JPH01137022A - 農業機械トラクター用ローダのアタツチメント平行移動操作用油圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、農業機械トラクター用ローダのアタッチメン
ト平行移動用油圧駆動回路に関し、特に、アタッチメン
トを駆動するチルトシリンダをリフトアームを駆動する
リフトシリンダよりも小径にでき、また、正確にアタッ
チメントを平行移動できるようにするとともに油圧回路
を簡単にでき、しかも、ダンプ揺動速度あるいはチルト
ダウン揺動速度が速く、放出性能が高められるうえ農業
機械トラクターの既設の油圧方向切換弁の一つをそのま
ま利用できるようにした農業機械トラクター用ローダの
アタッチメント平行移動用油圧駆動回路に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 土木作業あるいは建築作業に使用されるローダは通常ロ
ーダの運転に習熟した者が運転するのに対し、農業機械
を牽引する農用トラクターのローダは平素農業に従事す
る者によって操作されるので、リフトアームとパケット
やフォーク等のアタッチメントとを同時に調整操作する
といった高度の運転技術を期待できない、従って、農業
機械トラクターのローダの油圧駆動装置では、例えば特
公昭６２−２３７１９号公報に示されているように、リ
フトアームを昇降させた時にアタッチメントがその姿勢
を一定に保持されたまま平行移動できるように構成し、
その操作の簡易化を図るようにしたものがある。

例えば上記公報あるいは第４図及び第５図に示すように
、従来の農業機械トラクター用ローダｌのアタッチメン
トを平行移動させ得る油圧駆動装置２１は、■リフトア
ーム５の上昇あるいは下降揺動操作、■アタッチメント
（例えばパケット）６のチルトアップ揺動操作あるいは
チルトダウン揺動操作、■リフトアーム５を上昇揺動操
作するとともに自動的にアタッチメント６をチルトダウ
ンさせることによりアタッチメント６の姿勢を一定に保
ちながら平行に上昇させる平行上昇移動操作、■リフト
アーム５を下降揺動操作するとともに自動的にアタッチ
メント６をチルトアップさせることによりアタッチメン
ト６の姿勢を一定に保ちながら平行に下降させる平行下
降移動操作を行えるように構成されている。

即ち、農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動装置２
°にリフト操作弁３とチルト操作弁４とを備え、 ■チルト操作弁４を中立位置に位置させた状態でリフト
操作弁３の切り替え操作により油圧ポンプ７から吐出さ
れた圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置の圧送路ＰＬ
Ｕあるいは下降操作位置の圧送路ＰＬＤを通してリフト
シリンダ８の伸長駆動油室８Ｌあるいは短縮駆動油室８
ｓに圧入させる一方、リフトシリンダ８の短縮駆動油室
８Ｓあるいは伸長駆動油室８Ｌから吐出される圧油をリ
フト操作弁３の上昇操作位置の戻り路ＤＬＬＩあるいは
下降操作位置の戻り路ＤＬＤを通し、戻り油案内路９、
圧送中継路１０、チルト操作弁４の中立位置の中継路Ｃ
Ｎｌ１％戻り中継路１１、リフト操作弁３の上昇操作位
置の中継路ＣＬＬＩあるいは下降操作位置の中継路ＣＬ
Ｏ及び戻り油路１２を経て油タンク１３に戻し、リフト
シリンダ４を伸縮作動させてリフトアーム５を昇降揺動
させるように構成し、■リフト操作弁３を中立位置に位
置させた状態でチルト操作弁４を切り替え操作すること
により油圧ポンプ７から吐出された圧油をリフト操作弁
３の中立位置の圧送路Ｎ、い圧送中継路１０、チルト操
作弁４のチルトアンプ操作位置の圧送路ＰＴｔｌあるい
はチルトダウン操作位置の圧送路ＰＴＤを通してチルト
シリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４．あるいはチ
ルトダウン駆動油室１４Ｌに圧入させる一方、チルトシ
リンダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌあるいはチル
トアップ駆動油室１４．から吐出される圧油をチルト操
作弁４のチルトアンプ操作位置の戻り路Ｉ）ｔｕ及び戻
り油路１２を経て、あるいはチルトダウン操作位置の戻
り路［）ｔｏ、戻り中継路１１、リフト操作弁３の中立
位置の戻り路Ｎ、Ｌ及び戻り油路１２を経て油タンク１
３に戻し、チルトシリンダ１４を伸縮作動させてアタッ
チメント６をチルトアップ揺動あるいはチルトダウン揺
動させるように構成し、■第７図に示すようにリフト操
作弁３を上昇操作位置に投入するとともにチルト操作弁
４をチルトダウン操作位置に投入した平行上昇操作状態
では、油圧ポンプ７から吐出される圧油をリフト操作弁
３の上昇操作位置の圧送路ＰＬＩｊを通してリフトシリ
ンダ８の伸長駆動油室８Ｌに圧入し、リフトシリンダ８
を伸長させてリフトアーム５を上昇揺動させる一方、リ
フトシリンダ８の収縮駆動油室８Ｓから押し出される戻
り油をリフト操作弁３の上昇操作位置の戻り路ＤＬＬＩ
％戻り油案内路９及びチルト操作弁４のチルトダウン操
作位置の圧送路ｐｔｎを通ってチルトシリンダ１４のチ
ルトダウン駆動油室１４ｔ、に圧入するとともに、チル
トシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４ｓから押し
出される圧油をチルト操作弁４のチルトダウン操作位置
の戻り路Ｄア０、戻り中継路１１、リフト操作弁３の上
昇操作位置の中継路ＣＬＵ及び戻り油路１２を経て油タ
ンク１３に戻し、チルトシリンダ１４をチルトダウン側
に作動させてアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動
させることにより、アタッチメント６を平行上昇移動さ
せるように構成し、 ■第８図に示すようにリフト操作弁３を下降操作位置に
投入するとともにチルト操作弁４をチルトアップ操作位
置に投入した平行下降操作状態では、油圧ポンプ７から
吐出される圧油がリフト操作弁３の下降操作位置の圧送
路ｐｔ、ｏを通り、リフトシリンダ８の短縮駆動油室８
５に圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリフトア
ーム５を下降揺動させる一方、リフトシリンダ８の伸長
駆動油室８Ｌから押し出される戻り油をリフト操作弁３
の下降操作位置の戻り路Ｉ）ｔ、ｏ、逆止弁１５、戻り
油案内路９、逆止弁１６及びチルト操作弁４のチルトア
ップ操作位置の圧送路ＰＴＵを通り、チルトシリンダ１
４のチルトアンプ駆動油室１４．に圧入するとともに、
チルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌから
圧入され押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトア
ップ操作位置の戻り路Ｄ７い戻り油路１２を経て油タン
ク１３に戻し、チルトシリンダ１４をチルトアップ側に
作動させてアタッチメント６をチルトアップ揺動駆動さ
せることにより、アタッチメント６を平行下降移動させ
るように構成されている。また、平行上昇移動時よりも
平行下降移動時はリフトシリンダ８から吐出される油量
が多く、しかも、チルトシリンダ１４に圧入される油量
が少なくなるので、平行下降移動時にはリフト操作弁３
の下降操作位置の戻り路ＤＬＤに絞り通路３２を逆止弁
１５と共通に接続し、リフトシリンダ８から吐出される
油量の一部分を絞り通路３２を介して油タンク１３に戻
すようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように構成された従来例では次の（１１〜（６）の
ような問題がある。

即ち、（１）チルトシリンダ１４の収縮駆動側の油室を
チルトアップ駆動用油室１４．にするとともに、その伸
長駆動側の油室をチルトダウン駆動用油室１４Ｌにしで
あるので、作業に必要なチルトアップ力を得るために要
するシリンダ断面積をチルトアップ駆動用油室１４ｓ内
でピストンロンドが占める断面積だけ大きくする必要が
ある。また、チルトダウン力はアタッチメント６を接地
させてトラクタの前輪を持ち上げられる程度であればよ
く、チルトアップ力に比べて小さくてよいために、チル
トシリンダ１４が必要以上に大型化するとともに高価に
なるという問題がある。

（２）リフトシリンダ８の収縮駆動油室８Ｓから吐出さ
れる圧油量とチルトシリンダ１４のチルトダウン駆動用
油室１４Ｌに圧入される圧油量は連続の法則に従って等
しくなるので、チルトシリンダ１４が大径になるのに対
応してリフトシリンダ８も不要に大型化する必要があり
、リフトシリンダ８が高価になるという問題がある。

（３）平行下降移動時にチルトシリンダ６に圧入される
油量と絞り通路３２から逃がされる油量との分配がチル
トアップ駆動用油室１４．の圧力と絞り通路３２の絞り
径とによって決定されているために、油圧ポンプ７の回
転数を決定するトラクタのエンジン回転数の変化によっ
て油圧ポンプ７の吐出圧が変化したり、アタッチメント
６の負荷が変化したりすれば、チルトシリンダ６に圧入
される油量と絞り通路３２から逃がされる油量との分配
比が変化し、アタッチメント６のレベリング等の姿勢制
御に狂いが生じるという問題がある。

（４）平行上昇操作状態と平行下降操作状態とでリフト
シリンダ８から吐出される油量及びチルトシリンダ１４
に圧入される油量が異なるので、絞り通路３２が接続さ
れない油路と絞り通路３２が接続される油路との接続切
り替えをする必要があり、油圧駆動装置２°の回路構成
が複雑になり、高価になるという問題がある。

（５）チルトシリンダ１４が伸長されるときにアタッチ
メント６がチルトダウンするように構成されているので
、チルトアップシリンダ室１４Ｓ内でピストンロンドが
占める容積に対応する分だけ子ルトシリンダ１４の伸長
速度がチルトシリンダ１４の短縮速度に比べて遅くなり
、ダンピングの際の放出性能が低くなるという問題があ
る。

（６）油圧駆動回路２′に使用されるリフト操作弁３及
びチルト操作弁４の内部油路が複雑であるためにこれら
の弁３．４がトラクターに設備されている方向切換弁と
は別の専用弁として造られるので、部品点数が多くなり
、低価格化を図る上で不利になるという問題がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明に係る農業機械トラクター用ローダのアクソチメ
ント平行移動操作用油圧駆動回路は、上記の諸問題点を
解決することを目的として提案されたものであって、例
えば第１図及び第２図あるいは第３図に示すように、農
業機械トラクター用ローダ１のリフトアーム５をリフト
シリンダ８の伸長力で上昇揺動駆動するとともに収縮力
で下降揺動駆動するように構成し、リフトアーム５の先
端に取付けたアタッチメント６をチルトシリンダ１４の
伸長力でチルトアップ揺動駆動するとともに収縮力でチ
ルトダウン揺動するように構成し、リフトシリンダ８及
びチルトシリンダ１４の油圧駆動装置２に圧送方向切換
弁３と駆動種類選択弁４とを設け、圧送方向切換弁３は
中立位置と正方向圧送位置と逆方向圧送位置とに択一的
に切換可能に構成し、駆動種類選択弁４はチルトシリン
ダ選択位置と平行上昇選択位置と平行下降選択位置とに
択一的に切換可能に構成し、 圧送方向切換弁３を正方向圧送位置に投入するとととも
に駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入し
たチルトダウン操作状態では、油圧ポンプ７から吐出さ
れる圧油が圧送方向切換弁３の正方向圧送位置の圧送路
Ｐ、及び駆動種類選択弁４のチルトシリンダ選択位置の
チルトダウン駆動用油路ＰＴＤを通ってチルトシリンダ
１４の収縮駆動油室１４．に圧入され、チルトシリンダ
１４を収縮させてリフトアーム５の先端のアタッチメン
ト６をチルトダウン揺動駆動させるように構成し、 圧送方向切換弁３を逆方向圧送位置に投入するとともに
駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入した
チルトアンプ操作状態では油圧ポンプ７から吐出される
圧油が圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の圧送路ＰＨ
及び駆動種類選択弁４のチルトシリンダ選択位置のチル
トアンプ駆動用油路ｐ’ｒｕを介してチルトシリンダ１
４の伸長駆動装置に圧入され、チルトシリンダ１４を伸
長させてアタッチメント６をチルトアップ揺動駆動させ
るように構成し、 駆動種類選択弁４の平行上昇選択位置に上昇用圧送路Ｐ
ＬＵ、上昇用戻り路Ｄ　ＬＵ％チルトダウン用圧送圧送
路、及びチルトダウン用戻り路ＤＴＯを設け、駆動種類
選択弁４を平行上昇選択位置に投入した平行上昇操作状
態では油圧ポンプ７から圧送方向切換弁を経て駆動種類
選択弁４に供給されてくる圧油が上昇用圧送路ＰＬＵを
通り、リフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌに圧入され
、リフトシリンダ８を伸長させてリフトアーム５を上昇
駆動するとともにリフトシリンダ８の収縮駆動油室８Ｓ
から押し出される戻り油が上昇用戻り路ＤＬＵを通って
分流弁１７で油タンク１３とチルトダウン用圧送路ＰＴ
Ｄとに分流され、チルトダウン用圧送路からチルトシリ
ンダ１４の収縮駆動室１４．に圧入され、チルトシリン
ダ１４を収縮させてアタッチメント６をチルトダウン揺
動することよりアタッチメント６を平行上昇駆動するよ
うに構成し、駆動種類選択弁４の平行下降選択位置に下
降用圧送路ＰＬＤ、下降用戻り路Ｉ）ｔ、ｎ、チルトア
ップ用圧送路ｐｔｕ及びチルトアップ用戻り路Ｄｔｕを
設け、駆動種類選択弁４を平行下降選択位置に投入した
平行下降操作状態では、油圧ポンプから圧送方向切換弁
３を経て駆動種類選択弁４に供給されてくる圧油が下降
用圧送路ＰＬＩＩを通り、リフトシリンダ８の収縮駆動
油室８Ｓに圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリ
フトアーム５を下降揺動駆動するとともに、リフトシリ
ンダ８の伸長駆動油室８Ｌから押し出される戻り油が下
降用戻り路ＤＬＩ、を通って分流弁１７で油タンク１３
とチルトアップ用圧送路ＰＴＵとに分流され、チルトア
ップ用圧送路Ｐｔυからチルトシリンダ１４の伸長駆動
室１４Ｌに圧入され、チルトシリンダ１４を伸長させて
、了タッチメントロをチルトアップ揺動駆動することに
よりアタッチメント６を平行下降駆動するように構成し
たことを特徴とするものである。

く作用〉 本発明は以上のように構成されているので、次の（ａｌ
〜（ｒ）のように作用する。

（ａ）チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸長
作動時にチルトアンプ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結して、チルトシリンダ１４
の伸長駆動側の油室をチルトアンプ駆動用油室１４Ｌに
するとともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆
動用油室１４．にしであるので、特にアタッチメント６
の負荷に耐える必要があるチルトアップ駆動用油室１４
ｔの径を、収縮駆動側の油室をチルトアップ駆動用油室
１４．にしである従来のチルトシリンダＩ４に比べて、
従来のチルトアップ駆動用油室１４．内でピストンロン
ドが占めていた断面積に対応して小さくできる。

（ｂ）リフトシリンダ８のリフトダウン油室８Ｓから吐
出される圧油量とチルトシリンダ１４のチルトアップ駆
動用油室１４ｓに圧入される圧油量は連続の法則に従っ
て等しくなるので、チルトシリンダ１４を小径化させる
ことができるのに対応してリフトシリンダ１４を小型化
できる。

（ｃｌチルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク
１３へ戻す油量の分配が、油圧ポンプ７の吐出圧あるい
はアタッチメント６の負荷の影響で流量が変化する絞り
通路３２によらず、分流弁１７で構成されているので、
チルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク１３へ
戻す油量の分配比が油圧ポンプ７の吐出圧あるいはアタ
ッチメント６の負荷、圧油の粘度等のの影響を受けるこ
となく一定となる。

（ｄｌ平行上昇操作状態ではリフトシリンダ８の収縮駆
動油室８Ｓから押し出される戻り油が分流弁１７で一定
比率減量されてチルトシリンダ１４のチルトダウン駆動
油室１４ｓ、即ち、短縮駆動側の油室に圧入され、平行
下降操作状態ではリフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌ
から押し出される戻り油が分流弁１７で一定比率減量さ
れてチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４Ｌ
、即ち伸長駆動側の油室に圧入されるようにしであるの
で、平行上昇操作状態と平行下降操作状態とでチルトシ
リンダ１４に圧入する油量を切り替えるために絞り通路
３２が接続されない油路と絞り通路３２が接続される油
路との接続切り替えをする必要がなくなる。

（ｅ）チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸長
作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結して、チルトシリンダ１４
の伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４ｔにす
るとともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動
油室１４．にしであるので、伸長駆動側の油室をチルト
ダウン駆動油室１４．にしである従来のチルトシリンダ
１４に比べて、チルトダウン駆動油室１４３内でピスト
ンロッドが占める容積に対応してチルトシリンダ１４の
短縮速度をチルトシリンダ１４の伸長速度に比べて速く
できる。

（ｆ）圧送方向切換弁３は中立位置と正方向圧送位置及
び逆方向圧送位置とき三位置に択一的に切換可能なもの
であればよく、市販の安価な方向制御弁を使用して、低
価格化を図ることができる。

（発明の効果〉 本発明の農業機械トラクター用ローダのアタッチメント
を平行移動させ得る油圧駆動装置は以上のように作用す
るので、次のＡ、〜Ｆ、の効果を奏する。

Ａ、上記（ａ）に記述したようにチルトシリンダをアタ
ッチメントが受ける負荷に対応しえる程度の小出力のシ
リンダで構成することができるので、チルトシリンダを
従来よりも小出力にしてチルトシリンダの小型化及び低
価格化を図ることができる。

Ｂ、リフトシリンダのリフトダウン油室から吐出される
圧油量とチルトシリンダのチルトアップ駆動用油室に圧
入される圧油量は連続の法則に従って等しくなるので、
チルトシリンダを小径化させることができるのに対応し
てリフトシリンダを小型化でき、リフトシリンダを低価
格にできる。

Ｃ９上記（Ｃ）に記述したようにチルトシリンダに圧入
される油量と油タンクへ戻す油量の分配比が油圧ポンプ
の吐出圧あるいはアタッチメントの負荷、圧油の粘度等
のの影響を受けることなく一定となるので、平行上昇移
動時あるいは平行下降移動時にアタッチメントの姿勢制
御の狂いを防止できる。

Ｄ、上記（ｄ）に記述したように平行上昇操作状態と平
行下降操作状態とでチルトシリンダに圧入する油量を切
り替えるために絞り通路が接続されない油路と絞り通路
が接続される油路との接続切り替えをする必要がなくな
るので、油圧駆動回路の回路構成が簡単になり、安価に
なる。

Ｅ、上記（ｆ）に記述したようにチルトシリンダ１４の
短縮速度をチルトシリンダ１４の伸長速度に比べて速く
できるので、ダンピングの際の放出性能が高（なる。

Ｆ、圧送方向切換弁は通常の中立位置、正方向圧送位置
及び逆方向圧送位置の３位置に択一的に切換られるもの
であればよく、例えば、トラクターに既設の予備油圧方
向切換弁をそのまま利用して低価格化を図ることかで今
る。

゛〈実施例１〉 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

この農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動回路２に
圧送方向切換弁３と駆動種類選択弁４とが設けられてい
る。

上記圧送方向切換弁３は中立位置と、これを中心として
両側に振り分けられた正方向圧送位置及び逆方向圧送位
置との３位置に択一的に切り替えられるようになってお
り、中立位置では油圧ポンプ７から吐出された圧油が中
継路ＣＮＲを通り、戻り油路１２を介して油タンク１３
に戻される。この圧送方向切換弁３は、図示しないトラ
クターに既設の予備方向切換弁をそのまま使用し、この
圧送方向切換弁３から駆動種類選択弁４側の油圧駆動回
路２の部分がオプション部品としてトラクターに装着さ
れる。

上記駆動種類選択弁４はチルトシリンダ選択位置と平行
上昇選択位置と平行下降選択位置とに択一的に切換可能
に構成されている。

圧送方向切換弁３を正方向圧送位置に投入するとととも
に駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入し
たチルトダウン操作状態では、油圧ポンプ７から吐出さ
れる圧油が圧送方向切換弁３の正方向圧送位置の圧送路
ＰＰ、一方の中継路１０及び駆動種類選択弁４のチルト
シリンダ選択位置のチルトダウン駆動用圧油路ＰＴＤを
通ってチルトシリンダ１４の収縮駆動油室１４．に圧入
され、チルトシリンダ１４を収縮させてリフトアーム５
の先端のアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動させ
る一方、チルトシリンダ１４の伸長駆動油室１４Ｌから
押し出された圧油が駆動種類選択弁４のチルトシリンダ
選択位置のチルトダウン駆動用戻り路Ｉ）’ｒａを通り
、他方の中継路１１、圧送方向切換弁３正方向圧送位置
の戻り路ＤＰ及び戻り油路１２を通って油タンク１３に
戻される。

圧送方向切換弁３を逆方向圧送位置に投入するとともに
駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入した
チルトアップ操作状態では油圧ポンプ７から吐出される
圧油が圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の圧送路ＰＮ
、他方の中継路１１及び駆動種類選択弁４のチルトシリ
ンダ選択位置のチルトアップ駆動用圧油路ＰＴＬＩを介
してチルトシリンダ１４の伸長駆動油室１４ｔ、に圧入
され、チルトシリンダ１４を伸長させてアタッチメント
６をチルトアップ揺動駆動させる一方、チルトシリンダ
１４の収縮駆動油室１４．から押し出される圧油を駆動
種類選択弁４のチルトシリンダ選択位置のチルトアップ
駆動用戻り路Ｉ）Ｔｏ、一方の中継路１０及び圧送方向
切換弁３の逆方向圧送位置の戻り路ＤＨを通って油タン
ク１３に戻される。

駆動種類選択弁３の平行上昇選択位置には上昇用圧送路
ＰＬい上昇用戻り路ＤＬいチルトダウン用圧送路ＰＴＤ
及びチルトダウン用戻り路Ｉ）ｔｏが設けられる。駆動
種類選択弁４を平行上昇選択位置に投入した平行上昇操
作状態では油圧ポンプ７から圧送方向切換弁３及び一方
の中継路１０を経て駆動種類選択弁４に供給されてくる
圧油が上昇用圧送路ｐｔ、ｕを通り、リフトシリンダ８
の伸長駆動油室８Ｌに圧入され、リフトシリンダ８を伸
長させてリフトアーム５を上昇駆動するとともにリフト
シリンダ８の収縮駆動油室８Ｓから押し出される戻り油
が上昇用戻り路ＤＬＵを通って分流弁１７で油タンク１
３とチルトダウン用圧送路ＰＴＤとに分流され、チルト
ダウン用圧送路ＰＴＤからチルトシリンダ１４の収縮駆
動油室１４．に圧入されて、チルトシリンダ１４を収縮
させてアタッチメント６をチルトダウン揺動することよ
りアタッチメント６を平行上昇駆動する一方、チルトシ
リンダ１４の伸長駆動油室１４Ｌから押し出される圧油
を駆動種類選択弁４のチルトダウン用戻り路Ｄア。、他
方の中継路１１、圧送方向切換弁３及び戻り油路１２を
経て油タンク１３に戻される。

駆動種類選択弁４の平行下降選択位置には下降用圧送路
ｐｔ、ｏ、下降用戻り路Ｉ）Ｌｏ、チルトアップ用圧送
路ｐｔｕ及びチルトアップ用戻り路ＤＴＵが設けられる
。駆動種類選択弁４を平行下降選択位置に投入した平行
下降操作状態では、油圧ポンプ７から圧送方向切換弁３
及び他方の中継路１１を経て駆動種類選択弁４に供給さ
れてくる圧油が下降用圧送路ＰＬｆｌを通り、リフトシ
リンダ８の収縮駆動油室８３に圧入され、リフトシリン
ダ８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動駆動すると
ともに、リフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌから押し
出される戻り油が下降用戻り路ＤＬＤを通って分流弁１
７で油タンク１３とチルトアップ用圧送路ＰＴＵとに分
流され、チルトアップ用圧送路ＰＴ、Ｊからチルトシリ
ンダ１４の伸長駆動油室１４Ｌに圧入され、チルトシリ
ンダ１４を伸長させて、アタッチメント６をチルトアッ
プ揺動駆動することによりアタッチメント６を平行下降
駆動する一方、チルトシリンダ１４の収縮駆動油室１４
．から押し出された圧油がチルトアップ用戻り路ＤＴＵ
ｓ　−方の中継路１０、圧送方向切換弁３の逆圧送方向
位置の戻り路り、及び戻り油路１２を通って油タンク１
３に戻される。

上記のように、チルトシリンダ１４がアタッチメント６
に、伸長作動時にチルトアップ側へ、収縮佐渡疎きにチ
ルトダウン側へ駆動するように連動連結され、チルトシ
リンダ１４の伸長駆動油室１４Ｌをチルトアップ駆動油
室にするとともに、その収縮駆油室１４．をチルトダウ
ン駆動油室にしであるので、作業に必要とされるチルト
アップ力を得るために要する伸長駆動油室１４Ｌの径を
ピストンロッドが占める断面積に対応する大きさだけ小
さくでき、チルトシリンダ１４を小径化するとともに、
チルトシリンダ１４を低価格にすることができる。また
、チルトシリンダ１４の小径化に対応してリフトシリン
ダ８も小径化でき、リフトシリンダ８を低価格にするこ
とができる。

また、チルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク
１３へ戻す油量の分配が、油圧ポンプ７の吐出圧あるい
はアタッチメント６の負荷の影響で流量が変化する絞り
通路３２によらず、分流弁１７によって分配されている
ので、チルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク
１３へ戻す油量の分配比が油圧ポンプ７の吐出圧あるい
はアタッチメント６の負荷、圧油の粘度等のの影響を受
けることなく一定となる。

更に、上昇平行操作状態ではリフトシリンダ８の収縮駆
動油室８Ｓから押し出される戻り油が分流弁１７で一定
比率減量されてチルトシリンダ１４の収縮駆動油室１４
．に圧入され、下降平行操作状態ではリフトシリンダ８
の伸長駆動油室８Ｌから押し出される戻り油が分流弁１
７で一定比率減量されてチルトシリンダ１４の伸長駆動
油室１４Ｌに圧入されるように構成しであるので、上昇
平行操作状態と下降平行操作状態とでチルトシリンダ１
４に圧入する油量を切り替えるために絞り通路１７が接
続されない油路と絞り通路１７が接続される油路との接
続切り替えをする必要がなく、油圧駆動回路の回路構成
を簡単にして低価格化を図ることができる。

また更に、チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、
伸長作動時に伸長駆動油室１４Ｌに圧油を圧入してチル
トアップ側へ駆動し、収縮作動時に収縮駆動油室１４．
に圧油を圧入してチルトダウン側へ駆動するように連動
連結しであるので、特にアタッチメント６の負荷に耐え
る必要があるチルトアップ駆動油室１４ｔの径を、短縮
駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４ｓにしである
従来のチルトアップ駆動油室１４ｓに比べて、従来のチ
ルトアップ駆動油室１４ｓ内でピストンロッドが占めて
いた断面積に対応して小さくでき、小型化及び低価格化
を図ることができる。

加えて、上記のようにチルトシリンダ１４がアタッチメ
ント６に、伸長作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時
にチルトダウン側へ駆動するように連動連結されている
ので、伸長駆動油室１４Ｌをチルトダウン駆動油室にし
である従来のチルトシリンダ１４に比べて、チルトダウ
ン駆動油室１４Ｌ内でピストンロッドが占める容積に対
応してチルトシリンダ１４の収縮速度をチルトシリンダ
１４の伸長速度に比べて速くでき、チルトダウン速度を
高くして放出性能を高めることができる。

（実施例２） 第３図は本発明の他の実施例の油圧駆動回路図であり、
この実施例は、上記の一実施例にチルトアップ増速弁１
８、ブレーキ弁装置１９、単複切換用開閉弁２０、取付
シリンダ２１及び接続する接続切換弁２２を備えている
。

上記チルトアンプ増速弁１８は圧送方向切換弁３を正方
向圧送位置に位置させた状態で駆動種類選択弁４をチル
トシリンダ選択位置あるいは平行下降選択位置に位置さ
せた状態で必要に応じてチルトシリンダ１４の収縮駆動
油室１４３を伸長駆動油室１４ｔに接続するように構成
されている。

そして、例えば、リフトアーム５を上昇させた状態でア
タッチメント６をチルトダウンさせてダンピングをした
後、平行下降操作する際に収縮駆動油室１４５から押し
出される圧油を伸長駆動油室１４Ｌに圧入することによ
り、チルトシリンダ１４の伸長速度を増速し、アタッチ
メント６を平行下降時よりも高速でチルトアップさせ、
リフトアーム５を下降させたときにアタッチメント６が
自動的に水平状態（ここではバケットのすくい取り面が
地面に平行になる状態）に復帰されるようになっている
。

上記ブレーキ操作弁１９は、チルトシリンダ１４の伸長
駆動油室１４Ｌと駆動種類選択弁４とを接続する油路に
介在させてあり、チルトシリンダ１４の収縮駆動油室１
４．の内圧が所定値以下になる時には閉弁し、伸長駆動
油室１４Ｌから圧油が押し出されるのを防止して、アタ
ッチメント６がチルトダウン方向に揺動することを防止
するようになっている。

上記単複切換用開閉弁２０は、リフトシリンダ８のみを
上昇操作するときにリフトシリンダ８の収縮駆動油室８
Ｓを直接に戻り油路１２に接続するためのものである。

上記取付シリンダ２１としては、ローダ１をトラクター
に装着するシリンダ、グラブの開閉駆動用シリンダ等の
アタッチメント６に設けられたシリンダ、あるいは他の
作業装置の昇降シリンダ等をその例としてあげることが
でき、例えばローダ１をトラクターに装着するシリンダ
の場合であればローダ１の着脱操作時にのみ接続切換弁
２２及び圧送方向切換弁３を介して油圧ポンプ７から圧
油が伸長駆動油室２１Ｌあるいは収縮駆動油室２１、に
圧入され、その他方から押し出される圧油は接続切換弁
２２、圧送方向切換弁３及び戻り油路１２を介して油タ
ンク１３に戻されるようになっている。

この実施例のその他の構成は上記の一実施例と同様であ
るので、その説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平行上昇操作時の本発明の一実施例の油圧回路
図、第２図は平行下降操作時の本発明の一実施例の油圧
回路図、第３図は本発明の他の実施例の油圧回路図、第
４図は平行上昇操作時の従来例の油圧回路図、第５図は
平行下降操作時の従来例の油圧回路図である。 ｌ・・・ローダ、２・・・油圧駆動回路、３・・・圧送
方向切換弁、４・・・駆動種類選択弁、５・・・リフト
アーム、６・・・アタッチメント、７・・・油圧ポンプ
、８・・・リフトシリンダ、８Ｌ・・・伸長駆動油室、
８Ｓ・・・収縮駆動油室、９・・・戻り油案内路、１２
・・・戻り油路、１３・・・油タンク、工４・・・チル
トシリンダ、１４Ｌ・・・伸長駆動油室、１４．・・・
収縮駆動油室、１７・・・分流弁、Ｉ）ｔ、ｎ・・・駆
動種類選択弁４の下降駆動用戻り路、ＤＬＬＩ・・・駆
動種類選択弁４の上昇駆動用戻り路、Ｄ、・・・圧送方
向切換弁３の逆方向圧送位置の戻り路、ＤＰ・・・圧送
方向切換弁３の正方向圧送位置の戻り路、ＤＴＤ・・・
駆動種類選択弁４のチルトダウン操作用戻り路、ＤＴＵ
・・・駆動種類選択弁４のチルトアップ駆動用戻り路、
ＰＬＵ・・・駆動種類選択弁４の上昇駆動用圧送路、Ｐ
ＬＤ・・・駆動種類選択弁４の下降操作用圧送路、ＰＭ
・・・圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の圧送路、Ｐ
Ｐ・・・圧送方向切換弁３の正方向圧送位置の圧送路、
ｐＴｏ・・・駆動種類選択弁４のチルトダウン操作用圧
送路、ＰＴｔｌ・・・駆動種類選択弁４のチルトアップ
操作用圧送路。 第１図 第２図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．農業機械トラクター用ローダ１のリフトアーム５を
   リフトシリンダ８の伸長力で上昇揺動駆動するとともに
   収縮力で下降揺動駆動するように構成し、リフトアーム
   ５の先端に取付けたアタッチメント６をチルトシリンダ
   １４の伸長力でチルトアップ揺動駆動するとともに収縮
   力でチルトダウン揺動するように構成し、 リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１４ の油圧駆動装置２に圧送方向切換弁３と駆動種類選択弁
   ４とを設け、圧送方向切換弁３は中立位置と正方向圧送
   位置と逆方向圧送位置とに択一的に切換可能に構成し、
   駆動種類選択弁４はチルトシリンダ選択位置と平行上昇
   選択位置と平行下降選択位置とに択一的に切換可能に構
   成し、 圧送方向切換弁３を正方向圧送位置に投入 するととともに駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択
   位置に投入したチルトダウン操作状態では、油圧ポンプ
   ７から吐出される圧油が圧送方向切換弁３の正方向圧送
   位置の圧送路Ｐ＿Ｐ及び駆動種類選択弁４のチルトシリ
   ンダ選択位置のチルトダウン駆動用油路Ｐ＿Ｔ＿Ｄを通
   ってチルトシリンダ１４の収縮駆動油室１４＿Ｓに圧入
   され、チルトシリンダ１４を収縮させてリフトアーム５
   の先端のアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動させ
   るように構成し、 圧送方向切換弁３を逆方向圧送位置に投入 するとともに駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位
   置に投入したチルトアップ操作状態では油圧ポンプ７か
   ら吐出される圧油が圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置
   の圧送路Ｐ＿Ｎ及び駆動種類選択弁４のチルトシリンダ
   選択位置のチルトアップ駆動用油路Ｃ＿Ｔ＿Ｕを介して
   チルトシリンダ１４の伸長駆動装置に圧入され、チルト
   シリンダ１４を伸長させてアタッチメント６をチルトア
   ップ揺動駆動させるように構成し、 　駆動種類選択弁４の平行上昇選択位置に上昇用圧送路
   Ｐ＿Ｌ＿Ｕ、上昇用戻り路Ｄ＿ｌｌ＿Ｕ、チルトダウン
   用圧送路Ｐ＿Ｔ＿Ｄ及びチルトダウン用戻り路Ｄ＿Ｔ＿
   Ｄを設け、駆動種類選択弁４を平行上昇選択位置に投入
   した平行上昇操作状態では油圧ポンプ７から圧送方向切
   換弁３を経て駆動種類選択弁４に供給されてくる圧油が
   上昇用圧送路Ｐ＿Ｌ＿Ｕを通り、リフトシリンダ８の伸
   長駆動油室８＿Ｌに圧入され、リフトシリンダ８を伸長
   させてリフトアーム５を上昇駆動するとともにリフトシ
   リンダ８の収縮駆動油室８＿Ｓから押し出される戻り油
   が上昇用戻り路Ｄ＿Ｌ＿Ｕを通って分流弁１７で油タン
   ク１３とチルトダウン用圧送路Ｐ＿Ｔ＿Ｄとに分流され
   、チルトダウン用圧送路からチルトシリンダ１４の収縮
   駆動室１４＿Ｓに圧入され、チルトシリンダ１４を収縮
   させてアタツチメント６をチルトダウン揺動することよ
   りアタッチメント６を平行上昇駆動するように構成し、 駆動種類選択弁４の平行下降選択位置に下 降用圧送路Ｐ＿Ｌ＿Ｄ、下降用戻り路Ｄ＿ｌ＿Ｄ、チル
   トアツプ用圧送路Ｐ＿Ｔ＿Ｕ及びチルトアップ用戻り路
   Ｄ＿Ｔ＿Ｕを設け、駆動種類選択弁４を平行下降選択位
   置に投入した平行下降操作状態では、油圧ポンプから圧
   送方向切換弁３を経て駆動種類選択弁４に供給されてく
   る圧油が下降用圧送路Ｐ＿Ｌ＿Ｄを通り、リフトシリン
   ダ８の収縮駆動油室８＿Ｓに圧入され、リフトシリンダ
   ８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動駆動するとと
   もに、リフトシリンダ８の伸長駆動油室８＿Ｌから押し
   出される戻り油が下降用戻り路Ｄ＿Ｌ＿Ｄを通って分流
   弁１７で油タンク１３とチルトアップ用圧送路Ｐ＿Ｔ＿
   Ｕとに分流され、チルトアップ用圧送路Ｐ＿Ｔ＿Ｕから
   チルトシリンダ１４の伸長駆動室１４＿Ｌに圧入され、
   チルトシリンダ１４を伸長させて、アタッチメント６を
   チルトアップ揺動駆動することによりアタッチメント６
   を平行下降駆動するように構成したことを特徴とする農
   業機械トラクター用ローダのアタッチメント平行移動操
   作用油圧駆動回路。