JPH084228Y2 - 溶接用走行台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、溶接トーチを搭載し
て、被溶接部材に沿って走行させ、溶接トーチのノズル
先端部を被溶接領域に沿って移動させる溶接用走行台車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、下板に立板を隅肉溶接するよう
な場合、まず、下板に対して立板を仮付け溶接して立
て、かつては、溶接トーチを手に持って、溶接トーチの
ノズル先端部を被溶接領域に沿って移動させ、目的とす
る隅肉溶接を行っていた。しかし、溶接トーチを手に持
って溶接する方式は、溶接作業が非常に煩わしく、ま
た、溶接に熟練を必要とし、熟練者以外は溶接作業に従
事できないという不便があった。このような不便を解消
するために、近年においては、溶接トーチを走行台車に
搭載させ、走行台車を被溶接部材に沿って走行させるこ
とにより、溶接トーチのノズル先端部を被溶接領域に沿
って移動させ、隅肉溶接を自動的に行う溶接用走行台車
が開発されている。

【０００３】図10には従来の走行台車の一般的な模式構
成が示されている。同図において、走行台車１は台車本
体２に前後左右に車輪３を取り付け、内部には図示され
ていないモータを内蔵するとともに、台車本体２の前後
両側からは被溶接部材としての立板４の方向に一対のア
ーム５ａ，５ｂを突設し、このアーム５ａ，５ｂの先端
側には立板４に倣う倣いローラ６を回転自在に取り付け
ている。また、台車本体２にはトーチホルダ７を取り付
け、このトーチホルダ７に溶接トーチ８を装着してい
る。この溶接トーチ８のノズル先端部８ａを隅肉溶接の
被溶接領域10に一定間隔を介して対向させ、この状態
で、モータを駆動して車輪３を回転させ、倣いローラ６
により走行台車１を立板４に倣わせて走行させることに
より、ノズル先端部８ａは被溶接領域10に沿って移動
し、目的とする立板４の下板11に対する隅肉溶接が行わ
れる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】倣いローラ６により走
行台車１を倣い走行させる場合には、走行前方側のアー
ム５ｂを後方側のアーム５ａよりも短くし、走行台車１
の前方側を多少内側（立板側）に傾けた状態で走行さ
せ、倣いローラ６が立板４から離れないように工夫して
いる。しかし、従来の走行台車１のアーム５ａ，５ｂは
アーム５ｂを５ａよりも短くした状態で台車本体２に固
定しているため、戻り走行させると走行台車１は立板４
に対して外向きに走行することとなるので、立板４から
離れてしまい、倣い走行ができなくなる。このため、走
行台車１はアーム５ｂ側を前方にした１方向にしか走行
できず、作業の上で不便があった。

【０００５】本考案は上記従来の課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、走行台車を往復いず
れの方向に走行させても走行台車を被溶接部材に沿って
確実に倣わせることができる溶接用走行台車を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
考案は、溶接トーチを搭載し、下板と立板との被溶接領
域に沿って往復走行可能な溶接用走行台車において、走
行台車の前後両部から立板に向けて突出するアームが台
車本体の前後両側に形成された慴動溝に慴動自在に嵌合
されて立板側に進退移動自在に設けられ、この各アーム
の突出先端側には立板に倣う倣いローラが回転自在に設
けられるとともに、この台車本体に対する前後のアーム
は連結部材によって回動自在に連結され、連結部材は前
記台車本体に回転支軸を支点として回動自在に軸支され
ており、回動操作を行う操作レバーと、この操作レバー
の操作力を連結部材の回動力として伝達する動力伝達機
構とを有し、走行台車の往復走行切り換え時に操作レバ
ーを操作して連結部材を回動させ、前記アームを前記慴
動溝に沿って進退移動させることにより走行前方側の倣
いローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込めるよ
うにしたことを特徴として構成されている。

【０００７】

【作用】本考案において、例えば、被溶接領域の左端か
ら右端に向かって隅肉溶接を行う場合、まず溶接用走行
台車を被溶接領域の左端側に配置し、操作レバーを操作
して連結部材を回動させ、アームを慴動溝に沿って進退
移動させることにより、前側の倣いローラのアームを後
側の倣いローラのアームよりも引っ込めて、前後両側の
倣いローラを被溶接部材に当接する。

【０００８】そして、車輪の回転駆動が行われ、走行台
車は倣いローラにガイドされて被溶接部材に沿って走行
する。これに伴い、溶接トーチのノズル先端部は被溶接
領域に沿って移動し、台車走行区間の隅肉溶接が行われ
る。走行台車が終点位置、つまり被溶接領域の右端に来
たときに、走行台車の停止が行われる。次に、操作レバ
ーを操作し、前記と同様に、連結部材を回動させてアー
ムを慴動溝に沿って進退移動させ、後方側の倣いローラ
のアームを前方側のアームよりも短くなるように引っ込
めれば、走行台車を反対方向へ戻り走行させて隅肉溶接
を行うことが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図８には本考案に係る溶接用走行台車の
一実施例の構成が示されている。これらの図において、
台車本体２には従来例と同様に前後左右に車輪３が設け
られ台車本体２の内部にはモータが内蔵されている。図
４に示すように、このモータの出力軸13にはモータギア
14が固定されており、モータの回転駆動力は歯車系列を
介して図３の車輪側クラッチ15とトーチ駆動側クラッチ
16とに伝達されている。この車輪側クラッチ15のクラッ
チ結合が行われることにより、モータ側からの回転駆動
力は車軸18のギアに伝わり、車輪３の回転が行われるよ
うになっている。また、トーチ駆動側クラッチ16の入力
側には前記歯車系列に噛み合うウォームギア21が設けら
れており、トーチ駆動側クラッチ16のクラッチ結合によ
り、歯車系列からウォームギア21に回転駆動力が伝わ
り、トーチ駆動側クラッチ16の出力軸19の回転が行われ
るようになっている。本実施例では、モータの回転制御
とクラッチ15，16の断続制御は図示されていない制御回
路により行われるようになっている。制御回路は車輪側
クラッチ15とトーチ駆動側クラッチ16とが同時にクラッ
チ結合されることはないように、つまり、クラッチ15，
16の一方側がクラッチ結合しているときには必ず他方側
のクラッチは切られるように制御している。

【００１０】前記トーチ駆動側クラッチ16の出力軸19は
台車本体２の上板22にベアリングを介して支持され、上
板22を貫通して上方に突出しており、その突出先端部に
は回転位置検出板23が固定されている。そしてこの回転
位置検出板23には図５に示すように、断面がコ字形状を
したスライドパック24が固定されている。このスライド
パック24のコ字形状の収容凹部25には摺動部材26が摺動
自在に収容されており、この摺動部材26にはアーム27と
保持枠28とがボルト等により結合されている。そして、
保持枠28にはノズルホルダ30が固定され、このノズルホ
ルダ30には溶接トーチ８が保持されている。この溶接ト
ーチ８のノズル先端部８ａは被溶接領域に対して一定の
間隔を保って対向配置される。

【００１１】一方、台車本体２の上板22の上側にはガイ
ド溝形成板31が固定されており、このガイド溝形成板31
には図２に示すように中心部が被溶接領域と離れる方
向、つまり、図２で右側に凸となる曲面状のガイド溝32
が形成されている。ガイド溝形成板31の上側にはガイド
カム面形成板29が重ねられて固定されており、このガイ
ドカム面形成板29にはガイドカム面29ａが形成されてい
る。

【００１２】前記アーム27の先端側にはベアリング等か
らなる転動コロ33が回転自在に取り付けられており、こ
の転動コロ33は前記ガイド溝形成板31のガイド溝32に挿
入されている。スライドパック24とアーム27との間には
スプリング59が圧縮状態で介設されており、このスプリ
ング59の付勢力によって転動コロ33はガイドカム面29ａ
に押圧されており、このガイドカム面29ａに沿って転動
移動するようになっている。すなわち、トーチ駆動側ク
ラッチ16の出力軸19の回転に連動してスライドパック24
と摺動部材26とアーム27と保持枠28とノズルホルダ30と
が当該出力軸19を支点として一体的に回転し、転動コロ
33はガイドカム面29ａに沿って転動移動し、この転動移
動に伴って、溶接トーチ８の進退移動が行われる。

【００１３】つまり、図２において、転動コロ33をガイ
ド溝32のＣ端側に位置させたとき、溶接トーチ８は斜め
向きとなり、そのノズル先端部８ａは被溶接領域10と一
定の間隔ΔＬを介して対向する。この位置から、出力軸
19を回転させて転動コロ33をガイド溝32の中央Ｄ部を経
て他方の端部Ｅ部まで転動させると、ノズル先端部８ａ
は出力軸19を中心としてθだけ回転移動する。この溶接
トーチ８の回転移動に伴い、転動コロ33は、まず、ガイ
ドカム面29ａに沿ってＣからＤまで転動移動するとき、
図２の右側（被溶接領域10から離れる方向）に寄る結
果、摺動部材26がスライドパック24に対して後退方向に
摺動し、ノズル先端部８ａは後退方向に移動する。

【００１４】そして、転動コロ33をガイドカム面29ａに
沿ってＤからＥまで転動させると、ノズル先端部８ａは
進出方向に移動する。つまり、溶接トーチ８を出力軸19
を支点として回転するだけでは、ノズル先端部８ａはＬ
の軌跡をたどって移動するが、転動コロ33をガイドカム
面29ａに沿って転動させ、これに伴いスライドパック24
に対して摺動部材26をアーム27とともに摺動させること
で、ノズル先端部８ａはＬ′の軌跡をたどって移動す
る。このように、本実施例では、ガイドカム面29ａの形
状は前記ノズル先端部８ａが被溶接領域10と一定の間隔
ΔＬを保って移動するように設計されている。本実施例
では前記トーチ駆動側クラッチ16の出力軸19からスライ
ドパック24、摺動部材26、保持枠28に順に至る動力伝達
系は溶接トーチの回転機構を構成し、また、アーム27に
取り付けられる転動コロ33と前記ガイド溝32とガイドカ
ム面29ａは溶接トーチの進退移動機構を構成する。

【００１５】本実施例では、図６に示すように、回転位
置検出板23の円周面上に、転動コロ33がガイド溝32のＣ
端の転動位置に対応する位置と、中央Ｄ部の転動位置に
対応する部分と、Ｅ端の転動位置に対応する位置にそれ
ぞれ位置検出凹部34，35，36が形成されており、また、
この回転位置検出板23の円周面に対向する固定位置には
前記位置検出凹部34，35，36に選択的に嵌まる球体37が
配設されており、この球体37はハウジング38内に収容さ
れた圧縮ばね39によって常時回転位置検出板23の円周面
上に押圧されている。そして、このハウジング38等には
位置検出凹部34と35と36とがそれぞれ球体37に嵌まる回
転位置を検出する検出スイッチ（図示せず）が設けられ
ており、このスイッチ信号は制御回路に加えられるよう
になっている。

【００１６】ところで、図２および図１に示すように、
台車本体２の基枠40の前後両側には摺動溝41が形成され
ており、この摺動溝41にアーム42，43が摺動自在に嵌め
込まれている。そして、この各アーム42，43の先端側に
は倣いローラ６（図１および図２では図示せず）が回転
自在に取り付けられる。前記アーム42，43は連結金具44
を介して連結部材45によって連結されており、この連結
金具44と連結部材45はピン46によって回転自在に結合さ
れている。連結部材45の中心位置には回転支軸47が回転
自在に挿通されており、この回転支軸47の下端側は台車
本体２の底板に固定されている。連結部材45は回転支軸
47を支点として回転することにより、アーム42，43を摺
動溝41に沿って進退摺動するようになっている。

【００１７】この連結部材45には軸48，49の下端部が回
転自在に結合されており、軸48の上端側は図４に示すよ
うに、台車本体２の上板22を遊挿して上板から上方に突
出し、この上板22の上側で作動板51に連結されている。
また、軸49はその上端側でリンク板52の一端側に回転自
在に結合されている。リンク板52の他端側には軸50の下
端側が回転自在に結合されており、軸50の上端側は上板
22を遊挿して上方に突出し、その突出先端側で、作動板
51に連結されている。リンク板52の中央部分にはレバー
板53の基端側が溶接等により固定されており、レバー板
53の先端側は、上板22を挿通するボルト54を介して作動
板51に結合されている。

【００１８】図７に示すように、台車本体２の上板22に
は作動板51を遊挿して上方に突出するカム軸61が固定さ
れており、このカム軸61に円板状のカム板55が回転自在
に嵌め込まれている。図８に示すように、このカム板55
にはカム軸61の中心からわずかにｅだけ偏心させたカム
溝56が形成されており、図７に示す如く、このカム溝56
に下端側が前記作動板51に固定されたピン57がカム溝56
に対して相対摺動自在に嵌め込まれている。このカム板
55にはケーシング58が被せられており、このケーシング
58はカム板55に一体的に固定されている。そしてケーシ
ング58には操作レバー60が設けられている。

【００１９】 本実施例では、カム溝56を備えたカム板55
とピン57、および作動板51、レバー板53、リンク板52と
で、操作レバー60の操作力を連結部材45の回動力として
伝達する動力伝達機構を構成しており、また、連結金具
44と、連結部材45と、作動板51と、リンク板52と、レバ
ー板53と、各部材を結合する軸47，48，49，50とはリン
ク機構を構成している。そして、この動力伝達機構およ
びリンク機構と操作レバー60とでアームの進退切り換え
機構を構成している。なお、本実施例では、走行台車の
前後位置には往復走行の終点位置を検出するマイクロス
イッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチ信
号は制御回路に加えられている。

【００２０】 本実施例は上記のように構成されており、
以下、その作用を説明する。図９の模式図に示すよう
に、下板11に対して仮付け溶接されている立板４ａ，４
ｂを側板９ａ，９ｂ間で隅肉溶接する場合において、ま
ず、立板４ａを左端から右端まで溶接する場合には、ま
ず、操作レバー60を時計方向に回せば、カム板55のカム
溝56がピン57に対して時計方向に摺動し、図８に示すよ
うに、ピン57はカム溝56の一端Ｋ側に係止する。このと
き、前述したように、カム溝56の中心位置はカム板55の
回転中心位置からｅだけずれているので、ピン57はカム
溝56によってカム板55の回転中心から離れる方向に押さ
れる結果、このピン57に固定されている作動板51も同様
に同方向に押されて移動する。

【００２１】 この作動板51の移動がレバー板53、リンク
板52を介して連結部材45に伝わり、連結部材45は回転支
軸47を支点として図１で時計方向に回転する。この連結
部材45の回転によりアーム42は後退方向に摺動し、アー
ム43は進出方向に摺動する結果、台車本体２に対してア
ーム42の突出長がアーム43の突出長よりも短くなり、両
倣いローラ６を立板４ａに当接させると、走行台車１は
走行方向に対して前側が立板４ａ側に傾いた状態とな
る。

【００２２】 この状態で、走行台車１を被溶接領域10の
左端に位置させ、かつ、転動コロ33をガイドカム面の左
端Ｃに位置させ、溶接トーチ８のノズル先端部８ａを被
溶接領域10の左端に対向させる。このノズル先端部８ａ
の位置は回転位置検出板23の近傍に設けられた検出セン
サによって検出され、その検出信号は制御回路に加えら
れる。制御回路は、この検出センサからの検出信号に基
づき、溶接トーチ８のノズル先端部８ａが死角領域12の
左端位置にあることを認識する。この状態で、モータス
イッチをオンすると、制御回路からの指令により車輪側
クラッチ15が切れた状態でトーチ駆動側クラッチ16が結
合する。

【００２３】 したがって、モータの回転力はトーチ駆動
側クラッチ16の出力軸19に伝わり、アーム27が回転し、
溶接トーチ８のノズル先端部８ａは被溶接領域10の死角
領域12に沿って移動する。このとき、アーム27の回転に
連動して転動コロ33がガイドカム面29ａの左端位置Ｃか
ら中央部Ｄに向かって転動する結果、摺動部材26がスラ
イドパック24に対して後退方向に移動し、これに伴い、
ノズル先端部８ａも後退方向に退避移動し、ノズル先端
部８ａは死角領域12と一定の間隔を保って死角領域の左
端位置から直下位置まで移動し、死角領域12の隅肉溶接
が達成される。転動コロ33がガイドカム面29ａの中央部
Ｄまで転動して来ると、球体37が位置検出凹部35に嵌ま
り込み、位置検出信号が制御回路に加えられる。制御回
路は、この信号を受けてトーチ駆動側クラッチ16を切り
車輪側クラッチ15を結合させる。この車輪側クラッチ15
の結合により、モータの回転力は車輪３に伝わり走行台
車１は倣いローラ６に案内されて右方向に走行しながら
隅肉溶接を行う。

【００２４】 走行台車１が右端の側板９ｂに当たると、
台車本体２に取り付けたマイクロスイッチが作動し、こ
のマイクロスイッチの信号が制御回路に加えられる。制
御回路はこのマイクロスイッチからの信号を受けて車輪
側クラッチ15を切り、トーチ駆動側クラッチ16を結合す
る。このトーチ駆動側クラッチ16の結合によりモータの
回転力がトーチ駆動側クラッチ16の出力軸19に伝わり、
アーム27が回転し、このアーム27の回転に連動して転動
コロ33がガイドカム面29ａに沿ってＤ位置からＥ位置へ
転動する結果、溶接トーチ８のノズル先端部８ａは死角
領域12の直下位置から右端位置まで移動する。そしてこ
の移動に伴い、ノズル先端部８ａが死角領域12の右端に
移動するにつれて進出方向に移動する結果、ノズル先端
部８ａと死角領域12との間隔が一定に保たれ、死角領域
の好適な隅肉溶接が達成される。ノズル先端部８ａが死
角領域の右端、つまり、転動コロ33がガイドカム面29ａ
の右端Ｅまで転動して来ると、球体37が位置検出凹部36
に入り込み、位置検出信号が制御回路に加えられる。制
御回路はこの信号を受けてモータ13をオフさせる。これ
により立板４ａの隅肉溶接が完了する。

【００２５】 次に、立板４ｂの隅肉溶接を右端から左端
に向けて行う場合には、走行台車１を被溶接領域10の右
端に位置させ、操作レバー60を反時計方向に回転する。
この操作レバー60の回転によりカム溝56とピン57とのカ
ム作用により作動板51はカム軸61の回転中心方向に引き
寄せられる結果、連結部材45は回転支軸47を支点として
反時計方向に回転する。この回転により、アーム42が基
枠40に対して進出方向に、アーム43は後退方向にそれぞ
れ摺動する結果、台車本体２からアーム42側の倣いロー
ラ６までの長さがアーム43側の倣いローラ６までの長さ
よりも長くなり、この両アーム42，43の倣いローラ６を
立板４ｂに倣わせると、走行台車１の左側、つまり走行
方向に対して前側が立板４ｂ側に向けてわずかに傾く。

【００２６】 この状態で、装置スイッチをオンすると、
制御回路からの指令により車輪側クラッチ15が切れた状
態でトーチ駆動側クラッチ16が結合され、死角領域12の
右端から直下位置までの隅肉溶接が行われ、引き続い
て、トーチ駆動側クラッチ16が切れて車輪側クラッチ15
が結合され、走行台車１は左方向に向けて走行しながら
隅肉溶接を行う。そして走行台車１が左端の側板９ａに
当接すると、マイクロスイッチが作用し、このマイクロ
スイッチの信号は制御回路に加えられる。制御回路は車
輪側クラッチ15を切ってトーチ駆動側クラッチ16を結合
することから走行台車１が停止した状態で被溶接領域10
の右端に生じる死角領域12の隅肉溶接が行われるのであ
る。

【００２７】 本実施例によれば、上記のように、アーム
42，43を進退移動させるアームの進退切り換え機構の構
成は簡単な構成であり、しかも、走行台車の往復走行切
り換え時に操作レバー60を操作して連結部材45を回転さ
せるだけの非常に容易な操作を行うだけで、ワンアクシ
ョン操作でアーム42，43の突出長さを自在に可変するこ
とが可能となり、それにより、走行前方側の倣いローラ
６を走行後方側の倣いローラ６よりも引っ込めて、溶接
用走行台車が往復いずれの方向に走行するときでも、被
溶接領域に沿って溶接を行うことができる。

【００２８】 なお、本考案は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば上記実
施例ではガイドカム面形成板29にガイドカム面29ａを形
成したが、ガイドカム面形成板29を省略し、ガイド溝32
の周面にガイドカム面29ａを形成してもよい。また、ガ
イド溝32と転動コロ33の嵌合のがたつきを小さくすれ
ば、スプリング59を省略できる。さらに、上記実施例で
は溶接トーチ８を台車本体２のほぼ中間部に装着してい
るが、この溶接トーチ８の取り付け位置は任意に設定で
きる。溶接トーチ８の取り付け位置を変更したときに
は、その取り付け位置における死角領域を走行台車１の
停止状態で溶接できるように、溶接トーチ８の回転範囲
とトーチ進退移動機構のトーチ進退量（ガイドカム面29
ａの形状）を設定することになる。

【００２９】 また、上記実施例では、走行台車の走行開
始前と走行停止時に死角領域12を自動溶接するための溶
接トーチの回転機構と溶接トーチの進退移動機構を設け
たが、これらを省略してもよい。

【００３０】 さらに、上記実施例におけるアームの進退
切り換え機構は、操作レバー60の動きを、連結部材45の
軸47を支点とする回転駆動力として伝達する区間に、作
動板51、リンク板52、カム板55、軸48，49，50等の多く
の部材を介設しているが、本考案のアームの進退切り換
え機構は軸47を支点として連結部材45を回転し、アーム
42，43を出し入れ進退させる機構であればよく、操作レ
バーの操作力を連結部材45の回転力に変換伝達する動力
伝達機構は必ずしも実施例の機構に限定されるものでは
なく、操作用のレバーの動きを直接連結部材45の回転力
として伝達する簡易なリンク機構等によって構成するこ
とができる。この簡易なリンク機構の例としては、例え
ば、図１のレバー板53に軸穴61を設け、この軸穴61に嵌
合した軸を支点軸とし、この支点軸を支点としてレバー
板53を回転操作することによってアーム42，43の進退を
行うことができ（もちろんこの場合はボルト54は省略す
る）、また、この場合、レバー板53の基端側はリンク板
52に連結せずに直接連結部材45にピン等を介して回転自
在に連結することができる（もちろんその場合は軸49，
50は省略できる）。

【００３１】

【考案の効果】本考案は、走行台車の往復走行切り換え
時に走行前方側の倣いローラを走行後方側の倣いローラ
よりも引っ込めるためのアームの進退切り換えの機構
を、回転支軸、連結部材、操作レバー、動力伝達機構を
有する構成とすることにより、シ リンダ形式等の複雑な
構成を必要とせず、簡単な構成とすることができる。

【００３２】 そして、本考案によれば、走行台車の往復
走行切り換え時に操作レバーを操作して連結部材を回転
させるだけの非常に容易な操作により、操作レバーのワ
ンアクション動作によりアームの突出長さを自在に可変
することが可能となり、それにより、走行前方側の倣い
ローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込めること
ができるようになり、 走行台車を往復いずれの方向に走
行させる場合でも、倣いローラを被溶接部材に倣わせた
状態で走行台車の走行前方側を被溶接部材側に向けて傾
けることが可能となる。これにより、走行台車をいずれ
の方向に走行させても走行台車を被溶接部材に沿って確
実に倣い走行させることが可能となり、このことから、
走行台車を往復いずれの方向に走行させたときにも被溶
接領域の隅肉溶接が可能となり、使用上非常に便利なも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る溶接用走行台車の一実施例におけ
るアーム進退機構の構成説明図である。

【図２】同実施例における走行台車の要部平面図であ
る。

【図３】同実施例の溶接用走行台車の縦断構成図であ
る。

【図４】同実施例におけるモータ回転の伝達機構部を示
す断面図である。

【図５】同実施例のスライドパックと摺動部材との結合
関係の説明図である。

【図６】回転位置検出板の回転位置検出の説明図であ
る。

【図７】アームの進退切り換え機構の操作部の説明図で
ある。

【図８】同アームの進退切り換え機構のカム機構の説明
図である。

【図９】同実施例の作用を示す模式図である。

【図１０】従来の溶接用走行台車の模式説明図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 ４，４ａ，４ｂ 立板 ６ 倣いローラ ８ 溶接トーチ ９ａ，９ｂ 側板 10 被溶接領域 11 下板 42，43 アーム 44 連結金具 45 連結部材 47 回転支軸51 作動板 55 カム板 60 操作レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接トーチを搭載し、下板と立板との被
   溶接領域に沿って往復走行可能な溶接用走行台車におい
   て、走行台車の前後両部から立板に向けて突出するアー
   ムが台車本体の前後両側に形成された摺動溝に摺動自在
   に嵌合されて立板側に進退移動自在に設けられ、この各
   アームの突出先端側には立板に倣う倣いローラが回転自
   在に設けられるとともに、この台車本体に対する前後の
   アームは連結部材によって回動自在に連結され、連結部
   材は前記台車本体に回転支軸を支点として回動自在に軸
   支されており、回動操作を行う操作レバーと、この操作
   レバーの操作力を連結部材の回動力として伝達する動力
   伝達機構とを有し、走行台車の往復走行切り換え時に操
   作レバーを操作して連結部材を回動させ、前記アームを
   前記摺動溝に沿って進退移動させることにより走行前方
   側の倣いローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込
   めるようにしたことを特徴とする溶接用走行台車。 【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
   するために、次のように構成されている。すなわち、本
   考案は、溶接トーチを搭載し、下板と立板との被溶接領
   域に沿って往復走行可能な溶接用走行台車において、走
   行台車の前後両部から立板に向けて突出するアームが台
   車本体の前後両側に形成された摺動溝に摺動自在に嵌合
   されて立板側に進退移動自在に設けられ、この各アーム
   の突出先端側には立板に倣う倣いローラが回転自在に設
   けられるとともに、この台車本体に対する前後のアーム
   は連結部材によって回動自在に連結され、連結部材は前
   記台車本体に回転支軸を支点として回動自在に軸支され
   ており、回動操作を行う操作レバーと、この操作レバー
   の操作力を連結部材の回動力として伝達する動力伝達機
   構とを有し、走行台車の往復走行切り換え時に操作レバ
   ーを操作して連結部材を回動させ、前記アームを前記摺
   動溝に沿って進退移動させることにより走行前方側の倣
   いローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込めるよ
   うにしたことを特徴として構成されている。 【０００７】 【作用】本考案において、例えば、被溶接領域の左端か
   ら右端に向かって隅肉溶接を行う場合、まず溶接用走行
   台車を被溶接領域の左端側に配置し、操作レバーを操作
   して連結部材を回動させ、アームを摺動溝に沿って進退
   移動させることにより、前側の倣いローラのアームを後
   側の倣いローラのアームよりも引っ込めて、前後両側の
   倣いローラを被溶接部材に当接する。 【０００８】そして、車輪の回転駆動が行われ、走行台
   車は倣いローラにガイドされて被溶接部材に沿って走行
   する。これに伴い、溶接トーチのノズル先端部は被溶接
   領域に沿って移動し、台車走行区間の隅肉溶接が行われ
   る。走行台車が終点位置、つまり被溶接領域の右端に来
   たときに、走行台車の停止が行われる。次に、操作レバ
   ーを操作し、前記と同様に、連結部材を回動させてアー
   ムを摺動溝に沿って進退移動させ、後方側の倣いローラ
   のアームを前方側のアームよりも短くなるように引っ込
   めれば、走行台車を反対方向へ戻り走行させて隅肉溶接
   を行うことが可能となる。