JPH0744366Y2 - 遠心鋳造金型用蓋取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、遠心鋳造金型の口部にリング状の蓋を取り付
けるための遠心鋳造金型用蓋取付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、遠心鋳造金型に蓋を取り付ける場合においては、
塗型剤を塗布したリング状の蓋を吊下げるためのクレー
ンを設けてあるだけであり、そのために、この蓋を取り
付けるには、蓋をクレーンで吊下げて、遠心鋳造金型の
口部近傍に移動させた後、人手により、直接横方向から
この蓋を遠心鋳造金型の口部環状凹部に嵌合させてい
た。この環状凹部に嵌合された蓋は、塗型剤を介してシ
ール機能を発揮するものである。したがって、塗型剤の
傷による溶湯漏れを防止するために、これらの蓋取付作
業は、蓋を他のものに当てないように慎重に行う必要が
あった。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、口部の縁と蓋とのクリアランスが微少であるた
め、上記従来の取付手段によれば、吊下げた20ないし25
0kgもの大重量の蓋を、人手により環状凹部に正確に嵌
合するすることは、非常に労力および注意力を要した。
しかも、これらの微妙な人手による取付作業を行う際に
は、蓋を口部に当てる危険性が高く、蓋に塗布した塗型
剤の層に、シール機能を阻害するような傷の付くことが
あった。

本考案の目的は、大重量の蓋であっても、正確、かつ、
労力を要せずに容易に遠心鋳造金型の口部に嵌合して取
り付けることができる遠心鋳造金型用蓋取付装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案の遠心鋳造金型用蓋取
付装置の特徴構成は、基台に対し、上下軸芯周りに駆動
旋回自在な旋回台を設け、上下方向および横方向にその
先端が駆動移動自在なアームを前記旋回台に設け、蓋を
保持するための保持部材を前記アームの先端側に横軸周
りに回動自在に設け、前記アームに対し、前記保持部材
を前記横軸周りに回動操作する駆動装置を設け、前記蓋
の開口部に係合してこの蓋を懸垂支持する係合部を前記
保持部材に設け、前記保持部材に対する前記蓋の相対移
動を規制する規制手段を前記保持部材に設けたことにあ
り、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴構成によれば、第１図に示すように、旋回台
（13）およびアーム（９）の駆動による保持部材（27）
の３次元移動と、駆動装置（29）によるアーム（９）に
対する保持部材（27）の横軸（28）周りの回動操作とに
より、口部（７）への取り付けに最も適した姿勢で、口
部（７）の縁（7b）に阻害されることなく、横方向より
保持部材（27）に保持した蓋（２）を口部（７）までス
ムーズに移動させることができる。

蓋（２）を支持する係合部（30）は、開口部（2b）に係
合し、蓋（２）の外周には位置しないので、蓋（２）と
口部（７）の縁（7b）とのクリアランス（Ｃ）が小さく
ても、取り付けを阻害することはない。しかも、この係
合部（30）によって蓋（２）を懸垂状態で支持するとと
もに、規制手段（31）により、蓋（２）と保持部材（2
7）との間の位置ずれを規制するために、正確に蓋
（２）の取付姿勢を制御することができる。

〔効果〕

このように、本考案によれば、大重量の蓋であっても、
正確、かつ、労力を要せずに容易に遠心鋳造金型の口部
に嵌合して取り付けることができるとともに、蓋に塗布
される塗型剤の層に傷を付けずに、これらの取り付け作
業を行うことの可能な遠心鋳造金型用蓋取付装置を提供
するに至った。

〔実施例〕

次に、第１図ないし第４図により実施例を示す。

第１図は、本考案の遠心鋳造金型用蓋取付装置（１）を
用いる作業現場を示す。塗型剤の塗布されたリング状の
蓋（２）は、コンベアー（３）により搬送され、取付装
置（１）で容易に蓋（２）を取ることができるように、
第１図、第２図および第４図に示すような傾斜機構
（４）により起立傾斜される。傾斜機構（４）の傾斜具
（５）は、蓋移送用ローラーを上面に備えた二股のフォ
ーク状形状に形成され、この二股の間から、後述の係合
部（30）および規制手段（31）によって、蓋（２）を取
り上げることができるように構成してある。蓋取付装置
（１）によって取り上げられた蓋（２）は、第１図およ
び第３図に示すように遠心鋳造金型（６）の口部（７）
近傍まで移送され、口部（７）の環状凹部（7a）に嵌合
される状態で取り付けられる。口部の縁（7b）と蓋
（２）とのクリアランス（Ｃ）は、溶湯による蓋（２）
の熱膨張対策のためのものであり、その一例を挙げれ
ば、直径950mmの蓋（２）では、10mm程度と非常に僅か
なものである。蓋（２）における塗型剤（８）の塗布さ
れた密接面（2a）は、環状凹部（7a）における塗型剤
（８）の塗布された密接面（7c）と密接することによ
り、溶湯に対するシール機能を発揮する。

第１図に示すように、取付装置（１）は、後述するよう
に、上下及び前後にその先端部を移動させることの可能
なアーム（９）を上下軸芯（Ｙ）周りに旋回可能に構成
した旋回機構（10）に設けてある。そして、アーム先端
の蓋保持部（11）を３次元方向に対し、自由に移動させ
ることのできる構成としてある。

旋回機構（10）は、床に固定された基台（12）に対し、
上下軸芯（Ｙ）周りに旋回台（13）を旋回可能に連設し
てあり、モーター（14）により旋回台（13）を所望の角
度だけ駆動回転させるものである。

アーム（９）には、第１、第２平行四連リンク（15），
（16）と、これらのリンクを駆動するための駆動リンク
（17）と、それらを上下及び前後に揺動させるための伸
縮シリンダから成る第１、第２アクチュエーター（1
8），（19）とを設けてある。

前記第１、第２平行四連リンク（15），（16）の取付構
造は、第１平行四連リンク（15）の一部を構成する固着
リンク部材（20）を旋回台（13）に固着し、先端側に先
端リンク部材（21）を備えた第２平行四連リンク（16）
の基端側と、第１平行四連リンク（15）の遊端側とを連
結して、先端リンク部材（21）を常に同姿勢に保つよう
にしてある。

前記駆動リンク（17）を構成するに、第１平行四連リン
ク（15）における第１下側リンク部材（22）の中間部に
第１駆動リンク部材（23）の一端を枢着し、第２平行四
連リンク（16）における第２下側リンク部材（24）の中
間部に第２駆動リンク部材（25）の一端を枢着し、これ
らの第１、第２駆動リンク部材（23），（25）夫々の他
端を互いに枢着して駆動基準点（26）を形成し、第１、
第２下側リンク部材（22），（24）と第１、第２駆動リ
ンク部材（23），（25）とで平行四連リンクを構成して
ある。

前記第１アクチュエーター（18）は、そのシリンダー部
（18a）を前記旋回台（13）に枢着し、そのピストン部
（18b）を前記駆動基準点（26）に枢着してある。ま
た、前記第２アクチュエーター（19）は、そのシリンダ
ー部（19a）を前記固着リンク部材（20）に枢着し、そ
のピストン部（19b）を前記駆動基準点（26）に枢着し
てある。そして、第１、第２第アクチュエーター（1
8），（19）を伸縮作動させて、駆動基準点（26）を移
動させることにより、前記駆動リンク（17）を介して、
前記第１、第２平行四連リンク（15），（16）を上下揺
動させ、前記先端リンク部材（21）を上下及び前後に移
動させる。

第１図および第２図に示すように、前記蓋保持部（11）
は、蓋（２）を保持するための保持部材（27）を、前記
アーム（９）の先端リンク部材（21）に横軸たるリスト
軸（28）周りに回動自在に連結してある。そして、前記
先端リンク部材（21）に対し、保持部材（27）をリスト
軸（28）周りに回動操作するために、伸縮シリンダから
成る第３アクチュエーター（29）を先端リンク部材（2
1）と保持部材（27）との間に設け、保持した蓋（２）
の姿勢を水平方向ないし垂直方向に調整可能な構成とし
てある。

この保持部材（27）には、蓋（２）の開口部（2b）に係
合してこの蓋（２）を懸垂支持する係合部たる吊下フッ
ク（30）を上部に設け、保持部材（27）に対する蓋
（２）の相対移動を吸着により規制する規制手段たる電
磁石（31）を下部の左右２箇所に設けてある。吊下フッ
ク（30）は側面視Ｌ字型形状を呈し、蓋（２）との係止
状態において、フック先端部（30a）により、塗型剤
（８）の塗布された密接面（2a）に傷が付かないよう
に、フック先端部（30a）の長さを設定してある。

〔別実施例〕

次に、別実施例を列挙する。

（イ）蓋保持部（11）の規制手段（31）は、第５図に示
すように、先端部に可動フック（31a）を夫々備えた２
本の棒体（31b）を吊下フック（30）に枢支し、蓋
（２）の開口部（2b）内で可動フック（31a）同士を駆
動離間させて、開口部（2b）に可動フック（31a）を係
合することにより、保持部材（27）に対する蓋（２）の
相対移動を規制する構成としてもよい。

（ロ）上記（イ）項の構成において、可動フック（31
a）の代わりに、上記実施例と同様の電磁石を設けるこ
とにより、この電磁石と吊下フック（30）との間隔を調
整でき、寸法の異なる蓋（２）であっても、確実に規制
することができる。

（ハ）上記（イ）および（ロ）項の構成において、前記
可動フック（31a）または電磁石と吊下フック（30）と
の間隔を調整できるように、前記棒体（31b）の長さを
調整可能な構成としてもよい。

（ニ）蓋保持部（11）の規制手段（31）は、第６図に示
すように、４本のリンク部材（31b）と伸縮シリンダ（3
2）とを用いてリンク機構を形成し、このリンク機構の
上側に位置する第１枢支部（31c）に吊下フック（30）
を設け、下側に位置する第２枢支部（31d）に可動フッ
ク（31a）を設けるようにし、そして、前記リンク部材
（31b）の先端側に位置する第３枢支部（31e）と前記保
持部材（27）との間に設けた伸縮シリンダ（32）を収縮
作動させることにより、吊下フック（30）と可動フック
（31a）とを離間させて、蓋（２）を保持する構成とし
てもよい。

かかる構成において、吊下フック（30）または可動フッ
ク（31a）のうち少なくとも一方を、幅の大きいものと
しておくことによって、蓋（２）の回動による位置ずれ
を有効に防止できる。したがって、前記規制手段（31）
は必ずしも左右２箇所に設ける必要はない。このよう
に、規制手段（31）の具体的構成は、種々の改変が可能
である。

（ホ）アーム（９）は、リンク機構に限らず、ボールネ
ジ等のスライド操作具を用いて、アーム（９）先端の蓋
保持部（11）を上下及び前後に駆動移動させる構成とし
てもよい。アーム（９）の具体的構成は種々の改変が可
能である。

（ヘ）旋回機構（10）は、基台（12）を天井に固定し、
旋回台（13）およびアーム（９）等を吊下げるように設
置してもよい。

なお、実用新案登録請求の範囲の項に、図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記号により本考案
は、添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部縦断面を示
す遠心鋳造金型用蓋取付装置の側面図、第２図は要部正
面図、第３図は要部縦断面図、第４図は傾斜機構の平面
図、第５図および第６図は夫々要部の別実施例を示し、
第５図は正面図、第６図は側面図である。 （６）……遠心鋳造金型、（７）……口部、（２）……
蓋、（12）……基台、（Ｙ）……上下軸芯、（13）……
旋回台、（27）……保持部材、（９）……アーム、（2
8）……横軸、（29）……駆動装置、（2b）……開口
部、（30）……係合部、（31）……規制手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 23/68

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】遠心鋳造金型（６）の口部（７）にリング
   状の蓋（２）を取り付けるための遠心鋳造金型用蓋取付
   装置であって、基台（12）に対し、上下軸芯（Ｙ）周り
   に駆動旋回自在な旋回台（13）を設け、上下方向および
   横方向にその先端が駆動移動自在なアーム（９）を前記
   旋回台（13）に設け、前記蓋（２）を保持するための保
   持部材（27）を前記アーム（９）の先端側に横軸（28）
   周りに回動自在に設け、前記アーム（９）に対し、前記
   保持部材（27）を前記横軸（28）周りに回動操作する駆
   動装置（29）を設け、前記蓋（２）の開口部（2b）に係
   合してこの蓋（２）を懸垂支持する係合部（30）を前記
   保持部材（27）に設け、前記保持部材（27）に対する前
   記蓋（２）の相対移動を規制する規制手段（31）を前記
   保持部材（27）に設けた遠心鋳造金型用蓋取付装置。