JPH0753795Y2 - フォ−ジングロ−ル用マニプレ−タのトング反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、フォージングロール用
マニプレータのトング反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】水平圧延形フォージングロールのマニプレ
ータにビレット等の角材をコンベヤから供給する場合、
角材のフラット面を上下面として供給せざるを得ない。
従来、マニプレータにはトングの９０゜反転機能しかな
く、コンベヤ上の角材を反転角度０°の状態で上・下ロ
ールの１パス成形用ロールセグメント間に挿入し、次い
で９０゜反転状態で該ロールの２パス成形用ロールセグ
メント間に挿入して、２パスの型ロール圧延を行ってい
た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来の圧
延方法では、２パス成形時の角材と成形型との接触面積
が少なく、かつ、角材の型内拘束力が弱いため、圧延能
率及び品質が良くないという不都合があった。

【０００４】本考案は、従来のかかる不都合を解消する
ためになされたもので、マニプレータにトングの９０°
反転機能に加えて新たに４５°と１３５°の反転機能を
追加して角材の対角圧延をも行うことを可能にすること
により圧延能率及び品質をともに向上させることを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案に係るフォージン
グロール用マニプレータのトング反転装置は、４５°反
転ブラケット１５と９０°反転ブラケット１６とを、そ
れらの一方をトング軸１４に対して回転かつ摺動可能に
嵌合し、他方をトング軸１４に対して摺動可能かつ回転
不能に嵌合すると共に、４５°反転ブラケット１５と９
０°反転ブラケット１６の自由端側を４５°反転シリン
ダ１９又は９０°反転シリンダ２３で互いに連結し、更
に、前記トング軸１４に回転、かつ摺動可能に嵌合され
た反転ブラケット（１６又は１５）とトング軸１４を支
持するフレームとを９０°反転シリンダ２３又は４５°
反転シリンダ１９により互いに連結すると共に、フォー
ジングロール２，３に連動して回転する偏心カム３５と
前記トング軸１４とをリンク機構を介して連結したもの
である。

【０００６】

【実施例】以下、その詳細を図示する実施例により説明
する。図中１はフォージングロールで、上下に対向配置
された複数組の上ロール２と下ロール３（本実施例では
４組）を備えている。このフォージングロール１により
例えば、ビレットを４パスで型ロール圧延するために、
上ロール２と下ロール３には、上下相対応する４組のロ
ールセグメント４と５が設けられている。

【０００７】６はトング台車で、マニプレータフレーム
７内にガイドロッド８を介してフォージングロール１の
ロール軸方向（以下単にロール軸方向という。）に図示
しない移動シリンダにより移動可能に設けられている。
このトング台車６は、平面視矩形に枠組されており、そ
のロール軸方向と直角方向端には軸受９，１０が対設さ
れており、該軸受９，１０に後述するトング軸１４が回
転かつ摺動可能に軸支されている。１１はトングで、開
閉シリンダ１２により開閉可能なトングヘッド１３をト
ング軸１４の先端に備えている。

【０００８】１５は４５°反転ブラケット、１６は９０
°反転ブラケットで、ともにトング軸１４に嵌合されて
いる。なお、本実施例では、トング軸１４は４５°反転
ブラケット１５と９０°反転ブラケット１６を介して、
トング台車６に設けた軸受９，１０に回転可能で、か
つ、ロール軸方向と直角方向に移動可能に支持されてい
る。前記４５°反転ブラケット１５（又は９０°反転ブ
ラケット１６）は、トング軸１４に所定間隔をおいて嵌
合した一対の取付体１５Ａ間に架設されており、該反転
ブラケット１５（又は１６）にはトング軸１４に沿う案
内長孔１７が設けられている。この案内長孔１７と、ト
ング軸１４に設けた被案内ローラ１８とは互いに係合し
トング軸１４と反転ブラケット１５（又は１６）の相対
回転が阻止されている。このため、後述するトング軸反
転シリンダ１９，２３によりトング１１をロール軸方向
と直角方向の移動性を保持しながら反転ブラケット１５
及び／又は１６の回転と連動して同一方向に回転させる
ことができる。

【０００９】尚、後述する反転シリンダ１９，２３によ
る回転をトング軸１４に伝達するためには、前記反転ブ
ラケット１５又は１６のいずれか一方とトング軸１４と
の相対回転を阻止する機構を有しておけばよく、前記実
施例とは反対に、トング軸１４の側面に案内長孔１７を
設け、反転ブラケット１５又は１６に被案内ローラ１８
を設けてもよいし、トング軸１４と一方の反転ブラケッ
ト１５又は１６とを公知のスプライン嵌合或いはすべり
キー嵌合等としても良い。

【００１０】前記４５°反転ブラケット１５の９０°反
転ブラケット１６の外端部（自由端側）には４５°反転
シリンダ１９のロッド先端が枢着され、かつ、緩衝ゴム
２０付きの回転端ストッパ２１が一対突設されている。
一方、９０°反転ブラケット１６の外端部（自由端側）
には前記４５°反転シリンダ１９がトラニオン支持で取
付けられ、かつ、回転端ストッパ２１間に位置するスト
ッパ受２２が突設されている。

【００１１】即ち、４５°反転ブラケット１５と９０°
反転ブラケット１６の自由端間は４５°反転シリンダ１
９によって互いに連結されている。このため、９０°反
転ブラケット１６に対して、一方の回転端ストッパ２１
がストッパ受２２に当接する位置から他方の回転ストッ
パ２１が該ストッパ受２２に当接する位置まで４５°反
転ブラケット１５を４５°反転シリンダ１９により４５
°正逆回転でき、またその回転端位置に固定できる。ま
た、前記９０°反転ブラケット１６の外端部には９０°
反転シリンダ２３のロッド先端が枢着され、かつ、回転
端ストッパ２４が突設されている。

【００１２】一方、前記トング台車６には、回転端スト
ッパ２４を挟んで対向する緩衝ゴム２５付きのストッパ
受２６が一対突設されている。前記９０°反転シリンダ
２３は、支持フレームとなるトング台車６に連設された
取付ブラケット２７にトラニオン支持で取付けられてい
る。このため、回転端ストッパ２４が一方のストッパ受
２６に当接する位置から他方のストッパ受２６に当接す
る位置まで９０°反転ブラケット１６を９０°反転シリ
ンダ２３により９０°正逆回転でき、またその回転端位
置に固定できる。

【００１３】なお、前記実施例では、４５°反転ブラケ
ット１５と９０°反転ブラケット１６との間に４５°反
転シリンダ１９を設け、９０°反転ブラケット１６とト
ング台車６との間に９０°反転シリンダ２３を設けたも
のについて例示したが、４５°反転ブラケット１５と９
０°反転ブラケット１６を逆にするか、４５°反転シリ
ンダ１９と９０°反転シリンダ２３を入替えても同効で
ある。

【００１４】マニプレータフレーム７の下部には、ロー
ル軸方向に沿う軸２８が軸受２９を介して支持されてい
る。該軸２８にはリンク３０と、リンク３２とがトング
軸１４の軸方向に揺動可能に設けられている。そして、
リンク３２の他端にはロッド３１を介して摺動可能に嵌
合されたリンク３４が連結されており、該リンク３４に
はトング軸１４に回転可能、かつ摺動不能に嵌合された
取付リング３３が連結されている。

【００１５】一方、前記フォージングロール１には、上
・下ロール２，３の回転と連動して回転される偏心カム
３５と、これに押付シリンダ３６により常時押付けられ
た駆動レバー３７とが設けられている。該駆動レバー３
７と前記リンク３０の一端がロッド３８を介して連結さ
れている。このため、フォージングロール１の上・下ロ
ール２，３の回転と連動して偏心カム３５を介して揺動
レバー３７が揺動する。この揺動レバー３７の揺動がロ
ッド３８を介してリンク３０に伝達され、軸２８→リン
ク３２→ロッド３１→リンク３４を経て取付リング３３
に伝達され、トング軸１４を介してトング１１がトング
軸の軸方向に前後進し、ビレットを前記上・下ロール
２，３間に引込む。尚、３９はフォージングロール１に
ビレットを供給するためのコンベヤである。

【００１６】以上の構成において、トング１１を４５
°，９０°，１３５°反転させる場合を説明する。４５
°反転シリンダ１９は、図４の実線で示すロッド短縮状
態の位置を反転原点位置とされ、９０°反転シリンダ２
３は、図５の二点鎖線で示すロッド伸長状態の位置を反
転原点位置とされている。

【００１７】トング１１を４５°反転させる場合、４５
°反転シリンダ１９の伸長により４５°反転ブラケット
１５を図４の時計回り方向に回転させると、該４５°反
転ブラケット１５側の案内長孔１７とトング軸１４側の
被案内ローラ１８が係合しているため、トング１１は４
５°反転ブラケット１５と共に同一方向に４５°反転さ
れ、かつ、図示しない横送り機構により隣接する上・下
ロール間に送られる（図９ａ→ｂ）。

【００１８】また、トング１１を９０°反転させる場
合、４５°反転シリンダ１９を短縮して元の状態とする
と共に、９０°反転シリンダ２３を短縮することにより
９０°反転ブラケット１６を図４の時計回り方向に回転
させると、４５°反転ブラケット１５は、４５°反転シ
リンダ１９により９０°反転ブラケット１６に対して反
転原点位置で固定されており、該ブラケット１６と共に
９０°回転することになるから、前記した案内長孔１７
と被案内ローラ１８の係合関係で、トング１１は４５°
反転ブラケット１５及び９０°反転ブラケット１６と共
に同一方向に９０°反転され、かつ、図示しない横送り
機構により隣接する上・下ロール間に送られる（図９ｂ
→ｃ）。

【００１９】更に、トング１１を１３５°（＝４５°＋
９０°）反転させる場合、前記したトング１１の４５°
反転及び９０°反転操作、つまり、４５°反転シリンダ
１９の伸長及び９０°反転シリンダ２３の短縮により４
５°反転ブラケット１５と９０°反転ブラケット１６を
図４の時計回り方向に回転させると、トング１１は４５
°反転ブラケット１５及び９０°反転ブラケット１６と
共に同一方向に１３５°反転され、かつ、図示しない横
送り機構により隣接する上・下ロール間に送られる（図
９ｃ→ｄ）。

【００２０】従って、トング１１を４５°，９０°，１
３５°反転させることができるから、トング１１の前後
進及びトング台車６の横行を組合せてトングヘッド１３
を図１に示す軌跡で移動させれば、ワークの４５°，１
３５°反転による対角圧延を含む４パスの型ロール圧延
が可能となる。尚、マニプレータフレーム７内に、ロー
ル軸方向に移動可能なトング台車６を設け、これにトン
グ１１を支持した例につき説明したが、マニプレータ全
体をロール軸方向に移動させてもよい。９０°反転シリ
ンダ２３は、トング１１を支持するフレームに設ければ
よい。

【００２１】

【考案の効果】以上の通り本考案は、トングの４５°反
転、９０°反転及びこれを合せた１３５°反転の機能を
有しており、４５°，１３５°反転による対角圧延によ
り成形時のワークと成形型との接触面積及びワークの型
内拘束力を増すことができるから、圧延を効率良く行
え、圧延能率及び品質を確実に向上させうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すＩ矢視平断面図であ
る。

【図２】本考案の一実施例を示すＩＩ矢視側面図であ
る。

【図３】図２のＡ部の詳細を示す拡大断面図である。

【図４】図３のＩＶ〜線断面図である。

【図５】図３のＶ〜線断面図である。

【図６】一部を省略した図１のＶＩ〜線断面図である。

【図７】図６の要部とトング前後進装置を示す概要図で
ある。

【図８】図７の縮小したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図で
ある。

【図９】本考案の作用説明図である。

【符号の説明】

６…トング台車 ９，１０…軸受 １１…トング １４…トング軸 １５…45°反転ブラケット １６…90°反転ブラケット １７…案内長孔 １８…被案内ロ−ラ １９…45°反転シリンダ ２１，２４…回転端ストッパ ２２，２６…ストッパ受 ２３…90°反転シリンダ ２７…取付ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−114544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−88572（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−39049（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４５゜反転ブラケット（１５）と９０゜
   反転ブラケット（１６）とを、それらの一方をトング軸
   （１４）に対して回転かつ摺動可能に嵌合し、他方をト
   ング軸（１４）に対して摺動可能かつ回転不能に嵌合す
   ると共に、４５゜反転ブラケット（１５）と９０゜反転
   ブラケット（１６）の自由端側を４５゜反転シリンダ
   （１９）又は９０゜反転シリンダ（２３）で互いに連結
   し、更に、前記トング軸（１４）に回転、かつ摺動可能
   に嵌合された反転ブラケット（１６又は１５）とトング
   軸（１４）を支持するフレームとを９０゜反転シリンダ
   （２３）又は４５゜反転シリンダ（１９）により互いに
   連結すると共に、フォージングロール（２，３）に連動
   して回転する偏心カム（３５）と前記トング軸（１４）
   とをリンク機構を介して連結したことを特徴とするフォ
   ージングロール用マニプレータのトング反転装置。