JPH0573271U - 斜軸形の可変容量形アキシャルピストンモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可変モータ全体をコンパクトにすることがで
き、また走行モータとに用いたときのインシュー化が容
易となり、さらに外力によるハンチング的な振動を防止
できる斜軸形の可変容量形アキシャルピストンモータを
提供することにある。 【構成】 弁板７を揺動して容量を変えるための可変装
置１２と、ブレーキ弁装置１５とを有する斜軸型の可変
容量形アキシャルピストンモータにおいて、上記可変装
置１２とブレーキ弁装置１５とを互いに直交配置してエ
ンドカバー５に内装して構成となっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ弁付きの斜軸形の可変容量形アキシャルピストンモータの 可変装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のブレーキ弁付きの斜軸形の可変容量形アキシャルピストンモータ（以下 可変モータという）は第５図に示すようになっていて、モータ組立体ａの一側部 を閉じるエンドカバーｂ内に可変装置が組込まれており、ブレーキ弁ｃは上記可 変装置を組込んだエンドカバーｂの外側にボルト結合により取付けられていた。 またパワーショベル等に用いる走行モータは、近年車両の高速化に伴い可変容 量形油圧モータが使用される傾向がある、しかもパワーショベルの暴走防止のた めブレーキ弁を並用しなくてはならない。また、降坂時にブレーキ弁が作用する 時、ブレーキ弁とモータ間がはなれているとハンチングを起こしやすいためブレ ーキ弁は可変モータに直結されていた。一方、パワーショベルの走行モータでは インシュー化の要求があるためブレーキ弁装置は、軸方向長さを短縮するため、 車体の前進方向にずらせて取付ける必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の構成では以下のような不具合があった。 （１）ブレーキ弁が可変モータの取付中心からオーバハングしているため、振 動によりブレーキ弁取付ボルト及びモータケーシングの負荷が大きかった。 （２）ブレーキ弁が別部品のため、重く、かつ場積が大となり、またこれによ りコストが高くなる。

【０００４】 本考案は上記のことに鑑みなされたもので、エンドカバーより外側部の重量、 場積が小さくなり、可変モータ全体をコンパクトにすることができ、また可変モ ータを用いた走行モータのインシュー化が容易になり、さらに可変モータ全体の 外力によるハンチング的な振動を防止することができるようにした可変モータを 提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る可変モータは、弁板７を揺動して容 量を変えるための可変装置１２とブレーキ弁装置１５とを有する斜軸型の可変モ ータにおいて、上記可変装置１２とブレーキ弁装置１５とを互いに直交配置して エンドカバー５に内装した構成となっている。

【０００６】

【作 用】

可変装置１２とブレーキ弁装置１５とが弁板７を支持するエンドカバー５に内 装されることにより、エンドカバー５より外側部の重量、場積が小さくなり、モ ータ全体をコンパクトにすることができる。そしてこのモータをパワーショベル の走行モータとして用いた場合に走行モータのインシュー化が容易となる。また 可変装置１２とブレーキ弁装置１５とが互いに直交させて配設されていることに より、エンドカバー５がコンパクトになる。

【０００７】

【実 施 例】

本考案の実施例を第１図から第３図に基づいて説明する。 図中１は軸受筒２に支承された駆動軸、３はブレーキ装置、４はケース、５は ケース４の先端に固着されるエンドカバーである。このエンドカバー５には円弧 状の案内溝６が設けてあり、この案内溝６に弁板７が摺動自在に係合されている 。８は弁板７に先端を摺動するシリンダブロックで、このシリンダブロック８に はこれの円周方向に複数個のシリンダボア９が設けてあり、このシリンダボア９ にピストン１０が嵌挿されている。そしてこの各ピストン１０の一端は上記駆動 軸１の先端部に枢支されている。１１はセンタピンであり、これの一端は駆動軸 １の先端部に枢支され、他端は弁板７に支承されている。 １２は上記板７を案内溝６に沿って摺動するための可変装置であり、この可変 装置１２は弁板７の一側部に突設したトラニオン１３と、このトラニオン１３に 係合したサーボピストン１４とからなっており、エンドカバー５に内装されてい る。 １５は弁板７を介してシリンダブロック８のシリンダボア９に圧油を供給する 油圧回路内に設けたブレーキ弁装置で、このブレーキ弁装置１５は第４図に示す ようになっていて、油圧モータの往復回路１６ａ，１６ｂを互いに接続するリリ ーフ弁１７ａ，１７ｂと、カウンタバランス弁１８、逆止弁１９ａ，１９ｂ等か らなっている。 このブレーキ弁装置１５は可変装置１２に対して直交させてエンドカバー５内 に配置されている。そしてエンドカバー５に設けられた出入口ポート２０ａ，２ ０ｂにてこれのカウンタバランス弁１８が弁板７側に接続されている。

【０００８】 上記構成において、可変装置１２のサーボピストン１４を作動することにより 、トラニオン１３を介して弁板７が案内溝６の摺動面に沿って揺動されてモータ の容量が変えられる。一方このモータへの圧油はブレーキ弁装置１５を介して供 給される。そしてこのモータへの圧油の供給を断ってモータを停止させた場合、 このときのモータの慣性力はリリーフ弁１７ａ，１７ｂにて吸収される。

【０００９】 なお、上記構成の可変モータをパワーショベルの走行モータとして用いられる が、この場合、走行モータに接続される圧油配管は履帯装置の関係から前後方向 に接続される。このため、上記圧力配管に接続される入口部分を構成するブレー キ弁装置１５は上下方向に配置されることになる。 一方、上記実施例では，ブレーキ弁装置１５は可変装置１２と直交配置されて いるため、可変装置１２は前後方向姿勢となり、従って弁板７も前後方向（水平 方向）に配置されることになる。 上記のことから、弁板７の両側部は案内溝６にて上下方向に支持されることに なり、車体側の上下方向の振動の影響は弁板７のガイド溝肩部で受けられ、弁板 ７に過大な負荷が作用することがなく、これにより外力によるハンチングが防止 できる。 また上記構成においてブレーキ弁装置１５と可変装置１２とを直交させたこと により、エンドカバー５において、可変装置１２とブレーキ弁装置１５とを小さ い面積内にコンパクトに構成できるため、エンドカバー５を小さくすることがで きると共に、このエンドカバー５をケース４に取付けるボルトの位置がとりやす くなって、エンドカバー５を均一に締結できる。

【００１０】

【考案の効果】

本考案によれば以下のような作用効果を奏することができる。 （１）可変モータ取付中心からのオーバハングが少なくなるため、ケーシング の応力が低減でき、ブレーキ弁取付ボルトが廃止できる。 （２）軸方向全長が短くなるためインシュー化が容易となる。 （３）またオーバハングしてないためモータを車体へ取付ける作業が容易とな る。 （４）エンドカバー５をコンパクトにできると共に、これをケース４に取付け るボルトの位置が取りやすく、エンドカバー５を均一に締結できる。 （５）さらにブレーキ弁装置１５と可変装置１２とを直交配置したことにより 、この可変モータをパワーショベルの走行モータとに用いたときに、弁板７の揺 動方向を車体の前後方向に向くように配置でき、これにより、弁板７に作用する 車体の上下方向の振動の影響は弁板７のガイド溝肩部で受けられて、弁板７に過 大な負荷が作用することがなく、外力によるハンチングが防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図から第３図は本考案の実施例を示すもので、第１
図は要部を破断して示すように正面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線に沿う破断面図、第３図は第１図のＢ矢視
図、第４図は回路図、第５図は従来例を示す正面図であ
る。 ５はエンドカバー、７は弁板、１２は可変装置、１５は
ブレーキ弁装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁板７を揺動して容量を変えるための可
   変装置１２と、ブレーキ弁装置１５とを有する斜軸型の
   可変容量形アキシャルピストンモータにおいて、上記可
   変装置１２とブレーキ弁装置１５とを互いに直交配置し
   てエンドカバー５に内装したことを特徴とする斜軸形の
   可変容量形アキシャルピストンモータ。