JPS63206534A - 農用ロ−ダのアタツチメント平行移動操作用油圧装置 - Google Patents
農用ロ−ダのアタツチメント平行移動操作用油圧装置Info
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- JPS63206534A JPS63206534A JP3654287A JP3654287A JPS63206534A JP S63206534 A JPS63206534 A JP S63206534A JP 3654287 A JP3654287 A JP 3654287A JP 3654287 A JP3654287 A JP 3654287A JP S63206534 A JPS63206534 A JP S63206534A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、トラクタに着脱可能に搭載される農用ロー
ダのアタッチメント（例えば、パケット、ヘイン力ツタ
、あるいは高所作業台等）を所要作業に応じて略水平の
まま、あるいは傾斜状態のまま平行移動操作させるため
の油圧装置に関するものである。
ダのアタッチメント（例えば、パケット、ヘイン力ツタ
、あるいは高所作業台等）を所要作業に応じて略水平の
まま、あるいは傾斜状態のまま平行移動操作させるため
の油圧装置に関するものである。
〈従来技術〉
この種の油圧装置としては、従来より多くの提案がなさ
れており、例えば第８図及び第９図に示すように特公昭
６０−４４４５７号公報には、本出願人の提案に係る油
圧装置が開示されている。
れており、例えば第８図及び第９図に示すように特公昭
６０−４４４５７号公報には、本出願人の提案に係る油
圧装置が開示されている。
それは農用ローダ１の油圧装置を構成する油圧ポンプ１
１に対し、リフトシリンダ４をり７ト揉作弁１２ａで伸
縮操作可能に接続するとともに、ダンプシリンダ７をダ
ンプ繰作弁１３ｂで伸縮操作可能に接続し、リフトシリ
ンダ４に平行移動用シリンダ５を機械的に従動伸縮可能
に付設し、平行移動用シリンダ５をり７ト操作弁１２ｇ
に一体に形成した平行移動操作用回路を介してダンプシ
リンダ７に接続し、リフト操作弁１２ａの操作によりり
７トシリンダ４を伸縮させて９７トアーム３を昇降駆動
する状態においては、これに従動して平行移動用シリン
ダ５が伸縮してダンプシリンダ７を作動させてアタッチ
メント６を揺動調節しながら平行移動させるアタッチメ
ント自動平行移動状態となるように構成されている。
１に対し、リフトシリンダ４をり７ト揉作弁１２ａで伸
縮操作可能に接続するとともに、ダンプシリンダ７をダ
ンプ繰作弁１３ｂで伸縮操作可能に接続し、リフトシリ
ンダ４に平行移動用シリンダ５を機械的に従動伸縮可能
に付設し、平行移動用シリンダ５をり７ト操作弁１２ｇ
に一体に形成した平行移動操作用回路を介してダンプシ
リンダ７に接続し、リフト操作弁１２ａの操作によりり
７トシリンダ４を伸縮させて９７トアーム３を昇降駆動
する状態においては、これに従動して平行移動用シリン
ダ５が伸縮してダンプシリンダ７を作動させてアタッチ
メント６を揺動調節しながら平行移動させるアタッチメ
ント自動平行移動状態となるように構成されている。
即ち、リフト操作弁１２ａは、平行上昇位置し、停止位
置Ｍ及び平行上昇位置Ｎに切換可能に構成されており、
アタッチメント６が平行移動する平行上昇位置し及び平
行下降位置Ｎにあっては、平行移動用シリンダ５の油室
５ａとダンプシリンダ７のすくい駆動側油室７ｂとを連
通するとともに、ダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室
７ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側油室４ａとを連通
するのに対し、停止位置Ｍにあっては平行移動用シリン
ダ５の油室５ａとダンプシリンダ７のすくい駆動側油室
７ｂとの連通を遮断するとともに、グンプ駆動側油室５
ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側油室４ａとの連通を
も遮断するように構成されている。
置Ｍ及び平行上昇位置Ｎに切換可能に構成されており、
アタッチメント６が平行移動する平行上昇位置し及び平
行下降位置Ｎにあっては、平行移動用シリンダ５の油室
５ａとダンプシリンダ７のすくい駆動側油室７ｂとを連
通するとともに、ダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室
７ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側油室４ａとを連通
するのに対し、停止位置Ｍにあっては平行移動用シリン
ダ５の油室５ａとダンプシリンダ７のすくい駆動側油室
７ｂとの連通を遮断するとともに、グンプ駆動側油室５
ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側油室４ａとの連通を
も遮断するように構成されている。
なお、これらの図において符号２４はリリーフ弁であり
、２５はタンクである。
、２５はタンクである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来例のものは、＋７７）ｔｉ作弁１２ａが平行移
動操作専用の３位置切換弁として構成されており、トラ
クターが農用ローダの油圧装置として標準装備している
３位置切換弁をそのままり７ト操作弁として使用するこ
とができず、しかも、平行移動操作用回路を一体に組込
んだ３位置７接続弁を用いるため、その弁構造が複雑で
、安価に実施で外ない。
動操作専用の３位置切換弁として構成されており、トラ
クターが農用ローダの油圧装置として標準装備している
３位置切換弁をそのままり７ト操作弁として使用するこ
とができず、しかも、平行移動操作用回路を一体に組込
んだ３位置７接続弁を用いるため、その弁構造が複雑で
、安価に実施で外ない。
また、アタッチメントの平行移動のために追加する弁装
置１２ａは小形にできないため、狭いスペースに設置す
るには、その取付けや配管に多くの手間を必要とし、組
付けの作業能率を高めることができない。
置１２ａは小形にできないため、狭いスペースに設置す
るには、その取付けや配管に多くの手間を必要とし、組
付けの作業能率を高めることができない。
しかも、リフト操作弁１２ａでリフトアーム３を昇降さ
せると、必ずアタッチメント６が平行移動するので、ア
タッチメント６をリフトアームに姿勢固定したままリフ
ト駆動することができない。
せると、必ずアタッチメント６が平行移動するので、ア
タッチメント６をリフトアームに姿勢固定したままリフ
ト駆動することができない。
その上、リフト操作弁１２ａは、専用弁として追加装備
されるため、初めから操作し易い位置に設けるわけには
いかず、操作性が悪い。
されるため、初めから操作し易い位置に設けるわけには
いかず、操作性が悪い。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
前記従来のアタッチメント平行移動操作用油圧装置を次
のように改良したものである。
前記従来のアタッチメント平行移動操作用油圧装置を次
のように改良したものである。
即ち、農用ローダ用油圧装置が標準装備しているリフト
操作弁１２をそのまま用いるともに、そのリフト操作弁
１２から独立させて平行移動操作用選択弁１６を設ける
。
操作弁１２をそのまま用いるともに、そのリフト操作弁
１２から独立させて平行移動操作用選択弁１６を設ける
。
この平行移動操作用選択弁１６は平行移動操作位置にと
平行移動体正位１ｉｆＪとを備えて成り、この選択弁１
６の平行移動操作位置には平行移動用シリンダ５の油室
５ａとダンプシリンダ７のすくい駆動側油室７ｂとを連
通するとともに、ダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室
７ａとす７トシリング４の上昇駆動側油室４ａとを連通
するのに対し、この選択弁１６の平行移動休止位置Ｊは
、平行移動用シリンダ５の油室５ａとダンプシリンダ７
のすくい駆動側油室７ｂとの連通を遮断するとともに、
ダンプ駆動側油室７ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側
油室４ａとの連通をも遮断するように構成したことを特
徴とするものである。
平行移動体正位１ｉｆＪとを備えて成り、この選択弁１
６の平行移動操作位置には平行移動用シリンダ５の油室
５ａとダンプシリンダ７のすくい駆動側油室７ｂとを連
通するとともに、ダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室
７ａとす７トシリング４の上昇駆動側油室４ａとを連通
するのに対し、この選択弁１６の平行移動休止位置Ｊは
、平行移動用シリンダ５の油室５ａとダンプシリンダ７
のすくい駆動側油室７ｂとの連通を遮断するとともに、
ダンプ駆動側油室７ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側
油室４ａとの連通をも遮断するように構成したことを特
徴とするものである。
〈作 用〉
本発明では、農用び−ダ用油圧装置が標準装備している
リフト操作弁１２をそのまま用いるとともに、このリフ
ト操作弁１２から独立させて平行移動操作用選択弁１６
を設け、この選択弁１６は基本的には平行移動操作位置
にと、平行移動休止位置Ｊとを有する２位置切換弁から
なり、アタッチメント６を平行移動させるときには、こ
の選択弁１６を平行移動操作位置Ｋに選択し、リフト操
作弁１２によりリフトアーム３を昇降させる。
リフト操作弁１２をそのまま用いるとともに、このリフ
ト操作弁１２から独立させて平行移動操作用選択弁１６
を設け、この選択弁１６は基本的には平行移動操作位置
にと、平行移動休止位置Ｊとを有する２位置切換弁から
なり、アタッチメント６を平行移動させるときには、こ
の選択弁１６を平行移動操作位置Ｋに選択し、リフト操
作弁１２によりリフトアーム３を昇降させる。
また、アタッチメント６をリフトアーム３に姿勢固定し
た状態でリフト駆動するときは、上記選択弁１６を平行
移動休止位置Ｊに選択してダンプシリンダ７の動とをブ
ロックし、リフト操作弁１２によりリフトアーム３のみ
を昇降させる。
た状態でリフト駆動するときは、上記選択弁１６を平行
移動休止位置Ｊに選択してダンプシリンダ７の動とをブ
ロックし、リフト操作弁１２によりリフトアーム３のみ
を昇降させる。
〈実 施 例〉
第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示す油圧装置
の概要図で、第１図はアタッチメント６を平行上昇させ
るときの態様を示し、第２図は平行下降させるときの態
様を示す。
の概要図で、第１図はアタッチメント６を平行上昇させ
るときの態様を示し、第２図は平行下降させるときの態
様を示す。
これらの図において、符号１は農用ローダを示し、この
農用ローダ１は図外のトラクターに基台２を介して交換
可能に搭載され、基台２にその基端部を枢支して昇降揺
動可能に設けられたリフトアーム３と、リフトアーム３
を昇降揺動する複動式のリフトシリンダ４と、１Ｊ７ト
アーム３の昇降揺動に従動して伸縮する単動式の平行移
動用シリンダ５と、す７トアーム３の先端部に着脱自在
に枢支されたアタッチメント（パケット）６と、このア
タッチメント６を上下揺動する複動式のダンプシリンダ
７を具備している。
農用ローダ１は図外のトラクターに基台２を介して交換
可能に搭載され、基台２にその基端部を枢支して昇降揺
動可能に設けられたリフトアーム３と、リフトアーム３
を昇降揺動する複動式のリフトシリンダ４と、１Ｊ７ト
アーム３の昇降揺動に従動して伸縮する単動式の平行移
動用シリンダ５と、す７トアーム３の先端部に着脱自在
に枢支されたアタッチメント（パケット）６と、このア
タッチメント６を上下揺動する複動式のダンプシリンダ
７を具備している。
このアタッチメント平行移動操作用油圧装置は、上記農
用ローダの油圧装置が標準装備している油圧ポンプ１１
、同しくり７ト操作弁１２及びダンプ操作弁１３の他に
補助弁装置１５を備えて成り、この補助弁装置１５は本
発明の特徴部分である平行移動操作用選択弁１６を具備
している。
用ローダの油圧装置が標準装備している油圧ポンプ１１
、同しくり７ト操作弁１２及びダンプ操作弁１３の他に
補助弁装置１５を備えて成り、この補助弁装置１５は本
発明の特徴部分である平行移動操作用選択弁１６を具備
している。
即ち、農用ローダ１の油圧装置を構成する油圧ポンプ１
１に対し、ＩＪ７トシリンダ４をり７Ｆ操作弁１２で伸
縮操作可能に接続するとともに、ダンプシリンダ７をダ
ンプ操作弁１３で伸縮操作可能に接続し、リフトシリン
ダ４に平行移動用シリンダ５を機械的に従動伸縮可能に
付設し、平行移動用シリンダ５を平行移動操作用選択弁
１６を介してダンプシリンダ７に接続し、リフト操作弁
１２の操作によりリフトシリンダ４を伸縮させてリフト
アーム３を昇降駆動する状態においては、これに従動し
て平行移動用シリンダ５が伸縮してダンプシリンダ７を
作動させてアタッチメント６を揺動調節しながら平行移
動させるアタッチメント自動平行移動状態となるように
構成されている。
１に対し、ＩＪ７トシリンダ４をり７Ｆ操作弁１２で伸
縮操作可能に接続するとともに、ダンプシリンダ７をダ
ンプ操作弁１３で伸縮操作可能に接続し、リフトシリン
ダ４に平行移動用シリンダ５を機械的に従動伸縮可能に
付設し、平行移動用シリンダ５を平行移動操作用選択弁
１６を介してダンプシリンダ７に接続し、リフト操作弁
１２の操作によりリフトシリンダ４を伸縮させてリフト
アーム３を昇降駆動する状態においては、これに従動し
て平行移動用シリンダ５が伸縮してダンプシリンダ７を
作動させてアタッチメント６を揺動調節しながら平行移
動させるアタッチメント自動平行移動状態となるように
構成されている。
補助弁装置１５は、リフト繰作弁１２から独立して構成
され、平行移動用シリンダ５とグンプシリンダ７とを接
続する平行移動用油路８・９に介在させて設けられ、第
１図に示すように、汎用型の２位置切換弁から成る前記
平行移動操作用選択弁１６を備えている。
され、平行移動用シリンダ５とグンプシリンダ７とを接
続する平行移動用油路８・９に介在させて設けられ、第
１図に示すように、汎用型の２位置切換弁から成る前記
平行移動操作用選択弁１６を備えている。
この選択弁１６は平行移動操作停止位置Ｊと平行移動操
作位置にとを有し、選択弁操作スイッチ１７で２位置切
換制御可能に構成されており、操作ハンドル２７でり７
ト操作弁１２を操作しながら、適宜スイッチ１７をオン
することにより、アタッチメント６を平行移動すること
ができるようになっている。
作位置にとを有し、選択弁操作スイッチ１７で２位置切
換制御可能に構成されており、操作ハンドル２７でり７
ト操作弁１２を操作しながら、適宜スイッチ１７をオン
することにより、アタッチメント６を平行移動すること
ができるようになっている。
アタッチメント６を平行上昇させるには、第１図に示す
ようにダンプ操作弁１３を中立位置Ｆにしたまま、リフ
ト操作弁１２を上昇位置Ａにするとともに、平行上昇さ
せたい任意の位置で操作スイッチ１７をオンにする。す
ると選択弁１６は平行移動停止位置Ｊから平行移動操作
位置Ｋに切換えられ、平行移動用シリンダ５の油室５ａ
とダンプシリンダ７のすくい駆動側油室７ｂとが連通す
るとともに、ダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室７ａ
とリフトシリンダ４の上昇駆動側油室４ａとが連通する
。この状態ではポンプ１１からの圧油は、リフトシリン
ダ４の上昇駆動側油室４ａと、補助弁装置１５の油路８
ｂに流入し、リフトシリンダ４の下降側油室４ｂから流
出した油はタンク２５へ戻る。
ようにダンプ操作弁１３を中立位置Ｆにしたまま、リフ
ト操作弁１２を上昇位置Ａにするとともに、平行上昇さ
せたい任意の位置で操作スイッチ１７をオンにする。す
ると選択弁１６は平行移動停止位置Ｊから平行移動操作
位置Ｋに切換えられ、平行移動用シリンダ５の油室５ａ
とダンプシリンダ７のすくい駆動側油室７ｂとが連通す
るとともに、ダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室７ａ
とリフトシリンダ４の上昇駆動側油室４ａとが連通する
。この状態ではポンプ１１からの圧油は、リフトシリン
ダ４の上昇駆動側油室４ａと、補助弁装置１５の油路８
ｂに流入し、リフトシリンダ４の下降側油室４ｂから流
出した油はタンク２５へ戻る。
油路８ｂに流入した圧油は選択弁１６を介してダンプシ
リンダ７のダンプ駆動側油室７ａに流入し、すくい駆動
側油室７ｂより流出した油は、選択弁１６を経て平行移
動用シリンダ５の油室５ａへ流入する。
リンダ７のダンプ駆動側油室７ａに流入し、すくい駆動
側油室７ｂより流出した油は、選択弁１６を経て平行移
動用シリンダ５の油室５ａへ流入する。
このと外、平行移動用シリンダ５の油室５ａ内は油で満
されているため、ダンプシリンダ７がらの戻り油は、平
行移動用シリング５が伸長した分だけ油室５ａに流入し
、ダンプシリンダ７はその分だけ伸長する。これにより
アタッチメント６は平行上昇する。なおダンプシリンダ
７のシ１７ンダ断面積と平行移動用シリングのロンド断
面積とはアタッチメント６の平行移動を維持するように
適宜設定されている。
されているため、ダンプシリンダ７がらの戻り油は、平
行移動用シリング５が伸長した分だけ油室５ａに流入し
、ダンプシリンダ７はその分だけ伸長する。これにより
アタッチメント６は平行上昇する。なおダンプシリンダ
７のシ１７ンダ断面積と平行移動用シリングのロンド断
面積とはアタッチメント６の平行移動を維持するように
適宜設定されている。
アタッチメント６を平行下降させるには第２図に示すよ
うに、ダンプ操作弁１３を中立位置Ｆにしたまま、リフ
ト操作弁１２を下降位置Ｃにするとともに、平行上昇さ
せたい任意の位置で繰作スイッチ１７をオンにする。す
ると上記とは逆に油が流れ、アタッチメント６が平行下
降する。
うに、ダンプ操作弁１３を中立位置Ｆにしたまま、リフ
ト操作弁１２を下降位置Ｃにするとともに、平行上昇さ
せたい任意の位置で繰作スイッチ１７をオンにする。す
ると上記とは逆に油が流れ、アタッチメント６が平行下
降する。
また、アタッチメント６の平行移動を必要としない場合
にはいつでも操作スイッチ１７をオフにしてアタッチメ
ント６の平行移動を停止させて、リフトアームのみを昇
降させることもできる。
にはいつでも操作スイッチ１７をオフにしてアタッチメ
ント６の平行移動を停止させて、リフトアームのみを昇
降させることもできる。
なお、第１図及び第２図において上記平行移動操作用回
路１５はリリーフ弁１９、逆止弁２０・２１、パイロッ
ト弁２２を付設して成り、以下に説明する諸機能を併有
する。
路１５はリリーフ弁１９、逆止弁２０・２１、パイロッ
ト弁２２を付設して成り、以下に説明する諸機能を併有
する。
リリーフ弁１９は、アタッチメント６が平行下降すると
き（第２図）、ダンプシリンダ７が最も収縮した場合に
、平行移動用シリンダ５の油の逃げ場がなくなるので、
このリリーフ弁１９を介してタンク２５へ油を戻すため
のものである。
き（第２図）、ダンプシリンダ７が最も収縮した場合に
、平行移動用シリンダ５の油の逃げ場がなくなるので、
このリリーフ弁１９を介してタンク２５へ油を戻すため
のものである。
逆止弁２０は、アタッチメント６が平行上昇するとき（
第１図）、ダンプシリンダ７が最も伸長した場合に、平
行移動用シリンダ５の油室５ａが真空状態になるので、
この逆止弁２０を介して油を当該駆動油室５ａへ送るだ
めのものである。
第１図）、ダンプシリンダ７が最も伸長した場合に、平
行移動用シリンダ５の油室５ａが真空状態になるので、
この逆止弁２０を介して油を当該駆動油室５ａへ送るだ
めのものである。
逆止弁２１及びパイロット弁２２は、例えば第２図にお
いて、スイッチ１７をオンにした状態で、リフト操作弁
１２を中立位置Ｂに、ダンプ操作弁１３をすくい位置Ｅ
に切換えてアタッチメント６をすくい操作する場合に、
ＩＪ７トシリンダ４の上昇駆動側油室４ａが油路９ｂを
介してダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室７ａと連通
するとともに、タンク３１へ通じて、ＩＪ７トアーム３
が自重で下降するのを防止するためのものである。
いて、スイッチ１７をオンにした状態で、リフト操作弁
１２を中立位置Ｂに、ダンプ操作弁１３をすくい位置Ｅ
に切換えてアタッチメント６をすくい操作する場合に、
ＩＪ７トシリンダ４の上昇駆動側油室４ａが油路９ｂを
介してダンプシリンダ７のダンプ駆動側油室７ａと連通
するとともに、タンク３１へ通じて、ＩＪ７トアーム３
が自重で下降するのを防止するためのものである。
即ち、パイロット弁２２は油路９ａのパイロット弁で油
路９ｂを閉じるようになっている。
路９ｂを閉じるようになっている。
第３図は選択弁の別実施例を示す要部回路図を示し、こ
の選択弁１６Ａは平行移動停止位ｍＪにおいて、油路８
ａを中立ボー）８ｃで迂回させ油路８ｂに連通させた点
が前記のものと異なる。
の選択弁１６Ａは平行移動停止位ｍＪにおいて、油路８
ａを中立ボー）８ｃで迂回させ油路８ｂに連通させた点
が前記のものと異なる。
第４図は、選択弁１６Ｂを５ポ一ト３位置切換弁で構成
した別実施例を示し、この選択弁１６Ｂはダンプシリン
ダ７のダンプ操作を増速させるための増速弁機構を付設
した点が＄１図のものと異なる。
した別実施例を示し、この選択弁１６Ｂはダンプシリン
ダ７のダンプ操作を増速させるための増速弁機構を付設
した点が＄１図のものと異なる。
例えばリフト操作弁１２を中立位置Ｂに、ダンプ操作弁
１３をダンプ操作位置Ｇに切換えて、ダンプ操作ハンド
ル２８の増速スイッチ１８をオンにすると、選択弁１６
Ｂは、増速位置Ｈとなり、ダンプシリンダ７のすくい駆
動側油室７ｂの戻り油は選択弁１６Ｂを介して、ダンプ
シリンダ７のダンプ駆動側油室７ａに合流し、ダンプシ
リンダ７のダンプ速度を速める。
１３をダンプ操作位置Ｇに切換えて、ダンプ操作ハンド
ル２８の増速スイッチ１８をオンにすると、選択弁１６
Ｂは、増速位置Ｈとなり、ダンプシリンダ７のすくい駆
動側油室７ｂの戻り油は選択弁１６Ｂを介して、ダンプ
シリンダ７のダンプ駆動側油室７ａに合流し、ダンプシ
リンダ７のダンプ速度を速める。
第５図は、複動式リフトシリンダ４と単動式平行移動用
シリンダ５とを一体に組付けて構成した別実施例を示し
、その他の点は第１図と同じである。
シリンダ５とを一体に組付けて構成した別実施例を示し
、その他の点は第１図と同じである。
第６図は、す７トシリング４を単動式のもので構成した
別実施例を示し、これに対応させてリフト操作弁１２Ａ
の回路を一部変更しているが、その他の点は第１図と同
じである。
別実施例を示し、これに対応させてリフト操作弁１２Ａ
の回路を一部変更しているが、その他の点は第１図と同
じである。
第７図は単動式リフトシリンダ４と、単動式平行移動用
シリンダ５とを一体に組付けて構成した別実施例を示し
、その他の点は第６図のものと同じである。
シリンダ５とを一体に組付けて構成した別実施例を示し
、その他の点は第６図のものと同じである。
〈発明の効果〉
本発明は上記のように構成され、作用することから、次
の効果を奏する。
の効果を奏する。
イ、農用ローグの油圧装置の基本構造において、す７ト
アームの昇降駆動に伴ってアタッチメントを平行移動さ
せるために追加する弁装置として、第８図・第９図に示
す従来例ではリフト操作弁と平行移動操作用回路とを一
体に組合せた３位置７接続弁を用い、その弁構造が複雑
であったのに対し、本発明では基本的には２位置４接続
の平行移動操作用選択弁を用いるだけなので、その弁構
造が簡単で安価に実施できる。
アームの昇降駆動に伴ってアタッチメントを平行移動さ
せるために追加する弁装置として、第８図・第９図に示
す従来例ではリフト操作弁と平行移動操作用回路とを一
体に組合せた３位置７接続弁を用い、その弁構造が複雑
であったのに対し、本発明では基本的には２位置４接続
の平行移動操作用選択弁を用いるだけなので、その弁構
造が簡単で安価に実施できる。
口、 アタッチメントの平行移動のために追加する弁装
置は、本発明では基本的には２位置４接続の構造の簡単
な弁で済むから、従来例の３位置７接続の複雑な弁と比
べて、弁を小形にてとるうえ、配管接続本数も少なくで
きるので、その弁を狭いスペースにでもゆとりをもって
設置できるうえ、その取付けや配管の手間が少なくてす
み、組付けの作業能率を高めることがで各る。
置は、本発明では基本的には２位置４接続の構造の簡単
な弁で済むから、従来例の３位置７接続の複雑な弁と比
べて、弁を小形にてとるうえ、配管接続本数も少なくで
きるので、その弁を狭いスペースにでもゆとりをもって
設置できるうえ、その取付けや配管の手間が少なくてす
み、組付けの作業能率を高めることがで各る。
ハ、平行移動操作用選択弁を平行移動休止位置に投入し
た状態でリフト操作弁を繰作することにより、リフトシ
リンダのみを作動させて、アタッチメントをリフトアー
ムに姿勢固定したま＊ ｌ）７ト駆動することができる
。
た状態でリフト操作弁を繰作することにより、リフトシ
リンダのみを作動させて、アタッチメントをリフトアー
ムに姿勢固定したま＊ ｌ）７ト駆動することができる
。
二、 リフト操作弁は、トラクタが繰作し易い位置に
初めから標準装備している３位置方向切換弁をそのまま
使用するので、楽に能率良く揉縦することができる。
初めから標準装備している３位置方向切換弁をそのまま
使用するので、楽に能率良く揉縦することができる。
第１図及び第２図は、それぞれ本発明の実施例に係る油
圧装置の油圧回路図であり、第１図は平行上昇時を、第
２図は平行下降時の態様を示す。 第３図は選択弁の別実施例を示す要部回路図、第４図は
さらに別の選択弁を備える油圧回路図、第５図は複動式
リフトシリンダと単動式平行移動用シリンダとを一対に
組付けた別実施例による回路図、第６図はリフトシリン
ダ及び平行移動用シリンダを単動式のもので構成した別
実施例による回路図、第７図はリフトシリンダ及び平行
移動用シリンダをそれぞれ単動式のもので、一体に組付
けて構成した別実施例による回路図である。 第８図及び第９図はそれぞれ従来例を示す油圧回路図で
あり、第８図は平行上昇時、第９図は平行下降時の態様
を示す。 １・・・農用ローダ、 ３・・・リフトアーム、４・
・・リフトシリンダ、 ４ａ・・・上昇駆動側油室、
５・・・平行移動用シリンダ、 ５ａ・・・油室、７
・・・ダンプシリンダ、 ７ａ・・・グンブ駆動側油
室、７ｂ・・・すくい駆動側油室、 ８（８ａ・
８ｂ）・９（９ａ・９ｂ）・・・油路、 １１・・・
ポンプ、１２・・・リフト操作弁、 １３・・・ダン
プ操作弁、１６・・・選択弁（平行移動操作用回路）。 −１６＝ 第４図 ７ｂ７７ａ 第３図 第５図 第６図 第７図
圧装置の油圧回路図であり、第１図は平行上昇時を、第
２図は平行下降時の態様を示す。 第３図は選択弁の別実施例を示す要部回路図、第４図は
さらに別の選択弁を備える油圧回路図、第５図は複動式
リフトシリンダと単動式平行移動用シリンダとを一対に
組付けた別実施例による回路図、第６図はリフトシリン
ダ及び平行移動用シリンダを単動式のもので構成した別
実施例による回路図、第７図はリフトシリンダ及び平行
移動用シリンダをそれぞれ単動式のもので、一体に組付
けて構成した別実施例による回路図である。 第８図及び第９図はそれぞれ従来例を示す油圧回路図で
あり、第８図は平行上昇時、第９図は平行下降時の態様
を示す。 １・・・農用ローダ、 ３・・・リフトアーム、４・
・・リフトシリンダ、 ４ａ・・・上昇駆動側油室、
５・・・平行移動用シリンダ、 ５ａ・・・油室、７
・・・ダンプシリンダ、 ７ａ・・・グンブ駆動側油
室、７ｂ・・・すくい駆動側油室、 ８（８ａ・
８ｂ）・９（９ａ・９ｂ）・・・油路、 １１・・・
ポンプ、１２・・・リフト操作弁、 １３・・・ダン
プ操作弁、１６・・・選択弁（平行移動操作用回路）。 −１６＝ 第４図 ７ｂ７７ａ 第３図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、農用ローダ１の油圧装置を構成する油圧ポンプ１１
に対し、リフトシリンダ４をリフト操作弁１２で伸縮操
作可能に接続するとともに、ダンプシリンダ７をダンプ
操作弁１３で伸縮操作可能に接続し、リフトシリンダ４
に平行移動用シリンダ５を機械的に従動伸縮可能に付設
し、平行移動用シリンダ５を平行移動操作用回路を介し
てダンプシリンダ７に接続し、リフト操作弁１２の操作
によりリフトシリンダ４を伸縮させてリフトアーム３を
昇降駆動する状態においては、これに従動して平行移動
用シリンダ５が伸縮してダンプシリンダ７を作動させて
アタッチメント６を揺動調節しながら平行移動させるア
タッチメント自動平行移動状態となるように構成した農
用ローダのアタッチメント平行移動操作用油圧装置にお
いて、 前記平行移動操作用回路は、リフト操作弁 １２から独立した平行移動操作用選択弁１６で構成する
とともに、この選択弁１６は平行移動操作位置にと平行
移動休止位置Ｊとを備えて成り、 この選択弁１６の平行移動操作位置Ｋは平 行移動用シリンダ５の油室５ａとダンプシリンダ７のす
くい駆動側油室７ｂとを連通するとともに、ダンプシリ
ンダ７のダンプ駆動側油室７ａとリフトシリンダ４の上
昇駆動側油室４ａとを連通するのに対し、 この選択弁１６の平行移動休止位置Ｊは、 平行移動用シリンダ５の油室５ａとダンプシリンダ７の
すくい駆動側油室７ｂとの連通を遮断するとともに、ダ
ンプ駆動側油室７ａとリフトシリンダ４の上昇駆動側油
室４ａとの連通をも遮断するように構成したことを特徴
とする農用ローダのアタッチメント平行移動操作用油圧
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3654287A JPH0749667B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | 農用ロ−ダのアタツチメント平行移動操作用油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3654287A JPH0749667B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | 農用ロ−ダのアタツチメント平行移動操作用油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63206534A true JPS63206534A (ja) | 1988-08-25 |
| JPH0749667B2 JPH0749667B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=12472662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3654287A Expired - Lifetime JPH0749667B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | 農用ロ−ダのアタツチメント平行移動操作用油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749667B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0856612A1 (en) * | 1997-01-29 | 1998-08-05 | Eaton Corporation | Dual self level valve |
| EP1195470A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-10 | NEW HOLLAND ITALIA S.p.A. | Earth-moving machine |
| WO2002029166A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Husco International, Inc. | Two-way, self-level valve |
| AT17140U3 (de) * | 2021-02-23 | 2021-11-15 | Kaiser Ag | Schreitbagger |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5944293B2 (ja) * | 2012-10-17 | 2016-07-05 | 三陽機器株式会社 | 作業機の油圧回路 |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP3654287A patent/JPH0749667B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0856612A1 (en) * | 1997-01-29 | 1998-08-05 | Eaton Corporation | Dual self level valve |
| EP1195470A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-10 | NEW HOLLAND ITALIA S.p.A. | Earth-moving machine |
| WO2002029166A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Husco International, Inc. | Two-way, self-level valve |
| AT17140U3 (de) * | 2021-02-23 | 2021-11-15 | Kaiser Ag | Schreitbagger |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0749667B2 (ja) | 1995-05-31 |
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