JPH0752689B2 - ロ−タリ−ソレノイドによる無接触揺動装置 - Google Patents
ロ−タリ−ソレノイドによる無接触揺動装置Info
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- JPH0752689B2 JPH0752689B2 JP25080786A JP25080786A JPH0752689B2 JP H0752689 B2 JPH0752689 B2 JP H0752689B2 JP 25080786 A JP25080786 A JP 25080786A JP 25080786 A JP25080786 A JP 25080786A JP H0752689 B2 JPH0752689 B2 JP H0752689B2
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- JP
- Japan
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- rotor
- coil
- rotary solenoid
- rotates
- magnetic pole
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータリーソレノイドによる無接触で連続揺動
回転させる装置に関する。
回転させる装置に関する。
（従来技術） 従来第３図に示すようにモーターにより一方向に回転す
る円板１のピン２を軸３で下端を枢着されたアーム４の
長溝4aに嵌合して、クイックリターン揺動回転を行わせ
るようにした装置は周知である。
る円板１のピン２を軸３で下端を枢着されたアーム４の
長溝4aに嵌合して、クイックリターン揺動回転を行わせ
るようにした装置は周知である。
又第４図に示すように、ロータリーソレノイド５のロー
ター６の軸７に固定したアーム８をスプリング９でスタ
ート位置Ａのストッパー10に保持しておき、コイルに通
電して起磁力により回転力Ｆが与えられた矢印方向に回
転し、負荷とバランスした位置で停止する。次いでコイ
ルの通電をなくすとスプリング９の力でスタート位置Ａ
に戻される。このようにコイルの通電をオン・オフして
アーム８を揺動回転させるようにした装置は公知であ
る。
ター６の軸７に固定したアーム８をスプリング９でスタ
ート位置Ａのストッパー10に保持しておき、コイルに通
電して起磁力により回転力Ｆが与えられた矢印方向に回
転し、負荷とバランスした位置で停止する。次いでコイ
ルの通電をなくすとスプリング９の力でスタート位置Ａ
に戻される。このようにコイルの通電をオン・オフして
アーム８を揺動回転させるようにした装置は公知であ
る。
（発明が解決しようとする問題点） ところで上記従来技術に於て、前者はリンク機構を用い
ているので接触音が連続発生するという問題点があり、
後者はスプリングの力で戻りストッパーに当る時音が発
生するという問題点があった。
ているので接触音が連続発生するという問題点があり、
後者はスプリングの力で戻りストッパーに当る時音が発
生するという問題点があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決することを目的とするもの
で、ロータリーソレノイドのステーター固定磁極とロー
ター回動磁極が最大面積で対向した安定点を中心として
ローターが左右一定角度間はコイルへの通電を停止し、
ローターが前記一定角度を超えて回動するとローターを
安定点に戻す方向にコイルへ通電する制御回路を備え、
ローターを無接触で連続揺動回転させる如くしたことを
特徴とするものである。
で、ロータリーソレノイドのステーター固定磁極とロー
ター回動磁極が最大面積で対向した安定点を中心として
ローターが左右一定角度間はコイルへの通電を停止し、
ローターが前記一定角度を超えて回動するとローターを
安定点に戻す方向にコイルへ通電する制御回路を備え、
ローターを無接触で連続揺動回転させる如くしたことを
特徴とするものである。
以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明する。10
はロータリーソレノイドでステーター11の固定磁極11a
とローター12の回動磁極12aとが最大面積で対向した安
定点Ａを検出センサー13で検出し、該安定点Ａを中心と
してローター12が左右に角度θ，θ′間回転時コイルへ
の通電を停止し、ローター12が角度θ，θ′を超えて回
動するとローター12を安定点Ａに戻す方向にコイルへ通
電するような制御回路14を設けてある。
はロータリーソレノイドでステーター11の固定磁極11a
とローター12の回動磁極12aとが最大面積で対向した安
定点Ａを検出センサー13で検出し、該安定点Ａを中心と
してローター12が左右に角度θ，θ′間回転時コイルへ
の通電を停止し、ローター12が角度θ，θ′を超えて回
動するとローター12を安定点Ａに戻す方向にコイルへ通
電するような制御回路14を設けてある。
15は検出用円板、16はロータリーソレノイド軸17下端に
固定したレバーで、該レバー16を弱いスプリング18でス
タート点Ｃに固定したストッパー19に当接してある。
固定したレバーで、該レバー16を弱いスプリング18でス
タート点Ｃに固定したストッパー19に当接してある。
次に作用について説明する。レバー16がスタート点Ｃに
位置している状態で電源をオンするとコイルに通電され
ローター12が左回転する。ローター12がＢ点に達すると
通電が止まるのでローター12は慣性で安定点Ａを通過し
てＢ′点に達し更に慣性で左方に回転するが、Ｂ′点で
コイルに逆通電されたローター12は逆の右方向に回転す
る力を与えられるので、左に回転する慣性力とコイルに
より右に回転する回転力がバランスしたＣ′点で停止し
た右方向に回転し、Ｂ′点でコイルへの逆通電が停り、
ローター12は慣性力で安定点Ａを通過してＢ点に達し、
更に慣性力で右方向に回転するがＢ点でコイルに通電さ
れローター12は逆の左方向に回転する力を与えられるの
で、右に回転する慣性力とコイルにより左回転する回転
力がバランスしたＣ点で停止し、左方向に回転しこの動
作を繰返す。従ってローター12のレバー16はストッパー
19に当ることなくＣ点とＣ′点間を無接触で連続揺動回
転をする。電源をオフにするとスプリング18でレバー16
をストッパー19に当接停止する。
位置している状態で電源をオンするとコイルに通電され
ローター12が左回転する。ローター12がＢ点に達すると
通電が止まるのでローター12は慣性で安定点Ａを通過し
てＢ′点に達し更に慣性で左方に回転するが、Ｂ′点で
コイルに逆通電されたローター12は逆の右方向に回転す
る力を与えられるので、左に回転する慣性力とコイルに
より右に回転する回転力がバランスしたＣ′点で停止し
た右方向に回転し、Ｂ′点でコイルへの逆通電が停り、
ローター12は慣性力で安定点Ａを通過してＢ点に達し、
更に慣性力で右方向に回転するがＢ点でコイルに通電さ
れローター12は逆の左方向に回転する力を与えられるの
で、右に回転する慣性力とコイルにより左回転する回転
力がバランスしたＣ点で停止し、左方向に回転しこの動
作を繰返す。従ってローター12のレバー16はストッパー
19に当ることなくＣ点とＣ′点間を無接触で連続揺動回
転をする。電源をオフにするとスプリング18でレバー16
をストッパー19に当接停止する。
（効 果） 本発明はロータリーソレノイドのステーター固定磁極と
ローター回動磁極が最大面積で対向した安定点を中心と
してローターが左右一定角度間はコイルへの通電を停止
し、ローターが前記一定角度を超えて回動するとロータ
ーを安定点に戻す方向にコイルへ通電する制御回路を備
え、ローターを無接触で連続揺動回転させる如くなって
いるので、ローターを音を出すことなく無接触で連続揺
動回転させることができる。
ローター回動磁極が最大面積で対向した安定点を中心と
してローターが左右一定角度間はコイルへの通電を停止
し、ローターが前記一定角度を超えて回動するとロータ
ーを安定点に戻す方向にコイルへ通電する制御回路を備
え、ローターを無接触で連続揺動回転させる如くなって
いるので、ローターを音を出すことなく無接触で連続揺
動回転させることができる。
第１図は本発明の作動説明図、第２図は本発明の一実施
例斜視図、第３図は従来の第１比較例正面図、第４図は
従来の第２比較例作動説明図である。 10……ロータリーソレノイド 11……ステータ 11a……固定磁極 12……ローター 12a……回転磁極 13……検出センサー 14……制御回路
例斜視図、第３図は従来の第１比較例正面図、第４図は
従来の第２比較例作動説明図である。 10……ロータリーソレノイド 11……ステータ 11a……固定磁極 12……ローター 12a……回転磁極 13……検出センサー 14……制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】ロータリーソレノイドのステーター固定磁
極とローター回動磁極が最大面積で対向した安定点を中
心としてローターが左右一定角度間はコイルへの通電を
停止し、ローターが前記一定角度を超えて回動するとロ
ーターを安定点に戻す方向にコイルへ通電する制御回路
を備え、ローターを無接触で連続揺動回転させる如くな
したロータリーソレノイドによる無接触揺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25080786A JPH0752689B2 (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | ロ−タリ−ソレノイドによる無接触揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25080786A JPH0752689B2 (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | ロ−タリ−ソレノイドによる無接触揺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63107007A JPS63107007A (ja) | 1988-05-12 |
| JPH0752689B2 true JPH0752689B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=17213338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25080786A Expired - Fee Related JPH0752689B2 (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | ロ−タリ−ソレノイドによる無接触揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752689B2 (ja) |
-
1986
- 1986-10-23 JP JP25080786A patent/JPH0752689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63107007A (ja) | 1988-05-12 |
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