JPH0419053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両積載用コンテナの姿勢保持部
材嵌入確認装置に係り、詳しくは、リフトアーム
に脱着自在に支持されるコンテナが車体へ積み込
まれたり卸される際、その姿勢を保持することが
できるフロントアームを備えた荷役装置に関する
ものである。

〔従来技術〕

第３図に示すコンテナ３を運搬する荷役車両１
には、コンテナを車体に積んだり卸したりする荷
役装置２の取り付けられているものがある。その
装置２でコンテナ３を荷役するにはコンテナを支
持する必要があり、コンテナ３の左右に支持軸４
が張り出されている。その支持軸４を受けるため
に、支持部６の形成された左右１対のリフトアー
ム５が設けられ、車体７にリフトシリンダ８およ
び支軸９を介して前後転可能に取り付けられる。
その前後転の際、コンテナ３の姿勢を保持させる
ための回動自在なフロントアーム１０が、車体７
の前方中央位置に設けられている。そのフロント
アーム１０は「く」の字状に形成され、その先端
には開閉自在なフツク１１が取り付けられ、フツ
ク１１はコンテナ３の前端上部に位置する姿勢保
持部材１２を支持する。フロントアーム１０の下
端が、その回動中心となる支軸１３を介して車体
７に装着され、その支軸１３の前方には補助シリ
ンダ１４のピストンロツドの先端１４ａが接続さ
れ、他端が車体７に揺動可能に取り付けられてい
て、その伸縮によつてフロントアーム１０は回動
する。したがつて、コンテナ３を車体７へ積み卸
す際、コンテナ３がリフトアーム５の回動によつ
て前方や後方へ移動するが、フロントアーム１０
がリフトアーム５と一緒に回動してコンテナ３の
水平姿勢を保持させる。すなわち、この荷役装置
２にあつては、後述するようにフロントアーム１
０などが平行四辺形リンクを形成し、コンテナ３
の姿勢の保持が可能となつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のような荷役装置２にあつては、フロント
アーム１０はコンテナ３の水平姿勢を保持させる
ことができ、その姿勢でコンテナ３を車体７へ積
み卸すことができる。ところで、リフトアーム５
およびフロントアーム１０を操作する作業者は、
荷役車両１の運転席から後部の窓ガラス１５越し
に支持軸４およびリフトアーム５や姿勢保持部材
１２およびフツク１１を見ながら係合ならびに嵌
入作業を行なう。このとき、固定フツク１１Ａと
揺動フツク１１Ｂとからなるフツク１１と姿勢保
持部材１２とは、その一部が第１０図に示すよう
にフロントアーム１０の蔭になり、姿勢保持部材
１２と凹部１６との相対位置関係を明瞭に把握す
ることができなくなる。作業者は姿勢保持部材１
２を凹部１６に嵌入させるために、フロントアー
ム１０をやや回動させて固定フツク１１Ａを昇降
させるが、姿勢保持部材１２が嵌入されたか否か
の判断を誤まることが多い。そのため、嵌入され
たと錯覚して、揺動フツク１１Ｂを閉じてフロン
トアーム１０を上昇させたり、既に嵌入している
のにさらにフツク１１を降下させてコンテナ３を
傾斜させるなど好ましくない状態を引き起す。そ
れに加えて、姿勢保持部材１２の径に対する凹部
１６の広さが、保持状態を良好にするため狭く形
成されるので、嵌入作業が著しく困難となる問題
がある。そして、嵌入作業が目視に頼つているた
め、作業に手間や時間が費やされ、積込作業の能
率が著しく低下する。

本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、目視により姿勢保持部材を
フツクに嵌入させる作業を簡便化し、コンテナの
積込作業の能率を向上させることができる荷役車
両積載用コンテナの姿勢保持部材嵌入確認装置を
提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のコンテナの姿勢保持部材嵌入確認装置
の特徴を第１図〜第３図を参照して説明する。車
体７の左右に設けられた一対のリフトアーム５に
よつて着脱自在なコンテナ３を支持し、リフトシ
リンダ８の作動でリフトアーム５が前後転可能に
揺動されてコンテナ３を積み卸しする荷役車両に
あつて、積み卸し中のコンテナ３の姿勢を保持す
るために、コンテナの前端上部に設けられる姿勢
保持部材１２を支持するフロントアーム１０が、
車体７に回動可能に取り付けられている。そのフ
ロントアーム１０の先端には、コンテナ３の姿勢
保持部材１２が嵌入される固定フツク１１Ａと、
その凹部１６を開閉して姿勢保持部材１２を保持
および解放する揺動フツク１１Ｂとが設けられ、
固定フツク１１Ａの側方には、凹部１６に嵌入さ
れた姿勢保持部材１２に当接して傾動するよう
に、その凹部側方空間１７を横切る確認部材１８
が取り付けられている。

〔作用〕

地上に置かれたコンテナ３の姿勢保持部材１２
をフツク１１で保持させる際、フロントアーム１
０を後転させて車両の後部に倒し、フツク１１を
姿勢保持部材１２に接近させる。揺動フツク１１
Ｂを回動させてフツクを開き、さらにフロントア
ーム１０を徐々に降下させるなどして、固定フツ
ク１１Ａの凹部１６に姿勢保持部材１２を嵌入さ
せる。嵌入すると姿勢保持部材１２が凹部側方空
間１７を横切る確認部材１８に当接し、その確認
部材が傾動する。作業者が確認部材の傾動を確認
すれば、揺動フツク１１Ｂを回動させて、姿勢保
持部材１２を保持させる。凹部１６に姿勢保持部
材１２が嵌入していなければ、確認部材１８は傾
動することがないので、作業者はさらにフロント
アーム１０を降下させる。一方、凹部１６に嵌入
していれば、それ以上フロントアーム１０を降下
させることはなく、短い時間でコンテナ３の積み
込みの準備ができる。

〔発明の効果〕

本発明は、積み卸し中のコンテナの姿勢を保持
するために、コンテナの前端上部に設けられる姿
勢保持部材を支持するフロントアームが、車体に
回動可能に取り付けられ、そのフロントアームの
先端には、コンテナの姿勢保持部材が嵌入される
固定フツクと、その凹部を開閉して姿勢保持部材
を保持および解放する揺動フツクとが設けられ、
固定フツクの側方には凹部に嵌入された姿勢保持
部材に当接して傾動するように、その凹部側方空
間を横切る確認部材が取り付けられているので、
作業者の目視で嵌入の有無を確実かつ迅速に把握
することができる。したがつて、嵌入作業が著し
く簡便化され手間が省かれると共に作業時間が短
縮され、荷役車両におけるコンテの積込作業能率
を著しく高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明はその実施例に基づいて詳細に説
明する。第３図は本発明が適用される荷役車両１
の一例で、荷役装置２に脱着自在なコンテナ３
を、車体７に積み卸しできるようになつている。
その車体７には、コンテナ３を支持して積み卸す
ための左右一対のリフトアーム５（図示は１個）
が取り付けられ、車体７に固着された支軸９を中
心にして前後転可能に支承される。

リフトアーム５の本体先端側は二又状に分岐さ
れ、その付け根がコンテナ３の左右に張り出され
た支持軸４に係合してコンテナ３を支持する支持
部６を形成している。支持軸４はコンテナ３の重
心より上方位置に取り付けられ、荷役作動中は支
持部６に乗載される。リフトアーム５は、車体７
に揺動自在に装着されたリフトシリンダ８の伸縮
動作により前後転されるようになつている。それ
ぞれのピストンロツドの先端はピン軸２０を介し
て左右両リフトアーム５に取り付けられ、ピスト
ンロツドが伸長するとリフトアーム５が、二点鎖
線で示すように回動し、次に述べるフロントアー
ム１０で水平姿勢が保持されて、一点鎖線で示す
ようにコンテナ３が車体７の後方の地上へ卸され
る。

一方、車体７の前方中央位置には、積み卸し中
のコンテナ３の姿勢を保持させるためのフロント
アーム１０が設けられる。それは、支軸１３を介
して車体７に取り付けられ、コンテナ３の前端上
部に位置する姿勢保持部材１２を支持する。な
お、支軸１３はコンテナの下方に位置し、フロン
トアーム１０は「く」の字状に形成されているの
で、フロントアーム１０の回動がコンテナ３の移
動を妨げることはない。そのフロントアーム１０
の先端には、第１図および第２図に示すように、
姿勢保持部材１２を支持および解放するための開
閉自在なフツク１１が装着されている。そのフツ
ク１１は、固定フツク１１Ａと、揺動フツク１１
Ｂと、その揺動フツク１１Ｂをピン軸１１Ｄを中
心に回動させるフツクシリンダ１１Ｃとよりな
る。なお、固定フツク１１Ａはフロントアーム１
０に一体化され、その凹部１６は揺動フツク１１
Ｂの回動で閉状態とされる。

ちなみに、上述の第３図に示すリフトアーム５
およびフロントアーム１０の支軸９と１３とを結
ぶ線、および、支持軸４と姿勢保持部材１２とを
結ぶ線とが平行四辺形の対向する二辺を形成し、
さらに、支軸１３と姿勢保持部材１２を結ぶ線
と、支軸９と支持軸４を結ぶ線とは平行四辺形の
他の二辺を形成している。したがつて、リフトア
ーム５がコンテナ３を支持しかつフロントアーム
１０が姿勢保持部材１２を保持していると、コン
テナ３は望ましい水平姿勢に維持され、そのとき
フロントアーム１０はリフトアーム５の回動に付
随して傾動する。

ところで、第１図および第２図に示すフロント
アーム１０の先端に固着された固定フツク１１Ａ
には、その凹部側方空間１７を横切る確認部材１
８が設けられている。本例にあつては、自由状態
では実線で示した姿勢にあり、嵌入時には作業者
が見やすい位置となつている。なお、確認部材１
８は、姿勢保持部材１２が当接したとき、その先
端部が動いて凹部１６に嵌入したことを確認する
ことができれば十分であるので、可撓性の長尺な
ポールなどでよい。本例では、長いコイルバネが
採用され、その付け根１８ａは固定フツク１１Ａ
の下部に固定され、さらに、その先端には着色さ
れた標識２２が取り付けられている。したがつ
て、凹部１６に嵌入された姿勢保持部材１２が凹
部側方空間１７を横切つて確認部材１８に当接す
ると、確認部材１８は撓んで傾き、先端の標識２
２が変位する。その形状は作業者が識別しやすい
ものが選択され、第２図の一点鎖線で示すように
もう１本の確認部材１８を他方に設けてもよい。
なお、上述のコイルバネに代えて板バネのような
ものでもよいし、可撓性のないポールを採用する
場合には付け根に蔓巻バネなどを介して傾動でき
るようにしておけばよい。

一方、第４図に示す凹陥部が形成されたリフト
アーム５の支持部６にあつては、その支持軸４の
側方に位置する支持部側方空間２４〔第５図参
照〕を横切るように、確認部材２５が取り付けら
れる。したがつて、支持軸４が支持部６に係合さ
れると、第６図に示すように確認部材２５が支持
軸４の当接によつて撓み、さらに、係合が解かれ
ると復元するようになつている。

以上のように構成された荷役車両１に設けられ
た荷役装置２は、次のようにして、コンテナ３を
車体７へ積み卸すことができる。第３図で示す地
上に置かれたコンテナ３を荷役車両１に積み込む
際、リフトシリンダ８と補助シリンダ１４を伸長
させてリフトアーム５とフロントアーム１０を後
転させ、一点鎖線で示すようなほぼ水平姿勢にし
た後、荷役車両１を後退させる。必要に応じてリ
フトシリンダ８の伸長量を調整して、支持軸４を
支持部６に係合させる。支持部側方空間２４を支
持軸４が通過して、第６図に示すように確認部材
２５に当接するので、確認部材２５が撓んで傾
き、標識２１を変位させる。作業者は標識２１の
変位によつて係合を知ることができる。続いて、
第７図に示す凹部１６に姿勢保持部材１２を嵌入
させるため、第３図に示す補助シリンダ１４を伸
長させる。姿勢保持部材１２が凹部１６に嵌入す
ると、凹部側方空間１７を姿勢保持部材１２が通
過して確認部材１８に当接するので、第８図に示
すように確認部材１８が撓んで傾き、標識２２を
変位させる。作業者は標識２２が第９図のように
最大に変位したことを知れば、フツクシリンダ１
１Ｃを伸長させて揺動フツク１１Ｂをピン軸１１
Ｄを中心に回動させる。その結果、凹部１６が閉
止されて姿勢保持部材１２はフツク１１に保持さ
れる。この嵌入によつて平行四辺形リンクが形成
されるので、リフトアーム５をリフトシリンダ８
で矢印２７方向に前転させると、自由状態とされ
ているフロントアーム１０の前転とあいまつて、
コンテナ３は水平姿勢を維持しながら車体７に積
載される。

このように、標識２１および２２の変位によつ
て、支持軸４の支持部６への係合および姿勢保持
部材１２の凹部１６への嵌入を確認することがで
きるので、コンテナの積込作業の準備が著しく簡
便化され、その能率化を図ることができる。な
お、コンテナ３を地上に卸し、フツク１１を開い
てフロントアーム１０を少し上昇させ、フツク１
１から姿勢保持部材１２を外した後車体７を僅か
前進させて支持軸４を支持部６から外せば、撓ん
でいた確認部材１８，２５は元の状態に戻る。そ
れを確認した後車体７を前進させれば、コンテナ
３は荷役装置２から離脱する。

【図面の簡単な説明】

第１図は確認部材を備えたフロントアームの側
面図、第２図は第１図の−線矢視図、第３図
は本発明が適用される荷役車両の構成説明図、第
４図は確認部材を備えたリフトアームの上端部側
面図、第５図は第４図の−線矢視図、第６図
は支持軸が支持部に係合しているリフトアームの
側面図、第７図〜第９図は確認部材を備えたフロ
ントアームの作動状態図、第１０図は後転したフ
ロントアームを窓越しに見た状態図である。 １……荷役車両、３……コンテナ、５……リフ
トアーム、７……車体、８……リフトシリンダ、
１０……フロントアーム、１１Ａ……固定フツ
ク、１１Ｂ……揺動フツク、１２……姿勢保持部
材、１６……凹部、１７……凹部側方空間、１８
……確認部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の左右に設けられた一対のリフトアーム
   によつて着脱自在なコンテナを支持し、リフトシ
   リンダの作動でリフトアームが前後転可能に揺動
   されてコンテナを積み卸しする荷役車両におい
   て、 積み卸し中のコンテナの姿勢を保持するため
   に、コンテナの前端上部に設けられる姿勢保持部
   材を支持するフロントアームが、車体に回動可能
   に取り付けられ、 そのフロントアームの先端には、上記コンテナ
   の姿勢保持部材が嵌入される固定フツクと、その
   凹部を開閉して上記姿勢保持部材を保持および解
   放する揺動フツクとが設けられ、 上記固定フツクの側方には、凹部に嵌入された
   上記姿勢保持部材に当接して傾動するように、そ
   の凹部側方空間を横切る確認部材が、取り付けら
   れていることを特徴とする荷役車両積載用コンテ
   ナの姿勢保持部材嵌入確認装置。