JPH0753016A - 棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 出し入れ装置50やガーダー40側の荷重は、レ
ール30と梁材６を介して固定枠体１Ａ，１Ｂの支柱２群
で支持し得る。レール30を前後の支柱２間に位置するこ
とで、ガーダー40の長さを短くし得る。レール30の外側
面30ｂに案内されるガイドローラ43を設けながらも、ガ
ーダー40は、その端部を固定枠体１Ａ，１Ｂの外面から
外方に突出させることなく形成し得る。 【効果】 出し入れ装置やガーダー側の荷重は固定枠体
側で安定して支持できる。ガーダーは、その長さを短く
かつ軽量化でき、支持輪体とガイドローラとにより、振
れなど生じることなく安定して走行できる。ガーダー
は、ガイドローラを設けながらも、全体を短くかつ軽量
化でき、固定枠体の外面を囲壁体に十分に接近できて、
デッドスペースを少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向ならびに左右
方向に複数の区画収納空間を有する移動棚を設け、この
移動棚の前面前方に作業スペースを形成可能とした棚設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、たとえ
ば特願平３−345688号に見られる棚設備が提供されてい
る。この従来の棚設備によると、荷の入庫を行うに、ま
ず空の出し入れ装置を作業スペースの外側に位置させた
状態で移動棚群を移動させ、目的とする区画収納空間の
前方に作業スペースを形成し、次いで出し入れ装置をガ
ーダー側の支持案内により前後方向に移動させ、作業ス
ペースの端部外方に位置させる。そして、出し入れ装置
の作動により荷受け台車から荷を受け取った状態で、ク
レーンレールの支持案内によりガーダーを走行させて出
し入れ装置を作業スペース内で移動させ、目的とする区
画収納空間の前方に対向させ停止させたのち、この出し
入れ装置を作動させている。

【０００３】また荷の出庫は、前述と同様にして作業ス
ペースの端部外方に位置させた空の出し入れ装置を、こ
の作業スペース内で移動させて目的とする区画収納空間
の前方に対向させて停止させたのち、出し入れ装置を作
動させることにより荷を取り出す。そして荷を支持して
作業スペースから荷捌き場に出てきた出し入れ装置が、
その作動によって荷受け台車に荷を渡すことで行える。

【０００４】その際にガーダーを支持案内するクレーン
レールは、固定棚を形成する外側支柱の上端間に固定部
材（支持プレート）を介して配設されている。そしてク
レーンレールの長さ方向における一端側は荷捌き場の上
方へ延び、補助支柱により床面側に支持されている。ま
たガーダーは、両クレーンレールに鍔付きの輪体を介し
て支持案内されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、支柱の上端間にクレーンレールを配設すること
で、出し入れ装置やガーダーなどの荷重を、多数の支柱
を介して固定棚側で安定して支持し得るが、その配設位
置は必然的に外側支柱の真上の部分になり、これにより
ガーダーは、その長さが長くなるとともに、撓みの関係
上、大きく形成（剛体化）しなければならず重量化す
る。

【０００６】またガーダーは、鍔付きの輪体を介してク
レーンレールに支持案内されることから、長さ方向での
振れや輪体の乗り上げ（脱輪）が生じ易い。これに対し
ては、クレーンレール上に載置される鍔無しの輪体と、
クレーンレールの両側面に案内される一対のガイドロー
ラとを設けた形式が考えられるが、これによると、外側
のガイドローラがクレーンレールよりも外側に位置する
ことから、ガーダーがさらに長くなる。しかもガーダー
が固定棚の外面よりも外方に突出することになって、固
定棚の外面を囲壁体に十分に接近させて配設することが
できず、デッドスペースが大きくなる。

【０００７】そしてクレーンレールの一端側を補助支柱
のみで床面側に支持することは、強度的に十分でない。
さらに荷捌き場に荷受け台車を設けることで、構造なら
びに制御が複雑になる。これに対しては、固定棚の端部
外方に固定荷受け台を設けることが考えられるが、この
場合に固定荷受け台に対するフォークリフトによる荷の
受け渡しは、補助支柱を避けて行わなければならず、そ
のためのスペースを、たとえば固定棚の外面外方、すな
わち棚設備の前後方向の幅外に確保しなければならな
い。

【０００８】本発明の目的とするところは、ガーダー側
の荷重を安定して支持し得るものでありながら、ガーダ
ーはその長さを短くし得るとともに常に安定した走行を
行え、しかも荷受け台に対するフォークリフトなどによ
る荷の受け渡しは、棚設備の幅内において行える棚設備
を提供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明の棚設備は、一対の固定枠体と、これら固
定枠体間に位置しかつ固定枠体に接近離間する前後方向
で往復移動自在な移動棚とを設け、この移動棚は上下方
向ならびに左右方向に複数の区画収納空間を有し、前記
移動棚の前面前方に作業スペースを形成可能にするとと
もに、移動棚の左右方向の外方に荷捌き場を形成した棚
設備において、固定枠体は、前後方向ならびに左右方向
にそれぞれ所定間隔置きに配設した支柱と、前後の支柱
の上部間に設けられかつ左右で複数の梁材とを有し、こ
の梁材の長さ方向の中間部において左右の梁材間に亘っ
てレールを配設し、これらレールの上面に支持輪体を介
して支持されるとともにレールの外側面にガイドローラ
を介して案内されて走行自在なガーダーを設け、このガ
ーダーに支持されて作業スペース内で左右方向にかつ荷
捌き場内で前後方向に移動自在な出し入れ装置を設けて
いる。

【００１０】また本第２発明の棚設備は、固定枠体上に
左右方向のレールを配設し、これらレールの端部は、荷
捌き場の外方に配設した支持枠体により支持し、この支
持枠体の前後方向における少なくとも一方側の端部は、
その下部に欠如部を形成し、この欠如部に対向して荷捌
き場内に荷受け台を設け、両レールに支持されて走行自
在なガーダーを設け、このガーダーに支持されて作業ス
ペース内で左右方向にかつ荷捌き場内で前後方向に移動
自在な出し入れ装置を設けている。

【００１１】

【作用】上記した本第１発明の構成において、荷を入庫
するに、まず荷受け台などを介して荷捌き場内の出し入
れ装置に荷を渡す。この作業の前後において、目的とす
る区画収納空間の前方に作業スペースが生じるように移
動棚を移動させる。次いで荷を支持している出し入れ装
置を荷捌き場内で移動させ、作業スペースの端部外方に
位置させる。そしてガーダーの走行により出し入れ装置
を作業スペース内で移動させ、目的とする区画収納空間
の前方に対向させて停止させたのち、出し入れ装置を動
作させることにより、目的とする区画収納空間に対して
荷の入庫を行える。

【００１２】また荷の出庫は、前述と同様にして作業ス
ペースの端部外方に位置させた空の出し入れ装置を、こ
の作業スペース内で移動させて目的とする区画収納空間
の前方に対向させて停止させたのち、出し入れ装置を動
作させることにより、目的とする区画収納空間から荷を
取り出し得る。次いで荷を支持した出し入れ装置を、作
業スペース内で移動させて荷捌き場内に位置させること
で行える。

【００１３】その際に出し入れ装置やガーダー側の荷重
は、レールと梁材とを介して固定枠体の支柱群で支持し
得る。そしてレールを前後の支柱間に位置することで、
ガーダーの長さを短くし得るとともに、レールの外側面
に案内されるガイドローラを設けながらも、ガーダー
は、その端部を固定枠体の外面から外方に突出させるこ
となく形成し得る。

【００１４】また上記した本第２発明の構成によると、
荷捌き場内に位置した出し入れ装置やガーダー側の荷重
は、支持枠体により十分な強度で支持し得る。しかも構
造ならびに制御が簡単な固定の荷受け台に対するフォー
クリフトによる荷の受け渡しは、欠如部を通して、支持
枠体に邪魔されることなく行える。

【００１５】

【実施例】以下に本発明における棚設備の第一の実施例
を図に基づいて説明する。１Ａ，１Ｂは前後一対の固定
枠体で、固定枠体間方向である前後方向Ａならびに直交
状の左右方向Ｂでそれぞれ所定間隔置きに配設した支柱
２と、前後の支柱２間を連結する前後材３と、左右の支
柱２間を連結する左右材４とにより枠組み状に形成され
ている。そして一方の固定枠体１Ｂは、前後方向Ａの長
さを十分に取って、上下方向Ｃならびに左右方向Ｂに複
数の区画収納空間５を有する固定棚に形成するととも
に、他方の固定枠体１Ａは、前後方向Ａの長さが短い枠
組み体に形成してある。

【００１６】両固定枠体１Ａ，１Ｂ間に、前後方向Ａで
往復移動自在な複数台の移動棚10を配設している。これ
ら移動棚10は、上下方向Ｃならびに左右方向Ｂに複数の
区画収納空間11を有する。そして各移動棚10は、左右両
端の側下部フレーム12にそれぞれ前後方向で二個のつば
付き車輪13を有し、また内側に位置する左右一対の中間
下部フレーム14は前後方向で二分割され、各分割フレー
ムにそれぞれ前後一対のつば無し車輪15を有する。前記
移動棚10は、床側に敷設したレール16，17上に車輪13，
15を介して載置するとともに、それぞれ搭載したモータ
（走行駆動装置）18をつば無し車輪15に連動連結するこ
とで、前後方向Ａである一定経路19上において各別に往
復移動自在となる。

【００１７】ここで固定枠体１Ａ，１Ｂの設置間隔は、
前記区画収納空間５，11の奥行寸法（前後寸法）よりも
少し長い寸法の作業スペースＳを形成すべく設定してあ
る。前記中間下部フレーム14は門型レール状であって、
その前後端部には、移動制御信号を伝達するための送受
信器の一例である光電スイッチ20や、この光電スイッチ
20の投受光のための反射板21が取り付けられる。なお固
定枠体１Ａ，１Ｂの対応位置にも、光電スイッチ20また
は反射板21が取り付けられている。

【００１８】前記固定枠体１Ａ，１Ｂや移動棚10群の左
右方向Ｂにおける一方の外方には荷捌き場25が形成され
る。そして前記固定枠体１Ａ，１Ｂの一端部外方でかつ
荷捌き場25内に、出し入れ装置（後述する。）との間で
荷26を受け渡し自在な荷受け台27が、それぞれ床上に固
定することで配設されている。

【００１９】両固定枠体１Ａ，１Ｂの上部には、それぞ
れ左右方向Ｂのレール30が配設されている。すなわち両
固定枠体１Ａ，１Ｂにおいて、前後の支柱２の上部間に
Ｉ型鋼からなる梁材６が設けられる。そして梁材６の長
さ方向（前後方向Ａ）の中間部において、左右で複数の
梁材６間に亘ってＩ型鋼からなる前記レール30を載置し
ている。その際にレール30は、ボルトナットなどの固定
具７を介して各梁材６に固定されている。

【００２０】両レール30の長さ方向（左右方向Ｂ）にお
ける一端側は前記荷捌き場25の上方を通って荷捌き場25
の外方へ延び、また他端側は前記固定枠体１Ａ，１Ｂの
他端面より設定距離Ｌだけ外方へ延びている。そして両
レール30の長さ方向における一端側は、荷捌き場25の外
方に配設した支持枠体33により支持されている。

【００２１】ここで支持枠体33は、両レール30の一端間
を連結しかつ前後方向Ａに沿った支持梁34と、前後方向
Ａの三箇所（複数箇所）において支持梁34の中間を床側
で支持する平枠体35と、支持梁34の両端と隣接した平枠
体35の中間とを連結する梁補強材36とにより構成され
る。この梁補強材36は斜め方向に位置し、以て支持枠体
33の前後方向Ａにおける両端部は、その下部が欠如部37
に形成される。そして、この欠如部37に左右方向Ｂから
対向して、荷捌き場25内に前記荷受け台37が設けられ
る。なお両レール30の長さ方向における他端側は、同様
な形状または別な形状の支持枠体38により、あるいは従
来の補助支柱により支持されている。

【００２２】一対のレール30に支持案内されるガーダー
40は、その長さ方向（前後方向Ａ）の両端にブラケット
41を有し、これらブラケット41に、レール30の上面30ａ
に載置されて転動自在な平ローラ状の支持輪体42と、レ
ール30の外側面30ｂに案内される外ガイドローラ43と、
レール30の内側面30ｃに案内される内ガイドローラ44と
を取り付けている。

【００２３】これによりガーダー40は、両レール30に支
持輪体42を介して支持されるとともに、レール30の両側
面30ｂ，30ｃにガイドローラ43，44を介して案内され
て、左右方向Ｂに走行自在となる。その際に走行は、搭
載した走行駆動装置45の正逆駆動により、固定枠体１
Ａ，１Ｂならびに移動棚10群と荷捌き場25との上方間に
亘って行われる。

【００２４】前記ガーダー40のガイド部40ａに対し吊下
げ状で支持案内されて前後方向Ａに移動自在な出し入れ
装置50が設けられる。この出し入れ装置50の本体は、ガ
イド部40ａに輪体51を介して支持案内される上部フレー
ム52と、この上部フレーム52の左右両端部からそれぞれ
垂設したポスト53と、これらポスト53の下部間を連結す
る下部フレーム54とにより、前後面が開放の枠組み状に
形成されている。そして前後方向Ａでの長さは前記作業
スペースＳの長さよりも少し短く設定してあり、以て出
し入れ装置50は作業スペースＳ内で左右方向Ｂに移動自
在となる。

【００２５】前記出し入れ装置50の上部フレーム52に
は、前記輪体51に連動する横行動装置55が搭載されてい
る。両ポスト53間には、前記上部フレーム52に配置され
た昇降動装置56の作動により昇降自在なキャリッジ57が
設けられ、そしてキャリッジ57には、出退動装置58の作
動により前後方向（横方向）Ａに出退自在な出し入れ具
59が設けられる。

【００２６】前記レール30に支持案内されるガーダー40
が一端側へ走行することにより、出し入れ装置50の全部
を荷捌き場25に位置させて荷受け台27との間で荷26の受
け渡しを可能とし、またガーダー40が他端側へ走行する
ことにより、上部フレーム52の一部や他方のポスト53な
どを設置空間60に突入させ、以て左右方向Ｂにおいてガ
ーダー40よりも短尺の出し入れ具59を、固定枠体１Ｂや
移動棚10の他端に位置する区画収納空間５，11に対向し
得る。

【００２７】前記レール30の長さ方向における他端側が
設定距離Ｌだけ外方へ延びることにより、前記固定枠体
１Ａ，１Ｂならびに移動棚10の他端面の外方にデッドス
ペースが形成され、このデッドスペースを設置空間60と
して床面側に、各移動棚10の制御装置61がそれぞれ配設
してある。そして設置空間61内には、一方の固定枠体１
Ｂに対向して集中制御装置62が配設してある。ここで制
御装置61と対応する移動棚10との間、隣接した制御装置
61間、集中制御装置62と隣接した制御装置61との間など
は、信号の授受や給電などを行うケーブル63で接続され
ている。

【００２８】前記ガーダー40の走行と出し入れ装置50の
移動、ならびに前記キャリッジ57の昇降動と出し入れ具
59の出退動などは、従来の天井クレーン制御方式や、従
来の自動倉庫のクレーン制御方式などにより、それぞれ
好適に制御される。なお64は囲壁体、65はフォークリフ
トを示す。

【００２９】次に上記実施例の作用を説明する。荷26を
入庫するに、まず空の荷受け台27に対してフォークリフ
ト65などにより荷26を渡す。その際にフォークリフト65
などは、棚設備の前後方向Ａの幅内において、欠如部37
を通して左右方向Ｂに沿った方向Ｄから荷26を渡せ得
る。このように荷26を渡す前後に、レール30の一端側の
支持案内によりガーダー40を荷捌き場25の上方に走行さ
せ、空の出し入れ装置50を荷捌き場25内に位置させる。

【００３０】このときガーダー40の走行は、レール30の
上面30ａに支持輪体42を介して支持案内されるととも
に、レール30の両側面30ｂ，30ｃにガイドローラ43，44
を介して案内されることで、振れることなく安定して行
われる。また固定枠体１Ａ，１Ｂの上方でのガーダー40
や出し入れ装置50などの荷重は、レール30と梁材６とを
介して固定枠体１Ａ，１Ｂの支柱２群で安定して支持し
得る。また荷捌き場25内に位置した出し入れ装置50やガ
ーダー40側の荷重は、パネル枠体状の支持枠体33を介し
て両レール30側で安定して支持し得る。

【００３１】前述したように空の出し入れ装置50を荷捌
き場25内に位置させた状態で、横行動装置55の作動によ
り出し入れ装置50を、ガイド部40ａの支持案内により前
後方向Ａに移動させ、荷受け台27に接近した位置で停止
させる。この状態で、前記キャリッジ57の昇降動と出し
入れ具59の出退動との組み合わせ動作を行い、以て荷受
け台27上の荷26を出し入れ装置50が受け取る。

【００３２】この作業の前後において、目的とする区画
収納空間５，11の前方に作業スペースＳが生じるように
移動棚10群を移動させる。この移動棚10群の移動は、集
中制御装置62からの指示信号を目的とする制御装置61に
与え、この制御装置61からの指示信号を移動棚10側に与
えることで行える。すなわち指示信号に基づいて、モー
タ18によりつば無し車輪15を強制回転させることにな
り、移動は、車輪13，15を介してレール16，17に支持さ
れて一定経路19上で行われる。その際に光電スイッチ20
からの投光が反射板21で反射されるなどして移動制御信
号の授受が行われ、以て移動棚10は衝突などすることな
く移動制御される。

【００３３】このように作業スペースＳを形成した状態
で、横行動装置55の作動により実の出し入れ装置50を、
ガイド部40ａの支持案内により前後方向Ａに移動させて
作業スペースＳの端部外方に位置させる。次いで走行駆
動装置45によりガーダー40を走行させ、出し入れ装置50
を作業スペースＳ内で移動させる。

【００３４】そして出し入れ装置50を目的とする区画収
納空間５，11の前方に対向させて停止させた状態で、前
述したようにキャリッジ57の昇降動と出し入れ具59の出
退動との組み合わせ動作を行い、以て目的とする区画収
納空間５，11に対して荷26の入庫を行える。

【００３５】また荷受け台27へ荷26の出庫を行うに際し
ては、前述と同様にして作業スペースＳの端部外方に位
置させた空の出し入れ装置50を、この作業スペースＳ内
で移動させて目的とする区画収納空間５，11の前方に対
向させ停止させたのち、出し入れ装置50を作動させるこ
とにより荷26を取り出す。そして荷26を支持した出し入
れ装置50を作業スペースＳ内で移動させて荷捌き場25に
停止させる。このようにして荷捌き場25に出てきた出し
入れ装置50は、この荷捌き場25内を前後方向Ａに移動
し、荷受け台27に接近した位置で停止させる。この状態
で、前記キャリッジ57の昇降動と出し入れ具59の出退動
との組み合わせ動作を行い、以て出し入れ装置50上の荷
26を荷受け台27上に渡すことで出庫を行える。

【００３６】上記実施例では一方の固定枠体１Ｂを固定
棚に形成するとともに、他方の固定枠体１Ａを枠組み体
に形成しているが、これは一方の固定枠体１Ｂが枠組み
体でかつ他方の固定枠体１Ａが固定棚の形式、両固定枠
体１Ａ，１Ｂともに枠組み体の形式、両固定枠体１Ａ，
１Ｂともに固定棚の形式などであってもよい。

【００３７】上記実施例では２台の荷受け台27を固定し
た形式を示したが、これは１台の荷受け台27を固定した
形式でもよい。また本第１発明においては、台車走行式
の荷受け台を使用した形式でもよい。

【００３８】上記実施例では、レール30の端部を、荷捌
き場25の外方に配設した支持枠体33により支持している
が、本第１発明では、レール30の端部を、従来のような
補助支柱で支持する形式でもよい。

【００３９】上記実施例では、前後の支柱２の上部間に
設けた梁材６の長さ方向の中間部にレール30を配設し、
そしてガーダー40に支持輪体42とガイドローラ43，44と
を設けているが、本第２発明においては、レールを外側
支柱間に亘って配設した形式でもよく、さらにレールに
鍔付き輪体を係合させる形式でもよい。

【００４０】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、出し入
れ装置やガーダー側の荷重は、レールと梁材とを介して
固定枠体の支柱群で安定して支持することができる。そ
してレールが前後の支柱間に位置することで、ガーダー
は、その長さを短くかつ軽量化できる。さらにガーダー
は、レールの上面に支持される支持輪体と外側面に案内
されるガイドローラとにより、振れなど生じることなく
安定して走行できる。しかもガーダーは、ガイドローラ
を設けながらも、その端部を固定枠体の外面から外方に
突出させることなく形成でき、全体を短くかつ軽量化で
きるとともに、固定枠体の外面を囲壁体に十分に接近さ
せて配設できて、デッドスペースを少なくできる。

【００４１】また上記構成の本第２発明によると、荷捌
き場内に位置した出し入れ装置やガーダー側の荷重は、
支持枠体により十分な強度で支持することができる。し
かも構造ならびに制御が簡単な固定の荷受け台を採用し
ながらも、この荷受け台に対するフォークリフトによる
荷の受け渡しは、欠如部を通して、支持枠体に邪魔され
ることなく、かつ固定枠体の外面外方、すなわち棚設備
の前後方向の幅外に特別なスペースを確保することな
く、円滑に確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、棚設備の斜視図であ
る。

【図２】同棚設備のレール配設部の側面図である。

【図３】同棚設備の支持枠体配設部の側面図である。

【図４】同棚設備の側面図である。

【図５】同棚設備の平面図である。

【図６】同棚設備の要部の側面図である。

【符号の説明】 １Ａ 固定枠体 １Ｂ 固定枠体 ２ 支柱 ６ 梁材 10 移動棚 11 区画収納空間 18 モータ 19 一定経路 25 荷捌き場 26 荷 27 荷受け台 30 レール 30ａ 上面 30ｂ 外側面 30ｃ 内側面 33 支持枠体 34 支持梁 35 平枠体 36 梁補強材 37 欠如部 40 ガーダー 42 支持輪体 43 外ガイドローラ 44 内ガイドローラ 45 走行駆動装置 50 出し入れ装置 55 横行動装置 56 昇降動装置 57 キャリッジ 59 出し入れ具 64 囲壁体 65 フォークリフト Ａ 前後方向 Ｂ 左右方向 Ｃ 上下方向 Ｓ 作業スペース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の固定枠体と、これら固定枠体間に
   位置しかつ固定枠体に接近離間する前後方向で往復移動
   自在な移動棚とを設け、この移動棚は上下方向ならびに
   左右方向に複数の区画収納空間を有し、前記移動棚の前
   面前方に作業スペースを形成可能にするとともに、移動
   棚の左右方向の外方に荷捌き場を形成した棚設備におい
   て、 前記固定枠体は、前後方向ならびに左右方向にそれぞれ
   所定間隔置きに配設した支柱と、前後の支柱の上部間に
   設けられかつ左右で複数の梁材とを有し、この梁材の長
   さ方向の中間部において左右の梁材間に亘ってレールを
   配設し、これらレールの上面に支持輪体を介して支持さ
   れるとともにレールの外側面にガイドローラを介して案
   内されて走行自在なガーダーを設け、このガーダーに支
   持されて前記作業スペース内で左右方向にかつ前記荷捌
   き場内で前後方向に移動自在な出し入れ装置を設けたこ
   とを特徴とする棚設備。
2. 【請求項２】 一対の固定枠体と、これら固定枠体間に
   位置しかつ固定枠体に接近離間する前後方向で往復移動
   自在な移動棚とを設け、この移動棚は上下方向ならびに
   左右方向に複数の区画収納空間を有し、前記移動棚の前
   面前方に作業スペースを形成可能にするとともに、移動
   棚の左右方向の外方に荷捌き場を形成した棚設備におい
   て、 前記固定枠体上に左右方向のレールを配設し、これらレ
   ールの端部は、荷捌き場の外方に配設した支持枠体によ
   り支持し、この支持枠体の前後方向における少なくとも
   一方側の端部は、その下部に欠如部を形成し、この欠如
   部に対向して前記荷捌き場内に荷受け台を設け、両レー
   ルに支持されて走行自在なガーダーを設け、このガーダ
   ーに支持されて前記作業スペース内で左右方向にかつ前
   記荷捌き場内で前後方向に移動自在な出し入れ装置を設
   けたことを特徴とする棚設備。