JPH0726798B2 - 押切り形の装填機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、武器等の揚弾薬装置，給送弾装填装置に関
し、詳細には、武器等に弾丸又は装薬を装填するために
使用され、装填位置まで押し送りする押切り形の装填機
構に関するものである。

（従来の技術） 従来、弾薬の装填技術において、例えば車載の砲塔砲で
は、スペース的な制約等により人力による装填が行われ
ていたが、近年弾薬の大形化、大重量化等に伴い機力に
よる装填が行われ、しかも高速で持続発射することが望
まれていることから、定角装填から任意角装填に変わっ
てきた。

ところで、任意角装填する装填機構として、砲の俯仰体
と一体的に俯仰するトレイの後方又は側方にヘッド付き
シリンダ又はヘッド直結の多段シリンダ等を設け、これ
らのシリンダを直線運動させ装填するようにしたものが
各種提案されている。

（発明が解決しょうとする課題） ところが、上記各装填機構によれば、シリンダの作動ス
トロークが短く、フリックランマ（放り込み）方式の装
填となっている。そのため、弾丸又は装薬の装填性がト
レイの位置、姿勢、突き放し速度、射角等に左右され、
安定性、信頼性等に欠けるという問題点があった。装填
性を向上するためには、シリンダのストロークを長くし
装填位置まで押し送りする押切り装填を行うようにする
ことが考えられるが、シリンダがトレイの後方又は側方
に突出し大形化することになり、スペース的な制約から
困難な状況である。

また、上記各装填機構によれば、トレイは通常俯仰体に
スライド可能に設けられた後座体の後方に配置されてお
り、装填ストロークが長く、装填に時間を要するため、
装填作業を高速化し難いという問題点がある。

本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、コンパクトで、確実かつ迅速に装填し
得る押切り形の装填機構を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明では、後座体の砲尾
環が下方に開いた開口部を有し、トレイを砲尾環の下方
に設け、装填時には上方に平行移動して砲尾環の開口部
に係合するように設けるとともに、先端にヘッドを有す
る片屈曲チェーンを装填手段として採用し、この片屈曲
チェーンを装填時にそのヘッドがトレイの後部から後座
体の砲腔内における装填位置まで移動するようになって
いる。

すなわち、本発明は、俯仰体にスライド可能に設けら
れ、下方に開いた開口部が形成された砲尾環を有する後
座体に弾丸又は装薬を装填する押切り形の装填機構であ
って、後座体の下方に沿って俯仰体に一体的に設けられ
たフレームと、このフレームに前後一対のリンクで連結
され、フレーム上の待機位置と砲軸線上の装填開始位置
の二位置間を上下に平行移動するように設けられたトレ
イと、このトレイの後部下方から俯仰体の方向に延びる
ようにフレームに直線状に収納され、後方リンクのトレ
イとの連結部寄り及びフレームとの連結部と同軸に回転
可能に設けられた一対のチェーンスプロケットに係合さ
れ、これらのチェーンスプロケットの回転により先端に
設けられたヘッドがトレイ上を進退動し、装填時に後座
体の砲腔内の装填位置まで前進するように設けられた片
屈曲チェーンとを備えてなることを特徴とするものであ
る。

（実施例） 本発明の実施例を図により説明する。

図において、１はりゅう弾砲等の砲で、この砲１は俯仰
体２、後座体３、押切り形の装填機構４等を備えてい
る。俯仰体２は、左右両側に設けられた耳軸５により架
台６に揺動可能に支持され、所定範囲内を俯仰し射角を
任意に設定し得るようになっている。

後座体３は、耳軸５と直交する前後方向にスライド可能
に俯仰体２に設けられており、後端に設けられた砲尾環
3aには上下方向にスライド可能に鎖栓3bが設けられると
ともに、下方に開いたＵ字状の開口部3cが形成されてい
る。なお、3dは砲軸線、3eは砲腔である。

押切り形の装填機構４は、フレーム７が後座体３の下方
に沿って俯仰体２に一体的に設けられ、このフレーム７
に前方リンク８と後方リンク９とで平行リンク機構を形
成するようにトレイ10が連結されている。これにより、
トレイ10は、第１図の実線で示す待機位置と二点鎖線で
示す装填開始位置との二位置間を上下に平行移動するよ
うになっている。なお、各リンク8,9は、後座体３の復
座時にシリンダ機構、カム機構等のリンク駆動機構（図
示せず）により反時計方向に回転し、装填完了直後に待
機位置に復帰するようになっているが、後座体３の復座
行程を利用して反時計方向に回転するようになっていて
もよい。

トレイ10は、上方が欠円状のトレイ受弾部10a、弾丸11
の底部を保持するトレイ底板10b及び上開きのトレイシ
ャッタ10cとを備え、トレイ底板10bには後述する片屈曲
チェーン12が通過し得るようにチェーン通過口10dが形
成されている。

片屈曲チェーン12は、先端にヘッド12aを有し、下方
（反時計方向）にのみ屈曲するように各チェーンリンク
12bが連結され、各チェーンリンク12bにチェーンローラ
（図示せず）が回転自在に設けられたもので、トレイ10
の後部下方から俯仰体２の方向に延びるように設けられ
たチェーンケース13に直線状に収納されるとともに、第
１チエーンスプロケット14と第２チェーンスプロケット
15とに係合され、これらのチェーンスプロケット14,15
の回転により繰り出されるようになっている。そして、
繰り出し時には、チェーンローラがトレイ受弾部10a上
を転動し、各チェーンリンク12bが直線状に伸展した状
態で移動することになる。これにより、ヘッド12aには
弾丸11を前方に押す力が作用されることになる。

チェーンケース13は、第１図に示すように、後方リンク
９に沿って一体的に設けられた第１チェーンケース13a
と、トレイ10の下方から俯仰体２の方向に延びるように
フレーム７に設けられた第２チェーンケース13bとを備
え、片屈曲チェーン12の収納時には第１チェーンケース
13aの端部が片屈曲チェーンのヘッド12aに当接し、トレ
イ10が上方に移動される時には第１チェーンケース13a
が後方リング９と共に移動するようになっている。

第１チェーンスプロケット14は、後方リンク９のトレイ
10との連結部寄りに回転自在に設けられ、第２チェーン
スプロケット15は、後方リンク９のフレーム７との連結
部と同軸に回転自在に設けられ、両者14,15又はいずれ
か一方がモータ等の駆動源（図示せず）に駆動連結さ
れ、装填時には片屈曲チェーンのヘッド12aをトレイ受
弾部10aの後端から後座体の砲腔3e内の装填位置まで高
速で前進するようになつている。また、駆動源は、トレ
イ10が装填開始位置に位置決めされた直後に片屈曲チェ
ーン12を繰り出し、ヘッド12aを前進し、ヘッド12aが装
填位置に達した直後に片屈曲チェーン12を巻きとり、ヘ
ッド12aを後退するようになっている。

本実施例の押切り形の装填機構４の作用を次に説明す
る。

弾丸装填時、次の弾丸11が他の移送装置等によりトレイ
10上に載置されているが、後座体３が復座すると直に各
リンク8,9が反時計方向に回転され、トレイ10が第１図
に示すようにフレーム７上の待機位置から後座体の砲軸
線3d上の装填開始位置に上方に平行移動され、砲尾環の
開口部3cに係合される。その際、後方リンク９の回転に
伴って片屈曲チェーン12も回転し、第１図に二点鎖線で
示すように、ヘッド12aがトレイ底板10bのチェーン通過
口10dまで移動し、トレイ受弾部10aに載置された弾丸11
の底部に当接する。

次いで、第１又は第２のチェーンスプロケット14,15が
反時計方向に回転され、片屈曲チェーン12が高速で繰り
出される。片屈曲チェーン12は、各ローラがトレイ受弾
部10a上及び砲腔3e内を走行し、伸展した状態で繰り出
され、弾丸11はヘッド12aにより押され後座体の砲腔3e
内の装填位置まで押切り送りされ、砲腔3e内に確実に食
込んだ状態で装填される。

以上のように、本実施例によれば、トレイ10の位置、姿
勢、射角等の影響を受け難く、安定した装填深度が得ら
れ、弾丸11を高い信頼性で装填することができる。

なお、本実施例は、弾丸を装填するようにしたものであ
るが、装薬の装填に適用してもよく、同様に装填するこ
とができる。装填手段として片屈曲チェーンが採用され
ているため、片屈曲チェーンの繰り出し速度、繰り出し
量等、すなわち装填速度、装填ストローク等を適宜設定
することができるため、複数種の弾丸を使用する場合で
あっても、それぞれ適切に装填することができる。ま
た、装填速度、装填ストローク等を複数段に切り替え得
るように設定することにより、弾丸及び装薬の装填に兼
用することができる。

（発明の効果） 本発明によれば、片屈曲チエーンをトレイに設け、この
片屈曲チエーンをそのヘッドが後座体の砲腔内の装填位
置まで移動するようにしていることから、押し切りで装
填することができる。これにより、トレイの位置、姿
勢、突き放し速度、射角等の影響を受け難く、安定した
装填が行なわれ、装填の信頼性を向上することができ
る。

トレイが後座体の下方に設けられ、待機位置から装填開
始位置までの距離が短いため、短時間で装填開始位置に
移動することができる。また、トレイが前後一対のリン
クにより支持され、砲軸線上を装填開始位置としてお
り、リンクの揺動でトレイが前後に移動して装填行程が
短縮されているため、装填時間が短く、トレイの装填位
置への移動時間が短かくなっている。これにより、弾丸
の装填作業が短縮化され、砲を高速で持続発射すること
が可能となった。

片屈曲チェーンがトレイの後部下方から俯仰体の方向に
延びるように直線状に収納されるため、、装填機構の側
方、後方等から突出することがなく収納でき、装填機構
をコンパクトなものとすることができる。

また、装填機構が後座体の下方に設けられ、直近に配置
されているため、後座体の復座行程を直接利用して前後
一対のリンクを駆動し、トレイを装填開始位置に移動す
るようにすることができるため、リンク駆動部を簡略化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の説明図、第２図は同じく平面
図、第３図は同じく側面図である。 ２……俯仰体、３……後座体、3a……砲尾環、3c……開
口部、3d……砲軸線、４……押切り形の装填機構、７…
…フレーム、８……前方リンク、９……後方リンク、10
……トレイ、11……弾丸、12……片屈曲チエーン、12a
……ヘッド、13……チエーンケース、13a,13b……第1,
第２のチェーンケース、14,15……第1,第２のチエーン
スプロケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】俯仰体にスライド可能に設けられ、下方に
   開いた開口部が形成された砲尾環を有する後座体に弾丸
   又は装薬を装填する押切り形の装填機構であって、 後座体の下方に沿って俯仰体に一体的に設けられたフレ
   ームと、このフレームに前後一対のリンクで連結され、
   フレーム上の待機位置と砲軸線上の装填開始位置の二位
   置間を上下に平行移動するように設けられたトレイと、
   このトレイの後部下方から俯仰体の方向に延びるように
   フレームに直線状に収納され、後方リンクのトレイとの
   連結部寄り及びフレームとの連結部と同軸に回転可能に
   設けられた一対のチェーンスプロケットに係合され、こ
   れらのチェーンスプロケットの回転により先端に設けら
   れたヘッドがトレイ上を進退動し、装填時には後座体の
   砲腔内の装填位置まで前進するように設けられた片屈曲
   チェーンとを備えてなることを特徴とする押切り形の装
   填機構。