JPH0751950A - 部品移送装置 - Google Patents
部品移送装置Info
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- JPH0751950A JPH0751950A JP5225174A JP22517493A JPH0751950A JP H0751950 A JPH0751950 A JP H0751950A JP 5225174 A JP5225174 A JP 5225174A JP 22517493 A JP22517493 A JP 22517493A JP H0751950 A JPH0751950 A JP H0751950A
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- Japan
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- guide
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G19/18—Details
- B65G19/20—Traction chains, ropes, or cables
- B65G19/205—Traction chains, ropes, or cables for article conveyors, e.g. for container conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パーツフィーダーから整列して送り出されて
来る部品を、強制的にその姿勢を保ったままで移送する
ことができ、自動組立機への部品供給が途絶えることな
く確実に供給されるようにする。 【構成】 部品Ｗを支持する案内路５を備え移送方向に
延長する案内部材３と、駆動源１１で回転する無端ベル
ト８の一方の走行帯を案内部材３の案内路５内に突入し
てある搬送体４とで構成する。
来る部品を、強制的にその姿勢を保ったままで移送する
ことができ、自動組立機への部品供給が途絶えることな
く確実に供給されるようにする。 【構成】 部品Ｗを支持する案内路５を備え移送方向に
延長する案内部材３と、駆動源１１で回転する無端ベル
ト８の一方の走行帯を案内部材３の案内路５内に突入し
てある搬送体４とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パーツフィーダーから
整列して送り出されて来る部品を、所用の位置にまで部
品の整列状態を保ちながら移送することができる部品移
送装置に関する。
整列して送り出されて来る部品を、所用の位置にまで部
品の整列状態を保ちながら移送することができる部品移
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動組立機の作業ステーションに部品を
移送する場合、特にその部品の形状が例えばスライドフ
ァスナーのスライダー本体、あるいはこれに取付ける引
手などの部品の場合、前後及び表裏の形状が異なってい
るものであり、組立て作業上適切な姿勢で供給されて来
る必要がある。以上の条件の下に部品を移送する場合に
は、パーツフィーダーからシュートを通じて直接供給す
るのが一般的であり、そのシュートは重力型シュートを
使用し、自動組立機の作業ステーションより高い位置に
パーツフィーダーを設定し、シュートを傾斜して設け、
整列して送り出されてくる部品をその自重によって落下
して供給するものである。
移送する場合、特にその部品の形状が例えばスライドフ
ァスナーのスライダー本体、あるいはこれに取付ける引
手などの部品の場合、前後及び表裏の形状が異なってい
るものであり、組立て作業上適切な姿勢で供給されて来
る必要がある。以上の条件の下に部品を移送する場合に
は、パーツフィーダーからシュートを通じて直接供給す
るのが一般的であり、そのシュートは重力型シュートを
使用し、自動組立機の作業ステーションより高い位置に
パーツフィーダーを設定し、シュートを傾斜して設け、
整列して送り出されてくる部品をその自重によって落下
して供給するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動組立機
での作業の関係上、部品の作業ステーションへの供給は
間欠的に行われるものであり、先行する部品の組立て作
業が終了し、次の部品を供給する際には既にシュートの
末端に部品が確実に待機している必要がある。しかし前
述のように供給する部品に前後及び表裏の形状が異なる
複雑な部品であると、パーツフィーダーからの整列供給
に間断がしばしば生じたり、時として一挙に多数供給さ
れるなど供給状態が不安定となり、シュートの末端に部
品が確実に待機している状態を保つ保証に乏しいもので
あった。
での作業の関係上、部品の作業ステーションへの供給は
間欠的に行われるものであり、先行する部品の組立て作
業が終了し、次の部品を供給する際には既にシュートの
末端に部品が確実に待機している必要がある。しかし前
述のように供給する部品に前後及び表裏の形状が異なる
複雑な部品であると、パーツフィーダーからの整列供給
に間断がしばしば生じたり、時として一挙に多数供給さ
れるなど供給状態が不安定となり、シュートの末端に部
品が確実に待機している状態を保つ保証に乏しいもので
あった。
【０００４】本発明は以上の問題を解決し、シュートの
末端に部品が確実に待機しておくことができることは勿
論、パーツフィーダーから整列して送り出された姿勢を
確実に保たれ、組立て作業に支障を来さないように供給
することができる部品移送装置を提供することにある。
末端に部品が確実に待機しておくことができることは勿
論、パーツフィーダーから整列して送り出された姿勢を
確実に保たれ、組立て作業に支障を来さないように供給
することができる部品移送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、部品を支持する案内路を備え移送方向に延長する案
内部材と、駆動源で回転する無端ベルトの一方の走行帯
を案内部材の案内路内に突入してある搬送体とからなる
ことを特徴とする。
は、部品を支持する案内路を備え移送方向に延長する案
内部材と、駆動源で回転する無端ベルトの一方の走行帯
を案内部材の案内路内に突入してある搬送体とからなる
ことを特徴とする。
【０００６】前記搬送体の無端ベルトの表面に凹凸、軟
質層、毛などによる摩擦層を設けることが好ましい
質層、毛などによる摩擦層を設けることが好ましい
【０００７】更に、前記案内部材の移送する側の末端部
に部品をその案内路の壁面に押圧するストッパーを設け
ることが好ましい。
に部品をその案内路の壁面に押圧するストッパーを設け
ることが好ましい。
【０００８】
【作用】本発明の装置によれば、パーツフィーダーのシ
ュートに連続して設定して使用するもので、シュートか
ら送り出された部品は、案内部材の案内路に挿入し、案
内路内で回転する搬送体により部品が案内路に沿い末端
部にまで移送されるものである。しかもその搬送体の駆
動は駆動源によるため、自由に駆動速度を制御すること
ができ、案内部材の末端部に部品を確実に待機しておく
ことができる。
ュートに連続して設定して使用するもので、シュートか
ら送り出された部品は、案内部材の案内路に挿入し、案
内路内で回転する搬送体により部品が案内路に沿い末端
部にまで移送されるものである。しかもその搬送体の駆
動は駆動源によるため、自由に駆動速度を制御すること
ができ、案内部材の末端部に部品を確実に待機しておく
ことができる。
【０００９】また、搬送体として無端ベルトを用い、そ
の表面に摩擦層を設けたものであれば、部品を案内部材
に沿って確実に移送することができる。
の表面に摩擦層を設けたものであれば、部品を案内部材
に沿って確実に移送することができる。
【００１０】更に、案内部材の末端部にストッパーを設
けたものであれば、末端部に存在する部品を押圧して停
止状態に保持することができ、後方部品は移送を続行す
ることができるものである。
けたものであれば、末端部に存在する部品を押圧して停
止状態に保持することができ、後方部品は移送を続行す
ることができるものである。
【００１１】
【実施例】本発明を具体的に説明すると、図１と図２に
示しているように、ボウル型パーツフィーダー１のシュ
ート２に連続して設けられ、自動組立機の作業ステーシ
ョン（図示省略）へ延長する案内部材３と、案内部材３
に沿って設けた搬送体４によって構成するものである。
示しているように、ボウル型パーツフィーダー１のシュ
ート２に連続して設けられ、自動組立機の作業ステーシ
ョン（図示省略）へ延長する案内部材３と、案内部材３
に沿って設けた搬送体４によって構成するものである。
【００１２】案内部材３は移送する部品Ｗの形状によっ
ても異なるが、図１と図２に示す例ではスライドファス
ナーのスライダー本体に取付ける引手Ｗ１を対象として
いるが、この引手Ｗ１は長方形の板体よりなり、その板
面の前後部に大小異なる孔が明けてあって、その大きい
孔の方を先行してパーツフィーダー１より整送されるも
のとする。この引手Ｗ１を移送する案内部材３内に引手
Ｗ１の横断面形と相似形でやや大きい形状をもち、引手
Ｗ１を横に水平にして挿入できる案内路５を長手方向の
全長に亘って設け、案内部材３の裏面に案内路５内に通
じる溝条６を同じく案内路５に沿い全長に設けている。
尚、案内部材３の表面にも溝条６よりやや巾が狭いスリ
ット７を溝条６と平行して設けている。
ても異なるが、図１と図２に示す例ではスライドファス
ナーのスライダー本体に取付ける引手Ｗ１を対象として
いるが、この引手Ｗ１は長方形の板体よりなり、その板
面の前後部に大小異なる孔が明けてあって、その大きい
孔の方を先行してパーツフィーダー１より整送されるも
のとする。この引手Ｗ１を移送する案内部材３内に引手
Ｗ１の横断面形と相似形でやや大きい形状をもち、引手
Ｗ１を横に水平にして挿入できる案内路５を長手方向の
全長に亘って設け、案内部材３の裏面に案内路５内に通
じる溝条６を同じく案内路５に沿い全長に設けている。
尚、案内部材３の表面にも溝条６よりやや巾が狭いスリ
ット７を溝条６と平行して設けている。
【００１３】一方搬送体４は、無端ベルト８を案内部材
３の裏面にその長手方向に沿って配し、少なくとも終始
端の一対の横に架設したローラー９，１０に掛けて、一
方のローラー９をモーターなどの駆動源１１で回転する
ように設け、更に無端ベルト８の表面に、図１と図２で
は回転方向に間隔おきに植毛した毛による摩擦層１２を
突設したものであって、この摩擦層１２の先端部が案内
部材３の前記溝条６より案内路５内に突入するように配
設したものである。またモーターによる駆動源１１にそ
の回転数を制御する装置（図示省略）を設けている。
３の裏面にその長手方向に沿って配し、少なくとも終始
端の一対の横に架設したローラー９，１０に掛けて、一
方のローラー９をモーターなどの駆動源１１で回転する
ように設け、更に無端ベルト８の表面に、図１と図２で
は回転方向に間隔おきに植毛した毛による摩擦層１２を
突設したものであって、この摩擦層１２の先端部が案内
部材３の前記溝条６より案内路５内に突入するように配
設したものである。またモーターによる駆動源１１にそ
の回転数を制御する装置（図示省略）を設けている。
【００１４】上記案内部材３と搬送体４に加えて図１に
示しているように、案内部材３の末端部に棒状のストッ
パー１３を、例えばシリンダーによる昇降装置（図示省
略）によって案内部材３の表面のスリット７より案内路
５内に突入するように設けている。尚、このストッパー
１３は末端部に限らず案内部材３の中間部にも設ける場
合もある。
示しているように、案内部材３の末端部に棒状のストッ
パー１３を、例えばシリンダーによる昇降装置（図示省
略）によって案内部材３の表面のスリット７より案内路
５内に突入するように設けている。尚、このストッパー
１３は末端部に限らず案内部材３の中間部にも設ける場
合もある。
【００１５】以上のように案内部材３をシュート２に連
続して水平に設定してあっても、搬送体４を回転駆動す
ることにより、シュート２から案内部材３の案内路５内
に挿入した引手Ｗ１が、搬送体４の摩擦層１２によって
案内路３内に浮上した状態で移送されるものである。ま
た案内部材３をシュート２より上方へ登るように傾斜し
ても移送することができる。
続して水平に設定してあっても、搬送体４を回転駆動す
ることにより、シュート２から案内部材３の案内路５内
に挿入した引手Ｗ１が、搬送体４の摩擦層１２によって
案内路３内に浮上した状態で移送されるものである。ま
た案内部材３をシュート２より上方へ登るように傾斜し
ても移送することができる。
【００１６】上記のように移送している途中でストッパ
ー１３を下降して引手Ｗ１を下方へ押圧すると、図３の
ように引手Ｗ１が案内路５の底面に圧接され、搬送体４
が駆動していても、その押圧された引手Ｗ１のみが停止
されるものである。
ー１３を下降して引手Ｗ１を下方へ押圧すると、図３の
ように引手Ｗ１が案内路５の底面に圧接され、搬送体４
が駆動していても、その押圧された引手Ｗ１のみが停止
されるものである。
【００１７】次ぎに図４に示す例は、ボルトＷ２を移送
する場合を示しており、案内部材３を左右間隔を置いて
配した一対の起立壁間に案内路５を設け、その一方の起
立壁の高さ方向の中間部に溝条６を設けたもので、この
案内部材３の両起立壁の両上面にボルトＷ２の頭部を受
け、ねじ杆部を案内路５に垂下して移送するものであ
る。その移送する摩擦層１２を備えた搬送体４は、溝条
６を設けた起立壁に沿って起立するローラー９に掛けて
設けたものである。摩擦層１２は前記例と同様にその先
端部が案内路５内に突入してある。
する場合を示しており、案内部材３を左右間隔を置いて
配した一対の起立壁間に案内路５を設け、その一方の起
立壁の高さ方向の中間部に溝条６を設けたもので、この
案内部材３の両起立壁の両上面にボルトＷ２の頭部を受
け、ねじ杆部を案内路５に垂下して移送するものであ
る。その移送する摩擦層１２を備えた搬送体４は、溝条
６を設けた起立壁に沿って起立するローラー９に掛けて
設けたものである。摩擦層１２は前記例と同様にその先
端部が案内路５内に突入してある。
【００１８】更に図５に示す例は、スライドファスナー
のスライダー本体Ｗ３を移送する場合を示しており、そ
の案内部材３は前記図２に示したものと変わりはない
が、裏面にあけた溝条６を図２のものより大きくあけ、
これに搬送体４を構成する摩擦層の無い無端ベルト８の
上下のうち上側の走行帯が案内路５内に突入するように
設けたものである。
のスライダー本体Ｗ３を移送する場合を示しており、そ
の案内部材３は前記図２に示したものと変わりはない
が、裏面にあけた溝条６を図２のものより大きくあけ、
これに搬送体４を構成する摩擦層の無い無端ベルト８の
上下のうち上側の走行帯が案内路５内に突入するように
設けたものである。
【００１９】尚、前記摩擦層１２は植毛による毛に限る
ことがなく、図６に示すように、タイミングベルトの如
く、表面にゴムによる凹凸部１４ａを等間隔おきに設け
たもの、あるいは図７のように、軟質合成樹脂による突
起部１４ｂを設けたものであっても良い。
ことがなく、図６に示すように、タイミングベルトの如
く、表面にゴムによる凹凸部１４ａを等間隔おきに設け
たもの、あるいは図７のように、軟質合成樹脂による突
起部１４ｂを設けたものであっても良い。
【００２０】
【発明の効果】本発明による部品移送装置によれば、部
品を受ける案内路を備えた案内部材に沿って無端ベルト
による搬送体を設け、該搬送体の一方の走行帯を案内路
内に挿入して配し、案内路内に受けた部品を移送するも
のであるから、搬送体の駆動速度を制御することによ
り、部品を自動組立機の作業速度に応じて供給すること
ができ、しかも案内部材を水平にあるいは登り傾斜に設
置しても部品を移送することができるので、部品を整列
して搬出する装置であるパーツフィーダーを従来より低
い位置に設定することができ、部品の補給操作が容易に
なるものである。
品を受ける案内路を備えた案内部材に沿って無端ベルト
による搬送体を設け、該搬送体の一方の走行帯を案内路
内に挿入して配し、案内路内に受けた部品を移送するも
のであるから、搬送体の駆動速度を制御することによ
り、部品を自動組立機の作業速度に応じて供給すること
ができ、しかも案内部材を水平にあるいは登り傾斜に設
置しても部品を移送することができるので、部品を整列
して搬出する装置であるパーツフィーダーを従来より低
い位置に設定することができ、部品の補給操作が容易に
なるものである。
【００２１】また、搬送体に摩擦層を設けたものであれ
ば、部品がスリップすることなく確実に移送することが
でき、登り傾斜に設置した案内部材、あるいは屈曲した
案内部材であっても移送が可能となる。
ば、部品がスリップすることなく確実に移送することが
でき、登り傾斜に設置した案内部材、あるいは屈曲した
案内部材であっても移送が可能となる。
【００２２】更に加えて、ストッパーを設けたものであ
れば、部品を自動組立機の作業速度より速く移送して案
内部材の末端部に待機しておくことができるので、自動
組立機への部品供給漏れがなくなるものである。
れば、部品を自動組立機の作業速度より速く移送して案
内部材の末端部に待機しておくことができるので、自動
組立機への部品供給漏れがなくなるものである。
【図１】本発明による部品移送装置を一部切欠して示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】板状をなす部品の移送中の状態を示す横断面図
である。
である。
【図３】同じく板状をなす一つの部品の移送を停止した
状態を示す横断面図である。
状態を示す横断面図である。
【図４】ボルトを部品とする本発明による部品移送装置
を示す横断面図である。
を示す横断面図である。
【図５】スライドファスナーのスライダー胴体を部品と
する本発明による部品移送装置を示す横断面図である。
する本発明による部品移送装置を示す横断面図である。
【図６】搬送体として使用できる無端ベルトの一部を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】同じく搬送体として使用できる他の無端ベルト
の一部を示す側面図である。
の一部を示す側面図である。
Ｗ 部品 １ パーツフィーダー ２ シュート ３ 案内部材 ４ 搬送体 ５ 案内路 ６ 溝条 ８ 無端ベルト １１ 駆動源 １２ 摩擦層 １３ ストッパー
Claims (3)
- 【請求項１】 部品（Ｗ）を支持する案内路（５）を備
え移送方向に延長する案内部材（３）と、駆動源（１
１）で回転する無端ベルト（８）の一方の走行帯を案内
部材（３）の案内路（５）内に突入してある搬送体
（４）とからなる部品移送装置。 - 【請求項２】 前記搬送体（４）の無端ベルト（８）の
表面に、凹凸、軟質層、毛などによる摩擦層（１２）を
設けていることを特徴とする請求項１に記載の部品移送
装置。 - 【請求項３】 前記案内部材（３）の移送する側の末端
部に部品（Ｗ）をその案内路（５）の壁面に押圧するス
トッパー（１３）を設けていることを特徴とする請求項
１または２に記載の部品移送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225174A JP2977417B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 部品移送装置 |
| EP94112063A EP0639516B1 (en) | 1993-08-17 | 1994-08-02 | Parts-conveying apparatus |
| DE69407511T DE69407511T2 (de) | 1993-08-17 | 1994-08-02 | Teile-Förderer |
| US08/285,723 US5429224A (en) | 1993-08-17 | 1994-08-04 | Parts-conveying apparatus |
| KR1019940020173A KR0181346B1 (ko) | 1993-08-17 | 1994-08-16 | 부품 이송 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225174A JP2977417B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 部品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751950A true JPH0751950A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2977417B2 JP2977417B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=16825117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5225174A Expired - Fee Related JP2977417B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 部品移送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5429224A (ja) |
| EP (1) | EP0639516B1 (ja) |
| JP (1) | JP2977417B2 (ja) |
| KR (1) | KR0181346B1 (ja) |
| DE (1) | DE69407511T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1936196A2 (en) | 2006-12-15 | 2008-06-25 | Sanden Corporation | Fluid machine |
| TWI551237B (zh) * | 2015-03-23 | 2016-10-01 | Ykk股份有限公司 | 拉鏈頭組裝裝置的本體供給裝置 |
| CN108857394A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-11-23 | 东莞市益汇知识产权服务有限公司 | 一种钢琴手指练习器自动组装方法 |
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| CN102826364B (zh) * | 2011-06-13 | 2014-12-24 | Ykk株式会社 | 拉头供给装置 |
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