JPH0753531B2 - 容器移送用ホイールの調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、充填機等において容器
をポケット部に収納支持して円状の作業ラインに沿って
移送する容器移送用ホイールに関し、特に移送対象であ
る容器の種類に対応して、前記ポケット部を形成する各
支持部材の間隔や高さ等の位置関係を調整するための容
器移送用ホイールの調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の容器移送用ホイールとし
て、相対的位置関係を回動調整し得る一対の支持板を用
いて、容器の種類に応じてポケット部の形状を調整した
り、ねじ軸を用いてその高さを調整し得るように構成し
たものが知られている（実開平２−５７８１９号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、ポケット部の形状の調整に加えて高
さに関する調整も可能にしてはいるものの、その調整作
業上の工夫は格別なされていなかった。このため、特に
高さ調整には困難が伴い、不便であった。本発明は、こ
の高さの調整作業が容易で、かつ能率的に行える容器移
送用ホイールの調整装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、同軸上に２枚の円板を配設し、一方の円板
に設けられ容器の一側を支持する第１支持部材と他方の
円板に設けられ容器の他側を支持する第２支持部材と両
円板の相対的な位置関係を調整する回動機構とを備え、
前記第１及び第２の支持部材によって形成されるポケッ
ト部に容器を収納支持して移送する容器移送用ホイール
において、前記円板を適宜連係手段により連係された高
さ調整用のねじ軸を介して、駆動軸側に対して昇降し得
るように支持するとともに、装置本体の固定側の所定位
置に、前記高さ調整用のねじ軸の中の所定のねじ軸の下
端部に形成した嵌合部に嵌合し得る嵌合部を上端部に有
し、かつ昇降可能な調整用の回転軸を配設したことを特
徴とする。

【０００５】

【作用】各支持部材の高さの調整においては、装置本体
の所定位置に配設された調整用の回転軸を手動ないし駆
動手段を用いて回転することにより、連係手段により連
係されたねじ軸を介して一斉に行われるので、調整作業
が極めて簡単かつ能率的であるとともに、正確に行うこ
とができる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は、本発明の一実施例を示した斜視図で
ある。図中、１は装置本体で、作業ラインに沿って回転
移送中の容器に対して、図示しない充填ノズル及びキャ
ッピングヘッドにより充填及びキャッピングを行う装置
である。２は搬送コンベヤの搬送面を示したもので、び
ん等の対象となる容器は該搬送面２上を図示しないガイ
ドに案内されて搬送される。３は容器の前部を支持する
前部支持部材、４は容器の後部を支持する後部支持部材
で、これらの前部支持部材３及び後部支持部材４により
容器の適宜高さの前後を支持して矢印方向に移送する。
同様に、容器の下方にも、前部支持部材５及び後部支持
部材６が位置し、これらにより前後を支持して移送す
る。７，８は、それぞれ逆向きの斜面を有し、これらの
両斜面によって容器の側部を支持する前方及び後方側部
支持部材で、その相対的な位置関係を調整することによ
り前記両斜面の交差位置を調整することによって、容器
の移送中心を常に作業ラインに一致するように調整する
ものである。しかして、これらの前部及び後部支持部材
３，４ないし５，６を外周部に備えた前後支持用回転体
と、前方及び後方側部支持部材７，８を外周部に備えた
側部支持用回転体とによって容器移送用ホイールが形成
され、後述の如く、駆動軸に取着された回転テーブルと
共に回転して容器をアウターガイド９との間に形成され
る移送路上を移送することになる。なお、前記アウター
ガイド９は、多数の支持手段１０を介して装置本体１に
支持され、容器の種類に対応してその高さ及び径が調整
できるように構成されている。図中、１１はそのアウタ
ーガイド９の高さ調整用の操作部、１２は同じくアウタ
ーガイド９の径の調整用の操作部、１３は前記前後ない
し側部支持用回転体の高さ調整用の操作部、１４はそれ
らの操作部に着脱し得る共通の操作ハンドル、１５は排
出用コンベヤの搬送面である。

【０００７】図２は容器移送用ホイールの要部を示した
拡大平面図である。図中、１６は容器で、図示の如く、
前後を前部支持部材３，５及び後部支持部材４，６に支
持され、これら両者によって挟持された状態で移送され
る。なお、本例においては、これらの前部支持部材３，
５及び後部支持部材４，６として、先端がＬ字状に折曲
した形状を採用し、また入口部における導入動作をスム
ーズにするため、前者の長さを後者より短くしている。
また、容器１６の側部は、前方側部支持部材７及び後方
側部支持部材８の斜面によって、その容器１６の移送中
心が作業ライン１７に一致するように支持される。しか
して、容器１６は、これらの各支持部材３〜８によって
形成されるポケット部に収納支持され、外側をアウター
ガイド９に案内されながら移送されることになる。

【０００８】つぎに、容器１６の種類を変更するに際し
て各支持部材３〜８を調整する場合に関して説明する。
図３は、前部支持部材３と後部支持部材４との間隔を調
整するための回動機構を示したものである。図中、１８
は前部支持部材３を付設した環状の円板、１９は後部支
持部材４を付設した環状の円板で、これらは装置本体１
の駆動軸により一体的に回転されるように構成されてい
る。また、これらの円板１８，１９は互いに摺動し得る
ように接合され、円板１８に固着された内接歯車２０及
び円板１９に固着された外接歯車２１に同時に噛合する
歯車２２を回動することにより、前記両円板１８，１９
を相対的に反対方向へ回動して、各前部支持部材３と後
部支持部材４との間隔を調整できるように構成されてお
り、これらによって前後支持用回転体が形成されてい
る。前記歯車２２の回転軸は、図２のノブ２３に連結さ
れており、このノブ２３を用いて回動される。なお、下
方に配設された前部支持部材５及び後部支持部材６に関
しても、以上と同様な構成が採用されており、ノブ２４
を介して回動調整できるように構成されている。

【０００９】図４は、前方側部支持部材７と後方側部支
持部材８との間隔を調整するための回動機構を示したも
のである。図中、２５は前方側部支持部材７を外周部に
付設した環状の円板で、この円板２５の下方には、同様
に後方側部支持部材８を外周部に付設した環状の円板２
６が互いに摺動し得る状態で接合されており、これらが
装置本体１の駆動軸により一体的に回転されるように構
成されている。さらに、円板２５には外接歯車２７、円
板２６には内接歯車２８がそれぞれ形成され、これら外
接歯車２７及び内接歯車２８に同時に噛合する歯車２９
を回動することにより、前記両円板２５，２６を相対的
に反対方向へ回動して各前方側部支持部材７と後方側部
支持部材８との間隔を調整できるように構成されてお
り、これらによって側部支持用回転体が形成されてい
る。なお、前記歯車２９の回転軸は、図２のノブ３０に
連結されており、このノブ３０を用いて回動される。

【００１０】つぎに、各支持部材３〜８の高さの調整機
構に関して説明する。図５は高さ調整機構の要部を示し
た概略説明図、図６はその部分拡大図である。図中、３
１は図２の雌ねじ３２に螺合するねじ軸で、装置本体１
の駆動軸により回転駆動される回転テーブル３３の周辺
部に適宜数配設されている。これらの各ねじ軸３１は、
回転テーブル３３に対して回転自在に支持され、かつス
プロケット３４及びそれらを連結するチェーン等からな
る適宜の連係手段により、それぞれ連係され、高さ調整
の対象として設計上選定される支持部材３〜８の円板１
８，１９，２５，２６を支持する支持部の適宜部位に形
成される前記雌ねじ３２との螺合を介して連係して各支
持部材３〜８の高さを調整するものである。さらに、前
記ねじ軸３１の中の所定のねじ軸は、その軸部３５が下
方に延びており、その下端部に凸状の嵌合部３６が形成
されている。なお、図中、３７は回転テーブル３３とと
もに回転する前記軸部３５の支持用円板である。また、
図中、３８は装置本体１の固定側機枠に対して昇降自在
に配設された回転軸で、上端部には前記嵌合部３６に嵌
合し得る凹状の嵌合部３９が形成され、下部にはベベル
ギヤ４０がキー４１を介して軸方向に対してのみ摺動し
得る状態で配設されている。４２は操作軸で、先端部に
前記ベベルギヤ４０と噛合するベベルギヤ４３が固着さ
れているとともに、他端部は前記操作部１３に位置し、
操作ハンドル１４が嵌合し得る嵌合用凸部４４が形成さ
れている。また、図中、４５，４６は、ともにエアシリ
ンダで、前者のエアシリンダ４５は回転軸３８の上動用
の駆動手段であり、後者のエアシリンダ４６は歯部４７
に係止して操作軸４２の方向性、延いては回転軸３８上
端部の嵌合部３９の方向性を保持するストッパ用のもの
である。なお、４８は装置本体１の固定側機枠に固定さ
れた回転軸３８と操作軸４２の連結部に対する支持部、
４９はベアリング、５０は軸受け部である。

【００１１】しかして、各支持部材３〜８の調整に際し
ては、装置本体１の運転を停止し、各支持部材間の間隔
を調整する場合には、図示しない固定手段用のノブを緩
めた後、調整用のノブ２３，２４，３０の回動すること
により行う。また、高さを調整する場合には、回転テー
ブル３３が所定の位置、すなわちねじ軸３１の軸部３５
が回転軸３８と一致する位置で停止させた後、エアシリ
ンダ４５，４６にエアを供給して、回転軸３８を上動さ
せて嵌合部３６と嵌合部３９とを嵌合させるとともに、
歯部４７に対する係止を解除する。しかる後、嵌合用凸
部４４に嵌合した操作ハンドル１４を用いて、ねじ軸３
１を必要回数、必要方向に回転して高さを調整する。こ
の場合、このねじ軸３１に対する調整動作は、前記スプ
ロケット３４と図示しないチェーンを介して他のねじ軸
３１にも伝達されるので、全体が平均的に正確に調整さ
れるとともに、作業能率もよい。このようにして、調整
作業が終了した場合には、エアシリンダ４５，４６に対
するエアの供給を停止すると、回転軸３８が下降して前
記嵌合部３６と嵌合部３９との嵌合が離脱して運転可能
状態に復帰されるとともに、歯部４７に対する係止がな
されてその時点の操作軸４２の方向性が保持される。し
たがって、この結果、嵌合部３６と嵌合部３９との方向
性も次回の調整作業まで変化しないで保持されるため、
次回調整の際には、エアシリンダ４５にエアを供給して
回転軸３８を上動するだけで、容易にその嵌合状態が得
られることになる。なお、各支持部材３〜８に関する具
体的な形状や、前後支持用回転体を一方のみに削減する
とか、どの支持用回転体に対して高さ調整をし得るよう
に構成するか等は、設計上の選定事項である。また、内
接歯車２０，２８や外接歯車２１，２７を各円板自体に
一体成形したり、高さ調整機構を手動方式に替えて、駆
動手段を用いて自動化することも可能である。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、以上の構成に基いて次の効果
を得ることができる。 （１）各支持部材の高さの調整は、装置本体の固定側に
対して昇降可能に配設された調整用の回転軸を回転操作
することにより、連係手段により連係されたねじ軸を介
して一斉に行われるため、調整作業が極めて簡単かつ能
率的であるとともに、正確に行うことができる。 （２）前部支持部材と後部支持部材との間隔や側部支持
部材間の間隔を調整することによりポケット部の形状を
調整するとともに、各支持部材の高さを調整することが
できるので、幅広い容器の種類に対して最適の移送状態
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示した斜視図である。

【図２】 本発明の実施例の要部を示した拡大平面図で
ある。

【図３】 前後支持部材調整用の回動機構に関する概略
説明図である。

【図４】 側部支持部材調整用の回動機構に関する概略
説明図である。

【図５】 高さ調整機構に関する概略説明図である。

【図６】 図５の一部を拡大して示した部分拡大図であ
る。

【符号の説明】

１‥‥装置本体 ３‥‥前部支持部材 ４‥‥後部支持部材 ５‥‥前部支持部材 ６‥‥後部支持部材 ７‥‥前方側部支持部材 ８‥‥後方側部支持部材 ９‥‥アウターガイド １４‥‥操作用ハンドル １６‥‥容器 １７‥‥作業ライン ２０‥‥内接歯車 ２１‥‥外接歯車 ２２‥‥調整用の歯車 ２７‥‥外接歯車 ２８‥‥内接歯車 ２９‥‥調整用の歯車 ３１‥‥ねじ軸 ３２‥‥雌ねじ ３３‥‥回転テーブル ３４‥‥スプロケット ３６‥‥嵌合部 ３８‥‥回転軸 ３９‥‥嵌合部 ４０‥‥ベベルギヤ ４２‥‥操作軸 ４３‥‥ベベルギヤ ４５，４６‥‥エアシリ
ンダ ４７‥‥歯部 ４８‥‥支持部 ４９‥‥ベアリング ５０‥‥軸受け部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上に２枚の円板を配設し、一方の円
   板に設けられ容器の一側を支持する第１支持部材と他方
   の円板に設けられ容器の他側を支持する第２支持部材と
   両円板の相対的な位置関係を調整する回動機構とを備
   え、前記第１及び第２の支持部材によって形成されるポ
   ケット部に容器を収納支持して移送する容器移送用ホイ
   ールにおいて、前記円板を適宜連係手段により連係され
   た高さ調整用のねじ軸を介して、駆動軸側に対して昇降
   し得るように支持するとともに、装置本体の固定側の所
   定位置に、前記高さ調整用のねじ軸の中の所定のねじ軸
   の下端部に形成した嵌合部に嵌合し得る嵌合部を上端部
   に有し、かつ昇降可能な調整用の回転軸を配設したこと
   を特徴とする容器移送用ホイールの調整装置。