JPH0755040Y2 - ワークホルダークランプ補助装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、所定位置に載置され
るワークホルダーの一辺部を押しながら該ワークホルダ
ーの他辺側を上記押し当て機構の反対側に用意されるク
ランプに対して密着させるクランプ補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５にて示すように、回路基板及びグリ
ーンセラミクス等のワーク１００を保持するワークホル
ダ１０１は、金属板等の導体を使用して枠状に構成さ
れ、該枠の内側にワーク１００をはめ込んだ状態で保持
する。上記したワークホルダ１０１は、穿孔装置等によ
る加工を行なう際に、一対のクランプ１０２によりワー
クホルダ１０１一辺部の所定位置を掴持する為、ワーク
移送装置等により所定の載置位置１０３に水平状態で載
置される。上記した載置位置１０３には載置されたワー
ク１００を挟んで２個の押し当て機構１０４，１０５と
クランプ補助装置を構成する一対のクランプ１０２とが
配置される。所定の載置位置１０３に載置されたワーク
ヘルダー１０１は、一方の押し当て機構１０５の進動に
より一辺部を適当なバネ力により押され、これにより他
辺部に形成した切欠部１０６が片側のクランプ１０２の
先端に密着する。次いで反対の押し当て機構１０４の進
動により他辺部に形成したもう一方の切欠部１０７が対
応するクランプ１０２の先端に密着して位置合わせさ
れ、両クランプ１０２よりワークホルダ１０１の他辺部
が同時に掴持され、穿孔装置等へ向けて移動する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記したクランプ補助
装置にあっては、２個の押し当て機構１０５，１０４を
順番に進動させることによりワークホルダ１０１を両ク
ランプ１０２に対して片方ずつ密着させるように作動す
るものである。従って、クランプの切欠部１０６，１０
７に対して両クランプ１０２の先端を密着させるには、
押し当て機構１０４，１０５を１回ずつ計２回作動させ
る必要があり、ワークホルダ１０１をクランプ１０２に
対して密着させるまで時間がかかっていた。

【０００４】本考案の目的は、上記した如きクランプ補
助装置に対して、ワークホルダを２個のクランプに対し
てより速やかに密着させることのできる手段を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本考案は、所定位置に水平状態で載置されるワーク
ホルダーの一辺部を押し当て機構により押しながら該ワ
ークホルダーの他辺側に形成した位置合わせ用の切欠部
を上記押し当て機構の反対側に用意される一対のクラン
プに対して密着させることにより、該クランプによる掴
持を補助するクランプ補助装置において、前記押し当て
機構をワークホルダの他辺部に押し当てる１つのローラ
と、上記ローラを支持しワークホルダに対して押し出す
支持体と、該支持体を微振動させる振動発生手段とから
構成したものである。

【０００６】

【作用】以上の手段によれば、載置部に水平状態で載置
されるワークホルダを挟んで一辺部側に押し当て機構、
他辺部側に一対のクランプが配置される。押し当て機構
は支持体により支持されるローラと、支持体と、振動発
生手段とからなり、上記振動発生手段の作動により支持
体及びローラが微振動する。よって、上記した押し当て
機構のローラをワークホルダの一辺部に押し当てながら
振動発生手段を作動させると、ワークホルダはローラと
の接触により水平面に沿って微振動しながら他辺側へ移
動し、これによりワークホルダ他辺部に形成される切欠
部が両クランプの先端に誘導されながら密着する。

【０００７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の押し当て
機構は、１つのローラを振動発生手段により微振動させ
ながらワークホルダの一辺部に対して押し当てるように
構成し、上記押し当て機構によりワークホルダを微振動
させながら、ワークホルダ他辺部の切欠部を両クランプ
の先端に対して同時に導入して密着させるものであるか
ら、従来のクランンプ補助装置のように２個の押し当て
機構を２回に分けて作動させるものと比較すると、ワー
クホルダの切欠部を両クランプの先端部に対して密着さ
せるまでの時間を大幅に短縮することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施を図面に基づいて説明
する。図１は、本考案を実施したクランプ補助装置を示
し、図中ｃはワークホルダａによって保持されるワーク
ｂを載置する載置位置であり、該載置位置ｃの一側部に
補助装置を構成する押し当て機構１０を配設すると共
に、載置位置ｃの他側側には載置位置ｃ上のワークホル
ダａを掴持して穿孔装置（図示せず）等の加工装置へ搬
送する一対のクランプ３０が停止する。

【０００９】ワークホルダａは、金属鋼板等導電性を有
する枠体であり、内部にくり抜いた矩形の開口部に回路
基板やグリーンセラミクス等のワークをはめ込み、その
外周部を止着することによりワークｂを外周から保持し
ている。また、上記ワークホルダａのクランプ３０側の
辺部には図２にて示すように略台形の切欠部ａ１とＶ字
形の切欠部ａ２とがクランプ３０ａと３０ｂ先端の間隔
と同じ間隔を置いて形成してある。

【００１０】クランプ補助装置の押し当て機構１０は、
載置位置ｃの上に水平状態で載置されるクランプホルダ
ａの一辺部に対して水平に当接するベアリングローラ１
１と、該ローラ１１を支持するエアシリンダ１２を備え
ている。エアシリンダ１２は、シリンダ後端部を基台１
５の上に取付固定すると共に、先端側へ向けて伸縮自在
に突出するシリンダロッド１２ａの先端に上記したベア
リングローラ１１を水平に設け、クランプホルダａの他
辺部に沿って回転するように軸支している。また、上記
シリンダロッド１２ａの中間部には鍔体１３を取付固定
し、該鍔体とエアシリンダ１２後端との間にコイルスプ
リング１２を弾装し、エアシリンダ１２を開放した際に
このスプリング１２の反発力によりシリンダロッド１２
ａ先端のベアリングローラ１１がワークホルダａの一辺
に対して適度な押圧力で当接するように構成してある。
上記エアシリンダ１２が取付固定される基台１５は、そ
の四隅部を固定面ｄに対してダンパ部材１６を介して取
付固定してあり、ダンパ部材１６の可動性により基台１
５自体が幾分振動するように構成してある。

【００１１】また、基台１５の上にはエアシリンダ１２
と共に振動発生用モータ１３が設けてある。モータ１３
は、出力軸にアンバランスカウンタ１３ａを取付けてあ
り、該アンバランスカウンタ１３ａの回転により基台１
５に振動を与え、これによりエアシリンダ１２先端に設
けたベアリングローラ１１がその回転方向に微振動する
ように構成してある。尚、上記振動発生モータ１３はエ
アシリンダ１２対して直接的に取付固定する形で設置し
てもよい。また、本実施例において基台１５及びベアリ
ングローラ１１を微振動させる手段として振動発生用モ
ータ１３を使用したが、振動を発生させる手段は、モー
タに限定するものではなく、適度な振動を発生すること
のできるものであれば、何を使用してもよい。

【００１２】一方、載置位置ｃを挟んで反対側の位置に
停止するクランプ３０は、載置位置ｃ上に置かれるワー
クホルダａに対して水平に突出する一対のクランプ３０
ａ，３０ｂから構成される。両クランプ３０ａ，３０ｂ
は、図２乃至図４にて示すように、移動装置ｅに対して
取付支持される先細形のベース部材３２の先端部に、断
面略Ｓ字状に折曲させた可動杆３３を差し通して軸支す
ることにより、断面略挟み形のクランプ本体３１を構成
し、上記ベース部材３２と可動杆３３の先端部同士が上
下に重なり合う掴持部３１ａに位置決めピン３４ａが設
けてある。

【００１３】上記位置決めピン３４ａ、３４ｂはワーク
ホルダａ他辺部に設けた切欠部ａ１，３４ｂに入り込ん
でクランプ３０ａとワークホルダａとの間の位置決めを
行なうものであり、ベース３２の先端部に上面から垂直
に突出する形で設けてある。また、可動杆３３の先端部
は略Ｕ字状に分岐し、上記ピン３４ａの両側部において
ベース部材３２先端と噛み合うようになっている。図４
にて示すように、可動杆３３後部側とベース部材３２上
面との間にはコイルスプリング３５が掛け渡してあり、
このスプリング３５の収縮力により可動杆３３が常時掴
持方向に付勢されるようになっている。また、ベース部
材３２の後部にはシリンダ３６内にピストン３７を嵌挿
し、該ピストン３７の軸芯部を垂直に貫通するロッド３
８の下端を上記可動杆３３の後部に当接させてある。上
記ピストン３７は給気孔３９から圧搾空気を流入させる
ことにより下へ移動し、これによりロッド３８が可動杆
３３の後部を下げて掴持部３１ａを開くように構成され
る。

【００１４】上記クランプ３０ａとクランプ３０ｂが具
備する位置決めピン３４ａ，３４ｂとは構成が異なって
いる。クランプ３０ａ側の位置決めピン３４ａは単なる
円柱形のピンであり、通電用の配線４０ａが接続してあ
る。また、ワークホルダａを載置する載置位置ｃには通
電用配線４０ｂが接続してあり、上記ピン３４ａがワー
クホルダａの切欠部ａ１に入り込んで接触した状態で上
記両配線４０ａ，４０ｂが連絡して通電状態となる。他
方、クランプ３０ｂの位置決めピン３４ｂは、ピン自体
が中央から左右に二分割され、分割されたそれぞれに通
電用配線４１ａ，４１ｂが接続してある。上記ピン３４
ｂがワークホルダａのＶ字形の切欠部ａ２に入り込んで
接触するとピン３４ｂの右半部と左半部が金属製のワー
クホルダａを介して連絡し通電状態となる。

【００１５】上記通電用配線は４０ａ，４０ｂ及び４１
ａ，４１ｂは、各々通電確認用の制御回路（図示せず）
に連絡している。そして、位置決めピン３４ａ，３４ｂ
を介して両配線４０ａ，４０ｂ間、及び４１ａ，４１ｂ
間がそれぞれ通電された際に、両クランプ３０ａ，３０
ｂの位置決めピン３４ａ，３４ｂがワークホルダａの切
欠部ａ１，ａ２に入り込んで接触したものと判断され
る。これに基づいて両クランプ３０ａ，３０ｂのシリン
ダ３６内に圧搾空気が送られ、ワークワルダａの他辺部
が両クランプ３０ａ，３０ｂにより掴持されるように構
成してある。

【００１６】以下、上記した押し当て機構１０により載
置位置ｃ上に置かれたワークホルダａを押しながらクラ
ンプ３０により掴持する際における作動説明をする。ワ
ークホルダａが手動や搬送装置（図示せず）により所定
の載置位置ｃに載置されると、縮動状態にあった押し当
て機構１０のエアシリンダ１２が作動し、シリンダロッ
ド１２ａ伸動により同シリンダロッド１２ａ先端のベア
リングローラ１１が前進し、載置位置ｃに水平状態で置
かれたワークホルダａの一辺部に対して当接する。この
時、ベアリングローラ１１はスプリング１４による適度
な力にてワークホルダａの一辺部を押圧し、これと同時
に振動発生用モータ１３が作動して上記ベアリングロー
ラ１１が微振動し始める。するとワークホルダａは、ベ
アリングローラ１１との接触により載置位置ｃに沿って
微振動しながらクランプ３０へ向けて移動し、ワークホ
ルダａ他辺部の切欠部ａ１，ａ２が両クランプ３０ａ，
３０ｂ先端のピン３４ａ，３４ｂに向けて移動する。

【００１７】台形に形成される切欠部ａ１は比較的幅が
広く、よって上記したように移動するピン３４ａが左右
方向に多少ずれても切欠部ａ１の範囲に入って密着す
る。ピン３４ａがワークホルダａの切欠部ａ１内に入り
込むと、ワークホルダａの幅方向の位置合わせが行なわ
れ、これによりもう一方のピン３４ｂがＶ字形の切欠部
ａ２に入り込み、Ｖ字形の谷部に密着する（図３）。こ
の瞬間に、両クランプ３０ａ，３０ｂによるワークホル
ダａの掴持位置が正確に合わされたことになり、同時に
両クランプ３０ａ，３０ｂのピン３４ａ，３４ｂと切欠
部ａ１，ａ２の接触により通電状態が確保され、両クラ
ンプ３０ａ，３０ｂ締め作動によりワークホルダａの他
辺部が掴持される。その後、ワークホルダａを掴持した
クランプ３０は穿孔装置（図示せず）等の加工装置へ向
けてワークホルダａを移動させ、空となった載置位置ｃ
上には手動若しくは搬送装置により新たなクランプホル
ダａが載置される。

【００１８】以上説明したクランプ補助装置のように、
押し当て機構１０によりワークホルダａを微振動させな
がらクランプ３０ａ，３０ｂの位置決めピン３４ａ，３
４ｂと切欠部ａ１，ａ２との密着を行なうことによれ
ば、従来のクランンプ補助装置のように２個の押し当て
機構を２回に分けて作動させるものと比較すると、ワー
クホルダａを両クランプの先端部に対して位置決めして
密着させるまでの時間を大幅に短縮することが可能であ
る。上記実施例の場合、従来のものの約１／５程度の時
間に短縮することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を実施したクランプ補助装置の設置
状態を示す平面図。

【図２】 クランプを示す平面図。

【図３】 ワークホルダを掴持した状態のクランプを
示す平面図。

【図４】 図３におけるIV-IV 線断面図。

【図５】 従来のクランプ補助装置の設置状態を示す
平面図。

【符号の説明】

ａ・・・ワークホルダ ａ１，ａ２・・・切欠部 ｂ・・・ワーク ｃ・・・載置位置 １０・・・押し当て機構 １１・・・ベアリングローラ １３・・・振動発生用モータ ３０ａ，３０ｂ・・・クランプ ３４ａ，３４ｂ・・・位置決めピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に水平状態で載置されるワー
   クホルダーの一辺部を押し当て機構により押しながら該
   ワークホルダーの他辺側に形成した位置合わせ用の切欠
   部を上記押し当て機構の反対側に用意される一対のクラ
   ンプに対して密着させることにより、該クランプによる
   掴持を補助するクランプ補助装置において、前記押し当
   て機構をワークホルダの他辺部に押し当てる１つのロー
   ラと、上記ローラを支持しワークホルダに対して押し出
   す支持体と、該支持体を微振動させる振動発生手段とか
   ら構成したワークホルダークランプ補助装置。