JPH0754053Y2

JPH0754053Y2 - 電動チルトステアリング

Info

Publication number: JPH0754053Y2
Application number: JP14103588U
Authority: JP
Inventors: 諒一斉田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2003-10-31
Also published as: JPH0261770U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は電動チルトステアリング、特に前方コラムに対
する後方コラムのチルト量が大きくなるよう改良したも
のである。

〈従来の技術〉車両のステアリングコラムは所定の傾斜角で車体に取付
けられる。特に、乗員の乗り降りを容易化したり、運転
姿勢を乗員に適したものとするためチルト機構が採用さ
れる。このうち、特にこのチルトステアリングの操作性
をより改善すべく電動チルトステアリングが採用される
場合もある。

電動チルトステアリングは、ステアリングギアボックス
側に接続された前部と、ステアリングハンドルを取付け
た後部とが自在継手を介して連結された構成を採ったも
のが多い。

ところで、このような前部のステアリングコラムに対し
て後部のステアリングコラムを電動により所望の傾斜角
にチルト作動させる手段は、例えば、第４図乃至第５図
に示すように構成されている。

即ち、前方ステアリングコラム１はその外筒２に剛性が
十分に強化された二つのブラケット3,3′を溶接し、同
ブラケットを介して車体基部側に固定されている。後方
ステアリングコラム８はその外筒９の前部にチルトブラ
ケット７を溶接し、このチルトブラケット７を介して前
方ステアリングコラム１側のメインブラケット３に連結
支持されている。

外筒２及び９内には前方、及び後方メインシャフト4,5
がそれぞれ枢支されている。前方メインシャフト４はそ
の前端を図示しないステアリングギアボックス側に接続
され、後端を後方メインシャフト５に自在継手６を介し
て接続されている。更に、後方メインシャフト５の後端
には図示しないステアリングホイールが取付けられてい
る。

ここで、メインブラケット３とチルトブラケット７は平
面視でコの字型を呈し、各々の一端部が前方、後方ステ
アリングコラム1,8の各外筒2,9に溶接され、二又状の互
いに対向する他端部がコラム軸受としての一対のべアリ
ング10を介して枢着されている。即ち、前方ステアリン
グコラム１側のメインブラケット３と後方ステアリング
コラム８側のチルトブラケット７とは互いの二又状の分
岐端を、自在継手６の中心点ａと交差する左右方向に長
いチルト中心線ｌ回りに支軸11及びコラム軸受10を介し
て枢着されている。

このように車体側に支持される前方ステアリングコラム
１及び前方メインシャフト４に対して後方ステアリング
コラム８及び後方メインシャフト５がチルト中心線ｌを
中心としてチルト作動可能に連結され、この際のチルト
角はチルト角調整装置Ａにより調整保持されるようにな
っている。

このチルト角調整装置Ａはメインブラケット３とチルト
ブラケット７とにわたって装着される。

ここで、メインブラケット３の一側には後方側が開放さ
れた略箱型の基枠13がボルト14により一体的に取付けら
れる。この基枠13は中央空間に縦向きにスクリューシャ
フトである出力シャフト15を枢支し、前端突片部にモー
タ17を取付けている。出力シャフト15は上下端がべアリ
ング16を介して基枠13に支持され、中央に螺子溝を形成
され、その下部に出力ギア18が一体的に取付けられてい
る。

出力ギア18はギア列12を介してモータ17の駆動軸に連結
されている。ここでモータ17はモータコントローラ23に
連結され、同モータコントローラ23はチルトスイッチ24
を接続している。このため、モータコントローラ23はこ
のチルトスイッチ24の指令に応じた量ずつ出力シャフト
15を回転するように駆動する。

出力シャフト15には出力ナット19が螺合される。第６図
に示すように、この出力ナット19は主部191とこれによ
り左右に延出するチルト操作ピン192とから成り、一対
のチルト操作ピン192はチルト中心線ｌと平行に配設さ
れて後述の偏心カム22に枢着されている。チルト操作ピ
ン192の軸線であるチルト操作中心線は、l₁として第６
図中に図示してある。

チルトブラケット７の一方端はチルト中心線ｌより前方
に延出するステアリングレバー701を備え、このステア
リングレバー701の先端に平面視で二又状を成す連結端7
02が形成されている。ここで、一対の連結端702にはチ
ルト操作中心線l₁に沿って、カムべアリング20がそれぞ
れ取付けられている。

カムべアリング20は球軸受であり、その内輪内に偏心カ
ム22を枢支している。この偏心カム22はその中心より所
定量偏移した位置に一対のチルト操作ピン192を枢支し
ている。

かかる偏心連結構造を設けたのは次の理由による。即
ち、第５図に示すように、出力シャフト15の回転により
出力ナット19が出力シャフト15の長手方向である上下方
向に移動した場合、後方ステアリングコラム８はチルト
中心線ｌの回りに回動し、この結果チルト中心線ｌとチ
ルト操作中心線l₁との間の距離が変化するが、この距離
の変化を、カムべアリング20を介してステアリングレバ
ー部701に支持される偏心カム22とこの偏心カム22に枢
支されるチルト操作ピン192との共働作用により吸収さ
せるためである。

この種の電動チルトステアリングは、チルトスイッチ24
等の切り替え操作に応じて後方ステアリングコラム８側
を所望のチルト角に切り替え保持できる。

〈考案が解決しようとする課題〉ところで、上記電動ステアリングのチルト量は、第４図
に示すように、チルト中心線ｌとメインシャフト５の端
部との間の距離L₁と、チルト中心線ｌとチルト操作中心
線l₁との間の距離L₂との比Ｋにより決定される。即ち、
比Ｋ＝L₁／L₂が大きければ大きい程、大きなチルト量を
得ることができるのであるが、これらの距離L₁,L₂を変
えることは簡単ではない。これはステアリングの周囲に
は他の部品が錯綜しており、これらの部品とともに前記
電動ステアリングの各部品の位置及び形状等を変更する
ことが容易でないことに起因する。そこで、部品の位置
を変えることなく簡単にチルト量を大きくすることがで
きる技術の出現が待望されている。

本考案は、上記現状に鑑み、部品の位置を変えることな
く簡単にチルト量を大きくすることができる電動チルト
ステアリングを提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉上記目的を達成する本考案の構成は、自在継手を介して
互いに連結される前方ステアリングコラム内の前方メー
ンシャフト及び後方ステアリングコラム内の後方メーン
シャフトと、上記後方ステアリングコラムの前端を上記
自在継手の中心点と交差するチルト中心線回りに垂直面
内を揺動可能に前方ステアリングコラムの外筒に枢着す
るコラム軸受と、上記後方ステアリングコラムの外筒前
端より前方に延出したステアリングレバーと、上記車体
側に固定されるブラケットに枢支され回転源により回転
されるスクリューシャフトである出力シャフトと、上記
出力シャフトに螺合すると共に出力シャフトの回転に伴
ない上下方向に移動する出力ナットとを有する電動チル
トステアリングにおいて、上記出力ナットに前端が固着されて後方に延出するとと
もに出力ナットの上下動に伴ない上下動する作動レバー
と、作動レバーに回動可能に取付けた偏心カムと、偏心カムに偏心位置で枢支され、この偏心カムを介して
上記作動レバーと上記ステアリングレバーの先端部とを
連結するチルト操作ピンとを有し、出力ナットの上下動に伴いチルト操作ピンを介して伝達
される操作力によりステアリングレバーを介して上記ス
テアリングコラムをチルトするように構成したことを特
徴とする。

〈作用〉上記構成の本考案によれば、チルト量はチルト中心線と
後方メインシャフトの端部との間の距離と、チルト中心
線とチルト操作ピンとの間の距離との比により決定され
る。

〈実施例〉以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図及び第２図には本考案の一実施例としての電動チ
ルトステアリングの要部であるチルト角調整手段Ｂを示
した。ここでの電動チルトステアリングはチルト角調整
手段Ｂを除いた他の部分が第４図、第５図に示した従来
の電動チルトステアリングと同様に構成されるため、同
一部分には同一番号を付すとともに重複する部分の説明
を略す。

前方ステアリングコラム１側のメインブラケット３に対
して、後方ステアリングコラム８側のチルトブラケット
７はチルト中心線ｌを支点としてチルト作動できる。他
方、メインブラケット３に支持される基枠13にはスクリ
ューシャフトである出力シャフト15を枢支しており、こ
の出力シャフト15には出力ナット30が螺合されている。

この出力ナット30にはその後面より延出する作動レバー
36の前端側端部が一体的に固着してある。この作動レバ
ー36には横向きの凹部303が形成され、そこに軸受部材3
1を嵌着し、止めピン32で離脱を阻止している。軸受部
材31の中央部及び作動レバー36の後端側端部には球部33
を離脱不可に保持して枢着している。球部33はその中央
にチルト操作ピン34を偏心位置で枢支した偏心カム35を
枢着している。ここで、作動レバー36、軸受部材31、球
部33、チルト操作ピン34、偏心カム35は球継手BJを構成
している。

ここで、偏心カム35は第３図に示すように円柱状を呈
し、球部33に回転自在に嵌装されている。この偏心カム
35内にはチルト操作中心線l₂よりｂだけ偏移した位置を
中心として回転するチルト操作ピン34が枢着されてい
る。

他方、ステアリングレバー701の先端には平面視で二又
状を成す一対の連結端702が形成され、これらの連結端7
02には、チルト操作ピン34が一体的に取付けられ、この
チルト操作ピン34を介して出力ナット30側と、ステアリ
ングレバー701側とが互いに枢着されている。即ち、出
力ナット30とステアリングレバー701とは球継手BJを介
して作動レバー36により連結されている。

このような電動チルトステアリングでは、チルトスイッ
チ24の切り替え操作により発せられた切り替え指令に応
じ、モータコントローラ23がモータ17に駆動電流を出力
する。これにより、出力シャフト15が回転し、出力ナッ
ト30はｍ軌跡（第１図参照）に沿って移動する。この
時、作動レバー36内の偏心カム35及び偏心カム35内のチ
ルト操作ピン34は相対的にそれぞれ回転し、チルト操作
ピン34はｎ軌跡（第３図参照）に沿って移動する。この
ため、出力ナット30及び作動レバー36に連動してステア
リングレバー701側がスムーズに揺動し、後方ステアリ
ングコラム８に対して後方ステアリングコラム８側がチ
ルト中心線ｌ回りに回動し、所望のチルト角に切り替え
られ、保持される。

このときのチルト量は、距離L₁（第４図参照）と、チル
ト中心線ｌとチルト操作中心線l₂との間の距離L₃との比
K₁により決定される。この比K₁は従来技術における比Ｋ
よりも大きく、距離L₁は同じであってもその分大きなチ
ルト量を得ることができる。

因に従来技術における距離L₂（第４図参照）は、本実施
例では、第２図に示すように、チルト中心線ｌと出力シ
ャフト15の軸線間の距離L₂に相当する。したがって、出
力シャフト15及びステアリングレバー701等の位置及び
形状を変えることなくチルト量を大きくすることができ
る。

更に、本実施例に係る電動チルトステアリングでは、そ
の出力ナット30側とステアリングレバー701の先端の連
結端702側とを接続する組立時において、前後方向Ｘの
相対位置のずれを偏心カム35の働きにより吸収でき、偏
心カム35に支持されたチルト操作ピン34と連結端702と
の相対的なねじれ、即ち、前後左右上下の各ねじれを球
継手により吸収することができ、組立容易化を図ること
ができる。

即ち、本実施例に係る電動チルトステアリングでは、球
継手BJを作動レバー36とステアリングレバー701の間に
介装したため、両者の相対的位置ずれを容易に吸収出
来、部品の精度を緩和でき、組立用意化を図り易く、量
産化を図り易いという利点がある。

〈考案の効果〉以上実施例とともに具体的説明したように、本考案によ
れば部品の位置及び形状をほとんど変更することなくチ
ルト中心とチルト操作中心との間の距離を従来よりも小
さくすることができるので、簡単にチルト量を大きくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としての電動チルトステアリ
ングに用いるチルト角調整装置の切欠側断面図、第２図
は第１図のチルト角調整装置の切欠平断面図、第３図は
第２図中のIII-III線断面図、第４図は従来の電動チル
トステアリングの概略平面図、第５図は第４図の電動チ
ルトステアリングの概略側面図、第６図は第４図の電動
チルトステアリングに用いるチルト角調整装置の切欠平
断面図である。図面中、 1,8はステアリングコラム、2,9は外筒、３はメインブラ
ケット、4,5はメインシャフト、７はチルトブラケッ
ト、15は出力シャフト、17はモータ、30は出力ナット、
34はチルト操作ピン、35は偏心カム、36は作動レバー、
701はステアリングレバー、ｌはチルト中心線、Ｂはチ
ルト角調整手段である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】自在継手を介して互いに連結される前方ス
テアリングコラム内の前方メーンシャフト及び後方ステ
アリングコラム内の後方メーンシャフトと、上記後方ス
テアリングコラムの前端を上記自在継手の中心点と交差
するチルト中心線回りに垂直面内を揺動可能に前方ステ
アリングコラムの外筒に枢着するコラム軸受と、上記後
方ステアリングコラムの外筒前端より前方に延出したス
テアリングレバーと、上記車体側に固定されるブラケッ
トに枢支され回転源により回転されるスクリューシャフ
トである出力シャフトと、上記出力シャフトに螺合する
と共に出力シャフトの回転に伴ない上下方向に移動する
出力ナットとを有する電動チルトステアリングにおい
て、上記出力ナットに前端が固着されて後方に延出するとと
もに出力ナットの上下動に伴ない上下動する作動レバー
と、作動レバーに回動可能に取付けた偏心カムと、偏心カムに偏心位置で枢支され、この偏心カムを介して
上記作動レバーと上記ステアリングレバーの先端部とを
連結するチルト操作ピンとを有し、出力ナットの上下動に伴いチルト操作ピンを介して伝達
される操作力によりステアリングレバーを介して上記ス
テアリングコラムをチルトするように構成したことを特
徴とする電動チルトステアリング。