JPH0736716B2 - モ−タ拾い上げ方法 - Google Patents

モ−タ拾い上げ方法

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JPH0736716B2 JP58194661A JP19466183A JPH0736716B2 JP H0736716 B2 JPH0736716 B2 JP H0736716B2 JP 58194661 A JP58194661 A JP 58194661A JP 19466183 A JP19466183 A JP 19466183A JP H0736716 B2 JPH0736716 B2 JP H0736716B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、誘導電動機を速度制御するインバータにおい
て、慣性回転中の電動機にインバータを同期接続するモ
ータ拾い上げ方法に関する。
インバータによる電動機駆動中に停電を生じた場合、あ
るいはインバータと電動機とを一旦切離した場合など、
電動機が慣性回転中にインバータを起動して電動機を捨
い上げる場合、単にインバータを始動させ電動機を拾い
上げるのでは、電動機回転数とインバータ周波数が合わ
なかつたり、また電動機の逆起電力位相とインバータの
位相とが合わなかつたりして過電流発生や同期投入失敗
になる。
そこで、一般には電動機に速度検出器を設けてインバー
タの発生周波数との同期合わせをした後、インバータの
主回路部を生かす同期投入方法が採られる。即ち、従来
方法は何らかの手段で電動機の回転数を検出しており、
回転数を全く検出することなく投入制御することは行な
われていなかつた。
なお、同期電動機形式のものはその慣性回転で誘起電圧
を発生するため、誘起電圧から同期信号を得て同期投入
できるが、この場合は逆起電力位相まで合わせる必要が
あり、一般の誘導電動機の同期投入に適用できるもので
なかつた。
本発明の目的は、誘導電動機の速度検出による同期合わ
せを不要にして確実な同期投入を可能にしたモータ拾い
上げ方法を得るにある。
本発明は、同期投入に際してインバータの出力周波数を
電動機に想定される慣性回転数よりも高くかつ出力電圧
指令を低くしておき、インバータ主回路運転と共に出力
周波数を下降させ、インバータの出力電流が駆動電流か
ら回生電流に切換わつたときに出力周波数を上昇させ、
出力電流が駆動側に上昇し始めたときに出力電圧を上昇
させ、インバータの出力電圧と周波数が一定比率になつ
たときに同期投入完了として通常制御に戻すことを特徴
とする。
第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図である。整
流器１とトランジスタ構成のインバータ主回路２とゲー
ト回路３と制御回路４からなるトランジスタ式３相イン
バータによつて誘導電動機５を速度制御するにおいて、
インバータ主回路２の直流側にシヤント抵抗６を設け、
このシヤント抵抗６の電圧をその極性も含めて増幅する
増幅器７を設け、増幅器７の出力としてインバータ主回
路２の動作が駆動モードか回生モードかを電圧極性とし
て当該モードでの電流変化率を電圧レベルの増減として
検出する。増幅器７の出力を比較入力とする比較器８は
比較基準を基準電位（零ボルト）として回生モードと駆
動モードの判定出力を得る。微分回路９は増幅器７の出
力を入力としその平均値の変化率が負から正に切換わる
判定出力を得る。制御回路４は速度制御のほかに比較器
８及び微分回路９の出力を使つてインバータ主回路の周
波数制御と電圧制御によつてモータ拾い上げ制御をす
る。
このモータ拾い上げ制御は第２図に示すタイムチヤート
で説明される。インバータ主回路２を電動機５から一旦
切離し、商用電源からインバータ主回路２側への切換え
など、電動機５が慣性回転中にインバータを同期投入す
るに際し、まずインバータ始動に先立つて制御回路４は
インバータ出力周波数ｆ指令を電動機５の慣性回転数Ｎ
よりも高い周波数、例えば最高速度に相当する周波数f
100にセツトし、更に電圧ｖ指令を電動機すべりが１の
状態でも電動機運転定格電流以下となるような電圧v0に
セツトしてインバータ主回路２を始動させる（第２図の
時刻t1）。
次に、制御回路４はインバータ出力周波数ｆ指令を降下
させて行く。これにより、出力周波数ｆがＮに近づくに
従つてインバータ主回路２より電動機５に供給する駆動
電流が減少してくる。この電流減少は増幅器７の出力
（第２図ｂ）として取出され、インバータ出力周波数が
ある程度逓減すると、回転磁界と電動機一次側周波数と
の関係によつて逐には駆動電流から回生電流に切換わ
る。この駆動モードから回生モードへの切換わりは比較
器８によつて検出される。この検出出力（第２図ｄ）が
与えられると、制御回路４は出力周波数ｆ指令を減少方
向から増加方向に切換わる。このタイミング（時刻t2）
では出力周波数ｆは電動機５の回転数Ｎ以下にあり、こ
れは電動機５の過渡現象のため電流極性切換わり点と同
期点が一致しないことによる。
時刻t2後、出力周波数ｆの増加にも拘らず回生モードが
少しの間続き、この回生電流が減少し始めるタイミング
（時刻t3）で微分回路９にタイミング出力（第２図ｃ）
が取出される。この信号を入力する制御回路４はインバ
ータ出力電圧ｖ指令を適当な増加率で上昇させる。この
とき、周波数ｆを上昇させながら電圧ｖを増加させるた
め、負荷状況によつては過電流となることもあるため、
必要に応じて周波数ｆの上昇を停めたり、さらには減少
させる制御をする。
最後に、制御回路４は出力周波数ｆと出力電圧ｖが一定
比率になつた時点で同期投入完了点として通常制御に入
り、速度設定器4Aの設定回転数まで調速制御する。
なお、電動機負荷が非常に小さい場合には低電圧励磁で
あつても回生領域が出現するることなく直接インバータ
周波数に引込まれる可能性があるが、その場合には検出
電流の微分値が反転する微分回路９の出力タイミングで
インバータ出力周波数ｆの降下を止め、電圧ｖを上昇さ
せてv/fが一定比率になつたときに同期投入完了として
制御すれば良い。
以上のとおり、本発明によれば、同期投入に電動機の速
度検出を不要にして単にインバータ電流の極性（位相）
と変化率検出手段によつて実現される効果がある。特
に、商用電源とインバータ電源との切換えによる高効率
運転も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図、第２図は
第１図の動作を説明するためのタイムチヤートである。 ２……インバータ主回路、３……ゲート回路、４……制
御回路、4A……速度設定器、５……誘導電動機、６……
シヤント抵抗、７……増幅器、８……比較器、９……微
分回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】慣性回転中の誘導電動機にインバータを同
    期投入するにおいて、インバータの出力周波数を電動機
    に想定される慣性回転数よりも高くかつ出力電圧指令を
    低くして電動機に結合し、インバータの出力周波数を下
    降させて行き、インバータの出力電流が駆動電流から回
    生電流に切換つたときに出力周波数を上昇させて行き、
    インバータ出力電流が駆動側に上昇し始めたときに出力
    電圧を上昇させ、インバータの出力電圧と周波数が一定
    比率になつたときに同期投入完了として通常制御に戻す
    ことを特徴とするモータ拾い上げ方法。
JP58194661A 1983-10-18 1983-10-18 モ−タ拾い上げ方法 Expired - Lifetime JPH0736716B2 (ja)

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