JPH0748003Y2 - 圃場作業機におけるポジシヨンセツト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の圃場作業機におけるポジシ
ヨンセツト装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業においては、農用トラクタのよ
うに、作業部高さを、ポジシヨンレバーのセツト位置に
対応させて自動的に昇降動制御できるようにしたものが
ある。しかるにこのものは、キースイツチをONにした始
動時において、作業部高さとポジシヨンレバーのセツト
位置とが異なつていた場合、作業部がポジシヨンレバー
のセツト位置対応高さに不意に昇降動してしまうという
危険を避けるため、ポジシヨンレバーを作業部高さに対
応するポジシヨンセツト位置に一旦セツトせしめた後で
なければレバー操作をしても作業部の昇降動を行うこと
ができないようにして安全性の確保を計つている。

しかるに従来、始動時において、ポジシヨンレバーがポ
ジシヨンセツト位置にセツトされているか否かの判断に
迷うことがしばしばあり、しかもポジシヨンセツト位置
にセツトするためレバー操作をしても、ポジシヨンレバ
ーがポジシヨンセツト位置に位置せれたのか否かが判然
とせず、このためポジシヨンセツト操作が難しく極めて
煩雑であり、場合によつては行き過ぎて作業部が突然昇
降動してしまうという誤作動もあつて危険であるという
欠点があり問題になつている。

そこで、特開昭61−28307号公報に示される如く、始動
時、ポジシヨンレバーがポジシヨンセツト位置にセツト
されていない場合に、警報ランプを点灯させるようにす
ることも提唱されるが、このものは、始動時、ポジシヨ
ンセツト位置にセツトされていると判断されたときの警
報ランプは消灯状態のままで、始動前の状態と同じで変
化がなく、この結果、警報ランプが点灯しないことが意
味するものには、ポジシヨンセツト位置にセツトされて
いることの他に、警報ランプが切れているが故に点灯し
ないことをも含むことになつて信頼性に欠けるという問
題がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる圃場作業機におけるポジシヨンセツト装
置を提供することを目的として創案されたものであつ
て、走行機体に設けた作業部の高さ制御を、キースイツ
チをONにした始動時に、ポジシヨンレバーが作業部高さ
に対応するポジシヨンセツト位置にセツトされていると
判断された後でなければ行うことができないように構成
した制御機構に、前記始動時にポジシヨンレバーがポジ
シヨンセツト位置にセツトされているか異なつた位置に
セツトされているかの判断に基づきそれぞれ異なつた報
知をするよう制御され、かつポジシヨンレバーがポジシ
ヨンセツト位置とは異なつた位置にセツトされている場
合の報知は、ポジシヨンレバーのポジシヨンセツト位置
からのずれ量によつて異ならしめるように制御される報
知手段が設けられていることを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、始動時に、ポジシ
ヨンレバーのポジシヨンセツト位置へのセツト操作を、
報知手段からの適切な報知によつて極めて容易にしかも
信頼性に富んだ状態で確実に行うことができる様にした
ものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であつて、該走
行機体１には、作業部（ロータリ耕耘部）２が昇降リン
ク機構３を介して連結されている。そして作業部２は、
トランスミツシヨンケース４の上面に設けた油圧ケース
５の油圧作動に連動するリフトケース６の上下揺動によ
つて上下昇降動自在に構成されていること等は何れも従
来通りである。尚、3aはリフトアーム６の先端部と昇降
リンク機構３のロアリンク3bとを連結するリフトロツ
ド、７は運転座席、８は後輪、９はフエンダーである。

10はフエンダー９の制御操作部11に設けたポジシヨンレ
バーであつて、該ポジシヨンレバー10の基部に、ポジシ
ヨンレバー10の設定位置を検知するレバー位置検知セン
サ12が設けられている。一方、13はリフトアーム６の揺
動角度、即ち作業部２の昇降高さを検知するアーム角度
検知センサであるが、これらセンサ12、13からの検知信
号が、制御操作部11の下部に内装されたマイクロコンピ
ユータ等によつて構成される制御部14に入力するように
なつている。そして制御部14では、後述するようにこれ
らの検知値に基づいて、リフトアーム６の昇降作動用の
ソレノイドバルブ15、15aに切換え制御指令を出すと共
に、さらにブザー方式の報知器16に対しても制御指令を
出すようになつている。

尚、制御部14には、さらに耕耘深さを設定される深浅深
さに制御する耕深自動制御、並びに機体に対する作業部
２の傾斜状態を設定される状態に制御する傾斜自動制御
等の制御手段が設定されているがここではこれらの説明
を略すものであるが、これら制御手段のアクチユエータ
は、高さ制御機構のアクチユエータと共に、キースイツ
チをONした始動時に、後述するポジシヨンレバーのポジ
シヨンセツトが成されなければ作動できないようになつ
ている。そして図面において、それらの制御状況を示す
モニターランプとして、セツトランプ17、傾斜自動ラン
プ18、浅耕ランプ19、標準ランプ20、深耕ランプ21等の
ランプが操縦パネル22に設けられているが、さらに本実
施例では、前記報知器16は、ブザー方式による音声報知
の他に、セツトランプ17による光報知を行うように設定
されている。また、23は操縦パネル22に設けられたキー
スイツチである。

そして次に、フローチヤート図、タイミングチヤート図
によつてこれらの制御手順について更に詳しく説明す
る。先ず、キースイツチ23をONにしスタート（始動）状
態にすると、データリード（dataread）が成されて初期
データが読み込まれる。そしてアーム角度検知センサ13
が正常であつて、検知値Ａの入力がある（YES）か否（N
O）かが判断され、正常である場合にはさらにレバー位
置検知センサ12が正常であつて、検知値Ｂの入力がある
（YES）か否（NO）かが判断され、何れも正常である場
合には、キースイツチ23がONされた始動時（運転始め）
である（YES）か否（NO）かが判断される。ここで、セ
ンサ12、13の少なくとも一方に異常があつて検知値Ａま
たはＢの入力がない場合には、セツトランプ17が点滅
し、作業者に異常を報知するとともに、ソレノイドバル
ブ15、15aはOFF状態に制御され、作業部２の昇降動が規
制されることになる。

また、始動時でないとしてNOと判断される場合、即ち後
述するポジシヨンセツトが成されて運転中であると判断
される場合には、アーム角度検知センサ13とレバー位置
検知センサ12との各検知値Ａ、Ｂが等しい（Ａ＝Ｂであ
るが、実際にはある程度の不感域を有した状態で等し
い）か否かが判断され、等しい（YES）場合には、ポジ
シヨンレバー10のセツト位置と作業部高さとが合つてい
ることになるので、ソレノイドバルブ15、15aはそのま
まOFF状態に制御される。一方、検知値A,Bが等しくない
としてNOと判断される場合には、次にレバー位置検知セ
ンサ12の検知値Ｂがアーム角度検知センサ13の検知値Ａ
よりも大きい（Ｂ＞Ａ）か否かが判断され、大きい、即
ち作業部２の高さ対応位置よりもポジシヨンレバー10が
高い位置にセツトされている場合にはYESとして上昇側
ソレノイドバルブ15を切り換えて作業部２の上昇を行
い、また大きくない、即ち作業部２の高さ対応位置より
もポジシヨンレバー10が低い位置にセツトされている場
合にはNOとして下降側ソレノイドバルブ15aを切り換え
て作業部２の下降を行い、この様にして圃場作業中にお
いて、ポジシヨンレバー10のセツト位置に対応した作業
部２の高さの自動制御（ポジシヨンコントロール）を行
うようになつている。

一方、前述した始動時であるか否かの判断で、始動時で
ある（YES）と判断された場合は、ポジシヨンレバー10
のポジシヨンセツトを行う必要があるが、制御部14で
は、先ず両検知値A,Bが等しい（Ａ＝Ｂ）であつて、こ
こでも不感域を存した状態で等しいものであるが、さら
にこの不感域は、前記不感域と異なり大きいものとしセ
ツトを容易に出来るようにしたものであればさらによ
い）か否かが判断され、等しいとしてYESの場合には、
ポジシヨンセツトが成されているのであるから運転中で
あるとし、制御部14は、報知器16に対して所定時間（例
えば数秒間）連続したブザー音を鳴らすと共にセツトラ
ンプ17も連続点灯するセツト報知が成されるべく制御指
令を出すように設定されている。

一方、検知値A,Bが等しくなく、ポジシヨンレバー10が
作業部高さ対応位置であるポジシヨンセツト位置に位置
しておらず、NOと判断される場合には、検知値Ｂと検知
値Ａとの差が第一検知差Ｃ（例えば10度）よりも小さい
（|B−A|＜Ｃ）が否かが判断され、小さいとしてYESと
判断される場合には、制御部14は、報知器16に対して、
第５図の区間Ｘで示される如く小さい間隔で断続的にブ
ザーが鳴る（セツトランプ17も小さい間隔で点滅）第一
の報知をするよう制御指令を出し、小さくないとしてNO
と判断される場合には、さらに検知値A,Bの差が前記第
一検知差Ｃよりは大きい値（Ｃ＜Ｄ）で設定される第二
検知差Ｄ（例えば20度）よりも小さい（|B−A|＜Ｄ）か
否かが判断され、小さいとしてYESと判断される場合に
は、第５図の区間Ｙで示される如く、中くらいの間隔で
断続的なブザーが鳴る（セツトランプ17についても同
じ）第二の報知を行うよう制御指令を出し、また小さく
ないとしてNOと判断される場合には大きな間隔で断続的
にブザーが鳴る（セツトランプ17についても同じ）第三
の報知（第５図の区間Ｚ）を行うよう制御指令を出すよ
うに設定されており、このようにして、ポジシヨンレバ
ー10のセツト位置がポジシヨンセツト位置からずれてい
る場合に、前記ポジシヨンセツトされた場合とは異なつ
たセツト報知が成されるが、さらに実施例では、ずれの
大きさによつて段階的に異なつたセツト報知をするよう
に設定されており、しかもこのセツト報知は、ポジシヨ
ンレバー10がポジシヨンセツト位置に近づくほど断続間
隔が小さくなるよう統一的に変化すべく設定されている
ものである。そしてこの場合に、作業部２が昇降動しな
いようソレノイドバルブ15、15aは何れもOFF状態に制御
されるように設定されている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、キース
イツチ23をONに切換えた後、ポジシヨンレバー10を、作
業部２の高さに応じたポジシヨンセツト位置にセツト操
作する必要があるが、その場合に、本考案では、報知器
16から発するブザー音（またはセツトランプ17の点灯、
点滅）を識別することによつて、ポジシヨンレバー10の
セツト状態を直ちに知ることができる。

即ち、本考案が実施されたものにおいては、キースイツ
チ23をONにした始動時に、ポジシヨンレバー10が作業部
高さに対応したポジシヨンセツト位置にセツトされてい
る場合には、制御部14の両センサ12、13からの検知値A,
Bの比較判断に基づいて、これらが等しいとして、報知
器16から連続ブザー音が所定時間発せられることにな
り、またセツトされていない場合には、両検知値A,Bが
等しくないとして、報知器16から断続ブザー音が継続し
て発せられることになる。このため作業者は、この連続
したものと断続したものとのブザー音を聞き分けること
によつて、ポジシヨンレバー10のセツト位置がポジシヨ
ンセツト位置にあるのか無いのかを即座に認識できるこ
とになる。そしてポジシヨンセツトされていない場合に
は、ポジシヨンセツト位置にセツトすべくポジシヨンレ
バー10を操作すれば良く、このレバー操作によつてポジ
シヨンセツトされると、前記ブザー音が断続音から連続
音に変化するので、作業者は直ちにポジシヨンセツトさ
れたことを認識することができ、以降の必要な操作を行
うことができる。

この様に本考案が実施されたものにあつては、キースイ
ツチ23をONにした始動時に、ポジシヨンレバー10が作業
部高さ対応位置であるポジシヨンセツト位置にセツトさ
れているか否かを、非報知以外の互いに種類の異なつた
セツト報知によつて即座にしかも確実に識別することが
でき、そしてセツトされていない場合に、レバー操作に
よつてポジシヨンセツトすると、その時点で報知が異な
つて作業者にこれを知らせることになり、従つて、作業
者は、この異なつた報知を聞き分けながらポジシヨンセ
ツトすればよく、もつて迅速かつ確実でしかも誤操作の
ない極めて安全性の高いポジシヨンセツト操作が出来る
ことになる。

しかもポジシヨンセツトがなされていない場合に、レバ
ー位置によつてさらに異なつた報知が成されるので、作
業者は、この異なつた報知によつて、ポジシヨンレバー
10がポジシヨンセツト位置からどの程度離れているかを
認識することができ、これがポジシヨンセツト操作をす
る際の目安とし得て、セツト操作の容易化をさらに向上
することができる。

そのうえ、この報知方式は、ポジシヨンレバー10がポジ
シヨンセツト位置に近づくほど感覚の短い断続ブザー音
になるので、ポジシヨンセツトする際のレバーの操作方
向を間隔的に認識することができて、反対側にレバー操
作するような手間がかかることがない。

しかも、始動時にポジシヨンセツト位置にセツトされて
いるときにおいても、所定時間、連続ブザー音が発せら
れて、報知手段が故障等した場合の非報知状態と明確に
区別することができ、この結果、連続ブザー音を聞くこ
とで、報知手段に故障はなく、かつポジシヨンセツト位
置にセツトされていると認識し、次作業用に安心して移
行することができる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるもので無いことは
勿論であり、要は、始動時にポジシヨンレバーがポジシ
ヨンセツト位置にセツトされているか異なつた位置にセ
ツトされているかの判断に基づき非報知以外の互いに異
なつた報知をするよう制御され、かつポジシヨンレバー
がポジシヨンセツト位置とは異なつた位置にセツトされ
ている場合の報知は、ポジシヨンレバーのポジシヨンセ
ツト位置からのずれ量によつて異ならしめるように制御
される報知手段が制御機構に設けられているものであれ
ば、その報知方式は問わないものであり、実施例にも示
されているように、モニターランプ（セツトランプ）に
よる光方式の報知でもよく、また音声の場合に、ブザー
音ではなく、電子音等の適宜のものを採用することが出
来る。

そして、ポジシヨンレバーがポジシヨンセツト位置から
ずれている場合のセツト報知を、ポジシヨンセツト位置
からのずれ量によつてさらに異ならしめるよう制御する
にあたり、ポジシヨンセツト位置に近づくほど統一的に
変化するものであればさらにポジシヨンセツト操作が容
易になるが、音声報知とした場合には、ポジシヨンセツ
ト位置に近づくほど報知音の信号間隔を次第に小さくす
るような統一的な変化の他に、逆に間隔が次第に大きく
なるように変化するもの、音の強弱が次第に変化をする
ようにしたもの、あるいは音の高低が次第に変化をする
ようにしたもの等があり、また光報知とした場合には、
点滅間隔を次第に大小変化するようにしたもの、光の強
弱が次第に変化するようにしたもの、色が例えば赤→黄
→緑の様に変化するようにしたもの、あるいは点灯ラン
プ数が大小変化するようにしたもの等があり、これらを
単独的に、あるいは複合的に使用することができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したものである
から、キースイツチをONにした始動時に、ポジシヨンレ
バーがポジシヨンセツト位置にセツトされている場合と
セツトされていない場合とで、非報知以外の互いに異な
つた報知が成されることに成り、この結果、オペレータ
は、これら異なつた報知を単に聞き分けることで、ポジ
シヨンレバーが現在どの位置にセツトされているかを迅
速かつ確実に判別することができる。

しかも、始動時において既にポジシヨンレバーがセツト
位置に位置しているときにおいても、非報知以外の報知
がなされることになり、この結果、セツト位置に位置し
ている旨の報知があつたとき、この報知が意味するなか
に、報知手段が故障している可能性を完全に払拭した積
極的なものにでき、もつて、セツト位置に位置している
旨の報知が、始動前と同じ非報知状態のままである消極
的なもののように、報知手段が故障しているのではない
か等の不安感を招来するようなことは全くなく、安心し
て次作業に移行できることになる。

そして、ポジシヨンレバーがポジシヨンセツト位置にセ
ツトされていない場合に、ポジシヨンセツト位置にセツ
トする必要が有るが、この場合にも、セツト操作が合つ
たところで異なつた報知がなされることになつて、オペ
レータは、ポジシヨンレバーのセツトが成されたことを
音により認識することができる。この結果、始動時にお
けるポジシヨンレバーのセツト操作を、この異なつた報
知を聞き分けるという聴覚的な判断でによつて、極めて
迅速にしかも確実に行うことができ、誤操作がなく極め
て安全性の高いものにできることになる。

しかも、ポジシヨンレバーがポジシヨンセツト位置から
異なつた位置にセツトされている場合の報知が、ポジシ
ヨンセツト位置からのずれ量によつて異なることにな
り、この結果、オペレータは、この異なつた報知によつ
てポジシヨンレバーのずれ量を聞き分けることができ、
ポジシヨンレバーのポジシヨンセツト位置へのセツト操
作が、ずれ量に対応した報知を聞きながら行い得ること
となつて、極めて容易で作業性が大幅に向上するという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る圃場作業機におけるポジシヨンセ
ツト装置の一実施例を示すものであつて、第１図は農用
トラクタの全体側面図、第２図は要部の斜視図、第３図
は操縦パネルの正面図、第４図は制御機構のブロツク
図、第５図はタイミングチヤート図、第６図はフローチ
ヤート図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、10はポジシヨンレバ
ー、12、13はセンサ、14は制御部、23はキースイツチで
ある。

フロントページの続き (72)考案者 松野 秀弥 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−28307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−750015（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−77309（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−34763（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−39083（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に設けた作業部の高さ制御を、キ
   ースイツチをONにした始動時に、ポジシヨンレバーが作
   業部高さに対応するポジシヨンセツト位置にセツトされ
   ていると判断された後でなければ行うことができないよ
   うに構成した制御機構に、前記始動時にポジシヨンレバ
   ーがポジシヨンセツト位置にセツトされているか異なつ
   た位置にセツトされているかの判断に基づき、非報知以
   外の互いに異なつた報知をするよう制御され、かつポジ
   シヨンレバーがポジシヨンセツト位置とは異なつた位置
   にセツトされている場合の報知は、ポジシヨンレバーの
   ポジシヨンセツト位置からのずれ量によつて異ならしめ
   るように制御される報知手段が設けられていることを特
   徴とする圃場作業機におけるポジシヨンセツト装置。
2. 【請求項２】前記報知手段のポジシヨンレバーがポジシ
   ヨンセツト位置に位置していない場合の異なつた報知
   は、ポジシヨンレバーがポジシヨンセツト位置に近づく
   ほど報知間隔、強弱、あるいは高低が統一的に変化する
   音声報知、または報知間隔、強弱、あるいは色相が統一
   的に変化する光報知であることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の圃場作業機におけるポジシヨ
   ンセツト装置。