JPH0747892B2 - コンクリート打設均平化装置 - Google Patents
コンクリート打設均平化装置Info
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- JPH0747892B2 JPH0747892B2 JP61086130A JP8613086A JPH0747892B2 JP H0747892 B2 JPH0747892 B2 JP H0747892B2 JP 61086130 A JP61086130 A JP 61086130A JP 8613086 A JP8613086 A JP 8613086A JP H0747892 B2 JPH0747892 B2 JP H0747892B2
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- Japan
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- telescopic arm
- leveling
- concrete
- horizontal
- tip
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0427—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a static support, e.g. crane
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄骨が組み立てられた建物の床にコンクリー
トを打設すると共に、平らに均らす作業も行う自動化さ
れたコンクリート打設均平化装置に関する。
トを打設すると共に、平らに均らす作業も行う自動化さ
れたコンクリート打設均平化装置に関する。
従来、建物の床へのコンクリートの打設・均平化は、コ
ンクリート供給用フレキシブルホースを打設場所まで伸
ばしてコンクリートを分配し、分配されたコンクリート
を作業員が木ごてにより平らに均らすことにより行って
いた。また、打設場所の鉄骨に、水平多関節アームの打
設装置を取りつけてコンクリートを撒いたり、タワーク
レーンに、垂直の多関節アームを設けて打設装置を取り
付けてコンクリートを分配したりすることも試みられて
いる。
ンクリート供給用フレキシブルホースを打設場所まで伸
ばしてコンクリートを分配し、分配されたコンクリート
を作業員が木ごてにより平らに均らすことにより行って
いた。また、打設場所の鉄骨に、水平多関節アームの打
設装置を取りつけてコンクリートを撒いたり、タワーク
レーンに、垂直の多関節アームを設けて打設装置を取り
付けてコンクリートを分配したりすることも試みられて
いる。
しかしながら、フレキシブルホースを打設場所まで伸ば
してコンクリートを分配し、作業員が木ごてにより平ら
に均らすことは、コンクリートの重量がかなり重いた
め、過酷な作業となり、また打設場所が移動すると、配
管、ホースを取りつけ直さなければならず、段取り変え
に時間と労力がかかってしまう欠点があった。また配筋
上に人が乗るため、配筋を乱したり、型枠を破損するこ
とも少なくなかった。
してコンクリートを分配し、作業員が木ごてにより平ら
に均らすことは、コンクリートの重量がかなり重いた
め、過酷な作業となり、また打設場所が移動すると、配
管、ホースを取りつけ直さなければならず、段取り変え
に時間と労力がかかってしまう欠点があった。また配筋
上に人が乗るため、配筋を乱したり、型枠を破損するこ
とも少なくなかった。
水平多関節アームの打設装置を用いる方法は、打設場所
が移動するたびに打設装置を鉄骨に取りつけ直さなけれ
ばならず、段取り替えに別にクレーンが必要となり、ま
た時間もかかってしまう欠点がある。
が移動するたびに打設装置を鉄骨に取りつけ直さなけれ
ばならず、段取り替えに別にクレーンが必要となり、ま
た時間もかかってしまう欠点がある。
またタワークレーンと垂直多関節アームの打設装置を用
いる方法は、先に鉄骨を組み立てる工事方法の場合に使
用することはできず、また床全域に長いアームが必要と
なる。また、人間の判断により均らし作業をしているた
め、仕上がりの精度も不充分であった。
いる方法は、先に鉄骨を組み立てる工事方法の場合に使
用することはできず、また床全域に長いアームが必要と
なる。また、人間の判断により均らし作業をしているた
め、仕上がりの精度も不充分であった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、負担の大きい作業を人手に頼らず機械力に代え、し
かも、鉄骨が組み立てられた建物の床全域にわたるコン
クリートの打設を自動化すると共に、均らし作業も自動
化して均らし精度を向上させ、さらに、配筋を乱すこと
も無くすことができるコンクリート打設均平化装置を提
供することを目的とする。
で、負担の大きい作業を人手に頼らず機械力に代え、し
かも、鉄骨が組み立てられた建物の床全域にわたるコン
クリートの打設を自動化すると共に、均らし作業も自動
化して均らし精度を向上させ、さらに、配筋を乱すこと
も無くすことができるコンクリート打設均平化装置を提
供することを目的とする。
そのために本発明のコンクリート打設均平化装置は、ト
ラック部に取り付けられ、垂直方向に伸縮駆動される垂
直テレスコピックアーム、垂直テレスコピックアームの
先端に摺動可能に設けられ、水平方向に伸縮駆動される
と共に、梁に自重を支える把持手段を有する水平テレス
コピックアーム、水平テレスコピックアームに沿って走
行する第１の走行手段とコンクリートを吐出する筒先を
有する多関節アームとから成るディストリビュート部、
水平テレスコピックアームに沿って走行する第２の走行
手段と高さ調節可能な均らし部材を有する多関節アーム
とから成るレベリング部、一端が前記トラック部に取り
付けられると共にコンクリート圧送ポンプに連結され、
他端が垂直テレスコピックアームの先端に取り付けられ
た屈伸可能な垂直配管、一端が垂直配管先端に連結さ
れ、他端がディストリビュート部に連結された屈伸可能
な水平配管を備えたことを特徴とする。
ラック部に取り付けられ、垂直方向に伸縮駆動される垂
直テレスコピックアーム、垂直テレスコピックアームの
先端に摺動可能に設けられ、水平方向に伸縮駆動される
と共に、梁に自重を支える把持手段を有する水平テレス
コピックアーム、水平テレスコピックアームに沿って走
行する第１の走行手段とコンクリートを吐出する筒先を
有する多関節アームとから成るディストリビュート部、
水平テレスコピックアームに沿って走行する第２の走行
手段と高さ調節可能な均らし部材を有する多関節アーム
とから成るレベリング部、一端が前記トラック部に取り
付けられると共にコンクリート圧送ポンプに連結され、
他端が垂直テレスコピックアームの先端に取り付けられ
た屈伸可能な垂直配管、一端が垂直配管先端に連結さ
れ、他端がディストリビュート部に連結された屈伸可能
な水平配管を備えたことを特徴とする。
本発明のコンクリート打設均平化装置においては、コン
クリートを打設するスパンの下の外部に横付けしたトラ
ック部で垂直テレスコピックアームを起こし、その先端
部が作業階の高さに届くまで伸ばし、水平テレスコピッ
クアームをその先端が建物の奥に達するまで伸ばすと共
に把持装置を鉄骨の梁に把持させ、自重を保持する。次
に、ディストリビュート部及びレベリング部をコンクリ
ート打設場所に走行させ、トラック部のポンプを作動
し、ミキサー車からのコンクリートを圧送し、垂直及び
水平の配管を介してディストリビュート部の筒先よりコ
ンクリートを分配すると共に、レベリング部のこてによ
り、予め決められた配筋からの高さになるように調節し
ながら平らに均らしていく。この時、ディストリビュー
ト部及びレベリング部は、水平テレスコピックアームを
ガイドとして、奥からトラック側へ、走行しながら打設
均平化を行う。
クリートを打設するスパンの下の外部に横付けしたトラ
ック部で垂直テレスコピックアームを起こし、その先端
部が作業階の高さに届くまで伸ばし、水平テレスコピッ
クアームをその先端が建物の奥に達するまで伸ばすと共
に把持装置を鉄骨の梁に把持させ、自重を保持する。次
に、ディストリビュート部及びレベリング部をコンクリ
ート打設場所に走行させ、トラック部のポンプを作動
し、ミキサー車からのコンクリートを圧送し、垂直及び
水平の配管を介してディストリビュート部の筒先よりコ
ンクリートを分配すると共に、レベリング部のこてによ
り、予め決められた配筋からの高さになるように調節し
ながら平らに均らしていく。この時、ディストリビュー
ト部及びレベリング部は、水平テレスコピックアームを
ガイドとして、奥からトラック側へ、走行しながら打設
均平化を行う。
一つのスパンの打設均平化が終了すると、トラック部の
ポンプを停止し、水平テレスコピックアームの把持装置
を梁から外して縮め、さらに水平テレスコピックアーム
全体が建物の車動側に出るように、摺動する。そして、
トラック部を隣のスパンの下に移動し、再び水平テレス
コピックアームを摺動し、先端が建物の奥まで届くよう
に伸ばして梁に把持し、同様に打設均平化を行い、以後
順次この動作を行っていくことにより、コンクリート打
設均平化作業の自動化を行う。
ポンプを停止し、水平テレスコピックアームの把持装置
を梁から外して縮め、さらに水平テレスコピックアーム
全体が建物の車動側に出るように、摺動する。そして、
トラック部を隣のスパンの下に移動し、再び水平テレス
コピックアームを摺動し、先端が建物の奥まで届くよう
に伸ばして梁に把持し、同様に打設均平化を行い、以後
順次この動作を行っていくことにより、コンクリート打
設均平化作業の自動化を行う。
以下、図面に基いて本発明の実施例を説明する。第１図
は先に鉄骨の組み立てられた階の床にコンクリート打設
及び均平化を行っているところを示す本発明によるコン
クリート打設均平化装置の斜視図、第２図は第１図の要
部拡大の斜視図、第３図はコンクリート打設均平化作業
を示す平面図、第４図は第１図の装置の水平テレスコピ
ックアームを収縮した状態を示す図である。図中、１は
トラック部、２は垂直テレスコピックアーム、３は水平
テレスコピックアーム、４はディストリビュート部、５
はレベリング部、６はミキサー車、７はシリンダ、8A、
8Bは梁、９は垂直配管、10は摺動部、11、12は把持装
置、13、15は走行部、14は水平配管、16、18は水平アー
ム、17は筒先、19は手首部、20はこてである。
は先に鉄骨の組み立てられた階の床にコンクリート打設
及び均平化を行っているところを示す本発明によるコン
クリート打設均平化装置の斜視図、第２図は第１図の要
部拡大の斜視図、第３図はコンクリート打設均平化作業
を示す平面図、第４図は第１図の装置の水平テレスコピ
ックアームを収縮した状態を示す図である。図中、１は
トラック部、２は垂直テレスコピックアーム、３は水平
テレスコピックアーム、４はディストリビュート部、５
はレベリング部、６はミキサー車、７はシリンダ、8A、
8Bは梁、９は垂直配管、10は摺動部、11、12は把持装
置、13、15は走行部、14は水平配管、16、18は水平アー
ム、17は筒先、19は手首部、20はこてである。
先ず、打設均平化を制御する制御部とコンクリート圧送
ポンプ（図示せず）とが設けられたトラック部１とミキ
サー車６とを、コンクリートを打設するスパンの下の建
物外部に横付けする。トラック部１は、前後にアウトリ
ガを装着して安定させ、ミキサー車６のコンクリート吐
出管にポンプを連結し、垂直配管９にコンクリートを供
給可能にする。次に、トラック部１上のシリンダ７によ
り４段の伸縮可能な垂直テレスコピックアーム２を起立
させて支持し、その先端部が作業階の梁8Aの下に届くま
で垂直に伸ばす。この時、一端が垂直テレスコピックア
ーム２の基部に、他端が垂直テレスコピックアーム２の
先端に固定された多関節の屈伸可能なコンクリート供給
用の垂直配管９もその先端部が作業階の梁8Aの下に届く
高さまで伸ばされる。
ポンプ（図示せず）とが設けられたトラック部１とミキ
サー車６とを、コンクリートを打設するスパンの下の建
物外部に横付けする。トラック部１は、前後にアウトリ
ガを装着して安定させ、ミキサー車６のコンクリート吐
出管にポンプを連結し、垂直配管９にコンクリートを供
給可能にする。次に、トラック部１上のシリンダ７によ
り４段の伸縮可能な垂直テレスコピックアーム２を起立
させて支持し、その先端部が作業階の梁8Aの下に届くま
で垂直に伸ばす。この時、一端が垂直テレスコピックア
ーム２の基部に、他端が垂直テレスコピックアーム２の
先端に固定された多関節の屈伸可能なコンクリート供給
用の垂直配管９もその先端部が作業階の梁8Aの下に届く
高さまで伸ばされる。
次に、垂直テレスコピックアーム２の最先端に設けられ
た摺動部10により４段の水平テレスコピックアーム３を
摺動させ、その先端が建物の奥まで届くように伸ばし、
１番手前の車道側の梁8AにはＬ字型のフック11を、１番
奥の梁8Bにはフック12をそれぞれ引っ掛け、自重を保持
させる。次に、水平テレスコピックアーム３をガイドと
して、ディストリビュート部４の走行部13、及びレベリ
ング部５の走行部15を水平テレスコピックアーム３の先
端まで走行させる。この時、一端が垂直配管９に連結さ
れ、ディストリビュート部４に支持された多関節の水平
配管14も伸展する。
た摺動部10により４段の水平テレスコピックアーム３を
摺動させ、その先端が建物の奥まで届くように伸ばし、
１番手前の車道側の梁8AにはＬ字型のフック11を、１番
奥の梁8Bにはフック12をそれぞれ引っ掛け、自重を保持
させる。次に、水平テレスコピックアーム３をガイドと
して、ディストリビュート部４の走行部13、及びレベリ
ング部５の走行部15を水平テレスコピックアーム３の先
端まで走行させる。この時、一端が垂直配管９に連結さ
れ、ディストリビュート部４に支持された多関節の水平
配管14も伸展する。
コンクリートの打設は、第３図に示すように、建物の１
番奥から車道側に行い、ディストリビュート部４の水平
２関節のアーム16と、水平アーム16に連結された筒先17
とを回転させながらコンクリートを吐出・分配する。こ
れと同時に、レベリング部５の水平２関節のアーム18
と、アーム18の先端の手首部10のこて20も同様に回転さ
せながら移動させ、打設されるコンクリートが予め決め
られた配筋からの高さになるように調節しながら平らに
均らしていく。この時、外置のレーザ光を用いたレベル
センサーにより打設されたコンクリートの水平度を検出
しながらレベリング作業を行う。
番奥から車道側に行い、ディストリビュート部４の水平
２関節のアーム16と、水平アーム16に連結された筒先17
とを回転させながらコンクリートを吐出・分配する。こ
れと同時に、レベリング部５の水平２関節のアーム18
と、アーム18の先端の手首部10のこて20も同様に回転さ
せながら移動させ、打設されるコンクリートが予め決め
られた配筋からの高さになるように調節しながら平らに
均らしていく。この時、外置のレーザ光を用いたレベル
センサーにより打設されたコンクリートの水平度を検出
しながらレベリング作業を行う。
一つのスパンの打設均平化が終了すると、第４図に示す
ように、トラック部１のポンプを停止し、水平テレスコ
ピックアーム３のフック11、12を梁8A、8Bから外して縮
め、さらに水平テレスコピックアーム３全体が建物の車
道側に出るように摺動する。そして、トラック部１を隣
のスパンの下に移動し、再び水平テレスコピックアーム
３を摺動し、先端が建物の奥まで届くように水平テレス
コピックアーム３を伸ばして梁8A、8Bに把持し、同様の
打設均平化を行う。
ように、トラック部１のポンプを停止し、水平テレスコ
ピックアーム３のフック11、12を梁8A、8Bから外して縮
め、さらに水平テレスコピックアーム３全体が建物の車
道側に出るように摺動する。そして、トラック部１を隣
のスパンの下に移動し、再び水平テレスコピックアーム
３を摺動し、先端が建物の奥まで届くように水平テレス
コピックアーム３を伸ばして梁8A、8Bに把持し、同様の
打設均平化を行う。
なお、この実施例では、第３図に示したように、フツク
11、12をスパンの中央に把持させ、ディストリビュート
部４の筒先17と、レベリング部５のこて20は、各走行部
13、15を中心に回転するように作業を行っているが、筒
先17とこて20の動作は扇状の運動や往復運動であっても
良い。
11、12をスパンの中央に把持させ、ディストリビュート
部４の筒先17と、レベリング部５のこて20は、各走行部
13、15を中心に回転するように作業を行っているが、筒
先17とこて20の動作は扇状の運動や往復運動であっても
良い。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、打設
均平化作業をすべて機械力で行うので、作業員は過酷な
労働から開放され、打設均平化に要する時間が短くなっ
て効率良く建設作業が進められ、しかも、打設と均平化
が連続して行えるため、コンクリートの打設量を正確に
管理することができる。また、ディストリビュート部と
レベリング部が設けられた水平テレスコピックアームに
は、フック等の把持装置を設けて自重は梁に引っ掛けて
支えるようにしたので、空中から打設と均平化を行うこ
とができるため、配筋を乱したり、型枠を損なうことも
なく、先に鉄筋が組み立てられた建物の床全域にわたり
打設均平化を行うことができる。そして、レベリング部
に設けたこてにレーザ光を用いたレベルセンサーを設け
れば、床の水平度がより精度の高いものとすることがで
きる。
均平化作業をすべて機械力で行うので、作業員は過酷な
労働から開放され、打設均平化に要する時間が短くなっ
て効率良く建設作業が進められ、しかも、打設と均平化
が連続して行えるため、コンクリートの打設量を正確に
管理することができる。また、ディストリビュート部と
レベリング部が設けられた水平テレスコピックアームに
は、フック等の把持装置を設けて自重は梁に引っ掛けて
支えるようにしたので、空中から打設と均平化を行うこ
とができるため、配筋を乱したり、型枠を損なうことも
なく、先に鉄筋が組み立てられた建物の床全域にわたり
打設均平化を行うことができる。そして、レベリング部
に設けたこてにレーザ光を用いたレベルセンサーを設け
れば、床の水平度がより精度の高いものとすることがで
きる。
第１図は本発明によるコンクリート打設均平化装置の斜
視図、第２図は第１図の要部拡大の斜視図、第３図はコ
ンクリート打設均平化作業を示す平面図、第４図は第１
図の装置の水平テレスコピックアームを収縮した状態を
示す図である。 １……トラック部、２……垂直テレスコピックアーム、
３……水平テレスコピックアーム、４……ディストリビ
ュート部、５……レベリング部、8A、8B……梁、９……
垂直配管、10……摺動部、11、12……フック、13、15…
…走行部、14……水平配管、16、18……水平アーム、17
……筒先、19……手首部、20……こて
視図、第２図は第１図の要部拡大の斜視図、第３図はコ
ンクリート打設均平化作業を示す平面図、第４図は第１
図の装置の水平テレスコピックアームを収縮した状態を
示す図である。 １……トラック部、２……垂直テレスコピックアーム、
３……水平テレスコピックアーム、４……ディストリビ
ュート部、５……レベリング部、8A、8B……梁、９……
垂直配管、10……摺動部、11、12……フック、13、15…
…走行部、14……水平配管、16、18……水平アーム、17
……筒先、19……手首部、20……こて
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 999999999 佐藤工業株式会社 富山県富山市桜木町１番11号 (71)出願人 999999999 清水建設株式会社 東京都中央区京橋２丁目16番１号 (71)出願人 999999999 大成建設株式会社 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 (71)出願人 999999999 株式会社竹中工務店 大阪府大阪市東区本町４丁目27番地 (71)出願人 999999999 戸田建設株式会社 東京都中央区京橋１丁目７番１号 (71)出願人 999999999 株式会社フジタ 東京都渋谷区千駄ヶ谷４丁目６番15号 (71)出願人 999999999 株式会社小松製作所 東京都港区赤坂二丁目３番６号 (71)出願人 999999999 日立造船株式会社 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 (72)発明者 長谷川 幸男 東京都新宿区大久保３−４−１ 早稲田大 学システム科学研究所内 (72)発明者 井上 康夫 埼玉県川口市芝園町３丁目４の543 (72)発明者 新井 一彦 埼玉県浦和市仲町２−９−16 (72)発明者 松下 祐輔 東京都新宿区築地町16 ライオンズマンシ ョン神楽坂第３―102号 (72)発明者 山下 伸二 神奈川県厚木市三田91−１ (72)発明者 奥山 信博 東京都世田谷区代田１−20−８ 清水建設 寮 (72)発明者 坪田 章 東京都江東区南砂２−５−14 株式会社竹 中工務店技術研究所内 (72)発明者 森 正人 神奈川県横浜市港北区小机町246番地 (72)発明者 篠崎 徹 茨城県下妻市下木戸24 (72)発明者 吉武 亮二 東京都町田市能ヶ谷町1521−93 (72)発明者 武田 周 神奈川県平塚市万田18 小松製作所平塚寮 311号 (72)発明者 国塩 和良 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】トラック部に取り付けられ、垂直方向に伸
縮駆動される垂直テレスコピックアーム、垂直テレスコ
ピックアームの先端に摺動可能に設けられ、水平方向に
伸縮駆動されると共に、梁に自重を支える把持手段を有
する水平テレスコピックアーム、水平テレスコピックア
ームに沿って走行する第１の走行手段とコンクリートを
吐出する筒先を有する多関節アームとから成るディスト
リビュート部、水平テレスコピックアームに沿って走行
する第２の走行手段と高さ調節可能な均らし部材を有す
る多関節アームとから成るレベリング部、一端が前記ト
ラック部に取り付けられると共にコンクリート圧送ポン
プに連結され、他端が垂直テレスコピックアームの先端
に取り付けられた屈伸可能な垂直配管、一端が垂直配管
先端に連結され、他端がディストリビュート部に連結さ
れた屈伸可能な水平配管を備えたコンクリート打設均平
化装置。 - 【請求項２】前記レベリング部は、前記ディストリビュ
ート部より水平テレスコピックアーム先端側に設けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコ
ンクリート打設均平化装置。 - 【請求項３】前記筒先又は前記均らし部材が、回転、扇
状運動、又は往復運動することを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載のコンクリート打設均平化装
置。 - 【請求項４】前記均らし部材がレベルセンサを備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の
うち何れか１項記載のコンクリート打設均平化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086130A JPH0747892B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | コンクリート打設均平化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086130A JPH0747892B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | コンクリート打設均平化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62244969A JPS62244969A (ja) | 1987-10-26 |
| JPH0747892B2 true JPH0747892B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=13878125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086130A Expired - Lifetime JPH0747892B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | コンクリート打設均平化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747892B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7352225B2 (ja) * | 2019-08-02 | 2023-09-28 | 丸井産業株式会社 | コンクリート打設用圧送管固定金具 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61086130A patent/JPH0747892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62244969A (ja) | 1987-10-26 |
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