JPH074941A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
- Publication number
- JPH074941A JPH074941A JP17223193A JP17223193A JPH074941A JP H074941 A JPH074941 A JP H074941A JP 17223193 A JP17223193 A JP 17223193A JP 17223193 A JP17223193 A JP 17223193A JP H074941 A JPH074941 A JP H074941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- transmitter
- radio wave
- distance
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、埋設された管等の内部にある障害
物の位置を正確にかつ簡易に検知することができる管内
検査装置を提供することを目的とする。 【構成】 検査装置１０は、アンテナ１３を備えた送受
信機１５と、処理装置１６等からなっている。送受信機
１５は送信部１２と受信部１４からなり、送信部１２か
らは管の内径から定まる周波数を発信し、受信部１４で
その反射波を受信してその間の時間を処理装置１６で計
測する。この時間から障害物までの距離を算出する。
物の位置を正確にかつ簡易に検知することができる管内
検査装置を提供することを目的とする。 【構成】 検査装置１０は、アンテナ１３を備えた送受
信機１５と、処理装置１６等からなっている。送受信機
１５は送信部１２と受信部１４からなり、送信部１２か
らは管の内径から定まる周波数を発信し、受信部１４で
その反射波を受信してその間の時間を処理装置１６で計
測する。この時間から障害物までの距離を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガス管等の管の内部に
生じているつまり等の障害物の位置を検査する管内検査
装置に関する。
生じているつまり等の障害物の位置を検査する管内検査
装置に関する。
【０００２】
【従来技術】地中に埋設されているガス管等の配管内に
土砂等の異物が侵入しているか否かを検査する方法とし
ては従来、検査用のカメラを管内に挿入させて管の内部
の状態を撮影し、その撮影した画面を観察して異常の有
無を判断したり、自走式のロボットを管内に侵入させ、
管内の状態を検査したりしていた（特開昭５９−１４７
２６０号公報）。また管の内部に管の内径にほぼ等しい
外径のピグを挿入させる方法、あるいは管の内部に音波
を送り出し、その反射波を受信して、管の内部の状態を
調べる方法（特公昭５１−１８８３６号公報）等が知ら
れていた。
土砂等の異物が侵入しているか否かを検査する方法とし
ては従来、検査用のカメラを管内に挿入させて管の内部
の状態を撮影し、その撮影した画面を観察して異常の有
無を判断したり、自走式のロボットを管内に侵入させ、
管内の状態を検査したりしていた（特開昭５９−１４７
２６０号公報）。また管の内部に管の内径にほぼ等しい
外径のピグを挿入させる方法、あるいは管の内部に音波
を送り出し、その反射波を受信して、管の内部の状態を
調べる方法（特公昭５１−１８８３６号公報）等が知ら
れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
やロボットでは、複雑に屈曲している管内に侵入させる
ことができず、曲がりのない直管か、屈曲部があっても
その数が少ない場合にしか適用できなかった。又それら
カメラ等を管内に入れるための挿入口が必要となり、既
設の管に用いるには掘削工事等が必要で手間や時間がか
かるという問題があった。更に、ロボット等に接続され
ている電線等の長さによって一回の検査で検査できる距
離が限定されてしまうため、検査を行なう距離が長いと
きには検査回数が増加してしまい、多くの費用がかかっ
ていた。また管内に音波を送り、反射波から内部の状態
を検査する場合には、管が完全に閉塞している状態かあ
るいは完全に大気に解放されてしまっている場合等でな
ければその変化を十分に感知できず、細かな変化は検知
できないという問題点が生じていた。
やロボットでは、複雑に屈曲している管内に侵入させる
ことができず、曲がりのない直管か、屈曲部があっても
その数が少ない場合にしか適用できなかった。又それら
カメラ等を管内に入れるための挿入口が必要となり、既
設の管に用いるには掘削工事等が必要で手間や時間がか
かるという問題があった。更に、ロボット等に接続され
ている電線等の長さによって一回の検査で検査できる距
離が限定されてしまうため、検査を行なう距離が長いと
きには検査回数が増加してしまい、多くの費用がかかっ
ていた。また管内に音波を送り、反射波から内部の状態
を検査する場合には、管が完全に閉塞している状態かあ
るいは完全に大気に解放されてしまっている場合等でな
ければその変化を十分に感知できず、細かな変化は検知
できないという問題点が生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決し、簡易に、かつ長い距離の管を確実に検査できるよ
うにするため、検査装置を次のように構成した。すなわ
ち、管の内部に所定の周波数の電波を発信するとともに
発信した該電波の反射を受信する送受信機と、この送受
信機から電波を発信してから反射波が受信されるまでの
時間間隔を計測する計測装置、およびこの時間間隔を距
離に換算する検出部とから管内検査装置を構成したので
ある。
決し、簡易に、かつ長い距離の管を確実に検査できるよ
うにするため、検査装置を次のように構成した。すなわ
ち、管の内部に所定の周波数の電波を発信するとともに
発信した該電波の反射を受信する送受信機と、この送受
信機から電波を発信してから反射波が受信されるまでの
時間間隔を計測する計測装置、およびこの時間間隔を距
離に換算する検出部とから管内検査装置を構成したので
ある。
【０００５】
【作用】管の内径から定められる所定の周波数の電波を
管内に発信させると内部での減衰が小さく遠方まで強度
が落ちることなく到達させることができる。又、管の内
部に異物があるとこの異物によって電波は反射される。
そこで、送受信機からまず所定の周波数の電波を発信す
ると管内を遠方まで伝わり、そして途中に障害物がある
とそれにより反射される。反射されると電波は管内を戻
り、送受信機の受信部に受信されるので、発信から受信
までの時間間隔を計測し、それを距離に換算することに
より送受信機から障害物までの距離が検出できる。
管内に発信させると内部での減衰が小さく遠方まで強度
が落ちることなく到達させることができる。又、管の内
部に異物があるとこの異物によって電波は反射される。
そこで、送受信機からまず所定の周波数の電波を発信す
ると管内を遠方まで伝わり、そして途中に障害物がある
とそれにより反射される。反射されると電波は管内を戻
り、送受信機の受信部に受信されるので、発信から受信
までの時間間隔を計測し、それを距離に換算することに
より送受信機から障害物までの距離が検出できる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の管内検査装置の一実施例につい
て、道路下に埋設されている家庭用ガス管を例にして説
明する。
て、道路下に埋設されている家庭用ガス管を例にして説
明する。
【０００７】このような道路下の家庭用ガス管は、図２
に示すように道路下に埋設された本支管２とこの本支管
２から分岐されている供内管４とから組み合わされてお
り、供内管４の端部にメータ６を取り付け、そこから各
家庭内に導かれている。
に示すように道路下に埋設された本支管２とこの本支管
２から分岐されている供内管４とから組み合わされてお
り、供内管４の端部にメータ６を取り付け、そこから各
家庭内に導かれている。
【０００８】検査は、本支管２の内部状態を検査するも
ので、検査装置を図１に示す。検査装置１０は、無線の
発信部１２と受信部１４とを一体にした送受信機１５、
及び処理装置１６、表示装置１８等から構成されてい
る。送受信機１５の発信部１２は、ＧＨｚ単位の周波数
の電波を発信できるようになっており、接続された導線
２１の先端に送受信用のアンテナ１３が取り付けられて
いる。アンテナ１３は受信部１４にも接続しており、発
信部１２から発せられて反射してきた電波を受信する。
そして、その信号を増幅し処理装置１６に送るようにな
っている。
ので、検査装置を図１に示す。検査装置１０は、無線の
発信部１２と受信部１４とを一体にした送受信機１５、
及び処理装置１６、表示装置１８等から構成されてい
る。送受信機１５の発信部１２は、ＧＨｚ単位の周波数
の電波を発信できるようになっており、接続された導線
２１の先端に送受信用のアンテナ１３が取り付けられて
いる。アンテナ１３は受信部１４にも接続しており、発
信部１２から発せられて反射してきた電波を受信する。
そして、その信号を増幅し処理装置１６に送るようにな
っている。
【０００９】処理装置１６は、発信部１２で発信した電
波と受信部１４で受信した電波とを比較し、それらの時
間間隔を計測する。そして、この時間間隔を１／２に
し、それに光速を掛け、障害物までの距離の算出を行な
う。求められた距離は表示装置１８に送り、表示装置１
８はその値を表示する。
波と受信部１４で受信した電波とを比較し、それらの時
間間隔を計測する。そして、この時間間隔を１／２に
し、それに光速を掛け、障害物までの距離の算出を行な
う。求められた距離は表示装置１８に送り、表示装置１
８はその値を表示する。
【００１０】次に検査手順の一例を説明する。図２に示
すように、まず検査しようとする箇所に近いメータ６を
選択し、このメータ６から供内管４を外す。外した供内
管４の開口端部から送受信機１５のアンテナ１３を挿入
し、本支管２の内部にアンテナ１３が到達するまで送り
込む。その際本支管２のガスの供給を停止させても、ま
た供給を止めずにおこなってもよい。供給を止めない場
合には、供内管４の開口端にシールを行ないガスが外部
に漏出しないようにして行なう。
すように、まず検査しようとする箇所に近いメータ６を
選択し、このメータ６から供内管４を外す。外した供内
管４の開口端部から送受信機１５のアンテナ１３を挿入
し、本支管２の内部にアンテナ１３が到達するまで送り
込む。その際本支管２のガスの供給を停止させても、ま
た供給を止めずにおこなってもよい。供給を止めない場
合には、供内管４の開口端にシールを行ないガスが外部
に漏出しないようにして行なう。
【００１１】このようにして、送受信機１５のアンテナ
１３を本支管２の被検査箇所の近傍に配置させたなら、
発信部１２から、周波数＝光速／｛１．７０６×管の内
径｝、で求められる値以上の周波数の電波を発信する。
例えば、本支管２が内径約１０５ｍｍの１００Ａ管であ
れば１．６７ＧＨｚ以上の周波数の電波である。このよ
うに上記式から求められる周波数以上の周波数の電波
は、計算式に代入した内径の管であればその内部を少な
い減衰で伝播できる性質を有している。
１３を本支管２の被検査箇所の近傍に配置させたなら、
発信部１２から、周波数＝光速／｛１．７０６×管の内
径｝、で求められる値以上の周波数の電波を発信する。
例えば、本支管２が内径約１０５ｍｍの１００Ａ管であ
れば１．６７ＧＨｚ以上の周波数の電波である。このよ
うに上記式から求められる周波数以上の周波数の電波
は、計算式に代入した内径の管であればその内部を少な
い減衰で伝播できる性質を有している。
【００１２】発信部１２から所定の周波数の電波を発信
したなら直ちに受信部１４は受信可能に設定され、反射
波を受信できるようにする。尚、受信部１４は常時受信
状態でもよい。そして、障害物２０に当たり反射した電
波は管内を戻り、アンテナ１３を介して受信部１４で受
信される。受信した電波は増幅された後、処理装置１６
に送られ、ここであるレベル以上の信号を１とし、その
レベル以下の信号を０とするように信号を２値化され、
発信部１２から発信された電波と比較が行なわれ、発信
してから戻るまでの経過時間が検出される。そしてこの
経過時間から障害物２０までの距離が算出され、表示装
置１８に表示する。
したなら直ちに受信部１４は受信可能に設定され、反射
波を受信できるようにする。尚、受信部１４は常時受信
状態でもよい。そして、障害物２０に当たり反射した電
波は管内を戻り、アンテナ１３を介して受信部１４で受
信される。受信した電波は増幅された後、処理装置１６
に送られ、ここであるレベル以上の信号を１とし、その
レベル以下の信号を０とするように信号を２値化され、
発信部１２から発信された電波と比較が行なわれ、発信
してから戻るまでの経過時間が検出される。そしてこの
経過時間から障害物２０までの距離が算出され、表示装
置１８に表示する。
【００１３】尚、反射波が観察されない場合には、電波
が到達し反射して戻り得る範囲内には障害物２０がない
と判断する。又、アンテナ１３が管の中間に位置し電波
が管内を両方向に広がる場合には、障害物２０が感知さ
れても、いずれの方向に障害物２０が存在するのか判別
できないので、その場合には少し距離を離して再び検査
を行ない、障害物２０までの距離が近くなれば移動した
側に、距離が遠くなれば逆の側にあることを判別する。
が到達し反射して戻り得る範囲内には障害物２０がない
と判断する。又、アンテナ１３が管の中間に位置し電波
が管内を両方向に広がる場合には、障害物２０が感知さ
れても、いずれの方向に障害物２０が存在するのか判別
できないので、その場合には少し距離を離して再び検査
を行ない、障害物２０までの距離が近くなれば移動した
側に、距離が遠くなれば逆の側にあることを判別する。
【００１４】以上述べたように、本実施例によれば家庭
用メータ６の取り付け部から、送受信機１５のアンテナ
１３を挿入して、検査しようとする本支管２内に送り込
み、発信部１２から発信された電波が戻るまでの反射時
間を計測することにより、アンテナ１３から障害物２０
までの距離を正確に検査することができる。しかも、電
波を用いていることから、検査距離を５０ｍ以上と長く
設定することができ、少ない検査回数で長い距離にわた
る本支管２を検査することができる。又本支管２が複雑
に屈曲している場合でも、減衰量が少なく容易に正確な
検査を行なうことができる。
用メータ６の取り付け部から、送受信機１５のアンテナ
１３を挿入して、検査しようとする本支管２内に送り込
み、発信部１２から発信された電波が戻るまでの反射時
間を計測することにより、アンテナ１３から障害物２０
までの距離を正確に検査することができる。しかも、電
波を用いていることから、検査距離を５０ｍ以上と長く
設定することができ、少ない検査回数で長い距離にわた
る本支管２を検査することができる。又本支管２が複雑
に屈曲している場合でも、減衰量が少なく容易に正確な
検査を行なうことができる。
【００１５】尚、上記実施例ではガス管を検査対象とし
たが、本発明の検査装置はガス管の検査に限るものでは
ない。
たが、本発明の検査装置はガス管の検査に限るものでは
ない。
【００１６】更に、上記実施例ではアンテナ１３等の挿
入をメータ６の接続口から行なうようにしたが、アンテ
ナ１３等の挿入はこれに限らず、適宜に選択しそこより
アンテナが挿入可能であれば他の場所からでもよい。
入をメータ６の接続口から行なうようにしたが、アンテ
ナ１３等の挿入はこれに限らず、適宜に選択しそこより
アンテナが挿入可能であれば他の場所からでもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明の管内検査装置によれば、電波を
管内に発信するとともに発信した電波の反射を受信する
送受信機と、発信してから受信波を受信するまでの時間
間隔を計測し、それから反射物までの距離を算出する処
理装置とから構成したので、管内に生じているつまり等
の位置を正確に検査できる。しかも、電波を用いている
ことから、管が複雑に屈曲している場合でも容易に検査
でき、また検査距離を長く設定することができるので、
少ない検査回数で長距離にわたる管を検査することがで
きる。
管内に発信するとともに発信した電波の反射を受信する
送受信機と、発信してから受信波を受信するまでの時間
間隔を計測し、それから反射物までの距離を算出する処
理装置とから構成したので、管内に生じているつまり等
の位置を正確に検査できる。しかも、電波を用いている
ことから、管が複雑に屈曲している場合でも容易に検査
でき、また検査距離を長く設定することができるので、
少ない検査回数で長距離にわたる管を検査することがで
きる。
【図１】本発明の検査装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の検査装置の使用例を示す図である。
２ 本支管 ４ 供内管 ６ メータ １０ 検査装置 １２ 発信部 １３ アンテナ １４ 受信部 １５ 送受信機 １６ 処理装置 １８ 表示装置 ２０ 障害物
Claims (1)
- 【請求項１】 管内に所定の周波数の電波を発信させる
とともに該管内の障害物によって反射された前記電波を
受信する送受信機と、該送受信機が電波を発信してから
該電波を受信するまでの間の時間間隔を計測する計測装
置とからなることを特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17223193A JPH074941A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 管内検査装置 |
| CA002121311A CA2121311C (en) | 1993-06-15 | 1994-04-14 | Method of inspecting abnormality occurring inside pipe and apparatus for practicing the method |
| EP94108521A EP0629836A1 (en) | 1993-06-15 | 1994-06-03 | Method of inspecting abnormality occurring inside pipe and apparatus for practicing the method |
| US08/585,979 US5773984A (en) | 1993-06-15 | 1996-01-12 | Method of inspecting abnormality occurring inside pipe and apparatus for practicing the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17223193A JPH074941A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074941A true JPH074941A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15938039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17223193A Pending JPH074941A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-18 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8001858B2 (en) | 2007-01-19 | 2011-08-23 | Cogen William | Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP17223193A patent/JPH074941A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8001858B2 (en) | 2007-01-19 | 2011-08-23 | Cogen William | Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation |
| US8689653B2 (en) | 2007-01-19 | 2014-04-08 | William COGEN | Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5773984A (en) | Method of inspecting abnormality occurring inside pipe and apparatus for practicing the method | |
| EP0745841B1 (en) | A method and apparatus for inspecting a pipe using electromagnetic radiation | |
| JPH08316918A (ja) | 管内電波の送信方法 | |
| US5736821A (en) | Intrapipe work robot apparatus and method of measuring position of intrapipe work robot | |
| MX2010014443A (es) | Aparato y metodo para localizar un objeto en una tuberia. | |
| US6005396A (en) | Method for inspecting the elements of piping systems by electromagnetic waves | |
| EP0629837B1 (en) | Method of measuring inner diameter of pipe | |
| KR101670488B1 (ko) | 관로 삽입형 장치를 이용한 지하시설물 정보 취득 시스템 및 방법 | |
| JPH074941A (ja) | 管内検査装置 | |
| JPH08166228A (ja) | 管検査装置 | |
| KR101235593B1 (ko) | 공조 시스템의 배관 거리 측정 장치 | |
| JP3238534B2 (ja) | 管内検査方法 | |
| JP3535679B2 (ja) | 音波式管路調査システムにおける管内多重反射信号判定方法 | |
| JPH08166316A (ja) | 管検査装置 | |
| JP2001249085A (ja) | 管渠検査方法及びその装置 | |
| RU2840894C1 (ru) | Комплексная система мониторинга состояния водопропускных сооружений | |
| JPH0961377A (ja) | 電磁波による埋設金属管の検査方法 | |
| JPH04215046A (ja) | 鋼管の内部残留物検出方法 | |
| JPH08122037A (ja) | 管内検査装置 | |
| JP3603973B2 (ja) | 壁、床の工事における可撓ガス管の損傷検査方法 | |
| JPH0436688A (ja) | 地下埋設物探知装置 | |
| JPH11118453A (ja) | 電波による配管内面の膜厚センサ | |
| JPH075251A (ja) | 管内ロボット位置計測方法 | |
| JP2000214137A (ja) | 管路内部点検方法および管路内部点検装置 | |
| JPH0894545A (ja) | 管内物質検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011218 |