JPH0749337A - 超音波測定装置 - Google Patents

超音波測定装置

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JPH0749337A
JPH0749337A JP5195936A JP19593693A JPH0749337A JP H0749337 A JPH0749337 A JP H0749337A JP 5195936 A JP5195936 A JP 5195936A JP 19593693 A JP19593693 A JP 19593693A JP H0749337 A JPH0749337 A JP H0749337A
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JP
Japan
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sample
wave
transducers
ultrasonic
acoustic lens
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JP5195936A
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Inventor
Chikara Abe
千幹 阿部
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】試料の画像観察が可能となると共に、異方性試
料の直交異方性を同時に測定することにある。 【構成】音響レンズ17として球面レンズを備え、且つ電
気信号を超音波に変換し、試料19からの反射波を電気信
号に変換するトランスデューサを5分割型として、その
1つのトランスデューサ2を球面レンズの中心部に超音
波が入射するように設け、残りの4つを2つで1組とし
てその1組のトランスデューサ3,4を中心部を挟んで
球面レンズの周辺部に対向させて設け、もう1組のトラ
ンスデューサ5,6を前記2つのトランスデューサ3,
4の組と直交する方向に設ける構成とし、音響レンズに
より受信した試料からの反射信号として球面レンズの中
心部のトランスデューサからの反射信号と球面レンズの
周辺部の2組のトランスデューサからの反射信号をそれ
ぞれ加算してA/D変換器24,25 に入力する受信加算器
22,23 を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、試料の微小部分の弾性
的性質を超音波を用いて測定する超音波測定装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般に超音波顕微鏡においては、V
(Z)曲線と呼ばれる試料の弾性表面波速度を反映した
周期を持つ振動曲線を利用して試料の微小部分のヤング
率等の弾性的性質を測定できることが知られている。
【0003】図4はこのV(Z)曲線を説明するための
音響レンズのモデル図である。図4に示す音響レンズ
は、超音波を収束させるレンズ母材102と、このレン
ズ母材102の上面に設けられた超音波トランスデュー
サ(圧電トランスデューサ)101と、超音波を伝搬さ
せるカプラ103とで構成され、超音波トランスデュー
サ101より出される超音波をレンズ母材102、カプ
ラ103を通して試料104に入射する。
【0004】この場合、受信信号は超音波トランスデュ
ーサ101より試料104に#0に示すように垂直に超
音波が入射して試料104から反射される成分と、超音
波が#1のように特定の角度θR (表面波の臨界角)で
試料104に入射し、試料表面を表面波105として伝
搬した後、再放射される成分との干渉信号となる。
【0005】いま、両成分の位相差がnπ(n=2,
4,6,8,……)の時強め合い、nπ(n=1,3,
5,……)の時弱め合い、V(Z)曲線は極大、極小を
繰り返す。
【0006】ここで、音響レンズの移動量Zとカプラー
中の超音波の波長λw 、表面波の臨界角θR との間には
次のような関係が成立する。 Z=−nλw /2(1− cosθR ) ……(1) 但し、n=1,2,3 従って、極大又は極小の間隔ΔZは ΔZ=λw /2(1− cosθR ) ……(2) が成立する。
【0007】よって、このΔZを求めて表面波の臨界角
θR とスネルの法則とにより、試料の表面波速度vSAW
を求めることができる。いま、試料の分子構造に異方性
がある場合、特定の方向に伝搬する表面波速度vSAW
測定することにより、その異方性を測定することができ
る。
【0008】ところで、試料の表面を特定の方向に伝搬
する表面波を検出する従来の手法としては、種々の方法
がある。図5は御子紫宣夫、生嶋明共編、1990年発行の
「超音波スペクトロスコピー」応用編のP163 に記載さ
れている表面波検出方法を説明するための音響レンズを
示すもので、図4と同一構成部品には同一符号を付して
ある。この音響レンズは、図5に示すようにレンズ母材
102の超音波出射部を円筒形のレンズ形状に形成して
特定の方位から試料104に超音波を入射するようにし
たものである。
【0009】また、図6は特開昭63−195563号
に記載されている表面波検出方法を説明するための音響
レンズを示すもので、図4と同一構成部品には同一符号
を付してある。この音響レンズは、図6に示すようにレ
ンズ母材102の超音波出射部を球面状に形成したレン
ズ母材102に対し横波の超音波を入射させ、試料に入
射する超音波の方位を制限するようにしたものである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】これら図5及び図6に
示す方法は、全て単一の特定方向の表面波速度を計測す
ることは可能である。しかし、図5に示すように超音波
出射部が円筒状の音響レンズでは、試料面に対して超音
波ビームが線状に収束するため、測定する表面波の伝搬
方向と直交する方向の分解能が落ちると共に、画像観察
ができないという問題がある。
【0011】また、図6に示すように超音波出射部が球
面状の音響レンズでは、画像観察はできるが、測定する
表面波の伝搬方向とこれに直交する方向の2方向を音響
レンズを別々に回転させて測定しなければならない。
【0012】従って、音響レンズを各方向毎に別々に回
転させて測定するということは、周囲の環境が変化する
可能性があるため、同一条件での測定とは言えない。特
にカプラの温度変化による測定条件の変化は、装置の設
置場所が恒温室のような理想的な測定条件が得られない
場合には大きな測定誤差を生じる要因となる。
【0013】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、その目的は試料の画像観察が可
能であり、また異方性試料の直交異方性を同時に測定で
きる超音波測定装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により超音波測定装置を構
成したものである。 (1)連続高周波を発生させる手段と、この手段により
発生した連続高周波をバースト波に変換させる手段と、
この手段によりバースト波を超音波に変換し、微小スポ
ットに収集して試料に入射すると共に、試料からの反射
波を再び電気信号に変換する音響レンズと、この音響レ
ンズを前記試料面に対して垂直方向に移動させる音響レ
ンズ移動手段と、前記試料を2次元平面上に移動させる
試料移動手段とこの音響レンズにより受信した試料から
の反射信号をアナログ−デジタル変換するA/D変換手
段と、このA/D変換手段の出力を演算して受信信号の
強度と位相を求めて記憶部に記憶する演算制御手段と、
この演算制御手段の記憶部に記憶された情報及び演算結
果を表示する表示手段とを備えた超音波測定装置におい
て、前記音響レンズとして球面レンズを備え、且つ電気
信号を超音波に変換し、試料からの反射波を電気信号に
変換するトランスデューサを5分割型として、その1つ
を前記球面レンズの中心部に超音波が入射するように設
け、残りの4つのトランスデューサを2つで1組として
その1組のトランスデューサを前記中心部を挟んで球面
レンズの周辺部に対向させて設け、もう1組のトランス
デューサを前記対向する2つのトランスデューサの組と
直交する方向に設ける構成とし、前記音響レンズにより
受信した試料からの反射信号として前記球面レンズの中
心部のトランスデューサからの反射信号と前記球面レン
ズの周辺部の2組のトランスデューサからの反射信号を
それぞれ加算して前記A/D変換手段に入力する加算手
段を設けたものである。 (2)上記(1)の構成に加えて、前記連続高周波から
90°位相のずれた2つの連続波信号を得る位相変換手
段と、この位相変換手段より得られる2つの連続波信号
と加算手段の出力信号とを乗算する乗算手段と、この乗
算手段の乗算出力を高調波成分を除去してA/D変換手
段に与えるローパスフィルタとを設けたものである。
【0015】
【作用】このような構成の超音波測定装置にあっては、
音響レンズとして球面レンズを備え、且つトランスデュ
ーサを5分割型とし、その1つを球面レンズの中心部を
通って試料に超音波を出射し、その反射波を取込む送受
信用とし、残り4つの2つを1組とする一方のトランス
デューサより超音波を試料に出射させ、他方のトランス
デューサにより試料表面を伝搬する表面波を受信し、こ
の組の送受信経路と直交する方向の受信経路を形成する
もう1組の一方のトランスデューサより超音波を試料に
出射させ、試料表面を伝搬する表面波を受信して球面レ
ンズの中心部を通る反射波にそれぞれ加算することによ
り、試料の直交方向のV(Z)曲線を1回の測定で同時
に測定することができ、その測定データをもとに演算制
御部で試料の直交方向の表面波速度を求めることができ
る。また、試料の画像観察を行うにはトランスデューサ
からの反射信号の全て又は一部を加算することにより可
能である。
【0016】また、連続高周波から90°位相のずれた
2つの連続波信号を得て、上記加算値と乗算してローパ
スフィルタにより高調波成分を除去することにより、試
料の縦波及び横波の測定が可能となり、試料の弾性係数
を求めることができる。
【0017】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。まず、本発明で使用される音響レンズの構成につい
て図3により説明する。図3(a)は音響レンズの上面
図、同図(b)は正面図である。図3(a),(b)に
示すように、超音波出射部を球面状に形成した柱状のレ
ンズ母材1の上面中心部に第1の圧電トランスデューサ
2を設け、この第1の圧電トランスデューサ2を挟んで
第2及び第3の圧電トランスデューサ3,4を対向させ
てそれぞれ設け、これら第2及び第3の圧電トランスデ
ューサ3,4とそれぞれ90°異なる位置に第4及び第
5の圧電トランスデューサ5,6を対向させてそれぞれ
設ける構成とする。
【0018】ここで、第2及び第3の圧電トランスデュ
ーサ3,4は図4に示す経路#1の超音波の送信及び受
信用に相当し、第4及び第5の圧電トランスデューサ
5,6は経路#1と直交する方向の超音波の送信及び受
信用に相当し、さらに第1の圧電トランスデューサ2は
経路#0の超音波の送信及び受信用に相当するものであ
る。
【0019】従って、直交する2方向の一方をA方向、
他方をB方向とすると、V(Z)曲線は次式により与え
られる。 V(Z)A =A(Z)(3)(4)+αA A(Z)(2) V(Z)B =A(Z)(5)(6)+αB A(Z)(2) ……(3) 但し、A(Z)(3)(4),A(Z)(5)(6),A(Z)(2)
はそれぞれのトランスデューサよりの出力信号で、α
A 、αB は適当な重み付けである。
【0020】このように圧電トランスデューサを第1乃
至第5の圧電トランスデューサに分割して配置する構成
とし、これらの圧電トランスデューサより同時に超音波
の送信を行った後、同時に超音波の受信を行うことによ
り、1回の測定で同時に直交する2方向のV(Z)曲線
を測定することができる。
【0021】次に上記のような構成の音響レンズを用い
た本発明の超音波測定装置の第1の実施例を図1により
説明する。図1において、11は装置全体の制御と試料
の直交する2方向のV(Z)曲線から試料の直交方向の
表面波速度の演算及び試料の画像観察に必要な処理を行
う演算制御部で、この演算制御部には情報を記憶する記
憶部を備えている。
【0022】また、12は演算制御部11からの指令に
より高周波信号を出力する高周波発振器、13はこの高
周波発振器12より出力される高周波信号を位相変調し
てバースト波を出力する位相変調器である。
【0023】さらに、14,15,16は送信側と受信
側の固定接点とこれら固定接点の何ずれかに切換える可
動接点を有する切換スイッチで、これら切換スイッチ1
4,15,16の送信側固定接点は位相変調器13の出
力端にそれぞれ接続されている。また、切換スイッチ1
4の可動接点は前述した構成の音響レンズ17の第2及
び第3の圧電トランスデューサ3,4に接続され、切換
スイッチ15の可動接点は第1の圧電トランスデューサ
2に接続され、切換スイッチ16の可動接点は第4及び
第5の圧電トランスデューサ5,6に接続されている。
【0024】上記音響レンズ17は、演算制御部11か
らの制御により平面座標系のX方向とY方向に移動する
X−Yステージ18上に置かれた試料19の上にカプラ
20を介して設けられ、且つ音響レンズ17自体は演算
制御部11からの制御により試料19に対して垂直方
向、つまりZ方向に移動するZステージ21が備えられ
ている。
【0025】一方、切換スイッチ14,16の受信側固
定接点は、受信加算器22,23の入力端に接続され、
また切換スイッチ15の受信側固定接点は、それぞれ受
信加算器22,23に受信側入力信号に加算されるよう
に接続されている。
【0026】これら受信側加算器22,23の出力信号
は、A/D変換器24,25に入力され、このA/D変
換器24,25によりA/D変換された出力信号は演算
制御部11から出されるトリガー信号により該演算制御
部に11取込まれ、記憶部に記憶される。
【0027】この演算制御部11で演算処理された結果
については、表示部26に出力し、表示される。次に上
記のように構成された第1の実施例の超音波測定装置の
作用について説明する。
【0028】まず、試料の異方性定量の測定についての
作用を説明する。いま、演算制御部11からの指令によ
り高周波発振器12より連続高周波信号を発振すると、
この連続高周波信号は位相変調器13により数十サイク
ルのバースト波に切出され、切換スイッチ14,15,
16の送信側固定接点にそれぞれ加えられる。このとき
演算制御部11からの送受信タイミング指令により可動
接点が送信側固定接点側に接続されているものとする
と、バースト波は音響レンズ17の第2及び第3の圧電
トランスデューサ3,4、第1の圧電トランスデューサ
2、第4及び第5の圧電トランスデューサ5,6にそれ
ぞれ印加され、超音波信号に変換される。この超音波信
号はレンズ母材1を伝搬し、カプラ20を通して試料1
9に入射される。
【0029】ここで、第1の圧電トランスデューサ2よ
り放射された超音波は、試料19に垂直に入射され、そ
の反射波はカプラ20を通して再び第1の圧電トランス
デューサ2により受信されて電気信号に変換される。
【0030】また、第2の圧電トランスデューサ3より
放射された超音波信号は試料19に斜入射し、試料19
の表面波の臨界角の成分が試料19の表面を表面波とし
て伝搬する。そして、この表面波はカプラ20中に反射
波として再放射され、第3の圧電トランスデューサ4に
より受信されて電気信号に変換される。
【0031】さらに、第4の圧電トランスデューサ5よ
り放射された超音波信号も同様にして試料19に斜入射
し、試料19の表面を表面波として伝搬する表面波はカ
プラ20中に反射波として再放射され、第5のトランス
デューサ6により受信されて電気信号に変換される。
【0032】従って、第2及び第3の圧電トランスデュ
ーサ3,4の出力信号はA(Z)(3)(4)、第4及び第5
の圧電トランスデューサ5,6の出力信号はA(Z)
(5)(6)であり、第1の圧電トランスデューサ2の出力信
号はA(Z)(2) となる。
【0033】このように第2及び第3の圧電トランスデ
ューサ3と4、第4及び第5の圧電トランスデューサ5
と6、第1の圧電トランスデューサ2の出力信号は、演
算制御部11からの送受信タイミング指令により切換え
られる切換スイッチ14,15,16の受信側接点を介
して受信加算器22,23にそれぞれ取込まれ、前述し
た(3)式に従い、V(Z)A とV(Z)B をそれぞれ
求める。受信加算器22,23で求められたV(Z)A
とV(Z)B はそれぞれA/D変換器24,25により
アナログ信号からデジタル信号に変換されて演算制御部
11の記憶部に記憶される。この場合、A/D変換器2
4,25から演算制御部11への取込みは演算制御部1
1から出されるトリガー信号により実行される。
【0034】以上のような作用を音響レンズ17の焦点
位置を挟み、上下に数十から数百点繰返すことにより、
試料19の互いに直交する2方向のV(Z)A とV
(Z)を求めることができる。
【0035】このようにして求められたV(Z)
V(Z)B は、表示部26に表示され、また演算制御部
11ではこれらV(Z)A とV(Z)B をもとに表面波
速度が計算される。
【0036】次に画像観察モードの作用について説明す
る。画像観察モードにおいては、音響レンズ17をZス
テージ21により試料19に対して焦点位置又は焦点よ
り送込んだ位置に固定する。また、X−Yステージ18
により試料19を2次元に走査しながら、前述したよう
にV(Z)A とV(Z)B を測定し、演算制御部11に
よりV(Z)A ,V(Z)B 又は両者の和を記憶させ、
表示部26に表示させる。
【0037】以上のように本発明の第1の実施例によれ
ば、画像観察を試料の互いに直交する2方向のV(Z)
A ,V(Z)B を同時に測定することができる。次に本
発明の第2の実施例を図2により説明する。
【0038】図2は本発明の第2の実施例を示すブロッ
ク図であり、図1と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる点についてのみ述べる。
第2の実施例では、図2に示すように高周波発振器12
から出力される高周波信号を位相回路27に加えて0°
と90°の位相変化させた2つの信号を得、高周波信号
と同位相の出力信号と受信加算器22,23の出力信号
とを乗算器28,30によりそれぞれ乗算してローパス
フィルタ32,34に与え、その出力をA/D変換器3
6,38を通して演算制御部11に入力する。また、9
0°位相変化させた信号も同様に受信加算器22,23
の出力信号と乗算器29,31によりそれぞれ乗算して
ローパスフィルタ33,35に与え、その出力をA/D
変換器37,39を通して演算制御部11に入力する。
この場合、ローパスフィルタ32〜35は高周波発振器
12より出力される連続波の2倍の周波数が除去できる
特性のものが採用される。
【0039】他の構成については第1の実施例と同じで
ある。次に上記のように構成された第2の実施例の超音
波測定装置の作用について説明する。
【0040】まず、試料の異方性定量の測定についての
作用を説明する。受信加算器22,23よりV(Z)
A ,V(Z)B が出力されるところまでは第1の実施例
と同様である。高周波発振器12より発振した連続高周
波は位相回路27により0°と90°位相変化させた2
つの信号を得、その出力信号を受信加算器22,23よ
り出力されるV(Z)A ,V(Z)B と乗算器28,2
9,30,31により乗算された後、ローパスフィルタ
32,33,34,35をそれぞれ通る。いま、主に試
料を表面波として伝搬することによる位相変化をφA
φB とすると、ローパスフィルタ32,33,34,3
5の出力信号はそれぞれ(A/2)cos φA ,(A/
2)sin φB ,(B/2)cos φB ,(B/2)sin φ
A (A,BはそれぞれV(ZA ),V(ZB )の振幅)
となる。
【0041】これらローパスフィルタ32,33,3
4,35の出力信号は、A/D変換器36,37,3
8,39によりデジタル信号に変換され、制御演算部1
1より出されるトリガー信号により制御演算部11に取
込まれ、記憶部に記憶される。この制御演算部11では
この記憶部に記憶された情報から反射波の強度と位相が
それぞれ計算される。
【0042】以上のような処理により得られる情報は試
料19に対して一点の情報であり、従って音響レンズ1
7を挟んで、上下に数十から数百点繰返すことにより、
試料19の直交する2つの方向の複素V(Z)A とV
(Z)B を求めることができる。また、かくして求めら
れた複素V(Z)A とV(Z)B は表示部26に表示さ
れ、また演算制御部11によりフーリエ変換等の演算処
理を行うことにより、表面波速度等が計算される。
【0043】画像観察モードについては第1の実施例と
同様なので、ここではその説明を省略する。以上のよう
に第2の実施例によれば、画像観察を可能とし、試料の
互いに直交する方向の2つの複素V(Z)A とV(Z)
B とを同時に測定することができ、しかも縦波と横波の
測定が可能となるので、試料19の弾性係数を求めるこ
とができる。
【0044】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、試料
の画像観察が可能となると共に、異方性試料の直交異方
性を同時に測定することができる超音波測定装置を提供
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示す超音波測定装置の
ブロック構成図。
【図2】本発明の第2の実施例を示す超音波測定装置の
ブロック構成図。
【図3】本発明に適用される音響レンズの構成説明図。
【図4】V(Z)曲線を説明するための音響レンズのモ
デル図
【図5】従来の表面波検出方法を説明するための音響レ
ンズを示す図。
【図6】従来の異なる表面波検出方法を説明するための
音響レンズを示す図。
【符号の説明】
1…レンズ母材、2〜6…圧電トランスデューサ、11
…演算制御部、12…高周波発振器、13…位相変調
器、14〜16…切換スイッチ、17…音響レンズ、1
8…X−Yステージ、19…試料、20…カプラ、21
Zステージ、22,23…受信加算器、24,25…A
/D変換器、26…表示部、27…位相器、28〜31
…乗算器、32〜35…ローパスフィルタ、36〜39
…A/D変換器。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 連続高周波を発生させる手段と、この手
    段により発生した連続高周波をバースト波に変換させる
    手段と、この手段によりバースト波を超音波に変換し、
    微小スポットに収集して試料に入射すると共に、試料か
    らの反射波を再び電気信号に変換する音響レンズと、こ
    の音響レンズを前記試料面に対して垂直方向に移動させ
    る音響レンズ移動手段と、前記試料を2次元平面上に移
    動させる試料移動手段と、この音響レンズにより受信し
    た試料からの反射信号をアナログ−デジタル変換するA
    /D変換手段と、このA/D変換手段の出力を演算して
    受信信号の強度と位相を求めて記憶部に記憶する演算制
    御手段と、この演算制御手段の記憶部に記憶された情報
    及び演算結果を表示する表示手段とを備えた超音波測定
    装置において、 前記音響レンズとして球面レンズを備え、且つ電気信号
    を超音波に変換し、試料からの反射波を電気信号に変換
    するトランスデューサを5分割型として、その1つを前
    記球面レンズの中心部に超音波が入射するように設け、
    残りの4つのトランスデューサを2つで1組としてその
    1組のトランスデューサを前記中心部を挟んで球面レン
    ズの周辺部に対向させて設け、もう1組のトランスデュ
    ーサを前記対向する2つのトランスデューサの組と直交
    する方向に設ける構成とし、 前記音響レンズにより受信した試料からの反射信号とし
    て前記球面レンズの中心部のトランスデューサからの反
    射信号と前記球面レンズの周辺部の2組のトランスデュ
    ーサからの反射信号をそれぞれ加算して前記A/D変換
    手段に入力する加算手段を設けたことを特徴とする超音
    波測定装置。
  2. 【請求項2】 前記連続高周波から90°位相のずれた
    2つの連続波信号を得る位相変換手段と、この位相変換
    手段より得られる2つの連続波信号と加算手段の出力信
    号とを乗算する乗算手段と、この乗算手段の乗算出力を
    高調波成分を除去してA/D変換手段に与えるローパス
    フィルタとを設けるようにしたことを特徴とする請求項
    1に記載の超音波測定装置。
  3. 【請求項3】 各トランスデューサに与えるバースト波
    及び各トランスデューサからの受信信号を演算制御手段
    からの送受信タイミング指令により切換制御される切換
    手段により入出力することを特徴とする請求項1又は2
    に記載の超音波測定装置。
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