JPH0748959B2 - インバータ装置の制御方法 - Google Patents
インバータ装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH0748959B2 JPH0748959B2 JP60182943A JP18294385A JPH0748959B2 JP H0748959 B2 JPH0748959 B2 JP H0748959B2 JP 60182943 A JP60182943 A JP 60182943A JP 18294385 A JP18294385 A JP 18294385A JP H0748959 B2 JPH0748959 B2 JP H0748959B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- induction motor
- inverter
- frequency
- output frequency
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ミシン等に用いられる誘導電動機の速度を
制御するインバータ装置の制御方法に関するものであ
る。
制御するインバータ装置の制御方法に関するものであ
る。
従来のこの種装置として第３図に示すものがあった。図
において、１は整流回路、２は主回路の平滑コンデン
サ、３はトランジスタ等によって構成されるインバータ
回路、４は制御対象である誘導電動機、５はインバータ
外部より与えられる始動スイッチ、６は外部より与えら
れるリセットスイッチ、７はインバータ外部より与えら
れる周波数設定器、８は電流検出器、９はマイクロコン
ピュータ等から構成される制御回路である。また、第４
図はその動作順序を示すフローチャートである。
において、１は整流回路、２は主回路の平滑コンデン
サ、３はトランジスタ等によって構成されるインバータ
回路、４は制御対象である誘導電動機、５はインバータ
外部より与えられる始動スイッチ、６は外部より与えら
れるリセットスイッチ、７はインバータ外部より与えら
れる周波数設定器、８は電流検出器、９はマイクロコン
ピュータ等から構成される制御回路である。また、第４
図はその動作順序を示すフローチャートである。
次に動作について説明する。まず、電源が投入される
と、整流回路１は三相交流電圧を直流電圧に変換して平
滑コンデンサ２によって平滑された直流電圧をインバー
タ回路３の入力に与える。
と、整流回路１は三相交流電圧を直流電圧に変換して平
滑コンデンサ２によって平滑された直流電圧をインバー
タ回路３の入力に与える。
一方、制御回路９内のマイクロコンピュータは第４図に
示すフローチャートに従って動作を開始する。即ち、電
源が投入されると、まず始動スイッチ５がONされている
かどうかを確認し（ST-１）、引続きこれがONであれば
次にリセットスイッチ６がOFFかどうかをを確認する（S
T-２）。そしてこれがOFFであれば周波数設定器７の設
定値を読み取る（ST-３）。次に読み込んだ周波数設定
器の信号が現在の出力信号よりも高く（ST-４）、か
つ、出力電流が制限値以内（ST-５）であれば出力周波
数を増加させ（ST-６）、その信号をインバータ回路３
へ送出してフローチャートは出発点に戻り、同様の制御
を繰り返す。さて、この制御フローにおいて、出力電流
が制限値以上であると（ST-５）、たとえ設定信号が出
力周波数より大きく（ST-４）、即ち加速モードであっ
ても出力周波数を下げる（ST-８）、これは一般に過電
流失速防止回路と呼ばれ、第５図に動作特性を示すよう
に、出力電流がある制限値以下となるまで出力周波数を
下げることにより、インバータが過電流トリップするこ
とを防止する、一種の電流制限機能で、これは周知の動
作をある。この制御方式は通常の加速モードでは良好に
動作するが、出力に接続された電動機がフリーラン中
（ダ性回転中）に始動しようとすると過電流トリップを
防止することができない。以下にその理由を説明する。
示すフローチャートに従って動作を開始する。即ち、電
源が投入されると、まず始動スイッチ５がONされている
かどうかを確認し（ST-１）、引続きこれがONであれば
次にリセットスイッチ６がOFFかどうかをを確認する（S
T-２）。そしてこれがOFFであれば周波数設定器７の設
定値を読み取る（ST-３）。次に読み込んだ周波数設定
器の信号が現在の出力信号よりも高く（ST-４）、か
つ、出力電流が制限値以内（ST-５）であれば出力周波
数を増加させ（ST-６）、その信号をインバータ回路３
へ送出してフローチャートは出発点に戻り、同様の制御
を繰り返す。さて、この制御フローにおいて、出力電流
が制限値以上であると（ST-５）、たとえ設定信号が出
力周波数より大きく（ST-４）、即ち加速モードであっ
ても出力周波数を下げる（ST-８）、これは一般に過電
流失速防止回路と呼ばれ、第５図に動作特性を示すよう
に、出力電流がある制限値以下となるまで出力周波数を
下げることにより、インバータが過電流トリップするこ
とを防止する、一種の電流制限機能で、これは周知の動
作をある。この制御方式は通常の加速モードでは良好に
動作するが、出力に接続された電動機がフリーラン中
（ダ性回転中）に始動しようとすると過電流トリップを
防止することができない。以下にその理由を説明する。
いま、第６図に示すようにインバータが60Hzの出力周波
数で運転中に停電となり、その後１秒後に復電したとす
ると、電源遮断によりマイクロコンピュータの動作はす
べてリセットされるため、マイクロコンピュータはその
動作をゼロよりスタートすることになる。即ち、周波数
設定信号を読み取ると、第５図に示すように、その始動
周波数（通常は１〜3Hz）よりスタートして、あらかじ
め設定された加速時間に従って出力周波数を増加させよ
うとする。そこで始動時に誘導電動機４が停止していれ
ば、インバータ出力周波数より誘導電動機の速度の方が
常に低い状態にあるので問題はないが、第６図の復電の
瞬間においては、モータの回転速度はフリーランによる
減速分のみで、まだ約60Hz相当の回転をしていることに
なる。一方インバータは始動周波数を出力するが、誘導
電動機４の回転数の方がはるかに高いため、大きな回生
電流がインバータに流れる。第４図のフローチャートに
よれば、インバータは過電流を検出すると（ST-４）、
その出力周波数を直ちに下げるため（ST-８）、誘導電
動機の速度との差はますます大きくなり、出力電流はま
すます増加するため、これを少なくすることはできな
い。
数で運転中に停電となり、その後１秒後に復電したとす
ると、電源遮断によりマイクロコンピュータの動作はす
べてリセットされるため、マイクロコンピュータはその
動作をゼロよりスタートすることになる。即ち、周波数
設定信号を読み取ると、第５図に示すように、その始動
周波数（通常は１〜3Hz）よりスタートして、あらかじ
め設定された加速時間に従って出力周波数を増加させよ
うとする。そこで始動時に誘導電動機４が停止していれ
ば、インバータ出力周波数より誘導電動機の速度の方が
常に低い状態にあるので問題はないが、第６図の復電の
瞬間においては、モータの回転速度はフリーランによる
減速分のみで、まだ約60Hz相当の回転をしていることに
なる。一方インバータは始動周波数を出力するが、誘導
電動機４の回転数の方がはるかに高いため、大きな回生
電流がインバータに流れる。第４図のフローチャートに
よれば、インバータは過電流を検出すると（ST-４）、
その出力周波数を直ちに下げるため（ST-８）、誘導電
動機の速度との差はますます大きくなり、出力電流はま
すます増加するため、これを少なくすることはできな
い。
従来のインバータ装置は以上のように制御されているの
で、誘導電動機が高速でフリーラン中にインバータを始
動すると、誘導電動機が停止状態から加速された時の過
電流と区別ができなくなり、過電流信号を検出して出力
周波数を下げてしまうため、過電流になることを防止で
きないという問題点があった。
で、誘導電動機が高速でフリーラン中にインバータを始
動すると、誘導電動機が停止状態から加速された時の過
電流と区別ができなくなり、過電流信号を検出して出力
周波数を下げてしまうため、過電流になることを防止で
きないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、誘導電動機が停止状態から始動モードで起動
がかかった時の過電流検出による出力周波数の下げ動作
の過電流トリップを防止するとともに、誘導電動機が回
転中に始動モードがかかっても過電流トリップに至るこ
となく運転できるインバータ装置の制御方法を得ること
を目的とする。
たもので、誘導電動機が停止状態から始動モードで起動
がかかった時の過電流検出による出力周波数の下げ動作
の過電流トリップを防止するとともに、誘導電動機が回
転中に始動モードがかかっても過電流トリップに至るこ
となく運転できるインバータ装置の制御方法を得ること
を目的とする。
この発明に係るインバータ装置の制御方法は、誘導電動
機の運転状態が電源投入後１回目の制御か、リセット解
除後１回目の制御かを検知し、電源投入後１回目の制御
もしくはリセット解除後１回目の制御の時、出力周波数
を設定された加速時間で設定出力周波数に到達せしめ、
かつ出力電圧を出力周波数とは無関係に出力電流が規定
値以下になるように制御するものである。
機の運転状態が電源投入後１回目の制御か、リセット解
除後１回目の制御かを検知し、電源投入後１回目の制御
もしくはリセット解除後１回目の制御の時、出力周波数
を設定された加速時間で設定出力周波数に到達せしめ、
かつ出力電圧を出力周波数とは無関係に出力電流が規定
値以下になるように制御するものである。
この発明のインバータ装置の制御方法は、出力電圧と出
力周波数との関係を第７図に示すように、一義的にV/F
パターンで定め、通常はこのV/Fパターンにより制御し
ているが、電源投入直後、またはリセット解除後１回目
の制御の始動の場合にはこれら出力電圧と出力周波数と
を無関係に制御することにより、出力電圧を下げて出力
電流を抑えるとともに、出力周波数を速やかに誘導電動
機の回転速度に一致させる。
力周波数との関係を第７図に示すように、一義的にV/F
パターンで定め、通常はこのV/Fパターンにより制御し
ているが、電源投入直後、またはリセット解除後１回目
の制御の始動の場合にはこれら出力電圧と出力周波数と
を無関係に制御することにより、出力電圧を下げて出力
電流を抑えるとともに、出力周波数を速やかに誘導電動
機の回転速度に一致させる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図
中、第４図ないし第５図と同一部分は同一の符号をもっ
て図示した第３図ないし第２図において、まず電源が投
入されると、マイクロコンピュータが動作を開始し、始
動スイッチ５とリセットスイッチ６のONとOFFを確認し
た後（ST-1,2）、周波数設定信号７を読み取る（ST-
３）。これは従来方式と同一である。読み取ると直ちに
その設定信号と現在の出力周波数を比較し（ST-４）。
その比較結果として設定信号が低いかもしくは等しけれ
ばさらに比較し（ST-９）。比較結果として等しくなけ
れば減速（ST-８）し、等しければ一定運転となる。ま
た、設定信号が出力周波数より高ければ（ST-４）、ま
ず電源投入直後（ST-4A）またはリセット解除直後（ST-
4B）であるかどうかを確認し、前記条件が満たされない
場合には従来技術と同様に出力電流が制限値以下である
か否かを確認し（ST-５）、制限値以下であればそのま
まV/Fパターンに従って出力電圧・周波数共に増加させ
る（ST-6,ST-10）、また制限値以上であれば、V/Fパタ
ーンに従って出力電圧・周波数共に減少させる（ST-8,S
T-10）。また、前記条件（ST-4A,ST-4B）が満足される
と出力電流が制限値以下であるか否かを確認する（ST-4
C）。制限値以下であればそのままV/Fパターンに従って
出力電圧・周波数共に増加させる（ST-4D,ST-4F）。ま
た、制限値以上であれば、出力電圧は減少させ（ST-4
E）、出力周波数は増加させ（ST-4F）、それら出力信号
を主回路へ送出する（ST-７）。
中、第４図ないし第５図と同一部分は同一の符号をもっ
て図示した第３図ないし第２図において、まず電源が投
入されると、マイクロコンピュータが動作を開始し、始
動スイッチ５とリセットスイッチ６のONとOFFを確認し
た後（ST-1,2）、周波数設定信号７を読み取る（ST-
３）。これは従来方式と同一である。読み取ると直ちに
その設定信号と現在の出力周波数を比較し（ST-４）。
その比較結果として設定信号が低いかもしくは等しけれ
ばさらに比較し（ST-９）。比較結果として等しくなけ
れば減速（ST-８）し、等しければ一定運転となる。ま
た、設定信号が出力周波数より高ければ（ST-４）、ま
ず電源投入直後（ST-4A）またはリセット解除直後（ST-
4B）であるかどうかを確認し、前記条件が満たされない
場合には従来技術と同様に出力電流が制限値以下である
か否かを確認し（ST-５）、制限値以下であればそのま
まV/Fパターンに従って出力電圧・周波数共に増加させ
る（ST-6,ST-10）、また制限値以上であれば、V/Fパタ
ーンに従って出力電圧・周波数共に減少させる（ST-8,S
T-10）。また、前記条件（ST-4A,ST-4B）が満足される
と出力電流が制限値以下であるか否かを確認する（ST-4
C）。制限値以下であればそのままV/Fパターンに従って
出力電圧・周波数共に増加させる（ST-4D,ST-4F）。ま
た、制限値以上であれば、出力電圧は減少させ（ST-4
E）、出力周波数は増加させ（ST-4F）、それら出力信号
を主回路へ送出する（ST-７）。
なお、上記実施例では、トランジスタインバータの例を
挙げて説明したが、本発明はGTO（ゲート・ターンオ
フ）インバータ、サイリスタインバータ等にも適用でき
ることは申すまでもない。
挙げて説明したが、本発明はGTO（ゲート・ターンオ
フ）インバータ、サイリスタインバータ等にも適用でき
ることは申すまでもない。
本発明のインバータ装置の制御方法を、高周波でかつ小
電力のミシン等に適用すれば極めて有効である。
電力のミシン等に適用すれば極めて有効である。
以上説明したように、この発明によれば、誘導電動機の
運転状態が電源投入後またはリセット解除後の１回目の
始動の時、上記出力周波数を設定された加速時間で設定
出力周波数に到達させ、かつ上記出力電流がその制限値
を越えた時、上記出力電圧を減少させるようにしたの
で、誘導電動機の慣性速度を検出する手段を必要とせ
ず、慣性速度で回転している誘導電動機に対してスムー
ズにインバータ運転を行うことができる。
運転状態が電源投入後またはリセット解除後の１回目の
始動の時、上記出力周波数を設定された加速時間で設定
出力周波数に到達させ、かつ上記出力電流がその制限値
を越えた時、上記出力電圧を減少させるようにしたの
で、誘導電動機の慣性速度を検出する手段を必要とせ
ず、慣性速度で回転している誘導電動機に対してスムー
ズにインバータ運転を行うことができる。
また、誘導電動機がフリーラン中にインバータ装置に再
始動がかかった場合にも、このモードを自動的に識別し
て、出力電圧だけを抑え、出力周波数を速やかに誘導電
動機の速度に一致せしめるように制御するので、インバ
ータが過電流状態となって停止することもなく、かつ、
インバータの始動を無理なく行うことができる等の効果
がある。
始動がかかった場合にも、このモードを自動的に識別し
て、出力電圧だけを抑え、出力周波数を速やかに誘導電
動機の速度に一致せしめるように制御するので、インバ
ータが過電流状態となって停止することもなく、かつ、
インバータの始動を無理なく行うことができる等の効果
がある。
第１図は本発明の一実施例による動作順序のフローチャ
ート、第２図は本発明におけるインバータ出力電圧、周
波数、電流の関係図、第３図はインバータの概略構成
図、第４図は従来の動作順序を示すフローチャート、第
５図は従来の過電流失速防止機能の説明図、第６図は停
電及び復電時のモータのフリーランの様子を示す説明
図、第７図はV/Fパターン図である。 図において、ST-４は設定信号＞設定周波数、ST-4Aは電
源投入直後か、ST-4Bはリセット解除直後か、ST-4Cは出
力電流＞制限値か、ST-4Dは出力電圧増加、ST-4Eは出力
電圧減少、ST-4Fは出力周波数増加、ST-８は出力周波数
減少である。
ート、第２図は本発明におけるインバータ出力電圧、周
波数、電流の関係図、第３図はインバータの概略構成
図、第４図は従来の動作順序を示すフローチャート、第
５図は従来の過電流失速防止機能の説明図、第６図は停
電及び復電時のモータのフリーランの様子を示す説明
図、第７図はV/Fパターン図である。 図において、ST-４は設定信号＞設定周波数、ST-4Aは電
源投入直後か、ST-4Bはリセット解除直後か、ST-4Cは出
力電流＞制限値か、ST-4Dは出力電圧増加、ST-4Eは出力
電圧減少、ST-4Fは出力周波数増加、ST-８は出力周波数
減少である。
Claims (1)
- 【請求項１】誘導電動機の回転速度をその誘導電動機へ
の出力周波数を変えて制御すると共に、その誘導電動機
への出力電流とその制限値との比較に応じ上記出力周波
数を制御するインバータ装置の制御方法において、前記
誘導電動機の運転状態が電源投入後またはリセット解除
後の１回目の始動の時、上記出力周波数を設定された加
速時間で設定出力周波数に到達させ、かつ上記出力電流
がその制限値を越えた時、上記出力電圧を減少させるこ
とを特徴とするインバータ装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182943A JPH0748959B2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | インバータ装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182943A JPH0748959B2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | インバータ装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244098A JPS6244098A (ja) | 1987-02-26 |
| JPH0748959B2 true JPH0748959B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=16127077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60182943A Expired - Lifetime JPH0748959B2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | インバータ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748959B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0773435B2 (ja) * | 1987-11-12 | 1995-08-02 | 富士電機株式会社 | 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 |
| WO1997050162A1 (fr) * | 1996-06-26 | 1997-12-31 | Hitachi, Ltd. | Appareil de commande de moteur |
| JP4427952B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2010-03-10 | 富士電機システムズ株式会社 | 電動機の制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561793A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Method for controlling inverter |
| JPH0736716B2 (ja) * | 1983-10-18 | 1995-04-19 | 株式会社明電舍 | モ−タ拾い上げ方法 |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP60182943A patent/JPH0748959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6244098A (ja) | 1987-02-26 |
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