JPH0744802U

JPH0744802U - 直線ガイドユニット

Info

Publication number: JPH0744802U
Application number: JP000812U
Authority: JP
Inventors: アルベルトエルンスト
Original assignee: ドイッチェシュタールゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1988-05-06
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1995-11-28
Anticipated expiration: 2001-02-20
Also published as: ATE141114T1; DE3815595A1; EP0340751B2; JPH01320317A; EP0340751A2; JP2582043Y2; EP0340751B1; EP0340751A3; DE58909709D1; US4934835A

Abstract

(57)【要約】【目的】代替可能な経費で負荷に対する高い耐性と高
い位置決め精度の直線ガイドユニットを得ようとする。【構成】ガイドレール１２が、底壁１０ａに設けた底
壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確保され、トラベ
ラ構成群の両サイド部分が、ウェブ区域１８ｂと一体的
に連繋した脚部１８ａによって形成され、ウェブ区域を
形成するウェブ１８ｂと、該ウェブに一体成形された両
脚部１８ａがＵ形の基本形状を有するトラベラ１８とし
て構成され、前記底壁から離反した方ウェブの接続面
が、ガイドケーシング１０の両側壁１０ｂの、前記底壁
から遠く離れた方の端面２４よりも下位に位置し、前記
接続面上にトラベラ構成群の連結体２０が載設され、該
連結体自体は、第１の接続部分を連結するための連結手
段３８を有し、リニア駆動装置が、前記連結体の高さ区
域において前記トラベラ構成群と連結されかつ前記ウェ
ブは実質的に中実横断面を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ガイド中空室を制限する複数の壁つまり１つの底壁と２つの側壁を有し、しかも該両側壁間には前記底壁に向い合って前記ガイド中空室の縦方向開口を形成している細長いガイドケーシングと、前記ガイド中空室の内部で底壁に固定されていて前記ガイドケーシングの縦軸線に対して平行に延在するガイドレールと、該ガイドレールに沿って転動可能にガイドされていて前記縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベラ構成群とから成り、該トラベラ構成群のウェブ区域が、前記ガイドレールの固定部から離れた方のガイドレール側に近接し、また前記トラベラ構成群の両サイド部分が、前記底壁に対して実質的に垂直なガイドレールの両側面に近接しており、前記トラベラ構成群は前記縦方向開口を介して第１の接続部分と結合可能であり、前記縦軸線の方向に該トラベラ構成群を移動させるためのリニア駆動装置が設けられており、前記トラベラ構成群の前記両サイド部分の領域内には少なくとも２つの転動体循環系が配置されており、各転動体循環系が夫々、前記トラベラ構成群の軸平行な荷重吸収転動路と前記ガイドレールの軸平行な荷重吸収転動路とに係合する１つの直線状の荷重伝達転動体列及び１つの戻り転動体列並びに２つの円弧転動体列を有している形式の直線ガイドユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

通常慣用されている形式の直線ガイドユニットはドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１０号、第３０４０７１１号並びに第３３３６４９６号の各明細書に基づいて公知になっている。

【０００３】前記刊行物に開示されている構成手段に共通した基本思想は、ガイドレールに沿ってトラベラ（走行台）が転動ローラを介して転動式にガイドされており、該転動ローラ自体が、トラベラに固定配置された走行軸に回転自在に支承されていることである。該基本思想が、トラベラに支承された転動ローラをガイドケーシングによってカプセル式に封じ込めておくという周知の考え方を出発点としているのは明らかである。このようにすれば転動ローラに特別の封じ込め機構を設ける必要がなく、従って単純な構造のトラベラに転動ローラを簡単な形式で装備できるという訳である。

【０００４】トラベラの直線ガイドするために、トラベラとガイドレールとの間に複数の転動体循環系を配置することも多年来公知であり、その場合各転動体循環系は、トラベラの軸平行の荷重吸収転動路とガイドレールの軸平行の荷重吸収転動路とに係合する直線状の１つの荷重伝達転動体列及び、１つの戻り転動体列並びに２つの円弧転動体列を有している。この公知の構成は、トラベラとガイドレールとの間では転動体循環系を強制的に封じ込めることになるので、それ以外の封じ込め形式が在り得ない場合、要するにトラベラがガイドレールに沿って開放状態で走行する場合に適用される。

【０００５】また、スピンドル式駆動装置によって駆動されるトラベラがガイドケーシングの内部で、直線滑り支承によってガイド成形条材上をガイドされており、該ガイド成形条材が耐摩耗層でコーティングされており、かつトラベラには、前記ガイド成形条材に沿って、しかも該ガイド成形条材を部分的に囲んで滑り案内されるガイドスリーブが装着されている形式の、直線ガイド機構も欧州特許出願公開第１０６８２６号明細書に基づいて公知になっている。

【０００６】ところで明細書冒頭で述べた形式の直線ガイドユニットは欧州特許出願公開第０８０５１５号明細書に基づいて公知になっている。

【０００７】当該欧州特許出願公開第０８０５１５号明細書に基づいて公知の直線ガイドユニットではガイドレールは、ベース条材とクランプ条材と中央条材並びに複数本のガイドロッドから多部構成されており、ガイドレールのベース条材は扁平に形成されて側面ではガイドされずに底壁上に載置されて該底壁にボルトによって固定されており、該ボルトは前記クランプ条材、中央条材及びベース条材を貫通し、該ボルトのねじシャンクは、底壁の蟻溝内へ侵入しかつ該蟻溝の内部でナットによって締結されている。この場合トラベラ構成群は中空成形体によって形成されており、該中空成形体は、ガイドケーシングの高さ方向で見れば、前記クランプ条材の上面から、前記底壁から離れた方の側壁端面を超えて延び、かつ、ガイドケーシングの幅に制限された上部制限面内に、１つの接続部材を接続するためのＴ形溝の形式の連結手段を有している。ガイドケーシングは、別のもう１つの接続部材を連結するための連結手段も有しているので、両接続部材は互いに相対的に直線ガイドされる。前記中空成形体には、ガイドレールの側方で底壁の方に張出すように転動体循環系の支持体がボルトによって固定されており、前記転動体循環系は、荷重伝達転動体列でもって前記ガイドロッドに沿って転動ガイド式に係合接触している。中空成形体の中空室は該中空成形体の中央空間を占めており、かつリニア駆動装置の形状に特別に適合されている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、冒頭で述べた形式の直線ガイドユニットを改良して、代替可能な経費で、負荷に対する高い耐性と高い位置決め精度を得ようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するための本考案の構成手段は、（ａ）ガイドレールが、底壁に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確保されており、（ｂ）トラベラ構成群の両サイド部分が、ウェブ区域と一体的に連繋した脚部によって形成されており、（ｃ）ウェブ区域を形成するウェブと、該ウェブに一体成形された両脚部がＵ形の基本形状を有するトラベラとして構成されており、（ｄ）前記底壁から離反した方の前記ウェブの接続面が、ガイドケーシングの両側壁の、前記底壁から遠く離れた方の端面よりも下位に位置し、（ｅ）前記接続面上に連結体が載設されており、該連結体自体は、第１の接続部分を連結するための連結手段を有し、（ｆ）リニア駆動装置が、前記連結体の高さ区域において前記トラベラ構成群と連結されており、かつ（ｇ）前記ウェブが実質的に中実横断面を有している点にある。

【００１０】

【作用】

ガイドレールに対して遊びなく設置されたトラベラ構成群を使用することによってトラベラ構成群位置決め精度が一層改善される。ガイドレール、場合によってはすでにトラベラ部分と合体されて１つの構成ユニットを形成しているガイドレールは、前記構成要素（ａ）に記載した手段に基づいて、ねじによって底壁溝内に容易にかつ正確に位置固定される。特に工作機械及び操作機器の製造の場合だけでなく、またガレージドア駆動装置、板ガラス掃除ワイパー駆動装置などのような適用例の場合に要求されるような高い走行速度を選ぶことが可能である。

【００１１】前記構成要素（ｃ）に記載した手段に基づいて、トラベラ構成群は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に基づいて公知になっているような大量生産機素として準備され、経費を節減することができる。その場合、構成要素（ｂ）に記載したようにウェブをトラベラの脚部と一体的に構成することによって耐傾動性が、ひいては又、位置決め精度も著しく高められることになる。トラベラ構成群の構成要素であるトラベラは、各リニア駆動装置の細部に広範囲にわたって適合される必要がなくなり、このことは、大量生産のトラベラの使用と符合する。それというのは、前記構成要素（ｆ）に記載したように、リニア駆動装置が連結体の高さ区域において前記トラベラ構成群と連結されるからである。他面において、構成要素（ｅ）に記載したように連結体がウェブの上に載設されるところの接続面が、構成要素（ｄ）に記載したようにガイドケーシングの両側壁の、前記底壁から遠く離れた方の端面よりも下位に位置しているので、リニア駆動装置をガイド中空室の内部に少なくとも部分的に収容することが可能である。トラベラ構成群に対するリニア駆動装置の連結は実質的に連結体によって引き受けられるので、構成要素（ｇ）に記載したウェブは実質的に中実横断面を有するように構成することができ、要するにウェブの成形が著しく単純になり、このことは大量生産のトラベラ部品を適用するという思想を一層支援することになる。

【００１２】本考案のように構成することによって、直線ガイド機構の転動部材は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に記載されているようにトラベラ内に封じ込められる。更にトラベラは全体としてガイド中空室内に封じ込められて保護されている。

【００１３】高い耐負荷性の利点について云々する場合、支持能並びに耐トルク性、ひいては耐用寿命が当然考慮されている。

【００１４】本考案の実施態様では、連結体を実質的にＴ字形に構成し、しかもトラベラのウェブに接する中央脚片部と、底壁から離れた方の側壁端面にオーバーラップする横ウェブ部とから成るようにすることが可能である。この手段によって各接続部分を装着するための大きな基盤が得られ、ひいては、前記考案の課題に照応して位置決め精度を得るために寄与する。Ｔ字形構造の横ウェブ部が、底壁から離れた方の側壁端面にオーバーラップすることによって、各接続部分の装着が容易になる点から見て、前記考案の課題に照応した経費節減が得られる。横ウェブ部のオーバーラップ部分に、第１の接続部分を連結するための連結手段が設けられているのが有利である。

【００１５】傾動負荷及びトルク負荷に対する特に高い荷重吸収能を得るために、底壁に対してほぼ垂直に直立している、ガイドレールの２つの互いにほぼ平行な側面には、全部で４つの転動体循環系の荷重伝達転動体列のためのガイドレールの荷重吸収転動路が夫々２つずつ配置されており、その場合例えば、ガイドレールの同一の側面に配置された転動路が、前記ガイドレールの各側面内に形成された夫々１つの軸平行の縦溝の側壁に沿って形成されているのが有利である。

【００１６】ウェブ部分と連結体との間の継手形成を単純化するためには、ウェブは、連結体を座着連結するための連結手段を有するように構成することが可能である。本考案の直線ガイドユニットの多角的な使用を可能にするために、ガイドケーシングは、その縦軸線を含む、底壁に対して垂直な対称平面に関して実質的に対称的に構成されており、かつ、トラベラ構成群が前記対称平面に関して同じく実質的に対称的に構成されているのが有利である。

【００１７】別の適合手段を設けることなしにガイドケーシングを多角的に使用して各組込み域に容易に位置固定できるようにするために、ガイドケーシングの壁が、ガイド中空室から離れた方の外面に、第２の接続部分を連結するための連結手段を有しているようにする。この連結手段の可能態様は、それ自体としてはドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１０号、同特許出願公開第３０４０７１１号及び同特許出願公開第３３３６４９６号の各明細書に基づいて公知である。この場合、前記刊行物に基づいてやはり公知になっているように、前記ケーシング壁の連結手段は（またトラベラ構成群の連結手段も）、ガイドケーシングの縦軸線に対して平行に延在するアンダーカットされたＴ形成形溝として構成されていてもよい。

【００１８】ガイドケーシングを簡単かつ軽量に製作して経済的にするためにガイドケーシングは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１０号、同特許出願公開第３０４０７１１号及び同特許出願公開第３３３６４９６号の各明細書に基づいてやはり公知になっているように、押出成形材として、特に軽金属押出成形材として製作されている。

【００１９】長い稼働時間にわたってガイド精度及び易動性を維持するために、ガイドレールは鋼レールから成り、この場合ガイドレールには軽く表面焼入れが施される。

【００２０】ガイドレールは、ねじ締結又はかしめ締結によって底壁と結合されており、しかも該ガイドレールは底壁にボルトによって固定されており、該ボルトは前記底壁を貫通しかつ該底壁の外面側に対応支承部材、例えば対応支承レールを有している。

【００２１】ガイドケーシングとガイドレールが、すでに述べた理由、つまりケーシングを簡単かつ軽量に製作して経済的にするためと、トラベラ構成群のガイド精度及び易動性を維持するために、異なった材料から成っている場合には、前記対応支承レールは、ガイドレールと同一の材料から成っているのが好ましい。このことは取りも直さず、鋼製のガイドレールには、例えば軽金属から製作されたガイドケーシング壁の他方の側でやはり鋼製の対応支承レールが向き合って位置し、これによってバイメタル効果が避けられることを意味している。

【００２２】リニア駆動装置は例えばフレキシブルな引張部材によって構成されており、該フレキシブルな引張部材はトラベラ構成群を起点としてガイドケーシングの両端域で夫々１つの変向ガイドローラを介して前記トラベラ構成群へ導かれている。

【００２３】その場合、組立の点から見て、フレキシブルな引張部材は開式でありかつその両末端部がトラベラ構成群に固定されているのが有利である。

【００２４】フレキシブルな引張部材がリニア駆動装置の構成部分として設けられている場合、該フレキシブルな引張部材の、トラベラ構成群とは結合されていない中位区分は、ガイドケーシングの縦軸線に沿って延在する引張部材中位区分収容室内でガイド中空室の外側で延びている。その場合、前記の引張部材中位区分収容室は押出プレス製造法で製作することができ、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図で見て、引張部材の中位区分を囲んで閉じられている。前記の引張部材中位区分収容室は、底壁によってガイド中空室から仕切られており、しかも引張部材中位区分収容室は、底壁の外面側に配置された２つの連結手段の間で前記底壁に沿って配置されているのが殊に有利である。ガイドケーシングを接続部分と結合する際の障害を避けるために、引張部材中位区分収容室の外側制限プレートが、連結手段の領域で底壁の外面を超えて突出しないように配置されているのが有利である。また引張部材中位区分収容室は、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図で見て、該ガイドケーシングを囲む外部空間へ向かって開く開口を有していることも可能である。その際、引張部材中位区分収容室の開口を、蓋によって閉塞することが可能であり、この場合例えば前記蓋はガイドケーシングの蓋保持溝内に収容されている。

【００２５】引張部材中位区分収容室内で引張部材中位区分をガイドすることによって該引張部材中位区分が保護される一方、ガイドケーシング内部におけるガイドレールの装着及びガイドケーシングの外面に対する所属の接続部分の結合が容易になる。引張部材中位区分収容室のために蓋を使用することによって、フレキシブルな引張部材が保護される一方、補修及び保守のための引張部材中位区分へのアクセスが可能になる。

【００２６】直線ガイドユニット全体の封じ込め（カプセル化）及びフレキシブルな引張部材の振動の抑圧作用を改善するために、トラベラ構成群と変向ガイドローラとの間で延びるフレキシブルな引張部材の末端区分が、前記変向ガイドローラの軸方向に隔たった両縦縁部においてそれぞれ成形条材によって少なくとも部分的に囲まれているのが有利である。この場合、各成形条材は、ガイドケーシングの両側壁に沿って縦方向開口の領域内に配置されておりかつ相互に向き合っている。前記成形条材は、ガイドケーシングとは別体に特にプラスチックから製作されて前記ガイドケーシングに固定されており、この場合該成形条材はＨ形成形断面を有し、しかも該Ｈ形成形断面によって成形された夫々一方の溝がフレキシブルな引張部材の一方の縦縁部を囲み、かつ前記Ｈ形成形断面の他方の溝を形成する成形脚片が縦方向突起でもってガイドケーシングのＴ形溝内に係止されているいるようにするのが殊に有利である。この構成手段によって、異なった引張部材を同一のガイドケーシングと組合せる操作が容易になる。

【００２７】フレキシブルな引張部材としては例えば鎖又は歯付きベルトが使用される。

【００２８】変向ガイドローラを収容するためにガイドケーシング内での操作干渉をできるだけ少なく済ませるようにするために、両変向ガイドローラの少なくとも１つが変向ガイドローラケーシング内に収容されており、該変向ガイドローラケーシングが、ガイドケーシングの縦軸線に対して実質的に垂直なガイドケーシングの端面に配置されているのが好ましい。このような構成手段自体は米国特許第２７３６５５３号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細書に基づいて公知である。

【００２９】それにも拘らずガイドケーシングを変向ガイドローラケーシングの領域内でも固定できるようにするために、変向ガイドローラケーシングは、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図で見て、該ガイドケーシングの外側輪郭に実質的に等しい横断面を有している。これによって特に、接続部分を固定する場合には、この固定のためのガイドケーシング内のＴ形成形溝を、変向ガイドローラケーシングの領域にも継続させることが可能である。

【００３０】少なくとも１つの変向ガイドローラケーシングに駆動ユニットを固定することが可能である。

【００３１】フレキシブルな引張部材の張力を調節できるようにするために、米国特許第７３６５５３号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細書において提案されているように少なくとも１本の変向ガイドローラは、ガイドケーシングの縦軸線の方向に調整移動可能に構成される。

【００３２】ガイドケーシング内へのダストの侵入を防止するために本考案の実施態様では、ガイドケーシングと変向ガイドケーシングとの結合部位で前記ガイドケーシングの縦方向開口の領域内に、フレキシブルな引張部材と協働するシール部材が配置されている。シール部材の装着自体は英国特許第８８７１１４号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細書に基づいて公知になってはいるが、しかしこの場合のシール部材は縦方向開口の縦縁に装着されている。防塵シールを施す必要のある問題部位は、フレキシブルな引張部材が、ダストを連行しつつ各変向ガイドローラケーシング内へ進入する所に在ることが経験上判っている。

【００３３】フレキシブルな引張部材の中位区分を、変向ガイドローラに達するまでの全行程にわたって部材と可能な限り接触させないようにするために、本考案の実施態様では引張部材中位区分収容室は少なくとも一方の端部で変向ガイドローラケーシングの内室へ開口している。

【００３４】リニア駆動装置のために別の態様を採用することも可能である。すなわち、例えば欧州特許出願公開第１０６８２６号明細書に基づいて公知になっているようなスピンドル式伝動装置、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２９１４７５６号明細書に基づいて公知になっているようなボールナット形スピンドル式伝動装置、例えば米国特許第２７３６５５６号明細書又はドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細書に基づいて公知になっているような鎖伝動装置及びベルト伝動装置及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１０号明細書に基づいて公知になっているようなラック式伝動装置を採用することも可能である。本考案では特に、リニア駆動装置はスピンドル式伝動装置によって構成されており、該スピンドル式伝動装置は、ガイドケーシングの縦軸線の方向に延在していて該ガイドケーシングに軸方向シフト可能かつ回転可能に支承されていて回転駆動装置と連結されたスピンドルと、トラベラ構成群に固定されたナット本体とを有している。

【００３５】易動性及び正確な位置決めを保証するために、スピンドル式伝動装置はボールナット形スピンドル式伝動装置として構成されており、ナット本体が、ねじスピンドルの螺条によって相補われて１つの螺旋状のボールガイド通路を形成する螺旋状の内側溝を有しかつエンドレスに循環する多数のボールを収容し、しかも前記ナット本体内には、実質的に軸方向に延びるボール戻しガイド通路が設けられており、かつ、前記ナット本体が、トラベラ構成群のトラベラのウェブ区域上に座着された連結体内に収容されているのが有利である。

【００３６】直線ガイドユニットの保守を簡便にするために、ガイドケーシングが一方の側壁内に、必要に応じて蓋によって閉鎖可能な開口を有し、該開口を介して注油のためにトラベラの潤滑ニップルにアクセス可能であるようにするのが有利である。その場合、転動体循環系及び／又はリニア駆動装置、特にボールナット形スピンドル式伝動装置のナット本体を潤滑するために潤滑ニップルを設けておくことが可能である。

【００３７】ガイドレールは、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面内で、足部部分と一体的に構成されておりかつ該足部部分でもって底壁溝内に嵌め込まれている。底壁溝内にガイドレールを嵌め込むことによって、ガイドレールを底壁溝の少なくとも一方の側壁に沿って正確に位置決めして支持することが保証される。

【００３８】ガイドケーシングは、横断面で見て実質的に方形状の輪郭を有しているのが有利であり、この場合特にガイドケーシングの輪郭が実質的に正方形であるのが、殊に有利である。

【００３９】重量節減のために本考案の実施態様では、押出成形材として製作されたガイドケーシングは、底壁と側壁との間の移行区域内に中空室を有していることができる。重量節減並びに全直線ガイドユニットの負荷耐性を最適化するために本考案の実施態様では、中空室は、ガイド中空室寄りでケーシング壁部分によって制限されており、該ケーシング壁部分は、底壁から側壁へ斜めに延びており、しかも斜めに延びるケーシング壁部分は、トラベラ構成群のトラベラの脚部の外側斜め面取り部に接近させられている。

【００４０】更に本考案の第２番目の構成手段は、冒頭で述べたのと同一の形式の直線ガイドユニットにおいて、（ａａ）ガイドレールが、底壁に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確保されており、（ｂｂ）トラベラ構成群の両サイド部分が、ウェブ区域と一体的に連繋した脚部によって形成されており、（ｃｃ）リニア駆動装置が、トラベラ構成群を起点としてガイドケーシングの両端域で夫々１つの変向ガイドローラを介して前記トラベラ構成群へ導かれているフレキシブルな引張部材によって構成されており、かつ、（ｄｄ）変向ガイドローラから変向ガイドローラへ延びていてトラベラ構成群とは結合されていないフレキシブルな引張部材の中位区分が、ガイド中空室の外側で、ガイドケーシングの縦軸線に沿って延在する引張部材中位区分収容室内で延び、該引張部材中位区分収容室が底壁によってガイド中空室から仕切られていることを特徴としている。

【００４１】このように構成することによっても、冒頭で述べた考案の課題、つまり代替可能な経費で、負荷に対する高い耐性と高い位置決め精度を得るという課題が解決される。そればかりでなく、所要スペースを節減し組付けの容易な単純なベルトガイド機構が付加的に得られ、しかもこれによってガイドレールとトラベラ構成群とのための収容可能性並びに接続部分におけるガイドケーシングの装着可能性が制約を受けることはない。

【００４２】前記と同一形式の直線ガイドユニットにおいて本考案の第３番目の構成手段は、前記と同一形式の直線ガイドユニットにおいて、（ａａａ）ガイドレールが、底壁に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確保されており、（ｂｂｂ）トラベラ構成群の両サイド部分が、ウェブ区域と一体的に連繋した脚部によって形成されており、（ｃｃｃ）トラベラ構成群がウェブ区域に続いてＴ字形に構成されており、しかもトラベラのウェブ区域に接する中央脚片部と、底壁から離れた方の側壁の端面にオーバーラップする横ウェブ部とから成っていることを特徴としている。

【００４３】このようにすれば、同じく前記の考案の課題が解決されるばかりでなく、トラベラ構成群をＴ字形に構成することによって、各接続部分とトラベラ構成群との特に安定した結合が得られる一方、該トラベラ構成群への各接続部分の装着が容易になる。

【００４４】更に本考案の第４番目の構成は、前記と同一の形式の直線ガイドユニットにおいて、ガイドケーシングが、ガイド中空室を制限する複数の壁つまり１つの底壁と２つの側壁とを有し、しかも該両側壁は両者間に、前記底壁に向い合って位置する前記ガイド中空室の縦方向開口を形成しており、前記底壁には、前記ガイド中空室の内部で前記トラベラ構成群をガイドするガイドレールのための底壁溝と固定手段が設けられており、かつ、前記ガイドケーシングには、該ガイドケーシングの縦軸線の方向に前記トラベラ構成群を直線運動させるためのリニア駆動装置用の装着部が設けられており、前記ガイド中空室から離反した方の底壁の側には、前記ガイドケーシングの縦軸線の方向に延在する付加的な成形室が設けられており、該付加的な成形室が、前記リニア駆動装置をフレキシブルな引張部材によって構成する場合には、前記トラベラ構成群と相俟って１つのループを形成する前記フレキシブルな引張部材の引張部材中位区分収容室として使用されることを特徴としている。

【００４５】

【実施例】

次に図面に基づいて本考案の実施例を詳説する。まず図１、図７及び図８によればガイドケーシングは総体的に符号１０で示されている。該ガイドケーシング１０の構成は特に図７から明らかである。ガイドケーシング１０は１つの底壁１０ａと２つの側壁１０ｂを有している。底壁１０ａの内面にはガイドレール１２が複数本のボルト１４によって装着されており、該ボルトは前記底壁１０ａを貫通しかつ対応支承レール１６とねじ締結されている。ガイドレール１２上ではトラベラ（走行台）１８がシフト可能にガイドされている。ガイド方式については後述の通りである。トラベラ１８上には連結体２０が複数本の固定ボルト２２によって固定されている。つまりトラベラ１８と連結体２０とによって１つのトラベラ構成群が形成される。前記連結体２０はＴ字形でありかつ両側壁１０ｂの端面２４を超えて張出している。両側壁１０ｂの内面には、アンダーカットの施されたＴ形溝２６が設けられており、該Ｔ形溝内にはＨ形の成形条材２８が縦方向突起３０によって係止されている。ガイドケーシング１０の内部にはガイド中空室３２が形成されており、該ガイド中空室内には、トラベラ１８と連結体２０の一部が収容されている。底壁１０ａと両側壁１０ｂとの外面にはＴ形成形溝３４及び３６が設けられており、該Ｔ形成形溝はベース構造にガイドケーシング１０を固定するために使用される。また連結体２０の外面にもＴ形成形溝３８が設けられており、該Ｔ形成形溝は、構造体に対してガイドすべき部品（図示せず）を連結体２０と連結するために使用される。

【００４６】ガイドレール１２上に沿ってのトラベラ１８のガイドについては図４の（ａ）及び（ｂ）に基づいて次に説明する。ガイドレール１８は両側面４０に夫々１つの溝４２を有している。各溝４２の面には、ガイドレール１２の荷重を吸収する転動路４４が構成されている。トラベラ１８内には全部で４つのボール循環系４６が設けられている。各ボール循環系４６は、荷重伝達ボール列４６ａ、戻りボール列４６ｂ及び２つの円弧ボール列４６ｃから成っている。荷重伝達ボール列４６ａはガイドレール１０の荷重を吸収する転動路４４とトラベラ１８の荷重を吸収する転動路４８とに係合している。戻りボール列４６ｂと円弧ボール列４６ｃはトラベラ１８の両脚部１８ａの内部でガイドされている。該ボール循環系の詳細はドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に開示されている。ボール循環系４６によってトラベラ１８はガイドレール１２に沿ってガイドされている。ガイドレール１２に沿ってトラベラ１８が移動する際にボール循環系４６のボールは閉ループ内を循環する。ガイドレール１２及びトラベラ１８の、荷重を吸収する転動路４４もしくは４８を、図４の（ａ）に示したように位置せしめることによって、トラベラ１８は、図４の（ａ）の平面内での傾動を、高い傾動耐性をもって防止されている。その場合トラベラ１８の両脚部１８ａは該トラベラのウェブ１８ｂによって曲げ剛さをもって結合されている。図４の（ａ）及び（ｂ）から判るように連結体２０との継手を形成する固定ボルト２２を受入れるためにトラベラ１８には段付き孔２２が設けられている。

【００４７】更に図４（ａ）及び（ｂ）から判るように、図１に示したガイドレール１２を底壁１０ａに固定するボルト１４を受入れるための孔１４ａが穿設されている。

【００４８】トラベラ１８はリニア駆動装置によって駆動可能である。ガイドケーシング１０の両端には、図１及び図８から判るように、変向ガイドローラケーシング５２及び５４が装着されている。該変向ガイドローラケーシング内には変向ガイドローラ５６及び５８が回転可能に支承されている。変向ガイドローラ５６，５８を介して歯付きベルト６０が走行し、該歯付きベルトの両末端部６０ａはアンカーボルト６２によって連結体２０にアンカー止めされている。歯付きベルト６０の末端部６０ａの両縦縁部は、図７から判るようにＨ形成形条材２８の溝２８ａ内でガイドされている。トラベラ１８から離間した、歯付きベルト６０の中位ベルト区分６０ｂは両方の変向ガイドローラ５６と５８との間で底壁１０ａの中位ベルト区分収容室６４内を走行する。該中位ベルト区分収容室６４は、底壁１０ａの蓋保持溝６８内に配置された蓋６６によって閉塞されている。前記中位ベルト区分収容室６４は、図８から判るように、両変向ガイドローラケーシング５２，５４の内室の方に向かって開いているので、歯付きベルト６０の中位ベルト区分６０ｂはその全長にわたって封じ込められた状態で走行する。変向ガイドローラケーシング５２，５４はガイドケーシング１０の端面７２に複数本の抗張ボルト７０によってアンカー止めされている。図１から判るように変向ガイドローラケーシング５２には、駆動ユニットケーシング７４がフランジ締結されており、駆動ユニットは変向ガイドローラ５６用のステップモータを含んでいる。変向ガイドローラ５８は、歯付きベルト６０を緊張状態に保つために緊張ボルト７６によって調節可能である。変向ガイドローラケーシング５４への歯付きベルト６０の入口にはシール部材７８が設けられている。

【００４９】図２から認められる中空室８０は重量節減に役立つ。

【００５０】図３の（ｂ）から判るようにＨ形成形条材２８には、歯付きベルト６０に接するシールストリップ８２を付加的に装着することも可能である。連結体２０の、図６に示した孔８６もやはり重量を節減するためのものである。図４（ａ）に示したボール循環系を潤滑するための潤滑ニップル８８が設けられている（図７参照）。該潤滑ニップル８８には、蓋９２を開放した上で側壁１０ｂ内の開口を介してアクセスが可能である。

【００５１】図９には変化実施例が示されている。ガイドケーシング１１０は、図７の場合と全く同様に構成されている。この場合もトラベラ１１８はガイドレール１１２に沿ってガイドされている。歯付きベルトは存在しないにも拘らず、中位ベルト区分収容室６４が設けられており、これはガイドケーシング１１０を、図７と図９とに示した実施例のために選択的に使用できるようにするためである。連結体１２０内には、ボールナット形スピンドル式伝動装置のナット本体１９４が内設されている。該ナット本体１９４には雌ねじ山が形成されている。ナット本体１９４内には、ねじスピンドル１９６が受容されている。ナット本体１９４とねじスピンドル１９６とのねじ溝によってボールガイド通路１９８が形成されている。該ボールガイド通路１９８内には多数のボール２０２が収容されている。ボール２０２はエンドレスのボールループを形成し、しかも、ねじ溝によって形成されたボールガイド通路１９８の両端は戻しガイド通路２０４によって接続されている。該ボールナット形スピンドル式伝動装置の詳細は例えばドイツ連邦共和国特許第２９１４７５６号明細書に開示されている。ナット本体１９４はトラベラ１１８と固定的に結合されている。ねじスピンドル１９６はその両端でガイドケーシング１１０の端壁内に回動可能に、しかし軸方向には移動不能に支承されており、かつ回転駆動装置、特に変速ギヤ付きモータ、と連結されている。本実施例でも潤滑ニップル１８８がボールナット形スピンドル式伝動装置を潤滑するために使用される。図９に示した実施例のその他の点は図１〜図８の実施例に相当している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による直線ガイドユニットの斜視図であ
る。

【図２】ガイドケーシングの断面図である。

【図３】フレキシブルな引張部材をガイドするための成
形条材（ａ）並びに該成形条材の変化態様（ｂ）の断面
図である。

【図４】ガイドレールとトラベラの横断面図（ａ）並び
に該横断面図（ａ）の矢印ＩＶｂの方向に見た図（ｂ）
である。

【図５】ガイドレールの組込まれたガイドケーシングの
横断面図である。

【図６】トラベラ上に組付けるための連結体の端面図で
ある。

【図７】組付けを終了した直線ガイドユニットの全横断
面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図
である。

【図９】異なった態様の直線ガイドユニットの横断面図
である。

【符号の説明】

１０イドケーシング、１０ａ底壁、１０ｂ
側壁、１２ガイドレール、１４ボルト、
１６対応支承レール、１８トラベラ、１８
ａ脚部、１８ｂウェブ、２０連結体、
２２固定ボルト、２２ａ段付き孔、２４
端面、２６Ｔ形溝、２８Ｈ形の成形条材、
２８ａ溝、３０縦方向突起、３２ガ
イド中空室、３４，３６，３８Ｔ形成形溝、４
０側面、４２溝、４４転動路、４６
ボール循環系、４６ａ荷重伝達ボール列、４６
ｂ戻りボール列、４６ｃ円弧ボール列、４
８転動路、５２，５４変向ガイドローラケー
シング、５６，５８変向ガイドローラ、６０
歯付きベルト、６０ａ末端部、６０ｂ中
位ベルト区分、６２アンカーボルト、６４
中位ベルト区分収容室、６６蓋、６８蓋保持
溝、７０抗張ボルト、７２端面、７４駆
動ユニットケーシング、７６緊張ボルト、７８
シール部材、８０中空室、８２シールス
トリップ、８６孔、８８潤滑ニップル、
９０開口、９２蓋、１１０ガイドケー
シング、１１２ガイドレール、１１８トラベ
ラ、１２０連結体、１８８潤滑ニップル、
１９４ナット本体、１９６ねじスピンド
ル、１９８ボールガイド通路、２０２ボー
ル、２０４戻しガイド通路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ガイド中空室（３２）を制限する複数の
壁（１０ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と２
つの側壁（１０ｂ）を有し、しかも該両側壁（１０ｂ）
間には前記底壁（１０ａ）に向い合って前記ガイド中空
室（３２）の縦方向開口を形成している細長いガイドケ
ーシング（１０）と、前記ガイド中空室（３）の内部で
底壁（１０ａ）に固定されていて前記ガイドケーシング
（１０）の縦軸線に対して平行に延在するガイドレール
（１２）と、該ガイドレール（１２）に沿って転動可能
にガイドされていて前記縦軸線を中心とする傾動を防止
されたトラベラ構成群（１８，２０）とから成り、該ト
ラベラ構成群（１８，２０）のウェブ区域（１８ｂ）
が、前記ガイドレール（１２）の固定部から離れた方の
ガイドレール側に近接し、また前記トラベラ構成群（１
８，２０）の両サイド部分（１８ａ）が、前記底壁（１
０ａ）に対して実質的に垂直なガイドレールの両側面
（４０）に近接しており、前記トラベラ構成群（１８，
２０）は前記縦方向開口を介して第１の接続部分と結合
可能であり、前記縦軸線の方向に該トラベラ構成群（１
８，２０）を移動させるためのリニア駆動装置が設けら
れており、前記トラベラ構成群（１８，２０）の前記両
サイド部分（１８ａ）の領域内には少なくとも２つの転
動体循環系（４６）が配置されており、各転動体循環系
（４６）が夫々、前記トラベラ構成群（１８，２０）の
軸平行な荷重吸収転動路（４８）と前記ガイドレール
（１２）の軸平行な荷重吸収転動路（４４）とに係合す
る１つの直線状の荷重伝達転動体列（４６ａ）及び１つ
の戻り転動体列（４６ｂ）並びに２つの円弧転動体列
（４６ｃ）を有している形式の直線ガイドユニットにお
いて、（ａ）ガイドレール（１２，１１２）が、底壁（１０
ａ）に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確
保されており、（ｂ）トラベラ構成群（１８，２０）の両サイド部分
が、ウェブ区域（１８ｂ）と一体的に連繋した脚部（１
８ａ）によって形成されており、（ｃ）ウェブ区域を形成するウェブ（１８ｂ）と、該ウ
ェブ（１８ｂ）に一体成形された両脚部（１８ａ）がＵ
形の基本形状を有するトラベラ（１８）として構成され
ており、（ｄ）前記底壁（１０ａ）から離反した方の前記ウェブ
（１８ｂ）の接続面が、ガイドケーシング（１０）の両
側壁（１０ｂ）の、前記底壁から遠く離れた方の端面
（２４）よりも下位に位置し、（ｅ）前記接続面上にトラベラ構成群（１８，２０）の
連結体（２０）が載設されており、該連結体自体は、第
１の接続部分を連結するための連結手段（３８）を有
し、（ｆ）リニア駆動装置が、前記連結体（２０）の高さ区
域において前記トラベラ構成群（１８，２０）と連結さ
れており、かつ（ｇ）前記ウェブ（１８ｂ）が実質的に中実横断面を有
していることを特徴とする、直線ガイドユニット。
【請求項２】連結体（２０）が実質的にＴ字形に構成
されており、しかもトラベラ（１８）のウェブ（１８
ｂ）に接する中央脚片部と、底壁（１０ａ）から離れた
方の側壁（１０ｂ）の端面（２４）にオーバーラップす
る横ウェブ部とから成っている、請求項１記載の直線ガ
イドユニット。
【請求項３】横ウェブ部のオーバーラップ部分に、第
１の接続部分を連結するための連結手段（３８）が設け
られている、請求項２記載の直線ガイドユニット。
【請求項４】底壁（１０ａ）に対してほぼ垂直に直立
している、ガイドレール（１２）の２つの互いにほぼ平
行な側面（４０）には、全部で４つの転動体循環系（４
６）の荷重伝達転動体列（４６ａ）のためのガイドレー
ル（１２）の荷重吸収転動路（４４）が夫々２つずつ配
置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載
の直線ガイドユニット。
【請求項５】ガイドレール（１２）の同一の側面（４
０）に配置された転動路（４４）が、前記ガイドレール
（１２）の各側面（４０）内に形成された夫々１つの軸
平行の縦溝（４２）の側壁に沿って形成されている、請
求項４記載の直線ガイドユニット。
【請求項６】ウェブ（１８ｂ）が、連結体（２０）を
座着結合するための連結手段（２２ａ）を有している、
請求項１から５までのいずれか１項記載の直線ガイドユ
ニット。
【請求項７】ガイドケーシング(１０)が、その縦軸線
を含む、底壁（１０ａ）に対して垂直な対称平面に対し
実質的に対称的に構成されており、かつ、トラベラ構成
群（１８，２０）が前記対称平面に対し同じく実質的に
対称的に構成されている、請求項１から６までのいずれ
か１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項８】ガイドケーシング（１０）の壁（１０
ａ，１０ｂ）が、ガイド中空室（３２）から離れた方の
外面に、第２の接続部分を連結するための連結手段（３
４，３６）を有している、請求項１から７までのいずれ
か１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項９】壁（１０ａ，１０ｂ）の連結手段（３
４，３６）及び／又はトラベラ構成群（１８，２０）の
連結手段（３８）が、ガイドケーシング（１０）の縦軸
線に対して平行に延在するアンダーカットされたＴ形成
形溝（３４，３６，３８）として構成されている、請求
項１から８までのいずれか１項記載の直線ガイドユニッ
ト。
【請求項１０】ガイドケーシング（１０）が軽金属押
出成形材として製作されている、請求項１から９までの
いずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項１１】ガイドレール（１２）が鋼レールであ
る、請求項１から１０までのいずれか１項記載の直線ガ
イドユニット。
【請求項１２】ガイドレール（１２）がねじ締結又は
かしめ締結によって底壁（１０ａ）と結合されている、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の直線ガイド
ユニット。
【請求項１３】ガイドレール（１２）が底壁（１０
ａ）にボルト（１４）によって固定されており、該ボル
トは前記底壁（１０ａ）を貫通し、かつ該底壁（１０
ａ）の外面側に対応支承部材（１６）を有している、請
求項１から１２までのいずれか１項記載の直線ガイドユ
ニット。
【請求項１４】対応支承部材が、実質的にガイドレー
ル（１２）の全長にわたって延在する１本の対応支承レ
ール（１６）から成っている、請求項１３記載の直線ガ
イドユニット。
【請求項１５】ガイドレール（１２）と対応支承レー
ル（１６）とが、バイメタル効果を避けるために同一材
料から成っている、請求項１４記載の直線ガイドユニッ
ト。
【請求項１６】リニア駆動装置が、トラベラ構成群
（１８，２０）を起点としてガイドケーシング（１０）
の両端域で夫々１つの変向ガイドローラ（５６，５８）
を介して前記トラベラ構成群（１８，２０）へ導かれて
いるフレキシブルな引張部材（６０）によって構成され
ている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の直
線ガイドユニット。
【請求項１７】フレキシブルな引張部材（６０）が開
式でありかつその両末端部がトラベラ構成群（１８，２
０）に固定されている、請求項１６記載の直線ガイドユ
ニット。
【請求項１８】変向ガイドローラ（５６）から変向ガ
イドローラ（５８）へ延びていてトラベラ構成群（１
８，２０）とは結合されていないフレキシブルな引張部
材（６０）の中位区分（６０ｂ）が、ガイド中空室（３
２）の外側で延在している、請求項１６又は１７記載の
直線ガイドユニット。
【請求項１９】引張部材（６０）の中位区分（６０
ｂ）が、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に沿って延
在する引張部材中位区分収容室（６４）内で延びてい
る、請求項１８記載の直線ガイドユニット。
【請求項２０】引張部材中位区分収容室(６４)が、ガ
イドケーシング（１０）の縦軸線に対して垂直な断面図
で見て、引張部材（６０）の中位区分（６０ｂ）を囲ん
で閉じられている、請求項１９記載の直線ガイドユニッ
ト。
【請求項２１】引張部材中位区分収容室（６４）が、
底壁（１０ａ）によってガイド中空室（３２）から仕切
られている、請求項１９又は２０記載の直線ガイドユニ
ット。
【請求項２２】引張部材中位区分収容室（６４）が、
底壁（１０ａ）の外面側に配置された２つの連結手段
（３４）間において前記底壁（１０ａ）に沿って配置さ
れている、請求項１９から２１までのいずれか１項記載
の直線ガイドユニット。
【請求項２３】引張部材中位区分収容室（６４）の外
側制限プレート（６６）が、連結手段（３４）の領域で
底壁（１０ａ）の外面を超えて突出しないように配置さ
れている、請求項２２記載の直線ガイドユニット。
【請求項２４】引張部材中位区分収容室（６４）が、
ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して垂直な断面
図で見て、該ガイドケーシング（１０）を囲む外部空間
へ向かって開く開口を有している、請求項２１から２３
までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項２５】引張部材中位区分収容室（６４）の開
口が、蓋（６６）によって閉塞されている、請求項２４
記載の直線ガイドユニット。
【請求項２６】蓋（６６）がガイドケーシング（１
０）の蓋保持溝（６８）内に収容されている、請求項２
５記載の直線ガイドユニット。
【請求項２７】トラベラ構成群（１８，２０）と変向
ガイドローラ（５６，５８）との間で延びるフレキシブ
ルな引張部材（６０）の末端区分（６０ａ）が、前記変
向ガイドローラの軸方向に隔たった両縦縁部においてそ
れぞれ成形条材（２８）によって少なくとも部分的に囲
まれている、請求項１６から２６までのいずれか１項記
載の直線ガイドユニット。
【請求項２８】各成形条材（２８）が、ガイドケーシ
ング（１０）の両側壁に沿って縦方向開口の領域内に配
置されておりかつ相互に向き合っている、請求項２７記
載の直線ガイドユニット。
【請求項２９】成形条材（２８）が、ガイドケーシン
グ（１０）とは別体にプラスチックから製作されて前記
ガイドケーシング（１０）に固定されている、請求項２
７又は２８記載の直線ガイドユニット。
【請求項３０】成形条材（２８）がＨ形成形断面を有
し、しかも該Ｈ形成形断面によって成形された夫々一方
の溝（２８ａ）がフレキシブルな引張部材（６０）の一
方の縦縁部を囲み、かつ前記Ｈ形成形断面の他方の溝を
形成する成形脚片が縦方向突起（３０）でもってガイド
ケーシング（１０）のＴ形溝（２６）内に係止されてい
る、請求項２９記載の直線ガイドユニット。
【請求項３１】フレキシブルな引張部材（６０）が歯
付きベルトとして構成されている、請求項１６から３０
までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項３２】両変向ガイドローラ（５６，５８）の
少なくとも１つが変向ガイドローラケーシング（５２，
５４）内に収容されており、該変向ガイドローラケーシ
ングが、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して実
質的に垂直なガイドケーシングの端面（７２）に配置さ
れている、請求項１６から３１までのいずれか１項記載
の直線ガイドユニット。
【請求項３３】変向ガイドローラケーシング（５２，
５４）が、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して
垂直な断面図で見て、該ガイドケーシング（１０）の外
側輪郭に実質的に等しい横断面を有している、請求項３
２記載の直線ガイドユニット。
【請求項３４】少なくとも１つの変向ガイドローラケ
ーシング（５２，５４）に駆動ユニットが固定されてい
る、請求項３２又は３３記載の直線ガイドユニット。
【請求項３５】両変向ガイドローラ（５６，５８）の
少なくとも１つ（５８）がガイドケーシング（１０）の
縦軸線の方向で調整可能である、請求項１６から３４ま
でのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項３６】ガイドケーシング（１０）と変向ガイ
ドケーシング（５２，５４）との結合部位で前記ガイド
ケーシング（１０）の縦方向開口の領域内に、フレキシ
ブルな引張部材（６０）と協働するシール部材（７８）
が配置されている、請求項３２から３５までのいずれか
１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項３７】引張部材中位区分収容室（６４）が少
なくとも一方の端部で変向ガイドローラケーシング（５
２，５４）の内室へ開口している、請求項１９から３６
までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項３８】リニア駆動装置（１９４，１９６）が
スピンドル式伝動装置（１９４，１９６）によって構成
されており、該スピンドル式伝動装置が、ガイドケーシ
ング（１１０）の縦軸線の方向に延在していて該ガイド
ケーシング（１１０）に軸方向シフト可能かつ回転可能
に支承されていて回転駆動装置と連結されたスピンドル
（１９６）と、トラベラ構成群（１１８，１２０）に固
定されたナット本体（１９４）とを有している、請求項
１から１５までのいずれか１項記載の直線ガイドユニッ
ト。
【請求項３９】スピンドル式伝動装置（１９４，１９
６）がボールナット形スピンドル式伝動装置として構成
されており、ナット本体（１９４）が、ねじスピンドル
（１９６）の螺条によって相補われて１つの螺旋状のボ
ールガイド通路（１９８）を形成する螺旋状の内側溝を
有しかつエンドレスに循環する多数のボール（２０２）
を収容し、しかも前記ナット本体（１９４）内には、実
質的に軸方向に延びるボール戻しガイド通路（２０４）
が設けられており、かつ、前記ナット本体（１９４）
が、トラベラ構成群（１１８，１２０）のトラベラ（１
１８）のウェブ区域上に座着された連結体（１２０）内
に収容されている、請求項３８記載の直線ガイドユニッ
ト。
【請求項４０】ガイドケーシング（１０）が一方の側
壁（１０ｂ）内に、必要に応じて蓋（９２）によって閉
鎖可能な開口（９０）を有し、該開口を介して注油のた
めにトラベラ（１８）の潤滑ニップル（８８）にアクセ
ス可能である、請求項１から３９までのいずれか１項記
載の直線ガイドユニット。
【請求項４１】転動体循環系（４６）及び／又はリニ
ア駆動装置、特にボールナット形スピンドル式伝動装置
（１９４，１９６）のナット本体（１９４）を潤滑する
ために潤滑ニップル（１８８）が設けられている、請求
項４０記載の直線ガイドユニット。
【請求項４２】ガイドレール（１２）が一体に構成さ
れている、請求項１から４１までのいずれか１項記載の
直線ガイドユニット。
【請求項４３】ガイドレール（１２）が、ガイドケー
シング（１０）の縦軸線に対して垂直な断面内で、足部
部分と一体的に構成されておりかつ該足部部分でもって
底壁溝内に嵌め込まれている、請求項１から４２までの
いずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項４４】ガイドケーシング（１０）が、横断面
で見て実質的に方形状の輪郭を有している、請求項１か
ら４３までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。
【請求項４５】ガイドケーシング（１０）の輪郭が実
質的に正方形である、請求項４４記載の直線ガイドユニ
ット。
【請求項４６】押出成形材として製作されたガイドケ
ーシング（１０）が、底壁（１０ａ）と側壁（１０ｂ）
との間の移行区域内に中空室（８０）を有している、請
求項１から４５までのいずれか１項記載の直線ガイドユ
ニット。
【請求項４７】中空室（８０）が、ガイド中空室（３
２）寄りでケーシング壁部分によって制限されており、
該ケーシング壁部分が、底壁（１０ａ）から側壁（１０
ｂ）へ斜めに延びている、請求項４６記載の直線ガイド
ユニット。
【請求項４８】斜めに延びるケーシング壁部分が、ト
ラベラ構成群（１８，２０）のトラベラ（１８）の脚部
（１８ａ）の外側斜め面取り部に接近させられている、
請求項４７記載の直線ガイドユニット。
【請求項４９】ガイド中空室（３２）を制限する複数
の壁（１０ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と
２つの側壁（１０ｂ）を有し、しかも該両側壁（１０
ｂ）間には前記底壁（１０ａ）に向い合って前記ガイド
中空室（３２）の縦方向開口を形成している細長いガイ
ドケーシング（１０）と、前記ガイド中空室（３）の内
部で底壁（１０ａ）に固定されていて前記ガイドケーシ
ング（１０）の縦軸線に対して平行に延在するガイドレ
ール（１２）と、該ガイドレール（１２）に沿って転動
可能にガイドされていて前記縦軸線を中心とする傾動を
防止されたトラベラ構成群（１８，２０）とから成り、
該トラベラ構成群（１８，２０）のウェブ区域（１８
ｂ）が、前記ガイドレール（１２）の固定部から離れた
方のガイドレール側に近接し、また前記トラベラ構成群
（１８，２０）の両サイド部分（１８ａ）が、前記底壁
（１０ａ）に対して実質的に垂直なガイドレールの両側
面（４０）に近接しており、前記トラベラ構成群（１
８，２０）は前記縦方向開口を介して第１の接続部分と
結合可能であり、前記縦軸線の方向に該トラベラ構成群
（１８，２０）を移動させるためのリニア駆動装置が設
けられており、前記トラベラ構成群（１８，２０）の前
記両サイド部分（１８ａ）の領域内には少なくとも２つ
の転動体循環系（４６）が配置されており、各転動体循
環系（４６）が夫々、前記トラベラ構成群（１８，２
０）の軸平行な荷重吸収転動路（４８）と前記ガイドレ
ール（１２）の軸平行な荷重吸収転動路（４４）とに係
合する１つの直線状の荷重伝達転動体列（４６ａ）及び
１つの戻り転動体列（４６ｂ）並びに２つの円弧転動体
列（４６ｃ）を有している形式の直線ガイドユニットに
おいて、（ａａ）ガイドレール（１２，１１２）が、底壁（１０
ａ）に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確
保されており、（ｂｂ）トラベラ構成群（１８，２０）の両サイド部分
が、ウェブ区域（１８ｂ）と一体的に連繋した脚部（１
８ａ）によって形成されており、（ｃｃ）リニア駆動装置が、トラベラ構成群（１８，２
０）を起点としてガイドケーシング（１０）の両端域で
夫々１つの変向ガイドローラ（５６，５８）を介して前
記トラベラ構成群（１８，２０）へ導き戻されているフ
レキシブルな引張部材（６０）によって構成されてお
り、かつ、（ｄｄ）変向ガイドローラ（５６）から変向ガイドロー
ラ（５８）へ延びていてトラベラ構成群（１８，２０）
とは結合されていないフレキシブルな引張部材（６０）
の中位区分（６０ｂ）が、ガイド中空室（３２）の外側
で、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に沿って延在す
る引張部材中位区分収容室（６４）内で延び、該引張部
材中位区分収容室が底壁（１０ａ）によってガイド中空
室（３２）から仕切られていることを特徴とする、直線
ガイドユニット。
【請求項５０】ガイド中空室（３２）を制限する複数
の壁（１０ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と
２つの側壁（１０ｂ）を有し、しかも該両側壁（１０
ｂ）間には前記底壁（１０ａ）に向い合って前記ガイド
中空室（３２）の縦方向開口を形成している細長いガイ
ドケーシング（１０）と、前記ガイド中空室（３）の内
部で底壁（１０ａ）に固定されていて前記ガイドケーシ
ング（１０）の縦軸線に対して平行に延在するガイドレ
ール（１２）と、該ガイドレール（１２）に沿って転動
可能にガイドされていて前記縦軸線を中心とする傾動を
防止されたトラベラ構成群（１８，２０）とから成り、
該トラベラ構成群（１８，２０）のウェブ区域（１８
ｂ）が、前記ガイドレール（１２）の固定部から離れた
方のガイドレール側に近接し、また前記トラベラ構成群
（１８，２０）の両サイド部分（１８ａ）が、前記底壁
（１０ａ）に対して実質的に垂直なガイドレールの両側
面（４０）に近接しており、前記トラベラ構成群（１
８，２０）は前記縦方向開口を介して第１の接続部分と
結合可能であり、前記縦軸線の方向に該トラベラ構成群
（１８，２０）を移動させるためのリニア駆動装置が設
けられており、前記トラベラ構成群（１８，２０）の前
記両サイド部分（１８ａ）の領域内には少なくとも２つ
の転動体循環系（４６）が配置されており、各転動体循
環系（４６）が夫々、前記トラベラ構成群（１８，２
０）の軸平行な荷重吸収転動路（４８）と前記ガイドレ
ール（１２）の軸平行な荷重吸収転動路（４４）とに係
合する１つの直線状の荷重伝達転動体列（４６ａ）及び
１つの戻り転動体列（４６ｂ）並びに２つの円弧転動体
列（４６ｃ）を有している形式の直線ガイドユニットに
おいて、（ａａａ）ガイドレール（１２，１１２）が、底壁（１
０ａ）に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に
確保されており、（ｂｂｂ）トラベラ構成群（１８，２０）の両サイド部
分が、ウェブ区域（１８ｂ）と一体的に連繋した脚部
（１８ａ）によって形成されており、（ｃｃｃ）トラベラ構成群（１８，２０）がウェブ区域
（１８ｂ）に続いてＴ字形に構成されており、しかもト
ラベラ（１８）のウェブ区域（１８ｂ）に接する中央脚
片部と、底壁（１０ａ）から離れた方の側壁（１０ｂ）
の端面（２４）にオーバーラップする横ウェブ部とから
成っていることを特徴とする、直線ガイドユニット。
【請求項５１】ガイドケーシング（１０）が、ガイド
中空室（３２）を制限する複数の壁（１０ａ，１０ｂ）
つまり１つの底壁（１０ａ）と２つの側壁（１０ｂ）と
を有し、しかも該両側壁（１０ｂ）は両者間に、前記底
壁（１０ａ）に向い合って位置する前記ガイド中空室
（３２）の縦方向開口を形成しており、前記底壁（１０
ａ）には、前記ガイド中空室（３２）の内部で前記トラ
ベラ構成群（１８，２０）をガイドするガイドレール
（１２）のための底壁溝と固定手段（１４，１６）が設
けられており、かつ、前記ガイドケーシング（１０）に
は、該ガイドケーシング（１０）の縦軸線の方向に前記
トラベラ構成群（１８，２０）を直線運動させるための
リニア駆動装置用の装着部が設けられており、前記ガイ
ド中空室（３２）から離反した方の底壁（１０ａ）の側
には、前記ガイドケーシング（１０）の縦軸線の方向に
延在する付加的な成形室（６４）が設けられており、該
付加的な成形室が、前記リニア駆動装置をフレキシブル
な引張部材（６０）によって構成する場合には、前記ト
ラベラ構成群（１８，２０）と相俟って１つのループを
形成する前記フレキシブルな引張部材（６０）の引張部
材中位区分収容室（６４）として使用されることを特徴
とする、直線ガイドユニット。