JPH0753155A - エレベーターのかご揺れ検出装置 - Google Patents
エレベーターのかご揺れ検出装置Info
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- JPH0753155A JPH0753155A JP5204025A JP20402593A JPH0753155A JP H0753155 A JPH0753155 A JP H0753155A JP 5204025 A JP5204025 A JP 5204025A JP 20402593 A JP20402593 A JP 20402593A JP H0753155 A JPH0753155 A JP H0753155A
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- signal
- governor rope
- speed governor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、かご揺れによる調速機の誤動作を
防止するとともに、調速機の誤動作による閉じ込め事故
の発生を防止することを目的とするものである。 【構成】 調速機ロープ８用の振動抑制装置９のロッド
１２に作動片２１を取り付けるとともに、かご４に作動
片２１により操作される自動復帰式の検出スイッチ２２
を取り付け、かご揺れにより調速機ロープ８が設定値を
越えて変位すると検出スイッチ２２が作動し、検出リレ
ー２５が信号を発して、警報ブザー３１を鳴らすととも
に、制御回路３２がかご４を一時的に停止させるように
した。
防止するとともに、調速機の誤動作による閉じ込め事故
の発生を防止することを目的とするものである。 【構成】 調速機ロープ８用の振動抑制装置９のロッド
１２に作動片２１を取り付けるとともに、かご４に作動
片２１により操作される自動復帰式の検出スイッチ２２
を取り付け、かご揺れにより調速機ロープ８が設定値を
越えて変位すると検出スイッチ２２が作動し、検出リレ
ー２５が信号を発して、警報ブザー３１を鳴らすととも
に、制御回路３２がかご４を一時的に停止させるように
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗客のいたずら等に
よるかごの揺れを検出するエレベーターのかご揺れ検出
装置に関するものである。
よるかごの揺れを検出するエレベーターのかご揺れ検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のエレベーターの一例を示す
概略の構成図である。図において、１は昇降路上部の機
械室に設置されている巻上機の綱車、２は巻上機に並設
されている反らせ車、３は綱車１と反らせ車２とに巻き
掛けられている主ロープ、４は主ロープ３の一端部に吊
り下げられているかごであり、かご室４ａとかご枠４ｂ
とを有している。５は主ロープ３の他端部に吊り下げら
れている釣合重りである。
概略の構成図である。図において、１は昇降路上部の機
械室に設置されている巻上機の綱車、２は巻上機に並設
されている反らせ車、３は綱車１と反らせ車２とに巻き
掛けられている主ロープ、４は主ロープ３の一端部に吊
り下げられているかごであり、かご室４ａとかご枠４ｂ
とを有している。５は主ロープ３の他端部に吊り下げら
れている釣合重りである。
【０００３】６は機械室に設けられている調速機、７は
昇降路下部に設けられている調速機ロープ張り車、８は
調速機６と調速機ロープ張り車７との間に巻き掛けられ
ている調速機ロープ、９はかご枠４ｂに取り付けられて
いるとともに調速機ロープ８の両端部が接続されている
振動抑制装置（制振部）である。
昇降路下部に設けられている調速機ロープ張り車、８は
調速機６と調速機ロープ張り車７との間に巻き掛けられ
ている調速機ロープ、９はかご枠４ｂに取り付けられて
いるとともに調速機ロープ８の両端部が接続されている
振動抑制装置（制振部）である。
【０００４】図３は図２の振動抑制装置９を拡大して示
す構成図であり、例えば実開昭５４−１１２２７６号公
報に示されたものと同様のものである。図において、１
１はかご枠４ｂに固定され水平方向に延びている取付
腕、１２は取付腕１１の先端部をかご昇降方向に摺動自
在に貫通しているロッドであり、このロッド１２には、
その摺動のストロークを規制する上部及び下部ストッパ
１２ａ，１２ｂが設けられている。また、ロッド１２の
上下端部には、それぞれ調速機ロープ８が接続されてい
る。
す構成図であり、例えば実開昭５４−１１２２７６号公
報に示されたものと同様のものである。図において、１
１はかご枠４ｂに固定され水平方向に延びている取付
腕、１２は取付腕１１の先端部をかご昇降方向に摺動自
在に貫通しているロッドであり、このロッド１２には、
その摺動のストロークを規制する上部及び下部ストッパ
１２ａ，１２ｂが設けられている。また、ロッド１２の
上下端部には、それぞれ調速機ロープ８が接続されてい
る。
【０００５】１３，１４はそれぞれロッド１２の取付腕
１１より上側及び下側にそれぞれ固定されているばね受
け座、１５，１６はそれぞればね受け座１３，１４と取
付腕１１との間に設けられている制振ばね、１７は取付
腕１１に対して回動可能に設けられている非常止めレバ
ーである。なお、１８はナット、１９は調速機ロープ８
接続用のロッド端末である。
１１より上側及び下側にそれぞれ固定されているばね受
け座、１５，１６はそれぞればね受け座１３，１４と取
付腕１１との間に設けられている制振ばね、１７は取付
腕１１に対して回動可能に設けられている非常止めレバ
ーである。なお、１８はナット、１９は調速機ロープ８
接続用のロッド端末である。
【０００６】次に、動作について説明する。通常、かご
４が走行している場合、かご枠４ｂに固定されている取
付腕１１は、制振ばね１５，１６により上下から同じば
ね圧で押圧されているので、振動抑制装置９は図３の状
態でかご４に対して静止している。即ち、かご４走行中
の通常の揺れは、振動抑制装置９により吸収されてい
る。また、かご４の下降速度が異常に増大すると、調速
機６により調速機ロープ８が拘束されるため、取付腕１
１は制振ばね１５，１６に逆らってロッド１２に対して
図３の下方へ移動する。これにより、非常止めレバー１
７が回動し、これに連結された連結棒（図示せず）が引
き上げられ、かご４の下部に設けられた非常止め装置
（図示せず）が動作してかご４が非常停止する。
４が走行している場合、かご枠４ｂに固定されている取
付腕１１は、制振ばね１５，１６により上下から同じば
ね圧で押圧されているので、振動抑制装置９は図３の状
態でかご４に対して静止している。即ち、かご４走行中
の通常の揺れは、振動抑制装置９により吸収されてい
る。また、かご４の下降速度が異常に増大すると、調速
機６により調速機ロープ８が拘束されるため、取付腕１
１は制振ばね１５，１６に逆らってロッド１２に対して
図３の下方へ移動する。これにより、非常止めレバー１
７が回動し、これに連結された連結棒（図示せず）が引
き上げられ、かご４の下部に設けられた非常止め装置
（図示せず）が動作してかご４が非常停止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベーターにおいては、走行中に乗客がいた
ずらして故意にかご４を揺らした場合、かご枠４ｂに直
結されている調速機ロープ８に揺れが伝わる。このと
き、制振ばね１５，１６は交互に伸縮を繰り返し、調速
機ロープ８のかご４に対する相対的な速度が図４のよう
に変化する。また、かご４の走行速度曲線を図５とする
と、調速機６で検出される調速機ロープ８の速度は、図
４と図５とを合成した図６のように変化する。図６にお
いて、実際のかご４の走行速度を示す破線を越える部分
は、かご４の揺れによる速度超過分である。このような
場合、調速機６は、調速機ロープ８が実際の速度より増
速していると判断して動作し、かご４が不要に非常停止
されてしまい、運転再開に時間がかかるとともに、乗客
がかご４内に閉じ込められることがあるなどの問題点が
あった。
た従来のエレベーターにおいては、走行中に乗客がいた
ずらして故意にかご４を揺らした場合、かご枠４ｂに直
結されている調速機ロープ８に揺れが伝わる。このと
き、制振ばね１５，１６は交互に伸縮を繰り返し、調速
機ロープ８のかご４に対する相対的な速度が図４のよう
に変化する。また、かご４の走行速度曲線を図５とする
と、調速機６で検出される調速機ロープ８の速度は、図
４と図５とを合成した図６のように変化する。図６にお
いて、実際のかご４の走行速度を示す破線を越える部分
は、かご４の揺れによる速度超過分である。このような
場合、調速機６は、調速機ロープ８が実際の速度より増
速していると判断して動作し、かご４が不要に非常停止
されてしまい、運転再開に時間がかかるとともに、乗客
がかご４内に閉じ込められることがあるなどの問題点が
あった。
【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、かご揺れを検
出して、かご揺れによる調速機の誤動作を防止すること
ができ、また乗客がかご内に閉じ込められるのを防止す
ることができるエレベーターのかご揺れ検出装置を得る
ことを目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、かご揺れを検
出して、かご揺れによる調速機の誤動作を防止すること
ができ、また乗客がかご内に閉じ込められるのを防止す
ることができるエレベーターのかご揺れ検出装置を得る
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベーターのかご揺れ検出装置は、かご揺れによる調速
機ロープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する
検出回路を設けたものである。
レベーターのかご揺れ検出装置は、かご揺れによる調速
機ロープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する
検出回路を設けたものである。
【００１０】請求項２の発明に係るエレベーターのかご
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご及び
エレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報を
発する警報装置を設けたものである。
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご及び
エレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報を
発する警報装置を設けたものである。
【００１１】請求項３の発明に係るエレベーターのかご
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご操作
盤に表示を行う表示手段を設けたものである。
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご操作
盤に表示を行う表示手段を設けたものである。
【００１２】請求項４の発明に係るエレベーターのかご
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかごを最
寄り階に停止させる制御回路を設けたものである。
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかごを最
寄り階に停止させる制御回路を設けたものである。
【００１３】請求項５の発明に係るエレベーターのかご
揺れ検出装置は、検出回路に自動復帰式の検出スイッチ
を設け、かつ検出回路からの信号に応じてかごを一時的
に停止させ、検出スイッチが自動復帰すると運転を自動
的に再開する制御回路を設けたものである。
揺れ検出装置は、検出回路に自動復帰式の検出スイッチ
を設け、かつ検出回路からの信号に応じてかごを一時的
に停止させ、検出スイッチが自動復帰すると運転を自動
的に再開する制御回路を設けたものである。
【００１４】請求項６の発明に係るエレベーターのかご
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご及び
エレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報を
発する警報装置と、検出回路からの信号に応じて予め設
定された特定階にかごを呼び戻す制御回路とを設けたも
のである。
揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご及び
エレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報を
発する警報装置と、検出回路からの信号に応じて予め設
定された特定階にかごを呼び戻す制御回路とを設けたも
のである。
【００１５】
【作用】この発明においては、かご揺れが生じると、か
ごに取り付けられた調速機ロープに振動が伝わるので、
この振動による調速機ロープの変位を監視し、振動量が
設定値を越えたら検出回路で信号を発してかご揺れを検
出し、調速機の誤動作を防止する。
ごに取り付けられた調速機ロープに振動が伝わるので、
この振動による調速機ロープの変位を監視し、振動量が
設定値を越えたら検出回路で信号を発してかご揺れを検
出し、調速機の誤動作を防止する。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例によるかご揺れ検出装置
を示す構成図であり、図３と同一又は相当部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。
る。図１はこの発明の一実施例によるかご揺れ検出装置
を示す構成図であり、図３と同一又は相当部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】図において、２１はロッド１２の上端部の
ロッド端末１９部分にナット１８により固定されている
作動片、２２はかご４に搭載されている検出スイッチで
あり、例えば自動復帰式のマイクロスイッチが使用され
る。２３は基端部が検出スイッチ２２に回動可能に設け
られているとともに先端部が間隔Ｋをおいて作動片２１
に対向しており、検出スイッチ２２を作動させる操作レ
バー、２４は検出スイッチ２２に接続されている検出リ
レーであり、この検出リレー２４は、警報装置としての
警報ブザー３１とエレベーターの運転を制御する制御回
路３２とに接続されている。２５は検出スイッチ２２及
び検出リレー２４からなっている。なお、エレベーター
全体としての構成は、図２とほぼ同様である。
ロッド端末１９部分にナット１８により固定されている
作動片、２２はかご４に搭載されている検出スイッチで
あり、例えば自動復帰式のマイクロスイッチが使用され
る。２３は基端部が検出スイッチ２２に回動可能に設け
られているとともに先端部が間隔Ｋをおいて作動片２１
に対向しており、検出スイッチ２２を作動させる操作レ
バー、２４は検出スイッチ２２に接続されている検出リ
レーであり、この検出リレー２４は、警報装置としての
警報ブザー３１とエレベーターの運転を制御する制御回
路３２とに接続されている。２５は検出スイッチ２２及
び検出リレー２４からなっている。なお、エレベーター
全体としての構成は、図２とほぼ同様である。
【００１８】次に、動作について説明する。通常の運転
時には、従来同様、取付腕１１は制振ばね１５，１６に
より上下から同じばね圧で押圧されているので、振動抑
制装置９はかご４に対して静止している。また、かご４
の下降速度が異常に増大すると、調速機６により調速機
ロープ８が拘束され、非常止め装置が動作してかご４が
非常停止する。
時には、従来同様、取付腕１１は制振ばね１５，１６に
より上下から同じばね圧で押圧されているので、振動抑
制装置９はかご４に対して静止している。また、かご４
の下降速度が異常に増大すると、調速機６により調速機
ロープ８が拘束され、非常止め装置が動作してかご４が
非常停止する。
【００１９】さらに、通常運転時に、乗客のいたずら等
によりかご４が大きく揺らされると、取付腕１１に対し
てロッド１２が上下に振動し、制振ばね１５，１６が交
互に伸縮を繰り返す。そして、ロッド１２が上動したと
きに、作動片２１と操作レバー２３との間の間隔Ｋが短
くなる。かご４の揺れが設定量よりも大きいと、作動片
２３が操作レバー２２に当接する。これにより、検出リ
レー２４が動作して、かご４又はエレベーター管理室の
警報ブザーが鳴らされるとともに、制御回路３２に信号
が送られてかご４が一時的に停止される。
によりかご４が大きく揺らされると、取付腕１１に対し
てロッド１２が上下に振動し、制振ばね１５，１６が交
互に伸縮を繰り返す。そして、ロッド１２が上動したと
きに、作動片２１と操作レバー２３との間の間隔Ｋが短
くなる。かご４の揺れが設定量よりも大きいと、作動片
２３が操作レバー２２に当接する。これにより、検出リ
レー２４が動作して、かご４又はエレベーター管理室の
警報ブザーが鳴らされるとともに、制御回路３２に信号
が送られてかご４が一時的に停止される。
【００２０】この後、乗客がいたずらを止めるなどし
て、かご４の揺れがなくなり、操作レバー２２が押され
なくなると、検出スイッチ２２が自動復帰して、エレベ
ーターの運転が自動的に再開される。ここで、かご４に
揺れが生じていると、作動片２１が操作レバー２３に繰
り返して接離するので、検出スイッチ２２が自動復帰し
ても、ある程度の時間は運転を再開しないようにしても
よい。
て、かご４の揺れがなくなり、操作レバー２２が押され
なくなると、検出スイッチ２２が自動復帰して、エレベ
ーターの運転が自動的に再開される。ここで、かご４に
揺れが生じていると、作動片２１が操作レバー２３に繰
り返して接離するので、検出スイッチ２２が自動復帰し
ても、ある程度の時間は運転を再開しないようにしても
よい。
【００２１】このようなかご揺れ検出装置では、かご４
に対する調速機ロープ８及びロッド１２の振動からかご
揺れを検出して、警報ブザー３１を鳴らすとともに、エ
レベーターの運転を一時的に停止させるようにしたの
で、かご揺れによる非常止め装置の誤動作が防止され
る。ここで、非常止め装置が動作した場合には、自動復
帰しない自己保持形のスイッチが作動しているため、サ
ービスマンが到着するまで乗客がかご４に閉じ込められ
るが、この実施例の検出スイッチ２２は自動復帰するの
で、閉じ込められることはない。
に対する調速機ロープ８及びロッド１２の振動からかご
揺れを検出して、警報ブザー３１を鳴らすとともに、エ
レベーターの運転を一時的に停止させるようにしたの
で、かご揺れによる非常止め装置の誤動作が防止され
る。ここで、非常止め装置が動作した場合には、自動復
帰しない自己保持形のスイッチが作動しているため、サ
ービスマンが到着するまで乗客がかご４に閉じ込められ
るが、この実施例の検出スイッチ２２は自動復帰するの
で、閉じ込められることはない。
【００２２】なお、上記実施例ではかご揺れを検出した
ときに警報ブザーを鳴らしたが、例えばアナウンスした
りしてもよく、またかご操作盤に表示手段を設け、ラン
プや文字で表示したりしてもよい。また、上記実施例で
は作動片２１をロッド１２に取り付けたが、制振ばね１
５，１６や調速機ロープ８の端部に取り付けてもよい。
ときに警報ブザーを鳴らしたが、例えばアナウンスした
りしてもよく、またかご操作盤に表示手段を設け、ラン
プや文字で表示したりしてもよい。また、上記実施例で
は作動片２１をロッド１２に取り付けたが、制振ばね１
５，１６や調速機ロープ８の端部に取り付けてもよい。
【００２３】さらに、上記実施例では作動片２１が操作
レバー２３に当接することにより作動する機械的な検出
スイッチ２２を示したが、近接スイッチや光学式スイッ
チなどを用いてもよい。さらにまた、上記実施例では検
出リレー２４からの信号に応じて制御回路がかご４を即
座に停止させるものを示したが、かご４を最寄り階に停
止させるようにしてもよく、この場合乗客の閉じ込めが
より確実に防止される。また、予め設定された特定階に
かご４を呼び戻すようにしてもよく、管理人がいる階等
を特定階として設定すれば、安全の確認や運転再開をス
ムーズに実施できる。
レバー２３に当接することにより作動する機械的な検出
スイッチ２２を示したが、近接スイッチや光学式スイッ
チなどを用いてもよい。さらにまた、上記実施例では検
出リレー２４からの信号に応じて制御回路がかご４を即
座に停止させるものを示したが、かご４を最寄り階に停
止させるようにしてもよく、この場合乗客の閉じ込めが
より確実に防止される。また、予め設定された特定階に
かご４を呼び戻すようにしてもよく、管理人がいる階等
を特定階として設定すれば、安全の確認や運転再開をス
ムーズに実施できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベーターのかご揺れ検出装置は、かご揺れによる調
速機ロープの振動量が設定値を越えたときに信号を発す
る検出回路を設けたので、かご揺れを検出して、かご揺
れによる調速機の誤動作を防止することができるという
効果を奏する。
エレベーターのかご揺れ検出装置は、かご揺れによる調
速機ロープの振動量が設定値を越えたときに信号を発す
る検出回路を設けたので、かご揺れを検出して、かご揺
れによる調速機の誤動作を防止することができるという
効果を奏する。
【００２５】また、請求項２の発明のエレベーターのか
ご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご及
びエレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報
を発する警報装置を設けたので、上記請求項１の発明と
同様の効果に加えて、いたずら等による故意のかご揺れ
を中止させることができ、調速機の誤動作をより確実に
防止できるとともに安全性を向上させることができるな
どの効果を奏する。
ご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご及
びエレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報
を発する警報装置を設けたので、上記請求項１の発明と
同様の効果に加えて、いたずら等による故意のかご揺れ
を中止させることができ、調速機の誤動作をより確実に
防止できるとともに安全性を向上させることができるな
どの効果を奏する。
【００２６】さらに、請求項３の発明のエレベーターの
かご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご
操作盤に表示を行う表示手段を設けたので、上記請求項
２と同様の効果を奏する。
かご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご
操作盤に表示を行う表示手段を設けたので、上記請求項
２と同様の効果を奏する。
【００２７】さらにまた、請求項４の発明のエレベータ
ーのかご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じて
かごを最寄り階に停止させる制御回路を設けたので、上
記請求項１の発明と同様の効果に加えて、乗客がかご内
に閉じ込められるのを防止することができ、安全性を向
上させることができるという効果を奏する。
ーのかご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じて
かごを最寄り階に停止させる制御回路を設けたので、上
記請求項１の発明と同様の効果に加えて、乗客がかご内
に閉じ込められるのを防止することができ、安全性を向
上させることができるという効果を奏する。
【００２８】また、請求項５の発明のエレベーターのか
ご揺れ検出装置は、検出回路に自動復帰式の検出スイッ
チを設け、かつ検出回路からの信号に応じてかごを一時
的に停止させ、検出スイッチが自動復帰すると自動的に
運転を再開する制御回路を設けたので、上記請求項１の
発明と同様の効果に加えて、閉じ込め事故を防止するこ
とができるとともに、運転を容易に再開することがで
き、保守の手間を軽減することができ、かつ運転効率の
低下を防止することができるなどの効果を奏する。
ご揺れ検出装置は、検出回路に自動復帰式の検出スイッ
チを設け、かつ検出回路からの信号に応じてかごを一時
的に停止させ、検出スイッチが自動復帰すると自動的に
運転を再開する制御回路を設けたので、上記請求項１の
発明と同様の効果に加えて、閉じ込め事故を防止するこ
とができるとともに、運転を容易に再開することがで
き、保守の手間を軽減することができ、かつ運転効率の
低下を防止することができるなどの効果を奏する。
【００２９】さらに、請求項６の発明のエレベーターの
かご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご
及びエレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警
報を発する警報装置と、検出回路からの信号に応じてか
ごを予め設定された特定階に呼び戻す制御回路とを設け
たので、上記請求項２の発明と同様の効果に加えて、閉
じ込め事故を防止することができるとともに、安全の確
認等を特定階にて容易に行うことができ、安全性を向上
させることができ、かつ運転効率の低下を防止すること
ができるなどの効果を奏する。
かご揺れ検出装置は、検出回路からの信号に応じてかご
及びエレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警
報を発する警報装置と、検出回路からの信号に応じてか
ごを予め設定された特定階に呼び戻す制御回路とを設け
たので、上記請求項２の発明と同様の効果に加えて、閉
じ込め事故を防止することができるとともに、安全の確
認等を特定階にて容易に行うことができ、安全性を向上
させることができ、かつ運転効率の低下を防止すること
ができるなどの効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例によるかご揺れ検出装置を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】従来のエレベーターの一例を示す概略の構成図
である。
である。
【図３】図２の振動抑制装置を拡大して示す構成図であ
る。
る。
【図４】図２のかごに揺れが生じたときの調速機ロープ
のかごに対する相対的な速度変化を示す関係図である。
のかごに対する相対的な速度変化を示す関係図である。
【図５】図２のかごの走行速度曲線の一例を示す関係図
である。
である。
【図６】図２のかごに図４のような揺れが生じたときに
調速機で検出される調速機ロープの速度変化を示す関係
図である。
調速機で検出される調速機ロープの速度変化を示す関係
図である。
４ かご ８ 調速機ロープ ９ 振動抑制装置 ２２ 検出スイッチ ２５ 検出回路 ３１ 警報ブザー（警報装置） ３２ 制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】図３は図２の振動抑制装置９を拡大して示
す構成図であり、例えば実開昭５４−１１２２７６号公
報に示されたものと同様のものである。図において、１
７はかご枠４ｂに回動可能に設けられた非常止めレバー
であり、この非常止めレバー１７の角度は一定以上の引
上力が作用した場合だけ変化する機構（図示せず）とな
っている。１１は非常止めレバー１７の先端に取り付け
られた支え金、１２は支え金１１をかご昇降方向に摺動
自在に貫通しているロッドであり、このロッド１２に
は、その摺動のストロークを規制する上部及び下部スト
ッパ１２ａ，１２ｂが設けられている。また、ロッド１
２の上下端部には、それぞれ調速機ロープ８が接続され
ている。
す構成図であり、例えば実開昭５４−１１２２７６号公
報に示されたものと同様のものである。図において、１
７はかご枠４ｂに回動可能に設けられた非常止めレバー
であり、この非常止めレバー１７の角度は一定以上の引
上力が作用した場合だけ変化する機構（図示せず）とな
っている。１１は非常止めレバー１７の先端に取り付け
られた支え金、１２は支え金１１をかご昇降方向に摺動
自在に貫通しているロッドであり、このロッド１２に
は、その摺動のストロークを規制する上部及び下部スト
ッパ１２ａ，１２ｂが設けられている。また、ロッド１
２の上下端部には、それぞれ調速機ロープ８が接続され
ている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】１３，１４はそれぞれロッド１２の支え金
１１より上側及び下側にそれぞれ固定されているばね受
け座、１５，１６はそれぞればね受け座１３，１４と支
え金１１との間に設けられている制振ばねである。な
お、１８はナット、１９は調速機ロープ８接続用のロッ
ド端末である。
１１より上側及び下側にそれぞれ固定されているばね受
け座、１５，１６はそれぞればね受け座１３，１４と支
え金１１との間に設けられている制振ばねである。な
お、１８はナット、１９は調速機ロープ８接続用のロッ
ド端末である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】次に、動作について説明する。通常、かご
４が走行している場合、かご枠４ｂに非常止めレバー１
７を介して支持されている支え金１１は、制振ばね１
５，１６により上下から同じばね圧で押圧されているの
で、振動抑制装置９は図３の状態でかご４に対して静止
している。即ち、かご４走行中の通常の揺れは、振動抑
制装置９により吸収されている。また、かご４の下降速
度が異常に増大すると、調速機６により調速機ロープ８
が拘束されるため、ロッド１２は制振ばね１５，１６に
逆らって支え金１１に対して図３の上方へ移動する。こ
のとき、ストッパ１２ｂが支え金１１を上方へ引き上げ
る。これにより、非常止めレバー１７が回動し、これに
連結された連結棒（図示せず）が引き上げられ、かご４
の下部に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作し
てかご４が非常停止する。
４が走行している場合、かご枠４ｂに非常止めレバー１
７を介して支持されている支え金１１は、制振ばね１
５，１６により上下から同じばね圧で押圧されているの
で、振動抑制装置９は図３の状態でかご４に対して静止
している。即ち、かご４走行中の通常の揺れは、振動抑
制装置９により吸収されている。また、かご４の下降速
度が異常に増大すると、調速機６により調速機ロープ８
が拘束されるため、ロッド１２は制振ばね１５，１６に
逆らって支え金１１に対して図３の上方へ移動する。こ
のとき、ストッパ１２ｂが支え金１１を上方へ引き上げ
る。これにより、非常止めレバー１７が回動し、これに
連結された連結棒（図示せず）が引き上げられ、かご４
の下部に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作し
てかご４が非常停止する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベーターにおいては、走行中に乗客がいた
ずらして故意にかご４を揺らした場合、かご枠４ｂに非
常止めレバー１７及び支え金１１を介して連結されてい
る調速機ロープ８に揺れが伝わる。このとき、制振ばね
１５，１６は交互に伸縮を繰り返し、調速機ロープ８の
かご４に対する相対的な速度が図４のように変化する。
また、かご４の走行速度曲線を図５とすると、調速機６
で検出される調速機ロープ８の速度は、図４と図５とを
合成した図６のように変化する。図６において、実際の
かご４の走行速度を示す破線を越える部分は、かご４の
揺れによる速度超過分である。このような場合、調速機
６は、調速機ロープ８が実際の速度より増速していると
判断して動作し、かご４が不要に非常停止されてしま
い、運転再開に時間がかかるとともに、乗客がかご４内
に閉じ込められることがあるなどの問題点があった。
た従来のエレベーターにおいては、走行中に乗客がいた
ずらして故意にかご４を揺らした場合、かご枠４ｂに非
常止めレバー１７及び支え金１１を介して連結されてい
る調速機ロープ８に揺れが伝わる。このとき、制振ばね
１５，１６は交互に伸縮を繰り返し、調速機ロープ８の
かご４に対する相対的な速度が図４のように変化する。
また、かご４の走行速度曲線を図５とすると、調速機６
で検出される調速機ロープ８の速度は、図４と図５とを
合成した図６のように変化する。図６において、実際の
かご４の走行速度を示す破線を越える部分は、かご４の
揺れによる速度超過分である。このような場合、調速機
６は、調速機ロープ８が実際の速度より増速していると
判断して動作し、かご４が不要に非常停止されてしま
い、運転再開に時間がかかるとともに、乗客がかご４内
に閉じ込められることがあるなどの問題点があった。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【作用】この発明においては、かご揺れが生じると、か
ごに取り付けられた調速機ロープに振動が伝わるので、
この振動による調速機ロープの変位を監視し、変位量が
設定値を越えたら検出回路で信号を発してかご揺れを検
出し、調速機の誤動作を防止する。
ごに取り付けられた調速機ロープに振動が伝わるので、
この振動による調速機ロープの変位を監視し、変位量が
設定値を越えたら検出回路で信号を発してかご揺れを検
出し、調速機の誤動作を防止する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】次に、動作について説明する。通常の運転
時には、従来同様、支え金１１は制振ばね１５，１６に
より上下から同じばね圧で押圧されているので、振動抑
制装置９はかご４に対して静止している。また、かご４
の下降速度が異常に増大すると、調速機６により調速機
ロープ８が拘束され、非常止め装置が動作してかご４が
非常停止する。
時には、従来同様、支え金１１は制振ばね１５，１６に
より上下から同じばね圧で押圧されているので、振動抑
制装置９はかご４に対して静止している。また、かご４
の下降速度が異常に増大すると、調速機６により調速機
ロープ８が拘束され、非常止め装置が動作してかご４が
非常停止する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】さらに、通常運転時に、乗客のいたずら等
によりかご４が大きく揺らされると、支え金１１に対し
てロッド１２が上下に振動し、制振ばね１５，１６が交
互に伸縮を繰り返す。そして、ロッド１２が上動したと
きに、作動片２１と操作レバー２３との間の間隔Ｋが短
くなる。かご４の揺れが設定量よりも大きいと、作動片
２３が操作レバー２２に当接する。これにより、検出リ
レー２４が動作して、かご４又はエレベーター管理室の
警報ブザーが鳴らされるとともに、制御回路３２に信号
が送られてかご４が一時的に停止される。
によりかご４が大きく揺らされると、支え金１１に対し
てロッド１２が上下に振動し、制振ばね１５，１６が交
互に伸縮を繰り返す。そして、ロッド１２が上動したと
きに、作動片２１と操作レバー２３との間の間隔Ｋが短
くなる。かご４の揺れが設定量よりも大きいと、作動片
２３が操作レバー２２に当接する。これにより、検出リ
レー２４が動作して、かご４又はエレベーター管理室の
警報ブザーが鳴らされるとともに、制御回路３２に信号
が送られてかご４が一時的に停止される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飛田 晃 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機ビルテクノサービス株式会社内 (72)発明者 加藤 久仁夫 稲沢市菱町１番地 三菱電機エンジニアリ ング株式会社稲沢事業所内
Claims (6)
- 【請求項１】 振動抑制装置を介してかごに取り付けら
れている調速機ロープと、かご揺れによる上記調速機ロ
ープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する検出
回路とを備えていることを特徴とするエレベーターのか
ご揺れ検出装置。 - 【請求項２】 振動抑制装置を介してかごに取り付けら
れている調速機ロープと、かご揺れによる上記調速機ロ
ープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する検出
回路と、この検出回路からの信号に応じて上記かご及び
エレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報を
発する警報装置とを備えていることを特徴とするエレベ
ーターのかご揺れ検出装置。 - 【請求項３】 振動抑制装置を介してかごに取り付けら
れている調速機ロープと、かご揺れによる上記調速機ロ
ープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する検出
回路と、この検出回路からの信号に応じてかご操作盤に
表示を行う表示手段とを備えていることを特徴とするエ
レベーターのかご揺れ検出装置。 - 【請求項４】 振動抑制装置を介してかごに取り付けら
れている調速機ロープと、かご揺れによる上記調速機ロ
ープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する検出
回路と、この検出回路からの信号に応じて上記かごを最
寄り階に停止させる制御回路とを備えていることを特徴
とするエレベーターのかご揺れ検出装置。 - 【請求項５】 振動抑制装置を介してかごに取り付けら
れている調速機ロープと、かご揺れによる上記調速機ロ
ープの振動量が設定値を越えたときに作動する自動復帰
式の検出スイッチを有し、上記検出スイッチの作動によ
り信号を発する検出回路と、この検出回路からの信号に
応じて上記かごを一時的に停止させ、上記検出スイッチ
が自動復帰すると運転を自動的に再開する制御回路とを
備えていることを特徴とするエレベーターのかご揺れ検
出装置。 - 【請求項６】 振動抑制装置を介してかごに取り付けら
れている調速機ロープと、かご揺れによる上記調速機ロ
ープの振動量が設定値を越えたときに信号を発する検出
回路と、この検出回路からの信号に応じて上記かご及び
エレベーター管理室の少なくともいずれか一方に警報を
発する警報装置と、上記検出回路からの信号に応じて予
め設定された特定階に上記かごを呼び戻す制御回路とを
備えていることを特徴とするエレベーターのかご揺れ検
出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204025A JPH0753155A (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | エレベーターのかご揺れ検出装置 |
| CN94108524A CN1056356C (zh) | 1993-08-18 | 1994-07-20 | 电梯的轿厢晃动检测装置 |
| KR1019940018307A KR970006583B1 (ko) | 1993-08-18 | 1994-07-27 | 엘리베이터의 카 진동검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204025A JPH0753155A (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | エレベーターのかご揺れ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753155A true JPH0753155A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16483519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5204025A Pending JPH0753155A (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | エレベーターのかご揺れ検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753155A (ja) |
| KR (1) | KR970006583B1 (ja) |
| CN (1) | CN1056356C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2169988A1 (es) * | 2000-03-17 | 2002-07-16 | Otis Elevator Co | Dispositivo controlador del accionamiento del limitador de velocidad de un ascensor. |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5102546B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-12-19 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのガバナロープ状態検出装置およびエレベータの制御システム |
| JP2015003799A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 株式会社日立製作所 | エレベーターのテールコードの制振装置 |
| CN106477408A (zh) * | 2015-08-25 | 2017-03-08 | 韩国升降机安全公团 | 升降机品质性能诊断装置 |
| CN107902512A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-13 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种电梯轿厢晃动检测装置 |
| CN107826921A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-23 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种电梯轿厢摇摆检测系统 |
| CN110775763B (zh) * | 2019-11-05 | 2022-10-04 | 森赫电梯股份有限公司 | 一种电梯的防摇摆检测方法及电梯防摇摆检测装置 |
| CN110980467B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-04-27 | 福建快科城建增设电梯股份有限公司 | 轿厢运行质量检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021446A (ja) * | 1973-06-30 | 1975-03-07 | ||
| JPH028180A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-11 | Hitachi Ltd | 油圧エレベータ装置及びそのいたずら揺動警報方法 |
| JPH03120181A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-22 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | エレベータ乗りかごの異常振動検出制御装置 |
-
1993
- 1993-08-18 JP JP5204025A patent/JPH0753155A/ja active Pending
-
1994
- 1994-07-20 CN CN94108524A patent/CN1056356C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-27 KR KR1019940018307A patent/KR970006583B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021446A (ja) * | 1973-06-30 | 1975-03-07 | ||
| JPH028180A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-11 | Hitachi Ltd | 油圧エレベータ装置及びそのいたずら揺動警報方法 |
| JPH03120181A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-22 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | エレベータ乗りかごの異常振動検出制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2169988A1 (es) * | 2000-03-17 | 2002-07-16 | Otis Elevator Co | Dispositivo controlador del accionamiento del limitador de velocidad de un ascensor. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1117469A (zh) | 1996-02-28 |
| CN1056356C (zh) | 2000-09-13 |
| KR950005729A (ko) | 1995-03-20 |
| KR970006583B1 (ko) | 1997-04-29 |
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