JPH02282179A - エレベータ用トラクシヨンマシン - Google Patents
エレベータ用トラクシヨンマシンInfo
- Publication number
- JPH02282179A JPH02282179A JP10064189A JP10064189A JPH02282179A JP H02282179 A JPH02282179 A JP H02282179A JP 10064189 A JP10064189 A JP 10064189A JP 10064189 A JP10064189 A JP 10064189A JP H02282179 A JPH02282179 A JP H02282179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor shaft
- motor
- encoder
- shaft
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は綱車と巻上げロープとの摩擦を利用してエレ
ベータのかごの昇降を行うエレベータ用トラクションマ
シンに関する。
ベータのかごの昇降を行うエレベータ用トラクションマ
シンに関する。
エレベータ用トラクションマシンは、’駆動１ｊのモー
タとモータ軸にウオームギア結合した綱車とモータ軸を
止めるブレーキ等を備えていて、綱車には巻上げロープ
を巻きかけ９巻上げロープの一方にエレベータのかごを
、他方に釣合いおもりを吊下げてあり、綱車と巻上げロ
ープとの摩擦を利用してエレベータのかごの昇降を行う
ものである近年、エレベータは安定した滑らかな速度制
御と正確な着床が求められ、そのためトラクションマシ
ンのモータ速度を検出して制御回路に信号を送る速度検
出器を備えている。又、エレベータ用トラクシコンマシ
ンはモータ電源が切れた非常時等にエレベータのかご室
内に居る人を救出するために、トラクションマシンのモ
ータ軸を手動で回す巻上ハンドルをモータ軸に取付けら
れる構造を備えている。
タとモータ軸にウオームギア結合した綱車とモータ軸を
止めるブレーキ等を備えていて、綱車には巻上げロープ
を巻きかけ９巻上げロープの一方にエレベータのかごを
、他方に釣合いおもりを吊下げてあり、綱車と巻上げロ
ープとの摩擦を利用してエレベータのかごの昇降を行う
ものである近年、エレベータは安定した滑らかな速度制
御と正確な着床が求められ、そのためトラクションマシ
ンのモータ速度を検出して制御回路に信号を送る速度検
出器を備えている。又、エレベータ用トラクシコンマシ
ンはモータ電源が切れた非常時等にエレベータのかご室
内に居る人を救出するために、トラクションマシンのモ
ータ軸を手動で回す巻上ハンドルをモータ軸に取付けら
れる構造を備えている。
第６図は１例えば実公昭５１−４４２８４公報に示され
り従来のエレベータ用トラクシコンマシンの一部側面図
、第７図は第６図に於いて１巻上／％ンドルを取付けた
状態を示す一部側面図、第８図は上記公報に引用の更に
従来のエレベータ用トラクションマシン全体の側面図で
ある。
り従来のエレベータ用トラクシコンマシンの一部側面図
、第７図は第６図に於いて１巻上／％ンドルを取付けた
状態を示す一部側面図、第８図は上記公報に引用の更に
従来のエレベータ用トラクションマシン全体の側面図で
ある。
第６図、第７図において、（１）はモータ本体、（２）
はモータ軸、 （４０）はモータ本体（１）に固定され
た固く／ 足部（５０）とモータ軸（２）固定された回転部（６０
）とからなる速度発電機、（７）は速度発電機を貫通す
るモータ竺一部に設けた巻上・・ンドル取付部に取付け
た巻上ハンドルである。速度発電機の中空の回転部（６
０）はキーによってモータ軸（２）に固定されている。
はモータ軸、 （４０）はモータ本体（１）に固定され
た固く／ 足部（５０）とモータ軸（２）固定された回転部（６０
）とからなる速度発電機、（７）は速度発電機を貫通す
るモータ竺一部に設けた巻上・・ンドル取付部に取付け
た巻上ハンドルである。速度発電機の中空の回転部（６
０）はキーによってモータ軸（２）に固定されている。
従来のエレベータ用トラクションマシンは以上のように
構成されているので２巻上ハンドルを巻上ハンドル取付
部に何も取外さずに取付けられる。
構成されているので２巻上ハンドルを巻上ハンドル取付
部に何も取外さずに取付けられる。
ところが、モータ軸端部に於ける巻上ハンドル取付部の
モータ軸直径は巻上ハンドル使用時に要求されるトルク
によって強度設計上許容される最小径が決まるため、モ
ータ本体とモータ軸端部との中間部に取付けている速度
発電機の取付軸部の直径を上記の最小径以下に小さく出
来ない、即ち小型の速度発電機や共通構造の速度発電機
を使用することに制約があり、又一方、第８図に示すよ
うに、速度発電機をモータ軸端部にカプリング（４０ａ
）を介して取付ける構造も知られているが、モータ電源
が切れた非常時等には、速度発電機（４ｏ）を取外して
巻上ハンドルを取付けなげねばならないので時間を要す
るという課題があった。
モータ軸直径は巻上ハンドル使用時に要求されるトルク
によって強度設計上許容される最小径が決まるため、モ
ータ本体とモータ軸端部との中間部に取付けている速度
発電機の取付軸部の直径を上記の最小径以下に小さく出
来ない、即ち小型の速度発電機や共通構造の速度発電機
を使用することに制約があり、又一方、第８図に示すよ
うに、速度発電機をモータ軸端部にカプリング（４０ａ
）を介して取付ける構造も知られているが、モータ電源
が切れた非常時等には、速度発電機（４ｏ）を取外して
巻上ハンドルを取付けなげねばならないので時間を要す
るという課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、ハンドル取付軸部の直径の制約を受けずに小型
の速度検出器が使用できるような構ａを有し、且つ巻上
ハンドルがトラクションマシンモータ軸に容易に取付け
られる構造を有するエレベータ用トラクションマシンを
得ることを目的としている。
もので、ハンドル取付軸部の直径の制約を受けずに小型
の速度検出器が使用できるような構ａを有し、且つ巻上
ハンドルがトラクションマシンモータ軸に容易に取付け
られる構造を有するエレベータ用トラクションマシンを
得ることを目的としている。
上記目的を達成するために、この発明のエレベータ用ト
ラクションマシンにおいては、モータ本体とモータ軸端
部との中間のモータ軸部に２巻上ハンドル取付部を設け
ると共にモータ軸端部に。
ラクションマシンにおいては、モータ本体とモータ軸端
部との中間のモータ軸部に２巻上ハンドル取付部を設け
ると共にモータ軸端部に。
回転部をモータ軸に結合し、固定部をモータ本体に着脱
自在の取付部材で装着するようにした速度検出器を備え
たものである。
自在の取付部材で装着するようにした速度検出器を備え
たものである。
上記のように構成されたエレベータ用トラクシコンマシ
ンでは、モータ本体とモータ軸端部との中間のモータ軸
部に巻上ハンドル取付部を設け。
ンでは、モータ本体とモータ軸端部との中間のモータ軸
部に巻上ハンドル取付部を設け。
モータ軸端部に速度検出器を取付けるようにしたので、
速度検出器の取付軸部の直径を巻上ハンドル取付部の直
径より小さくすることが可能となり。
速度検出器の取付軸部の直径を巻上ハンドル取付部の直
径より小さくすることが可能となり。
小型の速度検出器が使用できるようになる。且つ上記の
速度検出器はモータ軸端部に１回転部をモータ軸に結合
し、固定部をモータ本体に着脱自在の取付部材で装着す
るようにしたので、速度検出器を取外さずに、上記の取
付部材を外せば９巻上ハンドルを巻上ハンドル取付部に
取付けることが可能となる。
速度検出器はモータ軸端部に１回転部をモータ軸に結合
し、固定部をモータ本体に着脱自在の取付部材で装着す
るようにしたので、速度検出器を取外さずに、上記の取
付部材を外せば９巻上ハンドルを巻上ハンドル取付部に
取付けることが可能となる。
本発明の一実施例について図面を参照して説明スル。第
１図はエレベータ用トラクシコンマシンの全体側面図、
第２図はトラクシコンマシンの一部側面図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第２図に於いて２巻上ハンドル
を取付けた状態を示す一部側面図、第５図は巻上ハンド
ルと巻上ハンドル取付部の構造を説明する図である。
１図はエレベータ用トラクシコンマシンの全体側面図、
第２図はトラクシコンマシンの一部側面図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第２図に於いて２巻上ハンドル
を取付けた状態を示す一部側面図、第５図は巻上ハンド
ルと巻上ハンドル取付部の構造を説明する図である。
第１図〜第５図中、（１）はエレベータ用トラクション
マシンのモータ本体であり、（２）はモータ軸で。
マシンのモータ本体であり、（２）はモータ軸で。
巻上ハンドル取付部（３）は、モータ軸（２）の一部を
加工して平面とし、その平面の中央部に巻上ハンドル脱
落防止のためのストッパ（７ａ）が入るキリ孔（３ａ）
ヲ有する。（４）は速度検出器として用いるエンコーダ
であって、外側の固定部（５）と内側の回転部（６）と
から形成され、固定部（５）はモータ本体に板バネ（５
ａ）と取付ネジ（５ｂ）で装着し２回転部（６）はモー
タ軸に結合し、軸方向を止めナツト（６ａ）で止めてい
る。上記の回転部（６）の取付軸部は巻上ハンドル取付
部（３）の軸部より直径が小さく出来ている。（７）は
巻上ハンドルであり、上記の巻上ハンドル取付部（３）
に取付ける際に、ハンドルの脱落を防ぐためのストッパ
（７ａ）を有する。ストッパ（７ａ）は、バネ（図示し
ていない）によって通常、第５図に示す位置にあり、矢
印の方向に力を加えると矢印の方向に動き、第４図に示
すようにハンドルを巻上ハンドル取付部に取付けた時、
ストッパ（７ａ）はハンドル取付部（３）のキリ孔（３
ａ）に入る機構になっている。
加工して平面とし、その平面の中央部に巻上ハンドル脱
落防止のためのストッパ（７ａ）が入るキリ孔（３ａ）
ヲ有する。（４）は速度検出器として用いるエンコーダ
であって、外側の固定部（５）と内側の回転部（６）と
から形成され、固定部（５）はモータ本体に板バネ（５
ａ）と取付ネジ（５ｂ）で装着し２回転部（６）はモー
タ軸に結合し、軸方向を止めナツト（６ａ）で止めてい
る。上記の回転部（６）の取付軸部は巻上ハンドル取付
部（３）の軸部より直径が小さく出来ている。（７）は
巻上ハンドルであり、上記の巻上ハンドル取付部（３）
に取付ける際に、ハンドルの脱落を防ぐためのストッパ
（７ａ）を有する。ストッパ（７ａ）は、バネ（図示し
ていない）によって通常、第５図に示す位置にあり、矢
印の方向に力を加えると矢印の方向に動き、第４図に示
すようにハンドルを巻上ハンドル取付部に取付けた時、
ストッパ（７ａ）はハンドル取付部（３）のキリ孔（３
ａ）に入る機構になっている。
なお、上記の実施例では、速度検出器として用いたエン
コーダはモータ軸の回転角度のアナロタ量をディジタル
量に変換するものであるが、速度検出器としては速度発
電機でもよく、上記と同様の効果を奏する。
コーダはモータ軸の回転角度のアナロタ量をディジタル
量に変換するものであるが、速度検出器としては速度発
電機でもよく、上記と同様の効果を奏する。
本発明は上述のように構成されているので１次に記載す
る効果を奏する。
る効果を奏する。
本発明のエレベータ用トラクションマシンに於いては、
モータ本体とモータ軸端部の中間のモータ軸部に巻上ハ
ンドル取付部を設けたので、モータ軸端部に装着する回
転検出器であるエンコーダの構造設計上の自由度が大き
くなる。即ちノ１ンドル取付軸部の直径の制約を受けず
に、エンコーダの取付は軸部の直径をトラクションマシ
ンモータ軸の直径より小さくすることが可能となり、エ
ンコーダの小型化又はエンコーダの軸部構造の共通化が
はかれるのでより安価なものを採用出来る。
モータ本体とモータ軸端部の中間のモータ軸部に巻上ハ
ンドル取付部を設けたので、モータ軸端部に装着する回
転検出器であるエンコーダの構造設計上の自由度が大き
くなる。即ちノ１ンドル取付軸部の直径の制約を受けず
に、エンコーダの取付は軸部の直径をトラクションマシ
ンモータ軸の直径より小さくすることが可能となり、エ
ンコーダの小型化又はエンコーダの軸部構造の共通化が
はかれるのでより安価なものを採用出来る。
尚且つ２回転検出器であるエンコーダの回転部をモータ
軸に結合し、固定部をモータ本体に板バネと取付ネジで
装着しているので、モータ電源が切れた非常時等に、エ
ンコーダを取外さずに、−上記の板バネの取付ネジを外
すのみで、容易に巻上ハンドルを巻上ハンドル取付部に
取付けて１手動でモータ軸を回すことが可能となる。
軸に結合し、固定部をモータ本体に板バネと取付ネジで
装着しているので、モータ電源が切れた非常時等に、エ
ンコーダを取外さずに、−上記の板バネの取付ネジを外
すのみで、容易に巻上ハンドルを巻上ハンドル取付部に
取付けて１手動でモータ軸を回すことが可能となる。
第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示すも１７）テ
、 第］図ｉ；Ｌエレベータ用トラクションマシンの全
体側面図、第２図はエレベータ用トラクションマシンの
一部側面図、第３図は第２図の正面図第４図は第２図に
於いて２巻」ニハンドルを取付けた状態を示す一部側面
図、第５図は巻−Ｌハンドルと巻上ハンドル取付部の構
造を説明する図。 第６図は従来のエレベータ用トラクションマシンの一部
側面図、第７図は第６図に於いて１巻」―ハンドルを取
付けた状態を示す一部側面図、第８図ハ更に従来のエレ
ベータ用トラクションマシンの全体側面図である。 （１） ハエレベータ用トラクンョンマシンモータ本体
、（２）はモータ軸、（３）は巻上ハンドル取付部。 （３ａ）はキリ孔、（４）は速度検出器として用いるエ
ンコーダ、（５）はエンコーダの固定部、 （５ａ）は
板バネ。 （５ｂ）は取付ネジ、（６）はエンコーダの回転部、
（６ａ）は止めナツト、 （６ｂ）はベアリング、（ア
）はハンドル（７ａ）はハンドル脱落防止ストッパ、
（１０）は綱車。 （１１）はウオームギア軸、 （１２）はブレーキであ
る。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図
、 第］図ｉ；Ｌエレベータ用トラクションマシンの全
体側面図、第２図はエレベータ用トラクションマシンの
一部側面図、第３図は第２図の正面図第４図は第２図に
於いて２巻」ニハンドルを取付けた状態を示す一部側面
図、第５図は巻−Ｌハンドルと巻上ハンドル取付部の構
造を説明する図。 第６図は従来のエレベータ用トラクションマシンの一部
側面図、第７図は第６図に於いて１巻」―ハンドルを取
付けた状態を示す一部側面図、第８図ハ更に従来のエレ
ベータ用トラクションマシンの全体側面図である。 （１） ハエレベータ用トラクンョンマシンモータ本体
、（２）はモータ軸、（３）は巻上ハンドル取付部。 （３ａ）はキリ孔、（４）は速度検出器として用いるエ
ンコーダ、（５）はエンコーダの固定部、 （５ａ）は
板バネ。 （５ｂ）は取付ネジ、（６）はエンコーダの回転部、
（６ａ）は止めナツト、 （６ｂ）はベアリング、（ア
）はハンドル（７ａ）はハンドル脱落防止ストッパ、
（１０）は綱車。 （１１）はウオームギア軸、 （１２）はブレーキであ
る。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図
Claims (1)
- モータ本体とモータ軸端部との中間のモータ軸部に、巻
上ハンドル取付部を設け、且つモータ軸端部に、回転部
をモータ軸に結合し、固定部をモータ本体に着脱自在の
取付部材で装着するようにした速度検出器を備えたエレ
ベータ用トラクションマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100641A JPH0755786B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | エレベータ用トラクシヨンマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100641A JPH0755786B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | エレベータ用トラクシヨンマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282179A true JPH02282179A (ja) | 1990-11-19 |
| JPH0755786B2 JPH0755786B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=14279453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1100641A Expired - Fee Related JPH0755786B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | エレベータ用トラクシヨンマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755786B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1394096A1 (en) * | 1999-04-05 | 2004-03-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator traction machine |
| WO2004099056A3 (de) * | 2003-05-05 | 2005-01-13 | Waagner Biro Germany Stage Sys | Seilwinde |
| WO2006059380A1 (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの巻上機 |
| EP1514825A4 (en) * | 2002-06-20 | 2008-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT FOR ELEVATOR |
| KR100906040B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2009-07-03 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP1100641A patent/JPH0755786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1394096A1 (en) * | 1999-04-05 | 2004-03-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator traction machine |
| EP1514825A4 (en) * | 2002-06-20 | 2008-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT FOR ELEVATOR |
| WO2004099056A3 (de) * | 2003-05-05 | 2005-01-13 | Waagner Biro Germany Stage Sys | Seilwinde |
| WO2006059380A1 (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの巻上機 |
| US7500652B2 (en) | 2004-12-01 | 2009-03-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Hoist for elevator |
| JP4708339B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2011-06-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ |
| KR100906040B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2009-07-03 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755786B2 (ja) | 1995-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |