JPH0744758Y2 - 斜軸形の可変容量形アキシャルピストンモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブレーキ弁付きの斜軸
形の可変容量形アキシャルピストンモータの可変装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレーキ弁付きの斜軸形の可変容
量形アキシャルピストンモータ（以下可変モータとい
う）は第５図に示すようになっていて、モータ組立体ａ
の一側部を閉じるエンドカバーｂ内に可変装置が組込ま
れており、ブレーキ弁ｃは上記可変装置を組込んだエン
ドカバーｂの外側にボルト結合により取付けられてい
た。またパワーショベル等に用いる走行モータは、近年
車両の高速化に伴い可変容量形油圧モータが使用される
傾向がある、しかもパワーショベルの暴走防止のためブ
レーキ弁を並用しなくてはならない。また、降坂時にブ
レーキ弁が作用する時、ブレーキ弁とモータ間がはなれ
ているとハンチングを起こしやすいためブレーキ弁は可
変モータに直結されていた。一方、パワーショベルの走
行モータではインシュー化の要求があるためブレーキ弁
装置は、軸方向長さを短縮するため、車体の前進方向に
ずらせて取付ける必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の構成では以
下のような不具合があった。 （１）ブレーキ弁が可変モータの取付中心からオーバハ
ングしているため、振動によりブレーキ弁取付ボルト及
びモータケーシングの負荷が大きかった。 （２）ブレーキ弁が別部品のため、重く、かつ場積が大
となり、またこれによりコストが高くなる。

【０００４】本考案は上記のことに鑑みなされたもの
で、エンドカバーより外側部の重量、場積が小さくな
り、可変モータ全体をコンパクトにすることができ、ま
た可変モータを用いた走行モータのインシュー化が容易
になり、さらに可変モータ全体の外力によるハンチング
的な振動を防止することができるようにした可変モータ
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係る可変モータは、弁板７を揺動して容量
を変えるための可変装置１２とブレーキ弁装置１５とを
有する斜軸型の可変モータにおいて、上記可変装置１２
を、上記弁板７に連結して油圧力にて伸縮動することに
よりこの弁板７を揺動するサーボピストン１４にて構成
し、またブレーキ弁装置１５を可変容量形アキシャルピ
ストンモータの往復回路１６ａ，１６ｂを互いに接続す
るリリーフ弁１７ａ，１７ｂと上記往復回路１６ａ，１
６ｂに介装するカウンタバランス弁１８にて構成し、上
記可変装置１２とブレーキ弁装置１５を弁板７を支持す
るエンドカバー５内に設けると共に、可変装置１２のサ
ーボピストン１４を弁板７の揺動方向に配置すると共
に、ブレーキ弁装置１５の各弁を上記可変装置１２のサ
ーボピストン１４と直交する姿勢に配置した構成となっ
ている。

【０００６】

【作 用】可変装置１２とブレーキ弁装置１５とが弁
板７を支持するエンドカバー５に内装されることによ
り、エンドカバー５より外側部の重量、場積が小さくな
り、モータ全体をコンパクトにすることができる。そし
てこのモータをパワーショベルの走行モータとして用い
た場合に走行モータのインシュー化が容易となる。また
可変装置１２とブレーキ弁装置１５とが互いに直交させ
て配設されていることにより、エンドカバー５がコンパ
クトになる。

【０００７】

【実 施 例】本考案の実施例を第１図から第３図に基
づいて説明する。図中１は軸受筒２に支承された駆動
軸、３はブレーキ装置、４はケース、５はケース４の先
端に固着されるエンドカバーである。このエンドカバー
５には円弧状の案内溝６が設けてあり、この案内溝６に
弁板７が摺動自在に係合されている。８は弁板７に先端
を摺動するシリンダブロックで、このシリンダブロック
８にはこれの円周方向に複数個のシリンダボア９が設け
てあり、このシリンダボア９にピストン１０が嵌挿され
ている。そしてこの各ピストン１０の一端は上記駆動軸
１の先端部に枢支されている。１１はセンタピンであ
り、これの一端は駆動軸１の先端部に枢支され、他端は
弁板７に支承されている。１２は上記弁板７を案内溝６
に沿って摺動するための可変装置であり、この可変装置
１２は弁板７の一側部に突設したトラニオン１３と、こ
のトラニオン１３に係合し、油圧力にて伸縮動するよう
にしたサーボピストン１４とからなっており、エンドカ
バー５に内装されている。１５は弁板７を介してシリン
ダブロック８のシリンダボア９に圧油を供給する油圧回
路内に設けたブレーキ弁装置で、このブレーキ弁装置１
５は第４図に示すようになっていて、油圧モータの往復
回路１６ａ，１６ｂを互いに接続するリリーフ弁１７
ａ，１７ｂと、上記往復回路１６ａ，１６ｂに介装した
カウンタバランス弁１８、逆止弁１９ａ，１９ｂ等から
なっている。上記可変装置１２は弁板７の揺動方向に配
置されていると共に、ブレーキ弁装置１５は可変装置に
対して直交させてあり、それぞれはエンドカバー５内に
設けられている。そしてエンドカバー５に設けられた出
入口ポート２０ａ，２０ｂにてブレーキ弁装置１５のカ
ウンタバランス１８が弁板７側に接続されている。

【０００８】上記構成において、可変装置１２のサーボ
ピストン１４を作動することにより、トラニオン１３を
介して弁板７が案内溝６の摺動面に沿って揺動されてモ
ータの容量が変えられる。一方このモータへの圧油はブ
レーキ弁装置１５を介して供給される。そしてこのモー
タへの圧油の供給を断ってモータを停止させた場合、こ
のときのモータの慣性力はリリーフ弁１７ａ，１７ｂに
て吸収される。

【０００９】なお、上記構成の可変モータをパワーショ
ベルの走行モータとして用いられるが、この場合、走行
モータに接続される圧油配管は履帯装置の関係から前後
方向に接続される。このため、上記圧力配管に接続され
る入口部分を構成するブレーキ弁装置１５は上下方向に
配置されることになる。一方、上記実施例では，ブレー
キ弁装置１５は可変装置１２と直交配置されているた
め、可変装置１２は前後方向姿勢となり、従って弁板７
も前後方向（水平方向）に配置されることになる。上記
のことから、弁板７の両側部は案内溝６にて上下方向に
支持されることになり、車体側の上下方向の振動の影響
は弁板７のガイド溝肩部で受けられ、弁板７に過大な負
荷が作用することがなく、これにより外力によるハンチ
ングが防止できる。また上記構成においてブレーキ弁装
置１５と可変装置１２とを直交させたことにより、エン
ドカバー５において、可変装置１２とブレーキ弁装置１
５とを小さい面積内にコンパクトに構成できるため、エ
ンドカバー５を小さくすることができると共に、このエ
ンドカバー５をケース４に取付けるボルトの位置がとり
やすくなって、エンドカバー５を均一に締結できる。

【００１０】

【考案の効果】本考案によれば以下のような作用効果を
奏することができる。 （１）可変モータ取付中心からのオーバハングが少なく
なるため、ケーシングの応力が低減でき、ブレーキ弁取
付ボルトが廃止できる。 （２）軸方向全長が短くなるためインシュー化が容易と
なる。 （３）またオーバハングしてないためモータを車体へ取
付ける作業が容易となる。 （４）エンドカバー５をコンパクトにできると共に、こ
れをケース４に取付けるボルトの位置が取りやすく、エ
ンドカバー５を均一に締結できる。 （５）さらにブレーキ弁装置１５と可変装置１２とを直
交配置したことにより、この可変モータをパワーショベ
ルの走行モータとに用いたときに、弁板７の揺動方向を
車体の前後方向に向くように配置でき、これにより、弁
板７に作用する車体の上下方向の振動の影響は弁板７の
ガイド溝肩部で受けられて、弁板７に過大な負荷が作用
することがなく、外力によるハンチングが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の実施例を示すもので、第１
図は要部を破断して示すように正面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線に沿う破断面図、第３図は第１図のＢ矢視
図、第４図は回路図、第５図は従来例を示す正面図であ
る。 ５はエンドカバー、７は弁板、１２は可変装置、１５は
ブレーキ弁装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁板７を揺動して容量を変えるための可
   変装置１２と、ブレーキ弁装置１５とを有する斜軸型の
   可変容量形アキシャルピストンモータにおいて、上記可
   変装置１２を、上記弁板７に連結して油圧力にて伸縮動
   することにより、この弁板７を揺動するサーボピストン
   １４にて構成し、またブレーキ弁装置１５を可変容量形
   アキシャルピストンモータの往復回路１６ａ，１６ｂを
   互いに接続するリリーフ弁１７ａ，１７ｂと上記往復回
   路１６ａ，１６ｂに介装するカウンタバランス弁１８に
   て構成し、上記可変装置１２とブレーキ弁装置１５を弁
   板７を支持するエンドカバー５内に設けると共に、可変
   装置１２のサーボピストン１４を弁板７の揺動方向に配
   置すると共に、ブレーキ弁装置１５の各弁を上記可変装
   置１２のサーボピストン１４と直交する姿勢に配置した
   ことを特徴とする斜軸型の可変容量形アキシャルピスト
   ンモータ。