JPH0751960A - Ｔ型条材自動加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｔ型条材に対する各種の加工を精度よく連続
して行なえるようにする。 【構成】 水平のフランジ部２とフランジ部２の中央に
垂直に形成したウエブ３とより成るＴ型条材１のウエブ
３を横に寝かせた状態でウエブ３の下面を支持しＴ型条
材１を長手方向に搬送する搬送ローラ７と、ウエブ３を
横に寝かせた状態で搬送ローラ７上に支持されたＴ型条
材１のフランジ部２の両面に当接する位置決めローラ１
４と、Ｔ型条材１のフランジ部２を挟持してＴ型条材１
の長手方向に移動しＴ型条材１の搬送方向における位置
決めをするキャリア１１と、搬送ローラ上７に支持され
たＴ型条材１の端面を切断する切断機９と、Ｔ型条材１
に所要の加工をするマシニングセンタ１０とを備え、切
断機９でＴ型条材１を所定長さに切断し、マシニングセ
ンタ１０で加工をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、補強材として使用する
Ｔ型条材を切断したり孔明け加工したりするＴ型条材自
動加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＬＮＧタンクを備えた船舶においては、
ＬＮＧタンクの強度を保持するため、ＬＮＧタンクの側
壁内面にＴ型条材を溶接している。

【０００３】図８は、このような補強材として使用する
Ｔ型条材１を横に寝かせて示した斜視図であって、Ｔ型
条材１は、フランジ部２と該フランジ部２の中央に垂直
に形成されているウエブ３とより成る断面Ｔ型を有した
もので、アルミニウム合金を引き出し成型によりフラン
ジ部２とウエブ３とが一体成型された１．４ｍないし１
９ｍ程度の長さのものが一般に使用される。

【０００４】このようなＴ型条材１をＬＮＧタンクの補
強材として使用する際には、ＬＮＧタンクの大きさに応
じて所定長さに切断したり、ＬＮＧタンクの側壁内面に
溶接するための開先４を加工したり、Ｔ型条材１を長さ
方向に溶接して接続するための開先５を加工したり、さ
らに液体を通すための孔６を穿設したりする等の各種の
加工が行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】Ｔ型条材１に対する上
述のような各種の加工は従来、加工の種別ごとに別工程
で行なわれていたため、作業が繁雑で加工精度を出すた
めに熟練と時間とを必要とする欠点があった。

【０００６】本発明はこのような従来の欠点を除去し、
Ｔ型条材に対する各種の加工を精度よく連続して行なえ
るようにしたＴ型条材自動加工装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のＴ型条材自動加
工装置は、水平のフランジ部と該フランジ部の中央に垂
直に形成したウエブとより成るＴ型条材の前記ウエブを
横に寝かせた状態で前記ウエブの下面を支持し該Ｔ型条
材を長手方向に搬送する搬送ローラと、ウエブを横に寝
かせた状態で搬送ローラ上に支持された前記Ｔ型条材の
フランジ部の下部両側面に当接する位置決めローラと、
前記Ｔ型条材のフランジ部の上部を挟持してＴ型条材の
長手方向に移動し前記Ｔ型条材の搬送方向における位置
決めをするキャリアと、搬送ローラ上に支持された前記
Ｔ型条材の端面を切断する切断機と、前記Ｔ型条材に所
要の加工をするマシニングセンタとを備えたことを特徴
とするものである。

【０００８】

【作用】Ｔ型条材のウエブを横に寝かせた状態でウエブ
の下面を搬送ローラ上に支持させることにより、Ｔ型条
材の上下方向の位置決めがされ、Ｔ型条材のフランジ部
の下部両側面を位置決めローラで挟持することにより、
Ｔ型条材の左右方向の位置決めがされる。そしてキャリ
アでＴ型条材のフランジ部の上部を挾持し搬送方向にお
ける位置決めをしながら切断機でＴ型条材の端面を切断
することにより所定長さのＴ型条材が得られ、マシニン
グセンタによりＴ型条材に所要の加工をすることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。

【００１０】図３は本発明の一実施例の全体を示す斜視
図であって、その概要を説明すると、多数の搬送ローラ
７により加工ライン８が形成されていて、図８に示した
Ｔ型条材１の長さ方向を加工ライン８の向きとし、横に
寝かせて図３の左方から右方へ搬送するようになってい
る。

【００１１】加工ライン８の搬送方向上流側には丸鋸盤
等の切断機９が設けられており、切断機９の下流側には
マシニングセンタ１０が設けられている。また切断機９
が設けられている箇所から加工ライン８の下流側に向け
ての搬送ローラ７の側方には、加工ライン８に沿って移
動するキャリア１１が設けられていて、これらの切断機
９、マシニングセンタ１０、キャリア１１は、ライン制
御盤１２に入力されている部材コードにより自動制御さ
れるようになっている。

【００１２】図１は切断機９及びマシニングセンタ１０
付近の正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図であっ
て、Ｔ型条材１はウエブ３を横に寝かせた状態でウエブ
３の下面を搬送ローラ７上に支持させ、図３の左方上流
側から加工ライン８に搬入され、図１に示すキャリア１
１により加工ライン８の下流方向に移送されるようにな
っている。又前記切断機９とマシニングセンタ１０を挟
む上流側と下流側位置には、ウエブ３を搬送ローラ７に
押し付け得る押えローラ１３を設けている。

【００１３】図２に示すように、搬送ローラ７の一側に
は縦軸の１対の位置決めローラ１４が設けてあって、位
置決めローラ１４は、ウエブ３を横に寝かせた状態で搬
送ローラ７上に支持されているＴ型条材１のフランジ部
２の下部２ａの両側面に当接し、Ｔ型条材１の左右方向
の位置決めをするようになっている。Ｔ型条材１の上下
方向の位置決めは搬送ローラ７によって行われ、Ｔ型条
材１の左右方向の位置決めは上記のように位置決めロー
ラ１４によって行われるので、Ｔ型条材１の図２に示す
角隅等の基準点１５は、加工ライン８（図３参照）上で
一定の位置に保たれてＴ型条材１が搬送されることにな
る。

【００１４】図４は切断機９の一実施例の平面図、図５
は図４の正面図であって、切断機９はＴ型条材１を切断
する丸鋸１６を備えていて加工ライン８に対し横方向か
ら直角に進退し、搬送ローラ７によって搬送されて来た
Ｔ型条材１の前端面と後端面とを切断加工するようにな
っている。１７は丸鋸１６を避けるための溝であって、
溝１７の下流側には、シリンダ１８で前進後退するスト
ッパ１９が設けられている。

【００１５】図６はマシニングセンタ１０の一実施例の
平面図、図７は図６の正面図であって、マシニングセン
タ１０は、加工ライン８に平行な前後のＸ方向、加工ラ
イン８に直角な左右のＹ方向、上下のＺ方向にそれぞれ
移動できるようになっており、水平軸を中心に回転でき
るツールマガジン２０に、センサや穴明け工具、開先を
切る工具等の各種の工具類２１が保持されている。そし
て図３のライン制御盤１２に入力されている順序に従っ
て、図示しないオートツールチェンジャーによりツール
マガジン２０から所要の工具類２１を選択してマシニン
グセンタ１０の真下に装着し、搬送ローラ７によって支
持されたキャリア１１によって搬送方向の位置決めがさ
れたＴ型条材１に所要の加工を行うようになっている。

【００１６】キャリア１１は、図２、図３、図４、図
６、図７に示すように加工ライン８に平行に設けてある
ラック２２上をライン制御盤１２からの信号に従って移
動するようになっていて、Ｔ型条材１のフランジ部２の
上部２ｂを挟持するクランプ２３を備えている。

【００１７】次に、本発明装置の作用を説明する。

【００１８】図３の左方から横に寝かせた姿勢で搬入さ
れたＴ型条材１は、ウエブ３の下面を搬送ローラ７で支
持されて加工ライン８の下流方向に移送され、Ｔ型条材
１の先端が図４、図５のストッパ１９に当接して停止す
る。そしてキャリア１１は切断機９のやや上流側まで移
動して来て、クランプ２３でＴ型条材１のフランジ部２
の上部２ｂを挟持し、Ｔ型条材１が長手方向に移動しな
いようにしてＴ型条材１の搬送方向の位置決めをする。
この状態で切断機９は丸鋸１６を回転させながら前進
し、Ｔ型条材１の前端面を精度よく切断する。

【００１９】次に図４、図５のストッパ１９がシリンダ
１８の作動により倒され、キャリア１１はクランプ２３
でＴ型条材１のフランジ部２を挟持したまま加工ライン
８の下流側へ所定距離移動する。これにより前端面が切
断されたＴ型条材１は長手方向に所定距離だけ移動され
ることになり、この長さは予めライン制御盤１２に入力
されている。

【００２０】Ｔ型条材１は長手方向に所定距離だけ移動
して停止した後、再び切断機９は丸鋸１６を回転させな
がら前進し、Ｔ型条材１の後端面を切断してＴ型条材１
を精度よく所定の長さにする。

【００２１】一方、Ｔ型条材１がキャリア１１により加
工ライン８の下流側へ所要寸法だけ移動するごとに、図
６、図７のマシニングセンタ１０は、ライン制御盤１２
に入力されている順序に従って、図示しないオートツー
ルチェンジャーによりツールマガジン２０から所要の工
具類２１を選択してマシニングセンタ１０の真下に装着
し、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動しながらＴ型条材１に対し
て、図８の開先４，５の加工、孔６の穿設等の所要の加
工を行う。このとき押えローラ１３によってＴ型条材１
のウエブ３を搬送ローラ７上に押圧して加工作業を行う
ようにする。

【００２２】マシニングセンタ１０によって所要の加工
が施され、切断機９によって所定の長さに切断されたＴ
型条材１は、キャリア１１でさらに加工ライン８の下流
側へ移動された後、クランプ２３が解放されて搬出され
る。

【００２３】なお、切断機９は丸鋸盤以外に長鋸盤、レ
ーザ切断機等の他の切断機でもよい。又、この切断機９
はマシニングセンタ１０内に組込み、開先加工や孔明け
加工等と共に選択して行えるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、Ｔ型条材を搬送ローラと位置
決めローラとにより上下左右の位置決めをし、キャリア
で搬送方向の位置決めをしながら、丸鋸盤で前端面と後
端面とを精度よく切断し、マシニングセンタで能率よく
所要の加工を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】本発明の一実施例の全体を示す斜視図である。

【図４】本発明の装置の切断機の一実施例の平面図であ
る。

【図５】図４の正面図である。

【図６】本発明の装置のマシニングセンタの一実施例の
平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】Ｔ型条材の斜視図である。

【符号の説明】

１ Ｔ型条材 ２ フランジ部 ２ａ 下部 ２ｂ 上部 ３ ウエブ ７ 搬送ローラ ９ 切断機 １０ マシニングセンタ １１ キャリア １４ 位置決めローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上岡 孝 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平のフランジ部と該フランジ部の中央
   に垂直に形成したウエブとより成るＴ型条材の前記ウエ
   ブを横に寝かせた状態で前記ウエブの下面を支持し該Ｔ
   型条材を長手方向に搬送する搬送ローラと、ウエブを横
   に寝かせた状態で搬送ローラ上に支持された前記Ｔ型条
   材のフランジ部の下部両側面に当接する位置決めローラ
   と、前記Ｔ型条材のフランジ部の上部を挟持してＴ型条
   材の長手方向に移動し前記Ｔ型条材の搬送方向における
   位置決めをするキャリアと、搬送ローラ上に支持された
   前記Ｔ型条材の端面を切断する切断機と、前記Ｔ型条材
   に所要の加工をするマシニングセンタとを備えたことを
   特徴とするＴ型条材自動加工装置。