JPH0221518A - 開閉装置のインターロック回路 - Google Patents
開閉装置のインターロック回路Info
- Publication number
- JPH0221518A JPH0221518A JP26169887A JP26169887A JPH0221518A JP H0221518 A JPH0221518 A JP H0221518A JP 26169887 A JP26169887 A JP 26169887A JP 26169887 A JP26169887 A JP 26169887A JP H0221518 A JPH0221518 A JP H0221518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auxiliary
- output
- clx
- fsx
- auxiliary relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Keying Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は信頼度を向上させた開閉装置のインターロック
回路に関する。
回路に関する。
（従来の技術）
第５図に於て、１は開閉装置、例えば断路器への開閉信
号を出力するフォトカブラ出力の出力基板でおる。ここ
で、ＣＬＸ、ＯＰＸはそれぞれ出カフオドカブラがＯＮ
することで励磁され、断路器を大切制御する補助ＲＹで
ある。今、断路器の操作の判定演算をソフト処理上で組
んで最終入切出力結果を判断し、断路器を大制御すると
きにはＣＬＸを励磁させるため該当フォトカプラをＯＮ
させ、一方切制御するときはＯＰＸを励磁させるため該
当フォトカプラをＯＮさせる。このＣＬＸ又はＯＰＸを
励磁するときにフェールセーフ補助ＲＹとしてＦＳＸを
励磁させるためにその該当フォトカプラをもＯＮさせる
。即ち、第６図に於て、ＣＬＸ又はＯＰＸの動作のみで
断路器２を入切させず、フェールセーフ補助ＲＹ Ｆ
ＳＸの接点も閉路していることで断路器の入切制御をさ
せ、ソフト処理上でインターロックを組んだ際の信頼性
を向上させている。
号を出力するフォトカブラ出力の出力基板でおる。ここ
で、ＣＬＸ、ＯＰＸはそれぞれ出カフオドカブラがＯＮ
することで励磁され、断路器を大切制御する補助ＲＹで
ある。今、断路器の操作の判定演算をソフト処理上で組
んで最終入切出力結果を判断し、断路器を大制御すると
きにはＣＬＸを励磁させるため該当フォトカプラをＯＮ
させ、一方切制御するときはＯＰＸを励磁させるため該
当フォトカプラをＯＮさせる。このＣＬＸ又はＯＰＸを
励磁するときにフェールセーフ補助ＲＹとしてＦＳＸを
励磁させるためにその該当フォトカプラをもＯＮさせる
。即ち、第６図に於て、ＣＬＸ又はＯＰＸの動作のみで
断路器２を入切させず、フェールセーフ補助ＲＹ Ｆ
ＳＸの接点も閉路していることで断路器の入切制御をさ
せ、ソフト処理上でインターロックを組んだ際の信頼性
を向上させている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述の如くフェールセーフ回路を設けることで、ソフト
処理でインターロックを組んでいるが、万が一出力基板
１の入切出力用フォトカブラと７エールセーフ用フｔト
カプラが基板故障で、例えば明出力用フォトカプラとフ
ェールセーフ用フォトカブラがＯＮＬ、、ではいけない
時点でＯＮｔ、、てしまった状況（誤動作）では、イン
ターロックがこわれることによる人身災害などの重大事
故を引き起こすことが考えられる。
処理でインターロックを組んでいるが、万が一出力基板
１の入切出力用フォトカブラと７エールセーフ用フｔト
カプラが基板故障で、例えば明出力用フォトカプラとフ
ェールセーフ用フォトカブラがＯＮＬ、、ではいけない
時点でＯＮｔ、、てしまった状況（誤動作）では、イン
ターロックがこわれることによる人身災害などの重大事
故を引き起こすことが考えられる。
よって本発明の目的は、出力基板で同時に２箇所の故障
が重なったときでも重大事故に至らない回路を提供する
ことにある。
が重なったときでも重大事故に至らない回路を提供する
ことにある。
（発明の構成〕
（問題点を解決するための手段）
第１図のように、出力基板のフォトカブラの誤動作があ
った場合は、判定演算上では演算結果を出力はしていな
いわけで、この演算結果が出力していない条件下でＣＬ
Ｘ、ＯＰＸ又はＦＳＸが働いていることを検出し、出力
補助ＲＹを口・ツタすることで断路器の大切動作が妨げ
られる。
った場合は、判定演算上では演算結果を出力はしていな
いわけで、この演算結果が出力していない条件下でＣＬ
Ｘ、ＯＰＸ又はＦＳＸが働いていることを検出し、出力
補助ＲＹを口・ツタすることで断路器の大切動作が妨げ
られる。
（作 用）
第２図で演算結果で断路器の入切出力をしていずに、入
力基板へ入力されるＣＬＸ、ＯＰＸ。
力基板へ入力されるＣＬＸ、ＯＰＸ。
ＦＳＸのいずれかが働いたとき、補助ＲＹ ＩＩＸは
、励磁され、第３図の１１Ｘのｂ接点で断路器への出力
がロックされることとなる。
、励磁され、第３図の１１Ｘのｂ接点で断路器への出力
がロックされることとなる。
（実施例）
第１図及び第２図に於て、１１Ｘ、ＣＬＸ、ＯＰＸ、Ｆ
ＳＸは出力基板１の該当フォトカブラがＯＮしたことで
励磁される補助ＲＹである。ＣＬＸ。
ＳＸは出力基板１の該当フォトカブラがＯＮしたことで
励磁される補助ＲＹである。ＣＬＸ。
ＯＰＸの励磁は、演算結果で断路器を入切制御する判断
をインターロックを含めて行った結果の最終判断でそれ
ぞれ入指令、切指令に相当するフォトカブラを出力させ
ることによる。ＦＳＸは前記同様フェールセーフの意味
合いをもっており、ＣＬＸ又はＯＰＸどちらかの指令出
力があったとき、該当フォトカブラに出力させることに
よって励磁される補助ＲＹであり、１１Ｘは演算結果上
で断路器の大切制御を行なわないのに、ＣＬＸ、ＯＰＸ
。
をインターロックを含めて行った結果の最終判断でそれ
ぞれ入指令、切指令に相当するフォトカブラを出力させ
ることによる。ＦＳＸは前記同様フェールセーフの意味
合いをもっており、ＣＬＸ又はＯＰＸどちらかの指令出
力があったとき、該当フォトカブラに出力させることに
よって励磁される補助ＲＹであり、１１Ｘは演算結果上
で断路器の大切制御を行なわないのに、ＣＬＸ、ＯＰＸ
。
ＦＳＸのいずれかが動作したときに、これを検出して該
当フォトカブラを出力することによって励磁される補助
ＲＹでおる。
当フォトカブラを出力することによって励磁される補助
ＲＹでおる。
今、仮にＣＬＸ、ＦＳＸに該当するフォトカブラが誤動
作した場合を考える。演算結果では、フォトカブラの誤
動作であるので、指令出力はしていない。然るに、ＣＬ
Ｘ、ＦＳＸの補助ＲＹは動作するので、入力基板を通し
て、このインプットが検出され、１１Ｘを動作させるこ
ととなる。第３図で１１Ｘが動作することによりｂ接点
が開くので、断路器２に対する入切指令がこの時点でロ
ックされる。第４図にこのタイムチャートを示す。例え
ば、使用されるＣＰＵのスキャニングタイム＠１０ｍ５
ｅｃとすると、ＣＬＸとＦＳＸの双方が誤動作した場合
、ＣＬＸとＦＳＸの返しの接点入力を検出するｍａｘタ
イムが約１０１１１３ｅＣであり、これにより演算結果
で判断して１１Ｘを励磁するのに約ｉｏｍｓｅｃ十補助
ＲＹ動作時間約２０ｍ５ｅＣ”：）まり、約３０ｍ５ｅ
Ｃかかるため、出力基板のフォトカブラが誤動作し、補
助ＲＹ、ＣＬＸ又はＯＰＸの接点が閉路してから１１Ｘ
への出力ロック信号がでて、補助ＲＹ １１Ｘのｂ接
点が開路するまでの時間は、合計的４０ｍ５ｅｃと考え
られる。断路器が数秒〜１０秒程度の入切信号を必要と
する場合は、この４０ｍ５ｅＣ程度しか指令ができない
こととなるので断路器の入切動作には至らない。
作した場合を考える。演算結果では、フォトカブラの誤
動作であるので、指令出力はしていない。然るに、ＣＬ
Ｘ、ＦＳＸの補助ＲＹは動作するので、入力基板を通し
て、このインプットが検出され、１１Ｘを動作させるこ
ととなる。第３図で１１Ｘが動作することによりｂ接点
が開くので、断路器２に対する入切指令がこの時点でロ
ックされる。第４図にこのタイムチャートを示す。例え
ば、使用されるＣＰＵのスキャニングタイム＠１０ｍ５
ｅｃとすると、ＣＬＸとＦＳＸの双方が誤動作した場合
、ＣＬＸとＦＳＸの返しの接点入力を検出するｍａｘタ
イムが約１０１１１３ｅＣであり、これにより演算結果
で判断して１１Ｘを励磁するのに約ｉｏｍｓｅｃ十補助
ＲＹ動作時間約２０ｍ５ｅＣ”：）まり、約３０ｍ５ｅ
Ｃかかるため、出力基板のフォトカブラが誤動作し、補
助ＲＹ、ＣＬＸ又はＯＰＸの接点が閉路してから１１Ｘ
への出力ロック信号がでて、補助ＲＹ １１Ｘのｂ接
点が開路するまでの時間は、合計的４０ｍ５ｅｃと考え
られる。断路器が数秒〜１０秒程度の入切信号を必要と
する場合は、この４０ｍ５ｅＣ程度しか指令ができない
こととなるので断路器の入切動作には至らない。
以上のように、本発明によれば、出力基板がフェールセ
ーフ分も含めて誤動作した場合でも開閉装置の入切を阻
止することでインク−ロックがこわれた重大な事故に至
らない方向にさせる信頼性を充分高めることができる。
ーフ分も含めて誤動作した場合でも開閉装置の入切を阻
止することでインク−ロックがこわれた重大な事故に至
らない方向にさせる信頼性を充分高めることができる。
第１図は本発明のロジックダイヤグラムを示す構成図、
第２図は本発明の出力基板と補助ＲＹの構成図、第３図
は本発明の補助ＲＹの接点と断路器の入切操作部を示し
た構成図、第４図は本発明による断路器への大切指令が
ワンショットとなることを示した図、第５図は従来の出
力基板と補助ＲＹの図、第６図は従来のＲＹの接点と入
力基板の図である。 １・・・出力基板 ２・・・断路器 ＯＰＸ。 ＣＬＸ。 ＦＳＸ・・・補助リレー ３・・・誤動作判定部 ４゜ ５・・・ロック部
第２図は本発明の出力基板と補助ＲＹの構成図、第３図
は本発明の補助ＲＹの接点と断路器の入切操作部を示し
た構成図、第４図は本発明による断路器への大切指令が
ワンショットとなることを示した図、第５図は従来の出
力基板と補助ＲＹの図、第６図は従来のＲＹの接点と入
力基板の図である。 １・・・出力基板 ２・・・断路器 ＯＰＸ。 ＣＬＸ。 ＦＳＸ・・・補助リレー ３・・・誤動作判定部 ４゜ ５・・・ロック部
Claims (1)
- 電力系統の開閉装置に対し、演算処理し開閉信号を出力
するものであって、演算処理の結果の開閉指令で動作す
る補助リレーからの開閉信号をフェールセーフ指令で動
作する補助リレーからの信号があるとき出力する第１の
ロック部と、前記演算処理の結果の開閉指令が無い状態
で前記補助リレーの出力信号が生じたとき誤動作と判定
する誤動作判定部と、この誤動作判定部が誤動作と判定
したとき前記第１のロック部を介して開閉信号を阻止す
る第２のロック部とを具備することを特徴とする開閉装
置のインターロック回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26169887A JPH0221518A (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 開閉装置のインターロック回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26169887A JPH0221518A (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 開閉装置のインターロック回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221518A true JPH0221518A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=17365471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26169887A Pending JPH0221518A (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 開閉装置のインターロック回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221518A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109754874A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 北京术锐技术有限公司 | 用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP26169887A patent/JPH0221518A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109754874A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 北京术锐技术有限公司 | 用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法 |
| CN109754874B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-10-22 | 北京术锐技术有限公司 | 用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法 |
| US11803392B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-10-31 | Beijing Surgerii Robotics Company Limited | Accidental-shutdown-proof switch control apparatus and method for robot-assisted surgical device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0221518A (ja) | 開閉装置のインターロック回路 | |
| JPH07121791B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
| JP2546386B2 (ja) | 二重化装置 | |
| JP2624796B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP6625964B2 (ja) | 昇降機制御装置および昇降機制御方法 | |
| JPH0822121B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JPH0581174U (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
| KR930000420B1 (ko) | 엘리베이터 부름등록 제어시스템 | |
| JPH0520975A (ja) | 遮断器制御装置 | |
| JPH07327315A (ja) | 比率差動継電器 | |
| JPS6331303Y2 (ja) | ||
| JPS5856712B2 (ja) | エレベ−タ管制運転方式 | |
| KR930009005B1 (ko) | 엘리베이터 운전제어방식 | |
| JP2986267B2 (ja) | デジタルリレー装置 | |
| KR970004767B1 (ko) | 엘리베이터의 보조운전 제어회로 및 방법 | |
| JPS5934217Y2 (ja) | 選択制御回路 | |
| JPH05289718A (ja) | 運転シーケンス一時復旧装置 | |
| JPS6285633A (ja) | 保護継電装置の点検回路 | |
| JPS5846886B2 (ja) | 進行波管装置の動作状態変更制御装置 | |
| JPH0668683B2 (ja) | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 | |
| JPH06311634A (ja) | 保護継電器 | |
| JPH01283720A (ja) | 遠隔操作式遮断器 | |
| JPH08191550A (ja) | 電力系統保護制御装置 | |
| JPH0746754A (ja) | 開閉機器の開閉位置検出装置 | |
| JPH05336648A (ja) | 再閉路方式 |