図）の使用を含んで説明した。

この構成が好ましいのは、紙弊の積重ねが新旧紙弊またはすべて旧紙弊の任意の 構成を含む場合である。紙弊の積重ねが新しい紙弊のみを含むときには、レバー 抑制構成は省略できる。

抑制装置は、迅速な１サイクル１紙弄価み作動中に円滑な送りローラ面部分と圧 力接触する紙弊より生ずる、のろのろの摩擦紙弊の寅なりを回避する。新紙弊の みのときは、円滑な送りローラ面部分は新紙弊面上を容易に滑べる。

従って、この新たなピッカー囁信、構造および作動は、上記目的を満足させ；摩 擦または吸引形式の従来のビンカ−磯購において促米生じていた問題を回避し； 紙弊を一度に１枚づつ摘むことができ、さらに二重体は通常の薇構作動で積重ね に戻されるので二重体の取扱いは排除され；維持費が安い安１曲なピッカー澄碑 ｊ１→造を提供し：さらにそれによってＡＴＭ分野に存在する裔要を満足させる 。

以上の説明において、量率、明瞭かつ埋−のだめの用語を使用したが、これら用 語は記述的目的に使用されかつ広く解釈させるためであるから不要な限定をする つもりはない。

さらに、本発明の記載こ例示的であって、発明の範囲は図示または記載される詳 細には限定されない。

新たな構造の要旨、原理および協同的関係を説明したが、有利な新規で有用な効 果、新たな構造、装置、構成要素、要素、配置、部品、組合せおよび関係は請求 の範囲に記載される。

１、ｄ″ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１通常、ｆ擦ピッカー機構の万へ押圧される。砥弄共儒蹟重ねの端部の紙弊が 、回転送りローラが鳴動手段によって紙弊送り方向に駆動されるとき、回転可能 送りローラの連動閑際区域とλπ際分離手段とにより、分離され撰噴ねから一度 に１枚づつ通ずばれる形式のＡＴＡｆＴ１１ィ算デイスインサピッカー機構にお いて、ａ）円滑円筒形面を中断する弧状ゴムｒ’ＪｆＭセグメント手段を備える 円滑円筒形面を有する回転可能送りローラと： ｂ）前記送りローラの方へ同けられこれに接おしないゴム摩擦分離手段と； Ｃ）前記紙弊が送りローラにより送られると紙弊と係合して作動さ壮る別記分離 手段に隣接して４ｆｆ　ｊｑされる紙弊厚み測定装置を含む二重検出手段と：ｄ ）前記送りローラと作動結合されるｉｉＪ逆実動手段にして、該引動手段は通電 されると通常、送りローラ全紙分送り方向に駆動し、前記摩擦セグメント手段は 槓重ね端部紙弊と係合し摘みさらに前記送りローラと分離手段との間で順次一度 に１枚づつ紙弊を駆動してがら前記１厚み測定手段を通るようにし： ｇ）　ｒｌＪ￥摩擦分離手段は、通常速られる端部紙弊から二重体を分離するた め、紙弊が送りローラど分酪手段間で型動されると、送られる紙弊の内面に係合 しハ・っ砥弄の動きに抗するようにし； ｆ）前記二重検出手段はまた、二重体が前記紙弊厚み測定装置を通って駆動され ると前記厚み制定装置により不分離二重体の検出を感知するようにしたセンサ手 段を含み；さらに ｇ）前記センサ手段は二重体の検出を感知すると、逆送りローラ移動により前記 検出二重体を前記償ＩＫねへ戻すため前記駆動手段を逆転することにより、前方 紙弊送り方向への送りローラの通常駆動手段の移動が回復され、前記、駆動手段 は、再び、二重体が前記摩擦セグメント手段と摩擦分離手段間の二重体を前後紙 弊こすりによって、送られる端部紙弊から分離されるまで、反復して逆転される ことを特徴とする摩擦ピッカー隈構からなる装置ｎ　。 ２、前記二重検出手段厚み測定装置はｍＪ記配送ローラと係合しこｔＬにより回 転されるローラである、請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、＠記センサ手段は近接センサである、請求のＪα囲第２項に記載の装置。 ４、前記可逆駆動手段は逆ステッパーモータでのる、請求の範囲第１項に記載の 装置。 ５、前記鳴動手段は？ｊＩ記送配送−ラを連続的及回転させる、請求の範囲第１ 項に記載の装置行。 ６、前記送りローラは複数個の軸方向に間隔をおいた環状みそを形成し、さらに 、前記ゴム摩擦分離手段は、前記分離手段を１１１■記環状みぞ内に延長し＠配 送りローラとの接触をなくして、−工記摩際セグメｙト手段により簡ま３１ れる前記槓重ね端部紙弊の下の紙等の送り移動を遅らせることにより、前記＋肇 フ祭セグメントと相互咬合せる、請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、前記ゴム摩擦分離手段は、円筒形ゴム摩擦面手段を備える逆回転分離ローラ である、請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、前記ゴム摩擦分離手段は、前記送りローラ環状みぞ内に同けられる一定の隔 設対のゴム摩擦当てより成る、請求の範囲第６項に記載の装置。 ９、レバ一手段は前記紙弊積重ね・送りローラに隣接して枢着され：カム手段は 前記送りローラに作動凄続され前記レバ一手段と係合しそれで前記レバ一手段は 槓重ね圧に抗して積重ねを押して前記績貞ねから離れ、通常前記積重ねを前記送 つローラとの麦触を離脱させ：前記カム手段は駆動送りローラ回転中、前記積重 ねよりレバー金解放し、前記ＨＭＡセグメント手段が一定位置へ回転し前記端部 Ａａ弊に係合することにより、連続送りローラ回転中前記端部紙弊全紙弊送り方 向に駆動するとき、前記ゴム摩擦セグメント手段を積重ね端部紙弊の外面に係合 させる、請求の範囲第１項に記載の装置。 ■０紙弊が相互反合い送りローラと分離手段間で駆動されると、摩擦セグメント と外側紙弊面との接触区域は前記摩擦分離手段と前記紙弊の内面との接触区域よ りも大きくなることによって、前記端部紙弊は前記機構によって槓重ねから摘ま れ、送りローラから排出される、請求３２　特表昭ＧＯ−５０１７５５（２）の 範囲第９項に記載の装置。 ■、前記分離手段は二重体として４ｆｉねがら摘まれようとする前記端部紙弊の 下の任意の紙弊を分離しかつ、前記端部紙弊が前記積重ねから摘まれて紙弊送り 方向に駆動される間前記二重体を積重ねに戻す、請求の範囲第１０項に記載の装 置。 １２、摩擦ピッカー機構の方へ通常押圧される紙弊供給積重ねの端部の紙弊が、 前記ローラが、μ動手段により使用可能になると、回転可能送り・逆回転分離ロ ーラの運動摩擦区域により一度に１枚づつ分離され摘まれる形式のＡＴＭ紙弊紙 弊ディスケ７２学際ピンカー・凌購に２いて、α）円滑な円筒形面を中断する弧 状ゴム学際セグメント手段を備える円滑彦円筒形面を有する回転可能送りローラ と； ｂ）円筒形ゴム摩擦面手段を備える逆回転分離ローラと： Ｃ）阿記紙＊積重ね・送りローラに隣接して枢着されるレバ一手段と： ｄ）前記送りローラと作動接続されかつ前記レバ一手段と係合され、それで前記 レバーは積重ね圧に抗して前記積重ねを押して槓重ねから離れて通常、前記積重 ねと前記送りローラとの接触を離脱させるカム手段と：ｅ）前記ローラを回転さ せる１％動手段と；ｆ′）駆動送りローラ回転中に前記カム手段の作動により前 記積重ねのレバー保持を解放し、前記摩擦セグメン３ ト手段が一足位置まで回転し逆回転ローラ・ゴム撃際面手段と相互校合うと、前 記ゴム４捺セグメント手段を積重ね端部紙弊の外面に保合させ： ｇ）連続送りローラの回転中、前記ゴム摩擦セグメントと積重ね端部紙弊の外面 との保合により前記端部紙弊を相互咬合い送り・逆回転ローラ間で駆動し：さら にｈ）前記紙弊が前記相互咬合送り・逆回転°ローラ間で駆動されると、前記摩 擦セグメントと前記外側紙弊面との接触面積は前記逆回転ローラＭ際面と紙弊の 内面との接触面積よりも大きくなることにより、紙弊は、機構によって、積重ね から摘まれ、１ｆｔ重ねから排出されさらにローラから排出されることより成る 摩博ピッカー機構からなる装置。 Ｂ、ゴム摩擦セグメントが前記逆回転ローラ、草係面との相互咬合い終了後連続 送りローラ回転中、前記セグメントにより中断される前記円滑送りローラ而部分 は前記摘ままれた端部紙弊の次の積重ね紙弊との、璽動係合を停止することによ って、紙弊１枚だけが、前記ローラの各回転中前記積重ねから積重ねから摘まれ る、請求の範囲第１２項に記載の装置。 Ｚ、ピッカー機構はまた、送りローラと運動する紙弊厚み測定ローラ手段を有す る紙弊二重検出手段と、前記厚み測定ローラ手段により作動されるセンサ手段と を含む、請求の範囲第１２項に記載の装置。 δ、センサ手段は前記送りローラと作動連動され、前記４ センサ手段は送りローラにより作動さｎて送りローラ移動を特徴とする請求の範 囲第１２項に記載の装置。 正、送りローラが摘み作動の一定数の１回示すイクルを完了すると、センナ手段 は送りローラにより使用可能とされて前記駆動手段、それにより送りローラを特 徴する請求の範囲第１５項に記載の装置。 ■、送りローラはその作動サイクルにおいて゛ホーム′位置で停止される、請求 の範囲第５項に記載の装置。 区　ピッカー４得は前記送りローラの円形みぞところがり係合する紙弊厚み測定 ローラを含み：割出し四部はＦＪｊＪ記みぞに形成され：さらに、前記厚み測定 ローラが前記割出し四部に保合すると、前記センナ手段は使用可能となり送りロ ーラを“ホーム”ｉｉ′２．置で停止する請求の範囲第６項に記載の装置。 鉛、ビンカ−伎燐はまた、前記センサ手段を送りローラと作動連動させる紙弊二 重検出手段７ｉ−言み；前記二重検出手段により二重が検出されると、前記セン サ手段は前記駆動手段を逆転して送りローラ移動を逆転づ−る、請求の範囲第４ 項に記載の装置。 ２０、送りローラは金属送りローラである、請求の範囲第１項に記載の装置。 ２１、前記送りローラには複数個の軸方向に隔設された環状みそが形成され；前 記弧状ゴム、楚タセグメントは前記環状みぞにより分割されて幅広中央で狭い間 隔をおいた軸方向に延長する端部分を形成し、さらに、前記セグメ−−：３５ ント甲央、端部分の組合せ軸方向長さは、前記みぞ幅の、徂合せＪ方向長さより も長い、請求のＲ四萬１項に配当［の装置。 ２２、　ｉｊ１ｇセグメント手段および逆回転ローラ・−に部面手段は前記逆回 示ローラ手段により１を互咬合い、前記環状みぞは送りローラとの壬℃を維脱す る、請求の範囲第１０項に記載の装置ｊ、ｊＬ。 ２３、ビンカ−磯購はまた、紙面１↑９み測足ローラを有する紙ヂニ重険出手段 を含み、＋Ｎ１１　Ｒｅ・）み、１１：定ローラは明記環状みぞに延長し回転可 能に１系舎する、請求の範囲第１１項に記載の装置。 ２４、二重検出手段は前記送りローラと作動連動され；二重体が検出されると前 記二重検出手段は駆動手段を逆転し、さらに前ゴー駆動手段が逆転さねろと、す 紀送りローラは検出した二重体を＃；鉾供給績１ガねへ戻す、請求の範囲第１項 に記載の装置。 ２５、前記、駆動手段はＩＦＩ前記送配送−ラをメλ続的に回転させ：さらに、 機構が使用ｏＴ能とされて積車ねから紙力；を摘むまで、前記レバ一手段による 、その積重ねにたいする押しの解放および前記積重ねと送りローラとの接触の離 脱が抑制される。請求の範囲第２４項に記載の装置。 ２６、前記レバ一手段はソレノイド保持手段により抑制され：ボ■記レバ一手段 は、機構が使用可能となり紙弊を積重ねから摘むと、前記ソレノイド保持手段に より解放さｎる、請求の範囲第２５項に記載の装置。