JPH0755786B2 - エレベータ用トラクシヨンマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は綱車と巻上げロープとの摩擦を利用してエレ
ベータのかごの昇降を行うエレベータ用トラクションマ
シンに関する。

〔従来の技術〕

エレベータ用トラクションマシンは，駆動源のモータと
モータ軸にウォームギア結合した綱車とモータ軸を止め
るブレーキ等を備えていて，綱車には巻上げロープを巻
きかけ，巻上げロープの一方にエレベータのかごを，他
方に釣合いおもりを吊下げてあり，綱車と巻上げロープ
との摩擦を利用してエレベータのかごの昇降を行うもの
である。

近年，エレベータは安定した滑らかな速度制御と正確な
着床が求められ，そのためトラクションマシンのモータ
速度を検出して制御回路に信号を送る速度検出器を備え
ている。又，エレベータ用トラクションマシンはモータ
電源が切れた非常時等にエレベータのかご室内に居る人
を救出するために，トラクションマシンのモータ軸を手
動で回す巻上ハンドルをモータ軸に取付けられる構造を
備えている。

第６図は，例えば実公昭51−44284公報に示された従来
のエレベータ用トラクションマシンの一部側面図，第７
図は第６図に於いて，巻上ハンドルを取付けた状態を示
す一部側面図，第８図は上記公報に引用の更に従来のエ
レベータ用トラクションマシン全体の側面図である。

第６図，第７図において，（１）はモータ本体，（２）
はモータ軸，（40）はモータ本体（１）に固定された固
定部（50）とモータ軸（２）に固定された回転部（60）
とからなる速度発電機，（７）は速度発電機を貫通する
モータ軸の端部に設けた巻上ハンドル取付部に取付けた
巻上ハンドルである。速度発電機の中空の回転部（60）
はキーによってモータ軸（２）に固定されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のエレベータ用トラクションマシンは以上のように
構成されているので，巻上ハンドルを巻上ハンドル取付
部に何も取外さずに取付けられる。

ところが，モータ軸端部に於ける巻上ハンドル取付部の
モータ軸直径は巻上ハンドル使用時に要求されるトルク
によって強度設計上許容される最小径が決まるため，モ
ータ本体とモータ軸端部との中間部に取付けている速度
発電機の取付軸部の直径を上記の最小径以下に小さく出
来ない，即ち小型の速度発電機や共通構造の速度発電機
を使用することに制約があり，又一方，第８図に示すよ
うに，速度発電機をモータ軸端部にカプリング（40a）
を介して取付ける構造も知られているが，モータ電源が
切れた非常時等には，速度発電機（40）を取外して巻上
ハンドルを取付けなけねばならないので時間を要すると
いう課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので，ハンドル取付軸部の直径の制約を受けずに小型
の速度検出器が使用できるような構造を有し，且つ巻上
ハンドルがトラクションマシンモータ軸に容易に取付け
られる構造を有するエレベータ用トラクションマシンを
得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために，この発明のエレベータ用ト
ラクションマシンにおいては，モータ本体とモータ軸端
部との中間のモータ軸部に，巻上ハンドル取付部を設け
ると共にモータ軸端部に，回転部をモータ軸に結合し，
固定部をモータ本体に着脱自在の取付部材で装着するよ
うにした速度検出器を備えたものである。

〔作用〕

上記のように構成されたエレベータ用トラクションマシ
ンでは，モータ本体とモータ軸端部との中間のモータ軸
部に巻上ハンドル取付部を設け，モータ軸端部に速度検
出器を取付けるようにしたので，速度検出器の取付軸部
の直径を巻上ハンドル取付部の直径より小さくすること
が可能となり，小型の速度検出器が使用できるようにな
る。且つ上記の速度検出器はモータ軸端部に，回転部を
モータ軸に結合し，固定部をモータ本体に着脱自在の取
付部材で装着するようにしたので，速度検出器を取外さ
ずに，上記の取付部材を外せば，巻上ハンドルを巻上ハ
ンドル取付部に取付けることが可能となる。

〔実施例〕

本発明の一実施例について図面を参照して説明する。第
１図はエレベータ用トラクションマシンの全体側面図，
第２図はトラクションマシンの一部側面図，第３図は第
２図の正面図，第４図は第２図に於いて，巻上ハンドル
を取付けた状態を示す一部側面図，第５図は巻上ハンド
ルと巻上ハンドル取付部の構造を説明する図である。

第１図〜第５図中，（１）はエレベータ用トラクション
マシンのモータ本体であり，（２）はモータ軸で，巻上
ハンドル取付部（３）は，モータ軸（２）の一部を加工
して平面とし，その平面の中央部に巻上ハンドル脱落防
止のためのストッパ（7a）が入るキリ孔（3a）を有す
る。（４）は速度検出器として用いるエンコーダであっ
て，外側の固定部（５）と内側の回転部（６）とから形
成され，固定部（５）はモータ本体に板バネ（5a）と取
付ネジ（5b）で装着し，回転部（６）はモータ軸に結合
し，軸方向を止めナット（6a）で止めている。上記の回
転部（６）の取付軸部は巻上ハンドル取付部（３）の軸
部より直径が小さく出来ている。（７）は巻上ハンドル
であり，上記の巻上ハンドル取付部（３）に取付ける際
に，ハンドルの脱落を防ぐためのストッパ（7a）を有す
る。ストッパ（7a）は，バネ（図示していない）によっ
て通常，第５図に示す位置にあり，矢印の方向に力を加
えると矢印の方向に動き，第４図に示すようにハンドル
を巻上ハンドル取付部に取付けた時，ストッパ（7a）は
ハンドル取付部（３）のキリ孔（3a）に入る機構になっ
ている。

なお，上記の実施例では，速度検出器として用いたエン
コーダはモータ軸の回転角度のアナロク量をディジタル
量に変換するものであるが，速度検出器としては速度発
電機でもよく，上記と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成されているので，次に記載す
る効果を奏する。

本発明のエレベータ用トラクションマシンに於いては，
モータ本体とモータ軸端部の中間のモータ軸部に巻上ハ
ンドル取付部を設けたので，モータ軸端部に装着する回
転検出器であるエンコーダの構造設計上の自由度が大き
くなる，即ちハンドル取付軸部の直径の制約を受けず
に，エンコーダの取付け軸部の直径をトラクションマシ
ンモータ軸の直径より小さくすることが可能となり，エ
ンコーダの小型化又はエンコーダの軸部構造の共通化が
はかれるのでより安価なものを採用出来る。

尚且つ，回転検出器であるエンコーダの回転部をモータ
軸に結合し，固定部をモータ本体に板バネと取付ネジで
装着しているので，モータ電源が切れた非常時等に，エ
ンコーダを取外さずに，上記の板バネの取付ネジを外す
のみで，容易に巻上ハンドルを巻上ハンドル取付部に取
付けて，手動でモータ軸を回すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示すもので，第
１図はエレベータ用トラクションマシンの全体側面図，
第２図はエレベータ用トラクションマシンの一部側面
図，第３図は第２図の正面図，第４図は第２図に於い
て，巻上ハンドルを取付けた状態を示す一部側面図，第
５図は巻上ハンドルと巻上ハンドル取付部の構造を説明
する図。 第６図は従来のエレベータ用トラクションマシンの一部
側面図，第７図は第６図に於いて，巻上ハンドルを取付
けた状態を示す一部側面図，第８図は更に従来のエレベ
ータ用トラクションマシンの全体側面図である。 （１）はエレベータ用トラクションマシンモータ本体，
（２）はモータ軸，（３）は巻上ハンドル取付部，（3
a）はキリ孔，（４）は速度検出器として用いるエンコ
ーダ，（５）はエンコーダの固定部，（5a）は板バネ，
（5b）は取付ネジ，（６）はエンコーダの回転部，（6
a）は止めナット，（6b）はベアリング，（７）はハン
ドル，（7a）はハンドル脱落防止ストッパ，（10）は綱
車，（11）はウォームギア軸，（12）はブレーキであ
る。 なお，図中，同一符号は同一，又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ本体とモータ軸端部との中間のモー
   タ軸部に，巻上ハンドル取付部を設け，且つモータ軸端
   部に，回転部をモータ軸に結合し，固定部をモータ本体
   に着脱自在の取付部材で装着するようにした速度検出器
   を備えたエレベータ用トラクションマシン。