JPH049532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は回転機構において、基準位置を設定す
るときに使用される回転位置検出機構の改良に関
する。

［従来の技術］ モータ駆動による回転機構において、始動時、
あるいは停電等により稼働が停止された後、稼働
を再開する場合には、一旦回転部材を一定方向、
例えば左方向に回転させて特定位置（この位置を
初期位置と称す）まで戻し（この動作をリセツト
と称す）、この初期位置を基準（0°）として回転
駆動を開始するようになしている。そこで、初期
位置を検出するための回転位置検出機構が必要と
なる。

かかる回転位置検出機構における従来例として
は第３図及び第４図に示すような構造のものが広
く使用されている。即ち、図示外の回転部材を回
転させるための回転軸１にロータ２を固定すると
共に、このロータの先端部分を間に挟むように置
かれた発光素子３と受光素子４とからなるフオト
センサーを初期位置に設置し、受光素子４に入射
する発光素子３からの光をロータ２が遮断したと
き、この受光素子から出力信号を発してモータ制
御回路に供給することによりモータを停止させ、
回転部材を初期位置にセツトするようになしたも
のである。

［考案が解決しようとする問題点］ このような回転位置検出機構、特に回転部材の
回転角度が0°〜360°である機構においては、ロー
タ２が丁度初期位置であるフオトセンサー５で検
出されている状態で停止している場合、その角度
が0°であるのか360°であるのかを判別することが
できない。0°であれば戻すための回転は不要であ
るし、360°であれば１回転戻さなければならない
ので、これは大きな問題である。

そこで、従来は、フオトセンサー５をさらに１
組追加することによりロータ２の回転方向を検出
し、それにより0°であるか360°であるかを判別す
るようにしているが、このような方式ではセンサ
ーを２個必要とすると共に、各センサーからの検
出信号に基づいて回転方向を判断するための回路
が必要となるため、構成が複雑となり、コストア
ツプの原因となる。

本考案はかかる不都合を解決することを目的と
するものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は回転軸に
固定されたロータと、該ロータが初期位置に来た
とき検出信号を発生するセンサーと、該センサー
に対してロータが右あるいは左回転のいずれか一
方の回転方向から接近した場合、センサーがロー
タの位置を検出しないようにこのロータの回転を
阻止するための回転阻止手段とを備え、前記ロー
タの中間部に可撓性を持たせることによりこのロ
ータの回転が回転阻止手段にて停止されたとき、
前記回転軸の回転を許容するように構成したこと
を特徴とする。

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳説す
る。

［実施例］ 第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は動作を説明するための図であり、第３図及び
第４図と同一番号のものは同一構成要素を示すも
のである。

同図において、６は回転軸１に固定された矩形
状のロータであり、このロータは回転軸１に固定
された第１の板体６ａの先端に第２の板体６ｂを
重ね合わせると共に、この重ね合わせた部分をピ
ン７を介して互いに回動可能に連結することによ
り構成されている。これにより第１と第２との板
体６ａ，６ｂがピン７を中心に屈曲する、つまり
ロータ６の中間部に可撓性をもたせることができ
る。８はその中心部がピン７に巻回させ、且つ両
端部が夫々第１と第２の板体６ａ，６ｂに係合さ
れたコイル状のバネで、第２の板体６ｂに常に右
方向の回転力を加えるためのものである。９は第
１の板体６ａの右側面先端部分に設けた突出部
で、この突出部でバネ８にて押された第２の板体
６ｂを受け止めることにより第１図でその状態を
示すように第１と第２の板体６ａ，６ｂを真直ぐ
に伸すための役目を果する。１０は第２の板体６
ｂの右側面先端部分に固定したストツパーであ
る。

ここで、回転部材は初期位置から右方向に360°
の範囲内で回転するものであり、また、リセツト
における回転方向は左回転とする。

今、ロータ６が初期位置Ｏにある状態において
リセツトを行なうと、そのリセツト時点でフオト
センサー５から検出信号が発生しているため、ロ
ータ６を戻す必要はないと判断される。

次に、ロータ６が第１図中実線でその状態を示
すように初期位置Ｏを起点にして右方向に角度θ
（0°＜θ＜360°）回転した状態においてリセツト
を行なうと、そのリセツト時点ではフオトセンサ
ー５から検出信号が発生していないため、ロータ
６は左方向に戻される。そして、フオトセンサー
５に侵入して検出信号が発生してそれによりモー
タが停止され、回転部材が初期位置にリセツトさ
れる。

更に、θを大きくして行くと、θ＝360°になる
直前でストツパー１０がフオトセンサー５に衝突
し、ロータの回転は阻止されるが、ロータ６の第
２の板体６ｂはピン７を中心に回動するため、回
転軸の回転はある程度（θが360°を若干越える程
度まで）許容されることになる。

このように、回転軸は360°の回転が許容される
が、その際、ロータのフオトセンサーへの侵入は
ストツパー１０により阻止されるため、フオトセ
ンサーから検出信号が発生することはない。その
ため、θ＝360°の場合も、0°＜θ＜360°の場合と
同様にロータを左方向へ戻して初期状態に復帰さ
せることができる。

尚、前述の説明は本考案の一例であり、実施に
あたつては幾多の変形が考えられる。例えば、ス
トツパー１０がフオトセンサー５に直接当接する
ようにしたが、第１図中点線Ｂで示すようにフオ
トセンサー５の近傍にピン等を設置し、このピン
にストツパーが衝突するようにしても良い。

また、ストツパー１０を第２の板体６ｂに固定
した場合について述べたが、これに限定されるこ
となく、第１図中点線１０′で示すようにフオト
センサー５に取付けても良いし、その近傍に設置
しても良い。

［考案の効果］ 以上詳述した如く本考案によれば、ロータがフ
オトセンサーに検出される状態は、ロータ（回転
部材）が必ず初期位置（0°）に復帰した状態だけ
に限定することができる。その結果、従来のよう
に0°と360°の判別が不要となるため、フオトセン
サーを２組用意する必要がなくなり、それだけ構
成の簡略化を図ることができ、しかもコストの低
減をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は本考案における動作を説明するための図、第
３図は従来例を説明するための図、第４図は第３
図のAA断面図である。 １……回転軸、２，６……ロータ、３……発光
素子、４……受光素子、５……フオトセンサー、
６ａ，６ｂ……第１，第２の板体、７……ピン、
８……バネ、９……突出部、１０……ストツパ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸に固定されたロータと、該ロータが基準
   位置に来たとき検出信号を発生するセンサーと、
   該センサーに対してロータが右あるいは左回転の
   いずれか一方の回転方向から接近した場合、セン
   サーがロータの位置を検出しないようにこのロー
   タの回転を阻止するための回転阻止手段とを備
   え、前記ロータの中間部に可撓性を持たせること
   によりこのロータの回転が回転阻止手段にて停止
   されたとき、前記回転軸の回転を許容するように
   構成したことを特徴とする回転位置検出機構。