JPH0746754A - 開閉機器の開閉位置検出装置 - Google Patents
開閉機器の開閉位置検出装置Info
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- JPH0746754A JPH0746754A JP18582693A JP18582693A JPH0746754A JP H0746754 A JPH0746754 A JP H0746754A JP 18582693 A JP18582693 A JP 18582693A JP 18582693 A JP18582693 A JP 18582693A JP H0746754 A JPH0746754 A JP H0746754A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】一方の位置検出器に異常が発生しても適正な信
号を出力して機器の制御に重大な支障が生じないように
することによって装置全体の信頼性を向上させる。 【構成】開閉位置検出装置を構成する入位置検出器１０
０と切位置検出器１００Ａの２つの位置検出器のそれぞ
れの２値信号である出力信号４１，４２及び４１Ａ，４
２Ａは互いに否定の関係にあるので、個別異常判定手段
である排他的論理和素子６１，６１Ａによっていずれか
一方の位置検出器が異常と判定された場合に、論理積素
子６２，６３、論理和素子６４又は論理積素子６２Ａ，
６３Ａ、論理和素子６４Ａによって異常と判定された側
の位置検出器の出力信号４４，４４Ａの代わりに、正常
な側の位置検出器の出力信号４１又は４１Ａの否定信号
を出力することによって正常な出力信号が得られる。
号を出力して機器の制御に重大な支障が生じないように
することによって装置全体の信頼性を向上させる。 【構成】開閉位置検出装置を構成する入位置検出器１０
０と切位置検出器１００Ａの２つの位置検出器のそれぞ
れの２値信号である出力信号４１，４２及び４１Ａ，４
２Ａは互いに否定の関係にあるので、個別異常判定手段
である排他的論理和素子６１，６１Ａによっていずれか
一方の位置検出器が異常と判定された場合に、論理積素
子６２，６３、論理和素子６４又は論理積素子６２Ａ，
６３Ａ、論理和素子６４Ａによって異常と判定された側
の位置検出器の出力信号４４，４４Ａの代わりに、正常
な側の位置検出器の出力信号４１又は４１Ａの否定信号
を出力することによって正常な出力信号が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、遮断器、開閉器ある
いは断路器などの開閉機器の接点の開閉状態を検出して
制御装置に入力し、開閉機器の操作や表示が行われる際
に使用される開閉位置検出装置、特にその異常を検出す
る機能の改善に関する。
いは断路器などの開閉機器の接点の開閉状態を検出して
制御装置に入力し、開閉機器の操作や表示が行われる際
に使用される開閉位置検出装置、特にその異常を検出す
る機能の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】開閉機器の操作や開閉状態の表示などの
ために、開閉機器の接点の開閉状態を検出して制御装置
に入力する開閉位置を検出する位置検出器が設けられ
る。開閉位置検出器は開閉機器の可動部に連動するアク
チュエータとこのアクチュエータの位置を検出する位置
検出センサからなっている。
ために、開閉機器の接点の開閉状態を検出して制御装置
に入力する開閉位置を検出する位置検出器が設けられ
る。開閉位置検出器は開閉機器の可動部に連動するアク
チュエータとこのアクチュエータの位置を検出する位置
検出センサからなっている。
【０００３】図３は光信号を利用した入位置検出器１０
０と切位置検出器１００Ａの２つの位置検出センサの模
式図であり、それぞれ開閉機器が「入」の状態にあると
きの状態を示してある。このような光信号を利用した位
置検出器はこの発明の出願人により開示されている特願
平１−３１４６５４号がある。入位置検出器１００と切
位置検出器１００Ａとは類似なので主に入位置検出器１
００の構成について説明する。なお、切位置検出器１０
０Ａの入位置検出器１００に対応する構成要素には同じ
符号に添字Ａを付けて対応を明らかにしてある。
０と切位置検出器１００Ａの２つの位置検出センサの模
式図であり、それぞれ開閉機器が「入」の状態にあると
きの状態を示してある。このような光信号を利用した位
置検出器はこの発明の出願人により開示されている特願
平１−３１４６５４号がある。入位置検出器１００と切
位置検出器１００Ａとは類似なので主に入位置検出器１
００の構成について説明する。なお、切位置検出器１０
０Ａの入位置検出器１００に対応する構成要素には同じ
符号に添字Ａを付けて対応を明らかにしてある。
【０００４】入位置検出器１００は光学センサからなる
位置検出センサ１、これから引き出されている３本の光
ケーブル２１，２２，２３、これらにそれぞれ接続され
る光電気変換器３１，３２と発光素子３３及び２つの光
電気変換器３１，３２が出力する出力信号４１，４２が
入力される制御装置５からなっている。位置検出センサ
１は前述の３本の光ケーブル２１，２２，２３が導入さ
れている図示のように断面が凹の字状の導光プリズム１
２、その中央の凹部に挿入されるアクチュエータ１１か
らなっている。入位置検出器１００ではアクチュエータ
１１は凹部に挿入された状態、切位置検出器１００Ａは
外に出ている状態を表しているが、これらは前述のよう
に開閉機器が「入」のときの状態である。
位置検出センサ１、これから引き出されている３本の光
ケーブル２１，２２，２３、これらにそれぞれ接続され
る光電気変換器３１，３２と発光素子３３及び２つの光
電気変換器３１，３２が出力する出力信号４１，４２が
入力される制御装置５からなっている。位置検出センサ
１は前述の３本の光ケーブル２１，２２，２３が導入さ
れている図示のように断面が凹の字状の導光プリズム１
２、その中央の凹部に挿入されるアクチュエータ１１か
らなっている。入位置検出器１００ではアクチュエータ
１１は凹部に挿入された状態、切位置検出器１００Ａは
外に出ている状態を表しているが、これらは前述のよう
に開閉機器が「入」のときの状態である。
【０００５】発光素子３３が生成した光は光ケーブル２
３を通って導光プリズム１２に入り、これの内面を全反
射して水平の光路を上の方向に変えて凹部に挿入された
アクチュエータ１１の斜め切欠き部である鏡面部に当た
りこれに反射して光ケーブル２２に導かれる。その光は
光電気変換器３２によって電気信号に変換されて出力信
号４２となり、その信号は０か１の値だけをとる２値信
号の１として制御装置５に入力される。一方、光ケーブ
ル２１には光が導入されないので光電気変換器の出力信
号４１の値は０である。以後、 High の状態を１、Low
の状態を０として区別し表示する。すなわち、開閉機器
が「入」の状態では出力信号４１の値は０、出力４２の
値は１となる。
３を通って導光プリズム１２に入り、これの内面を全反
射して水平の光路を上の方向に変えて凹部に挿入された
アクチュエータ１１の斜め切欠き部である鏡面部に当た
りこれに反射して光ケーブル２２に導かれる。その光は
光電気変換器３２によって電気信号に変換されて出力信
号４２となり、その信号は０か１の値だけをとる２値信
号の１として制御装置５に入力される。一方、光ケーブ
ル２１には光が導入されないので光電気変換器の出力信
号４１の値は０である。以後、 High の状態を１、Low
の状態を０として区別し表示する。すなわち、開閉機器
が「入」の状態では出力信号４１の値は０、出力４２の
値は１となる。
【０００６】切位置検出器１００Ａの場合、開閉機器が
「入」の状態のときはアクチュエータ１１Ａは凹部から
出た位置にあり、そのため、発光素子３３Ａが生成した
光はアクチュエータ１１Ａの鏡面部で発射せず凹部をそ
のまま貫通して再度導光プリズム１２の内面で全反射し
て光ケーブル２１Ａに導入されるので、光電気変換器３
１Ａの出力信号４１Ａの値は１、その反対に光電気変換
器３２Ａの出力信号４２Ａの値は０となる。出力信号４
１と４２はそれぞれ常に反対の関係にあるので、本来は
出力信号４１を制御装置５に入力するだけでよいのであ
るが、後述するように光ケーブル２１，２２，２３のい
ずれかが断線するなどの異常状態を検出して必要な処置
を講ずることができるようにするために、冗長性を持た
せて装置の信頼性を向上させるために２つの出力信号を
制御装置５に入力する構成が採用されている。
「入」の状態のときはアクチュエータ１１Ａは凹部から
出た位置にあり、そのため、発光素子３３Ａが生成した
光はアクチュエータ１１Ａの鏡面部で発射せず凹部をそ
のまま貫通して再度導光プリズム１２の内面で全反射し
て光ケーブル２１Ａに導入されるので、光電気変換器３
１Ａの出力信号４１Ａの値は１、その反対に光電気変換
器３２Ａの出力信号４２Ａの値は０となる。出力信号４
１と４２はそれぞれ常に反対の関係にあるので、本来は
出力信号４１を制御装置５に入力するだけでよいのであ
るが、後述するように光ケーブル２１，２２，２３のい
ずれかが断線するなどの異常状態を検出して必要な処置
を講ずることができるようにするために、冗長性を持た
せて装置の信頼性を向上させるために２つの出力信号を
制御装置５に入力する構成が採用されている。
【０００７】出力信号４１，４２とアクチュエータ１１
の挿入された状態（入；状態（ａ））と出ている状態
（出；状態（ｂ））との関係を表１に示す。
の挿入された状態（入；状態（ａ））と出ている状態
（出；状態（ｂ））との関係を表１に示す。
【０００８】
【表１】
【０００９】この表で明らかなように、出力信号４１と
４２とは１と０が入れ代わる互いに否定の関係にあり、
同時に状態（ａ）と状態（ｂ）とでも否定関係にあるこ
とが分かる。２つの位置検出器１００，１００Ａを１つ
の開閉機器に設けるのは冗長性を持たせて信頼性を向上
するためだけではなく、入位置検出器１００が開閉機器
の「入」になった状態を検出するため、切位置検出器１
００Ａが開閉機器の「切」になった状態を検出するため
にそれぞれ設けられており、これらの時点の差は例えば
遮断器は短く断路器は長いとの違いがあるものの双方を
確実に検出するために両方が独立して設けられているも
のである。
４２とは１と０が入れ代わる互いに否定の関係にあり、
同時に状態（ａ）と状態（ｂ）とでも否定関係にあるこ
とが分かる。２つの位置検出器１００，１００Ａを１つ
の開閉機器に設けるのは冗長性を持たせて信頼性を向上
するためだけではなく、入位置検出器１００が開閉機器
の「入」になった状態を検出するため、切位置検出器１
００Ａが開閉機器の「切」になった状態を検出するため
にそれぞれ設けられており、これらの時点の差は例えば
遮断器は短く断路器は長いとの違いがあるものの双方を
確実に検出するために両方が独立して設けられているも
のである。
【００１０】このような２つの位置検出器１００，１０
０Ａのの開閉機器の「入」、「切」の別とそれぞれの出
力信号、状態の関係を表２に示す。
０Ａのの開閉機器の「入」、「切」の別とそれぞれの出
力信号、状態の関係を表２に示す。
【００１１】
【表２】
【００１２】この表から明らかなように、開閉機器が
「入」の状態と「切」の状態の間、位置検出器１００と
１００Ａとの間でそれぞれ出力信号が互いに否定関係に
あることが分かる。
「入」の状態と「切」の状態の間、位置検出器１００と
１００Ａとの間でそれぞれ出力信号が互いに否定関係に
あることが分かる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、入位置検出
器１００及び切位置検出器１００Ａは後述するようにそ
れぞれの位置検出器内で異常が発生した場合にはこれを
検出する後述するような機能を持っているが、このよう
な異常があった位置検出器の出力信号が正しくなくなる
ことに対する適切な処置がないという問題がある。
器１００及び切位置検出器１００Ａは後述するようにそ
れぞれの位置検出器内で異常が発生した場合にはこれを
検出する後述するような機能を持っているが、このよう
な異常があった位置検出器の出力信号が正しくなくなる
ことに対する適切な処置がないという問題がある。
【００１４】この発明の目的は、このような問題を解決
し、一方の位置検出器に異常が発生しても適正な信号を
出力して機器の制御に重大な支障が生じないような開閉
機器の開閉位置検出装置を提供することにある。
し、一方の位置検出器に異常が発生しても適正な信号を
出力して機器の制御に重大な支障が生じないような開閉
機器の開閉位置検出装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明によれば、開閉機器が「入」の状態を検出
して互いに否定関係にある２つの２値信号を出力する入
位置検出器と、開閉機器が「切」の状態を検出して互い
に否定関係にある２つの２値信号を出力する切位置検出
器との２つの位置検出器を備え、これら位置検出器のそ
れぞれの出力信号が互いに否定関係にあり、２つの出力
信号が同じ値のときに異常と判定する個別異常判定手段
がそれぞれの位置検出器に設けられた開閉機器の開閉位
置検出装置において、個別異常判定手段によって異常と
判定された位置検出器の出力信号が、正常な位置検出器
の出力信号の否定信号で代行される信号代行手段が設け
られてなるものとし、また、開閉機器が「入」の状態を
検出して互いに否定関係にある２つの２値信号を出力す
る入位置検出器と、開閉機器が「切」の状態を検出して
互いに否定関係にある２つの２値信号を出力する切位置
検出器との２つの位置検出器を備え、これら位置検出器
のそれぞれの出力信号が互いに否定関係にある開閉機器
の開閉位置検出装置において、入位置検出器と切位置検
出器とが同じ信号を出力したとき異常と判定する検出器
間異常判定手段が設けられてなるものとし、また、検出
器間異常判定手段が、入位置検出器と切位置検出器とが
同じ信号を出力したときに異常と判定するとともに、入
位置検出器、切位置検出器とも開閉機器が「入」の状態
の信号を出力する手段を備えてなるものとし、また、前
述の検出器間異常判定手段が前述の信号代行手段が設け
られた開閉機器の開閉位置検出装置に設けられるものと
する。
に、この発明によれば、開閉機器が「入」の状態を検出
して互いに否定関係にある２つの２値信号を出力する入
位置検出器と、開閉機器が「切」の状態を検出して互い
に否定関係にある２つの２値信号を出力する切位置検出
器との２つの位置検出器を備え、これら位置検出器のそ
れぞれの出力信号が互いに否定関係にあり、２つの出力
信号が同じ値のときに異常と判定する個別異常判定手段
がそれぞれの位置検出器に設けられた開閉機器の開閉位
置検出装置において、個別異常判定手段によって異常と
判定された位置検出器の出力信号が、正常な位置検出器
の出力信号の否定信号で代行される信号代行手段が設け
られてなるものとし、また、開閉機器が「入」の状態を
検出して互いに否定関係にある２つの２値信号を出力す
る入位置検出器と、開閉機器が「切」の状態を検出して
互いに否定関係にある２つの２値信号を出力する切位置
検出器との２つの位置検出器を備え、これら位置検出器
のそれぞれの出力信号が互いに否定関係にある開閉機器
の開閉位置検出装置において、入位置検出器と切位置検
出器とが同じ信号を出力したとき異常と判定する検出器
間異常判定手段が設けられてなるものとし、また、検出
器間異常判定手段が、入位置検出器と切位置検出器とが
同じ信号を出力したときに異常と判定するとともに、入
位置検出器、切位置検出器とも開閉機器が「入」の状態
の信号を出力する手段を備えてなるものとし、また、前
述の検出器間異常判定手段が前述の信号代行手段が設け
られた開閉機器の開閉位置検出装置に設けられるものと
する。
【００１６】
【作用】この発明の構成において、入位置検出器と切位
置検出器の２つの位置検出器の出力信号は互いに否定関
係にあるので、個別異常判定手段によって異常と判定さ
れたときに、差別異常判定手段の出力信号を利用して信
号代行手段によって正常な側の位置検出器の出力信号の
否定信号を生成し、これを異常と判定された位置検出器
の出力信号に代えて出力することよって、一方の位置検
出器に異常が生じても正常な出力信号が得られる。ま
た、入位置検出器と切位置検出器とが同じ信号を出力し
たとき、検出器間異常判定手段によってこれを異常と判
定してその旨の信号を出力する構成を採用することによ
って、２つの位置検出器ごとではそれぞれの出力信号は
正常と見なされる場合でも２つの位置検出器の出力信号
の関係から異常の判定が可能になる。このときはどちら
の位置検出器に異常が発生したかを知ることはできない
ので開閉機器が「入」の状態に相当する信号を２つの位
置検出器の出力信号とする手段を検出器間異常判定手段
に付加して安全側になるよう対処することができる。
置検出器の２つの位置検出器の出力信号は互いに否定関
係にあるので、個別異常判定手段によって異常と判定さ
れたときに、差別異常判定手段の出力信号を利用して信
号代行手段によって正常な側の位置検出器の出力信号の
否定信号を生成し、これを異常と判定された位置検出器
の出力信号に代えて出力することよって、一方の位置検
出器に異常が生じても正常な出力信号が得られる。ま
た、入位置検出器と切位置検出器とが同じ信号を出力し
たとき、検出器間異常判定手段によってこれを異常と判
定してその旨の信号を出力する構成を採用することによ
って、２つの位置検出器ごとではそれぞれの出力信号は
正常と見なされる場合でも２つの位置検出器の出力信号
の関係から異常の判定が可能になる。このときはどちら
の位置検出器に異常が発生したかを知ることはできない
ので開閉機器が「入」の状態に相当する信号を２つの位
置検出器の出力信号とする手段を検出器間異常判定手段
に付加して安全側になるよう対処することができる。
【００１７】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図１はこの発明の実施例を示す信号代行手段の論理回路
図であり、制御装置に組み込まれて構成されるものであ
る。制御装置がプログラマブルコントローラなどのディ
ジタル演算装置でなる場合には、論理回路はこの装置に
組み込まれるソフトウエアとして実現される。
図１はこの発明の実施例を示す信号代行手段の論理回路
図であり、制御装置に組み込まれて構成されるものであ
る。制御装置がプログラマブルコントローラなどのディ
ジタル演算装置でなる場合には、論理回路はこの装置に
組み込まれるソフトウエアとして実現される。
【００１８】この図において、出力側に否定素子を持つ
排他的論理和素子６１は信号４１と４２が同じ値になっ
たときに警報信号４３を出力する入位置検出器１００単
独の異常検出手段であり、前述の特願平３−１８６６９
３号に開示されているものである。簡単にこれを説明す
ると、出力信号４１，４２が例えば表１のように異なる
ときには排他的論理和素子６１は１を、何らかの異常原
因で同じになったときには０を出力する。この出力信号
は小さな白丸で示す否定処理によって否定され、出力信
号４１，４２が異なるとき０、同じとき１の信号となる
警報信号４３を出力する。したがって、警報信号４３が
１のときに入位置検出器１００に異常が発生したとして
警報を出すなどの処置が講ぜられる。排他的論理和素子
６１Ａも同様に出力信号４１Ａ，４２Ａを基に切位置検
出器１００Ａの異常が判定されその結果が警報信号４３
Ａとして出力される。
排他的論理和素子６１は信号４１と４２が同じ値になっ
たときに警報信号４３を出力する入位置検出器１００単
独の異常検出手段であり、前述の特願平３−１８６６９
３号に開示されているものである。簡単にこれを説明す
ると、出力信号４１，４２が例えば表１のように異なる
ときには排他的論理和素子６１は１を、何らかの異常原
因で同じになったときには０を出力する。この出力信号
は小さな白丸で示す否定処理によって否定され、出力信
号４１，４２が異なるとき０、同じとき１の信号となる
警報信号４３を出力する。したがって、警報信号４３が
１のときに入位置検出器１００に異常が発生したとして
警報を出すなどの処置が講ぜられる。排他的論理和素子
６１Ａも同様に出力信号４１Ａ，４２Ａを基に切位置検
出器１００Ａの異常が判定されその結果が警報信号４３
Ａとして出力される。
【００１９】このような位置検出器個々の異常を判定す
る個別異常判定手段に加えて４つの論理積素子６２，６
３，６２Ａ，６３Ａと２つの論理和素子６４，６４Ａを
設けて一方の位置検出器が異常のとき他方の位置検出器
の出力信号を否定させて異常の生じた側の位置検出器の
出力信号に代えようとするものである。論理積素子６
２，６３及び論理和素子６４を例にしてその動作を説明
する。 出力信号４１，４２が正常（値が異なる）のとき このとき警報信号４３は０なので、論理積素子６２には
これの否定信号１と出力信号４１の否定信号が入力され
る。したがって、その出力信号は出力信号４１の否定信
号になる。一方、論理積素子６３には値が０の警報信号
４３がそのまま入力されるので、もう一つの入力信号で
ある出力信号４１Ａの如何にかかわらずその出力信号は
０となる。これら２つの信号が入力される論理和素子６
４の出力信号４４はしたがって、論理積素子６２の出力
信号、すなわち、出力信号４１の否定信号となる。 出力信号４１，４２が異常（値が同じ）のとき 次の表の状態を例にして説明する。すなわち、出力信号
４２が表２では正常な１であるのに対して異常値として
０となったとした場合が表３である。
る個別異常判定手段に加えて４つの論理積素子６２，６
３，６２Ａ，６３Ａと２つの論理和素子６４，６４Ａを
設けて一方の位置検出器が異常のとき他方の位置検出器
の出力信号を否定させて異常の生じた側の位置検出器の
出力信号に代えようとするものである。論理積素子６
２，６３及び論理和素子６４を例にしてその動作を説明
する。 出力信号４１，４２が正常（値が異なる）のとき このとき警報信号４３は０なので、論理積素子６２には
これの否定信号１と出力信号４１の否定信号が入力され
る。したがって、その出力信号は出力信号４１の否定信
号になる。一方、論理積素子６３には値が０の警報信号
４３がそのまま入力されるので、もう一つの入力信号で
ある出力信号４１Ａの如何にかかわらずその出力信号は
０となる。これら２つの信号が入力される論理和素子６
４の出力信号４４はしたがって、論理積素子６２の出力
信号、すなわち、出力信号４１の否定信号となる。 出力信号４１，４２が異常（値が同じ）のとき 次の表の状態を例にして説明する。すなわち、出力信号
４２が表２では正常な１であるのに対して異常値として
０となったとした場合が表３である。
【００２０】
【表３】
【００２１】このとき出力信号４１，４２は同じ値の０
になるから警報信号４３は１となり、論理積素子６２に
はこれの否定信号０が入力されるので、もう一方の入力
信号である出力信号４１の否定信号の如何に係わらずそ
の出力信号は０である。一方、論理積素子６３は値が１
の警報信号４３がそのまま入力されるので、その出力信
号は出力信号４１Ａの値である１がそのまま出力され
る。したがって、これら２つの信号が入力される論理和
素子６４の出力信号４４は論理積素子６３の出力信号、
すなわち、出力信号４１Ａの信号である１となる。この
出力信号４１Ａは出力信号４１が正常ならば互いに否定
関係にあるので、この場合も出力信号４４は正常である
べき出力信号４１の否定信号となる。
になるから警報信号４３は１となり、論理積素子６２に
はこれの否定信号０が入力されるので、もう一方の入力
信号である出力信号４１の否定信号の如何に係わらずそ
の出力信号は０である。一方、論理積素子６３は値が１
の警報信号４３がそのまま入力されるので、その出力信
号は出力信号４１Ａの値である１がそのまま出力され
る。したがって、これら２つの信号が入力される論理和
素子６４の出力信号４４は論理積素子６３の出力信号、
すなわち、出力信号４１Ａの信号である１となる。この
出力信号４１Ａは出力信号４１が正常ならば互いに否定
関係にあるので、この場合も出力信号４４は正常である
べき出力信号４１の否定信号となる。
【００２２】このように、警報信号４３の如何に係わら
ず出力信号４４は正常である筈の出力信号４１の否定信
号になる。なお、出力信号４１の否定信号を出力信号４
４としたのは、開閉機器が「入」の状態では入位置検出
器１００の出力信号４４が１であるのが妥当であるから
である。前述と同様に、切位置検出器１００Ａの警報信
号４３Ａが１のときも、出力信号４４Ａも常に出力信号
４１Ａの否定信号が得られる。
ず出力信号４４は正常である筈の出力信号４１の否定信
号になる。なお、出力信号４１の否定信号を出力信号４
４としたのは、開閉機器が「入」の状態では入位置検出
器１００の出力信号４４が１であるのが妥当であるから
である。前述と同様に、切位置検出器１００Ａの警報信
号４３Ａが１のときも、出力信号４４Ａも常に出力信号
４１Ａの否定信号が得られる。
【００２３】この図の論理回路は単なる一例であって同
じ目的を達成するための論理回路としては他にも色々あ
る。例えば、論理積素子６２の１つの入力信号を出力信
号の否定信号ではなく出力信号４２そのものとしても差
し支えない。なぜなら出力信号４１と４２とは否定関係
にあるからである。一方の位置検出器が異常のときでも
出力信号は正常となるが、異常が発生していることは警
報信号４３，４３Ａによって検知することができるの
で、従来通りこれによる適切な異常処理が行われるのは
当然である。
じ目的を達成するための論理回路としては他にも色々あ
る。例えば、論理積素子６２の１つの入力信号を出力信
号の否定信号ではなく出力信号４２そのものとしても差
し支えない。なぜなら出力信号４１と４２とは否定関係
にあるからである。一方の位置検出器が異常のときでも
出力信号は正常となるが、異常が発生していることは警
報信号４３，４３Ａによって検知することができるの
で、従来通りこれによる適切な異常処理が行われるのは
当然である。
【００２４】図２はこの発明の別の実施例を示す検出器
間異常判定手段の論理回路図である。この図において、
出力信号４１と４１Ａが排他的論理和素子６５に入力さ
れて図１の排他的論理和素子６１，６１Ａと同様にこれ
ら２つの値が異なるときに警報信号４６は正常を表す０
を、値が同じときに異常を表す１を出力する。警報信号
４６は出力信号４１とともに論理和素子６６に入力され
るので、警報信号４６が０のときはその出力信号４５は
出力信号４１に一致し、警報信号４６が１のときは出力
信号４１の如何に係わらず出力信号４５は１となる。論
理積素子６７は警報信号４６の否定信号と出力信号４１
Ａが入力されるので、警報信号４６が０のときには出力
信号４５は出力信号４１Ａに一致し、警報信号４６が１
のときには出力信号４１Ａの如何に係わらず０が出力信
号４５は０となる。すなわち、警報信号４６が０の正常
のときには出力信号４１、４１Ａがそのまま出力信号４
５、４６となり、警報信号４６が１の異常のときには出
力信号４５が１、切位置検出器１００Ａに対応する出力
信号４５Ａが０になるよう強制的に置き換えて出力され
る。このように強制的に置き換えられた出力信号４５，
４５Ａの状態は開閉機器が「入」の状態である。それ
は、出力信号４１，４１Ａが同じ値のときには開閉機器
が「入」の状態か「切」の状態かの判定が不可能なの
で、安全側として「入」の状態に相当する信号を出力信
号するようにしたものである。
間異常判定手段の論理回路図である。この図において、
出力信号４１と４１Ａが排他的論理和素子６５に入力さ
れて図１の排他的論理和素子６１，６１Ａと同様にこれ
ら２つの値が異なるときに警報信号４６は正常を表す０
を、値が同じときに異常を表す１を出力する。警報信号
４６は出力信号４１とともに論理和素子６６に入力され
るので、警報信号４６が０のときはその出力信号４５は
出力信号４１に一致し、警報信号４６が１のときは出力
信号４１の如何に係わらず出力信号４５は１となる。論
理積素子６７は警報信号４６の否定信号と出力信号４１
Ａが入力されるので、警報信号４６が０のときには出力
信号４５は出力信号４１Ａに一致し、警報信号４６が１
のときには出力信号４１Ａの如何に係わらず０が出力信
号４５は０となる。すなわち、警報信号４６が０の正常
のときには出力信号４１、４１Ａがそのまま出力信号４
５、４６となり、警報信号４６が１の異常のときには出
力信号４５が１、切位置検出器１００Ａに対応する出力
信号４５Ａが０になるよう強制的に置き換えて出力され
る。このように強制的に置き換えられた出力信号４５，
４５Ａの状態は開閉機器が「入」の状態である。それ
は、出力信号４１，４１Ａが同じ値のときには開閉機器
が「入」の状態か「切」の状態かの判定が不可能なの
で、安全側として「入」の状態に相当する信号を出力信
号するようにしたものである。
【００２５】出力信号４１と４１Ａが同じになるのは開
閉機器の可動部が中間で停止してしまったような場合で
あり、例えば表４に示すようにな出力信号となる。
閉機器の可動部が中間で停止してしまったような場合で
あり、例えば表４に示すようにな出力信号となる。
【００２６】
【表４】
【００２７】入位置検出器１００が「入」又は「切」の
状態を検出するときと切位置検出器１００Ａが「切」又
は「入」の状態を検出する時点は異なるので、「入」、
「切」の操作が行われる度ごとに出力信号４１と４１Ａ
とが一致する期間がある。しかし、この期間は正常時に
は開閉機器の可動部が駆動中なので、この期間は前述の
検出器間異常判定手段をロックしておいて誤動作が回避
される。
状態を検出するときと切位置検出器１００Ａが「切」又
は「入」の状態を検出する時点は異なるので、「入」、
「切」の操作が行われる度ごとに出力信号４１と４１Ａ
とが一致する期間がある。しかし、この期間は正常時に
は開閉機器の可動部が駆動中なので、この期間は前述の
検出器間異常判定手段をロックしておいて誤動作が回避
される。
【００２８】
【発明の効果】この発明は前述のように、入位置検出器
と切位置検出器の２つの位置検出器の出力信号は互いに
否定の関係にあるので、個別異常判定手段によって異常
と判定された側の位置検出器の出力信号の代わりに、個
別異常判定手段の出力信号を利用して正常な側の位置検
出器の出力信号の否定信号で代行することよって、正常
な出力信号が得られるので、一方の位置検出器に異常が
生じても正常な信号を制御装置に入力することができる
ことから、開閉器の制御に支障が生じず信頼性の高い装
置になるという効果が得られる。
と切位置検出器の２つの位置検出器の出力信号は互いに
否定の関係にあるので、個別異常判定手段によって異常
と判定された側の位置検出器の出力信号の代わりに、個
別異常判定手段の出力信号を利用して正常な側の位置検
出器の出力信号の否定信号で代行することよって、正常
な出力信号が得られるので、一方の位置検出器に異常が
生じても正常な信号を制御装置に入力することができる
ことから、開閉器の制御に支障が生じず信頼性の高い装
置になるという効果が得られる。
【００２９】また、入位置検出器と切位置検出器とが同
じ信号を出力したとき異常と判定する信号を出力する検
出器間異常判定手段を設けることによって、個々の位置
検出器の出力信号は正常と見なされる場合でも２つの位
置検出器の出力信号の関係から異常の判定が可能になる
ので、適切な処置を迅速に行うことができるという効果
が得られる。このときはどちらの位置検出器に異常が発
生したかを知ることはできないので、開閉機器が「入」
の状態に相当する信号を２つの位置検出器の出力信号と
する手段を検出器間異常判定手段に付加して安全側にな
るよう対処することによって信頼性の向上に寄与する効
果が得られる。
じ信号を出力したとき異常と判定する信号を出力する検
出器間異常判定手段を設けることによって、個々の位置
検出器の出力信号は正常と見なされる場合でも２つの位
置検出器の出力信号の関係から異常の判定が可能になる
ので、適切な処置を迅速に行うことができるという効果
が得られる。このときはどちらの位置検出器に異常が発
生したかを知ることはできないので、開閉機器が「入」
の状態に相当する信号を２つの位置検出器の出力信号と
する手段を検出器間異常判定手段に付加して安全側にな
るよう対処することによって信頼性の向上に寄与する効
果が得られる。
【図１】この発明の実施例を示す信号代行手段の論理回
路図
路図
【図２】この発明の別の実施例を示す異常判定手段の論
理回路図
理回路図
【図３】開閉位置検出装置の模式図
１００ 入位置検出器 １００Ａ 切位置検出器 ４１，４２，４１Ａ，４２Ａ 出力信号 ５１ 信号代行手段 ６１，６１Ａ 排他的論理和素子（個別異常検出手段） ６２，６３，６２Ａ，６３Ａ 論理積素子 ６４，６４Ａ 論理和素子 ４４，４４Ａ 出力信号 ４３，４３Ａ 警報手段 ５２ 検出器間異常判定手段 ６５ 排他的論理和素子 ６６ 論理和素子 ６７ 論理積素子 ４５，４５Ａ 出力信号 ４６ 警報手段
Claims (4)
- 【請求項１】開閉機器が「入」の状態を検出して互いに
否定関係にある２つの２値信号を出力する入位置検出器
と、開閉機器が「切」の状態を検出して互いに否定関係
にある２つの２値信号を出力する切位置検出器との２つ
の位置検出器を備え、これら位置検出器のそれぞれの出
力信号が互いに否定関係にあり、２つの出力信号が同じ
値のときに異常と判定する個別異常判定手段がそれぞれ
の位置検出器に設けられた開閉機器の開閉位置検出装置
において、 個別異常判定手段によって異常と判定された位置検出器
の出力信号が、正常な位置検出器の出力信号の否定信号
で代行される信号代行手段が設けられてなることを特徴
とする開閉機器の開閉位置検出装置。 - 【請求項２】開閉機器が「入」の状態を検出して互いに
否定関係にある２つの２値信号を出力する入位置検出器
と、開閉機器が「切」の状態を検出して互いに否定関係
にある２つの２値信号を出力する切位置検出器との２つ
の位置検出器を備え、これら位置検出器のそれぞれの出
力信号が互いに否定関係にある開閉機器の開閉位置検出
装置において、 入位置検出器と切位置検出器とが同じ信号を出力したと
き異常と判定する検出器間異常判定手段が設けられてな
ることを特徴とする請求項１記載の開閉機器の開閉位置
検出装置。 - 【請求項３】検出器間異常判定手段が、入位置検出器と
切位置検出器とが同じ信号を出力したときに異常と判定
するとともに、入位置検出器、切位置検出器とも開閉機
器が「入」の状態の信号を出力する手段を備えてなるこ
とを特徴とする請求項２記載の開閉機器の開閉位置検出
装置。 - 【請求項４】請求項２又は３記載の検出器間異常判定手
段が設けられてなることを特徴とする請求項１記載の開
閉機器の開閉位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582693A JPH0746754A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 開閉機器の開閉位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582693A JPH0746754A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 開閉機器の開閉位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746754A true JPH0746754A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16177554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18582693A Pending JPH0746754A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 開閉機器の開閉位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE41033E1 (en) | 1994-11-15 | 2009-12-08 | Nippn Steel Corporation | Pearlitic steel rail having excellent wear resistance and method of producing the same |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP18582693A patent/JPH0746754A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE41033E1 (en) | 1994-11-15 | 2009-12-08 | Nippn Steel Corporation | Pearlitic steel rail having excellent wear resistance and method of producing the same |
| USRE42360E1 (en) | 1994-11-15 | 2011-05-17 | Nippon Steel Corporation | Pearlitic steel rail having excellent wear resistance and method of producing the same |
| USRE42668E1 (en) | 1994-11-15 | 2011-09-06 | Nippon Steel Corporation | Pearlitic steel rail having excellent wear resistance and method of producing the same |
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