JPH0743416Y2 - 車輌用扉の開閉装置 - Google Patents
車輌用扉の開閉装置Info
- Publication number
- JPH0743416Y2 JPH0743416Y2 JP1988126084U JP12608488U JPH0743416Y2 JP H0743416 Y2 JPH0743416 Y2 JP H0743416Y2 JP 1988126084 U JP1988126084 U JP 1988126084U JP 12608488 U JP12608488 U JP 12608488U JP H0743416 Y2 JPH0743416 Y2 JP H0743416Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output rod
- output
- arm collar
- spring
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 産業上の利用分野 本考案は、扉が必要以上にきつく閉鎖することを防止す
ると共に、ギヤボックス内でのウォームギヤの噛み込み
現象を防止する様にした車輌用扉の開閉装置に関するも
のである。
ると共に、ギヤボックス内でのウォームギヤの噛み込み
現象を防止する様にした車輌用扉の開閉装置に関するも
のである。
従来の技術 従来、昭和63年特許出願公開第107674号公報に見られる
様に車輌用扉の開閉装置は種々改良されているが、かか
る改良においても駆動モーター、ウォームギヤ、スパー
ギヤ、アーム、リンクを連結して駆動力が伝達する様に
成しているために、扉が閉鎖したにもかかわらず駆動モ
ーターは直ぐに停止せず（マイクロスイッチの信号がOF
Fになると停止する）、且つ扉の閉鎖速度は閉鎖直前で
も同一速度で衝突して停止し、このため扉を必要以上に
きつく閉鎖してしまう欠点を有しており、又ウォームギ
ヤはきつく締まると（扉が閉鎖した時）正転時よりも過
大な電流を流さないと逆転せず、このため制御回路に大
容量のリレー又はパワートランジスタ等が必要になり、
高価になってしまう欠点を有していた。
様に車輌用扉の開閉装置は種々改良されているが、かか
る改良においても駆動モーター、ウォームギヤ、スパー
ギヤ、アーム、リンクを連結して駆動力が伝達する様に
成しているために、扉が閉鎖したにもかかわらず駆動モ
ーターは直ぐに停止せず（マイクロスイッチの信号がOF
Fになると停止する）、且つ扉の閉鎖速度は閉鎖直前で
も同一速度で衝突して停止し、このため扉を必要以上に
きつく閉鎖してしまう欠点を有しており、又ウォームギ
ヤはきつく締まると（扉が閉鎖した時）正転時よりも過
大な電流を流さないと逆転せず、このため制御回路に大
容量のリレー又はパワートランジスタ等が必要になり、
高価になってしまう欠点を有していた。
尚、ウォームギヤのこの現象はボルトをきつく締める
と、緩める時により多くのトルクが必要であることとよ
く似ている。
と、緩める時により多くのトルクが必要であることとよ
く似ている。
考案が解決しようとする課題 本考案は、アームカラーと出力杆にスプリング、弾性体
を装着せしめて、アームカラーと出力杆の停止時にスプ
リング、弾性体が伸縮、変形して釣り合うことにより、
扉が必要以上にきつく閉鎖することを防止すると共に、
ギヤボックス内でのウォームギヤの噛み込み現象を防止
し、併せて噛み込みを防止することにより、従来逆転時
に制御回路に必要であった大容量のリレー又はパワート
ランジスタ等を不要にして制御回路を安価にする様にし
た車輌用扉の開閉装置を提供せんとするものである。
を装着せしめて、アームカラーと出力杆の停止時にスプ
リング、弾性体が伸縮、変形して釣り合うことにより、
扉が必要以上にきつく閉鎖することを防止すると共に、
ギヤボックス内でのウォームギヤの噛み込み現象を防止
し、併せて噛み込みを防止することにより、従来逆転時
に制御回路に必要であった大容量のリレー又はパワート
ランジスタ等を不要にして制御回路を安価にする様にし
た車輌用扉の開閉装置を提供せんとするものである。
課題を解決するための手段 本考案はかかる点に鑑み、正逆両方向に回動可能な駆動
モーター、減速するギヤボックス、該ギヤボックスから
突出する出力軸、該出力軸に装着される出力杆から成る
車輌用扉の開閉装置において、出力軸にアームカラーを
固定し、該アームカラーに適宜角度回動自在に出力杆を
装着し、又アームカラーと出力杆の間に弾性体を装着
し、該弾性体を介して出力軸の回動力を出力杆に伝達す
ると共に、上記角度未満で出力杆が回動停止する様にし
たもの、及びアームカラーと出力杆の中心振分の夫々の
位置において、アームカラーと出力杆の間に弾性体を夫
々装着し、該弾性体を介して出力軸の両方向の回動力を
出力杆に伝達すると共に、両方向における上記角度未満
で出力杆が回動停止する様にした車輌用扉の開閉装置を
提供して上記欠点を解消せんとしたものである。
モーター、減速するギヤボックス、該ギヤボックスから
突出する出力軸、該出力軸に装着される出力杆から成る
車輌用扉の開閉装置において、出力軸にアームカラーを
固定し、該アームカラーに適宜角度回動自在に出力杆を
装着し、又アームカラーと出力杆の間に弾性体を装着
し、該弾性体を介して出力軸の回動力を出力杆に伝達す
ると共に、上記角度未満で出力杆が回動停止する様にし
たもの、及びアームカラーと出力杆の中心振分の夫々の
位置において、アームカラーと出力杆の間に弾性体を夫
々装着し、該弾性体を介して出力軸の両方向の回動力を
出力杆に伝達すると共に、両方向における上記角度未満
で出力杆が回動停止する様にした車輌用扉の開閉装置を
提供して上記欠点を解消せんとしたものである。
作用 本考案は、駆動モーターの回動力がギヤボックスにより
減速されて出力軸に伝達され、アームカラーが回転する
とスプリングにより連結された出力杆は回転して扉は移
動し、扉が閉鎖すると出力杆とリンクはそれ以上回動せ
ず、この時にアームカラーは回転しようとするが、出力
杆は停止しているためにスプリングが伸びて釣り合う位
置でアームカラーは停止しウォームギヤの噛み込みは発
生しないのである。
減速されて出力軸に伝達され、アームカラーが回転する
とスプリングにより連結された出力杆は回転して扉は移
動し、扉が閉鎖すると出力杆とリンクはそれ以上回動せ
ず、この時にアームカラーは回転しようとするが、出力
杆は停止しているためにスプリングが伸びて釣り合う位
置でアームカラーは停止しウォームギヤの噛み込みは発
生しないのである。
実施例 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １は車輌用扉の開閉装置本体であって、そのケースカバ
ー２の左方部に正逆両方向に回動可能な駆動モーター３
を装着せしめ、又駆動モーター３の右端部に回動力を減
速せしめるギヤボックス４を装着せしめると共に、該ギ
ヤボックス４の上端部に出力軸５を突出せしめ、該出力
軸５に出力杆６を接続せしめると共に、出力杆６の先端
には扉と連繋するリンク７を固定せしめている。
ー２の左方部に正逆両方向に回動可能な駆動モーター３
を装着せしめ、又駆動モーター３の右端部に回動力を減
速せしめるギヤボックス４を装着せしめると共に、該ギ
ヤボックス４の上端部に出力軸５を突出せしめ、該出力
軸５に出力杆６を接続せしめると共に、出力杆６の先端
には扉と連繋するリンク７を固定せしめている。
上記出力軸５の上端にはアームカラー８がキー９で固定
され、アームカラー８の上部には出力軸５をセットする
所定幅の溝10を穿設せしめると共に、溝10の両側の側壁
11、11aには回動溝12、12aを削成せしめて出力軸５が14
度回動出来る様に成している。
され、アームカラー８の上部には出力軸５をセットする
所定幅の溝10を穿設せしめると共に、溝10の両側の側壁
11、11aには回動溝12、12aを削成せしめて出力軸５が14
度回動出来る様に成している。
又、出力軸５の上端にはカラー13が載置され、該カラー
13には出力杆６の連結孔14をブッシュ15を介在して外嵌
せしめ、その上部にプレートワッシャ16、16a、ボルト1
7を装着せしめている。
13には出力杆６の連結孔14をブッシュ15を介在して外嵌
せしめ、その上部にプレートワッシャ16、16a、ボルト1
7を装着せしめている。
18はアームカラー８の外周側壁に突設せしめたスプリン
グピンであり、一方出力杆６の偏心した中間部には嵌入
孔19を穿設せしめ、該嵌入孔19にスプリングピン20を圧
入せしめ、アームカラー８のスプリングピン18と出力杆
６のスプリングピン20間にはスプリング21（弾性体）を
装着せしめている。
グピンであり、一方出力杆６の偏心した中間部には嵌入
孔19を穿設せしめ、該嵌入孔19にスプリングピン20を圧
入せしめ、アームカラー８のスプリングピン18と出力杆
６のスプリングピン20間にはスプリング21（弾性体）を
装着せしめている。
尚、出力杆６は14度回動自在であるがスプリング21の強
度は10度程度で釣り合う様に選定し、又アームカラー８
と出力杆６にはスプリング21を装着せしめたが、スプリ
ング21の代わりに板バネ、圧縮コイルスプリング、引張
コイルスプリング、ゴム等の弾性体と成してダンパー効
果が得られる様にしても良い。
度は10度程度で釣り合う様に選定し、又アームカラー８
と出力杆６にはスプリング21を装着せしめたが、スプリ
ング21の代わりに板バネ、圧縮コイルスプリング、引張
コイルスプリング、ゴム等の弾性体と成してダンパー効
果が得られる様にしても良い。
尚、22は出力杆６の先端に穿設せしめたリンク７との連
結孔である。
結孔である。
又、第５図に図示する様に先端が出力杆６の両側に接す
る様にＵ字状の弾性体23をアームカラー８に外嵌して、
即ち、アームカラー８と出力杆６の中心振分の夫々の位
置において、アームカラー８と出力杆６の間に、出力軸
５の両方向の回動力を出力杆６に伝達出来る様に、弾性
体23を夫々装着して、出力杆６の両回動方向に対してダ
ンパー効果を発生する様にしても良い。
る様にＵ字状の弾性体23をアームカラー８に外嵌して、
即ち、アームカラー８と出力杆６の中心振分の夫々の位
置において、アームカラー８と出力杆６の間に、出力軸
５の両方向の回動力を出力杆６に伝達出来る様に、弾性
体23を夫々装着して、出力杆６の両回動方向に対してダ
ンパー効果を発生する様にしても良い。
尚、図示していないが開閉装置本体１の下部には自動、
手動の切り替えレバーが装着されている。
手動の切り替えレバーが装着されている。
次に本考案に係る車輌用扉の開閉装置の作用について説
明すると、 自動開閉の場合には駆動モーター３の回動力がギヤボッ
クス４により減速されて出力軸５に伝達され、アームカ
ラー８が回転するとスプリング21により連結された出力
杆６は回転（スプリング21は殆ど伸びない）して扉は移
動し、扉が閉鎖すると出力杆６とリンク７はそれ以上回
動せず、この時にアームカラー８は回転しようとする
が、出力杆６は停止しているためにスプリング21が伸び
て釣り合う位置でアームカラー８は停止しウォームギヤ
の噛み込みは発生しないのである。
明すると、 自動開閉の場合には駆動モーター３の回動力がギヤボッ
クス４により減速されて出力軸５に伝達され、アームカ
ラー８が回転するとスプリング21により連結された出力
杆６は回転（スプリング21は殆ど伸びない）して扉は移
動し、扉が閉鎖すると出力杆６とリンク７はそれ以上回
動せず、この時にアームカラー８は回転しようとする
が、出力杆６は停止しているためにスプリング21が伸び
て釣り合う位置でアームカラー８は停止しウォームギヤ
の噛み込みは発生しないのである。
上記のアームカラー８、スプリング21及び出力杆６の位
置は第２図に示す様な状態であり、実線の状態は、アー
ムカラー８が回転し、スプリング21は殆ど伸びずに出力
杆６が回転している状態を示し、仮想線の状態は、出力
杆６の回転停止後にスプリング21が伸びて、該スプリン
グ21の抗力とアームカラー８の回動力が釣り合う位置で
アームカラー８が回転停止し、スプリング21の基端であ
るスプリングピン18が移動し、スプリング21が伸びる状
態を示している。
置は第２図に示す様な状態であり、実線の状態は、アー
ムカラー８が回転し、スプリング21は殆ど伸びずに出力
杆６が回転している状態を示し、仮想線の状態は、出力
杆６の回転停止後にスプリング21が伸びて、該スプリン
グ21の抗力とアームカラー８の回動力が釣り合う位置で
アームカラー８が回転停止し、スプリング21の基端であ
るスプリングピン18が移動し、スプリング21が伸びる状
態を示している。
又、出力杆６の回動方向両側に、アームカラー８の両方
向の回動力を伝達する弾性体23を夫々装着すれば、出力
杆６の両方向の回転停止後のアームカラー８の回転によ
り、弾性体23は変形すると共に、該弾性体23の抗力とア
ームカラー８の回動力が釣り合う位置でアームカラー８
が回動停止し、扉の開閉時共にダンパー効果が発生す
る。
向の回動力を伝達する弾性体23を夫々装着すれば、出力
杆６の両方向の回転停止後のアームカラー８の回転によ
り、弾性体23は変形すると共に、該弾性体23の抗力とア
ームカラー８の回動力が釣り合う位置でアームカラー８
が回動停止し、扉の開閉時共にダンパー効果が発生す
る。
要するに本考案は、正逆両方向に回動可能な駆動モータ
−３、減速するギヤボックス４、該ギヤボックス４から
突出する出力軸５、該出力軸５に装着される出力杆６か
ら成る車輌用扉の開閉装置において、出力軸５にアーム
カラー８を固定し、該アームカラー８に適宜角度回動自
在に出力杆６を装着し、又アームカラー８と出力杆６の
間に弾性体（スプリング21）を装着し、該弾性体（スプ
リング21）を介して出力軸５の回動力を出力枠６に伝達
すると共に、上記角度未満で出力杆６が回動停止する様
にしたので、アームカラー８と出力杆６の回動停止時に
弾性体（スプリング21）が伸長してアームカラー８の回
動力とスプリング21の抗力が釣り合い、且つスプリング
21の伸長でダンパー効果を発生すると共に、アームカラ
ー８の側壁11、11aに削成した回動溝12、12aにおける回
動限度端に出力杆６が接触、衝突せず停止することによ
り、扉が必要以上にきつく閉鎖することを防止すると共
に、ギヤボックス４内でのウォームギヤの噛み込み現象
を防止し、併せて噛み込みを防止することにより、従来
逆転時に制御回路に必要であった大容量のリレー又はパ
ワートランジスタ等を不要にして制御回路を安価にする
ことが出来、又ダンパー効果によりエアーシリンダ−の
様な滑らかな動きに近づき、且つ扉側、開閉装置本体１
側両者に無理がなく、耐久性も向上することが出来る。
−３、減速するギヤボックス４、該ギヤボックス４から
突出する出力軸５、該出力軸５に装着される出力杆６か
ら成る車輌用扉の開閉装置において、出力軸５にアーム
カラー８を固定し、該アームカラー８に適宜角度回動自
在に出力杆６を装着し、又アームカラー８と出力杆６の
間に弾性体（スプリング21）を装着し、該弾性体（スプ
リング21）を介して出力軸５の回動力を出力枠６に伝達
すると共に、上記角度未満で出力杆６が回動停止する様
にしたので、アームカラー８と出力杆６の回動停止時に
弾性体（スプリング21）が伸長してアームカラー８の回
動力とスプリング21の抗力が釣り合い、且つスプリング
21の伸長でダンパー効果を発生すると共に、アームカラ
ー８の側壁11、11aに削成した回動溝12、12aにおける回
動限度端に出力杆６が接触、衝突せず停止することによ
り、扉が必要以上にきつく閉鎖することを防止すると共
に、ギヤボックス４内でのウォームギヤの噛み込み現象
を防止し、併せて噛み込みを防止することにより、従来
逆転時に制御回路に必要であった大容量のリレー又はパ
ワートランジスタ等を不要にして制御回路を安価にする
ことが出来、又ダンパー効果によりエアーシリンダ−の
様な滑らかな動きに近づき、且つ扉側、開閉装置本体１
側両者に無理がなく、耐久性も向上することが出来る。
又、アームカラー８と出力杆６の中心振分の夫々の位置
において、アームカラー８と出力杆６の間に弾性体23を
夫々装着し、該弾性体23を介して出力軸５の両方向の回
動力を出力杆６に伝達すると共に、両方向における上記
角度未満で出力杆６が回動停止する様にしたので、弾性
体23が変形してアームカラー８と出力杆６が釣り合って
開閉時共にダンパー効果を発生することが出来る等その
実用的効果甚だ大なるものである。
において、アームカラー８と出力杆６の間に弾性体23を
夫々装着し、該弾性体23を介して出力軸５の両方向の回
動力を出力杆６に伝達すると共に、両方向における上記
角度未満で出力杆６が回動停止する様にしたので、弾性
体23が変形してアームカラー８と出力杆６が釣り合って
開閉時共にダンパー効果を発生することが出来る等その
実用的効果甚だ大なるものである。
図は本考案の一実施例を示すものにして、 第１図は開閉装置本体の平面図、第２図は出力部の平面
図、第３図は同上Ａ−Ａ断面図、第４図はアームカラー
の平面図、第５図は第２の実施例の斜視図である。 １開閉装置本体、３駆動モータ− ４ギヤボックス、５出力軸、６出力杆 ８アームカラー、10溝、12、12a回動溝 21スプリング、23弾性体
図、第３図は同上Ａ−Ａ断面図、第４図はアームカラー
の平面図、第５図は第２の実施例の斜視図である。 １開閉装置本体、３駆動モータ− ４ギヤボックス、５出力軸、６出力杆 ８アームカラー、10溝、12、12a回動溝 21スプリング、23弾性体
Claims (2)
- 【請求項１】正逆両方向に回動可能な駆動モーター、減
速するギヤボックス、該ギヤボックスから突出する出力
軸、該出力軸に装着される出力杆から成る車輌用扉の開
閉装置において、出力軸にアームカラーを固定し、該ア
ームカラーに適宜角度回動自在に出力杆を装着し、又ア
ームカラーと出力杆の間に弾性体を装着し、該弾性体を
介して出力軸の回動力を出力杆に伝達すると共に、上記
角度未満で出力杆が回動停止する様にしたことを特徴と
する車輌用扉の開閉装置。 - 【請求項２】アームカラーと出力杆の中心振分の夫々の
位置において、アームカラーと出力杆の間に弾性体を夫
々装着し、該弾性体を介して出力軸の両方向の回動力を
出力杆に伝達すると共に、両方向における上記角度未満
で出力杆が回動停止する様にしたことを特徴とする請求
項１記載の車輌用扉の開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988126084U JPH0743416Y2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 車輌用扉の開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988126084U JPH0743416Y2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 車輌用扉の開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0247380U JPH0247380U (ja) | 1990-03-30 |
| JPH0743416Y2 true JPH0743416Y2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=31377274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988126084U Expired - Lifetime JPH0743416Y2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 車輌用扉の開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743416Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538090Y2 (ja) * | 1973-02-09 | 1978-03-02 | ||
| JPH0686784B2 (ja) * | 1986-10-21 | 1994-11-02 | 東進物産株式会社 | 車輌用扉の開閉装置 |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP1988126084U patent/JPH0743416Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0247380U (ja) | 1990-03-30 |
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