JPH0756714B2 - アーム回動機構の制御装置 - Google Patents
アーム回動機構の制御装置Info
- Publication number
- JPH0756714B2 JPH0756714B2 JP60188676A JP18867685A JPH0756714B2 JP H0756714 B2 JPH0756714 B2 JP H0756714B2 JP 60188676 A JP60188676 A JP 60188676A JP 18867685 A JP18867685 A JP 18867685A JP H0756714 B2 JPH0756714 B2 JP H0756714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- arm
- rotation
- motor
- rotates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はアーム回動機構の制御装置に係り、例えば音響
機器、ビデオテープレコーダ、制御機器などにトルク伝
達用として用いられるアーム回動機構の制御装置に関す
る。
機器、ビデオテープレコーダ、制御機器などにトルク伝
達用として用いられるアーム回動機構の制御装置に関す
る。
首振りアーム上に設けられた歯車と前記アームとの間の
摩擦力により、この歯車の回転に伴ってアームを回動さ
せる手段は従来から多く用いられている。特にテープレ
コーダのリール駆動の場合のように、供給側と巻取側の
リール駆動を切換える機構部分には多く採用されてい
る。
摩擦力により、この歯車の回転に伴ってアームを回動さ
せる手段は従来から多く用いられている。特にテープレ
コーダのリール駆動の場合のように、供給側と巻取側の
リール駆動を切換える機構部分には多く採用されてい
る。
しかしながら従来のアーム回動機構においては、アーム
が回動してこのアームに設けられた歯車が被駆動側の歯
車に噛み合う場合に、駆動側の歯車の回転速度が速いと
歯車の歯先同志の衝突が発生する。このため歯車が噛合
わないという事故が起ることがあり、動力伝達の信頼性
の点で問題があった。
が回動してこのアームに設けられた歯車が被駆動側の歯
車に噛み合う場合に、駆動側の歯車の回転速度が速いと
歯車の歯先同志の衝突が発生する。このため歯車が噛合
わないという事故が起ることがあり、動力伝達の信頼性
の点で問題があった。
この問題を解決するためには、駆動側の歯車とアームと
の間の摩擦力を大きくするか、または歯車の回転速度を
低くすればよい。しかしながら現状においては機器の小
型軽量化の傾向が強く、動力伝達機構も小型のモータを
高速回転させ、摩擦力による駆動力のロスも小さくおさ
える要求が大きい。このため上記手段による解決はこの
要求と相反するという問題があった。
の間の摩擦力を大きくするか、または歯車の回転速度を
低くすればよい。しかしながら現状においては機器の小
型軽量化の傾向が強く、動力伝達機構も小型のモータを
高速回転させ、摩擦力による駆動力のロスも小さくおさ
える要求が大きい。このため上記手段による解決はこの
要求と相反するという問題があった。
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、小型
軽量の装置を用いて信頼性の高い動力伝達ができるアー
ム回動機構の制御装置を提供することを目的とする。
軽量の装置を用いて信頼性の高い動力伝達ができるアー
ム回動機構の制御装置を提供することを目的とする。
本発明は原動側の第１の歯車と同軸上に回動可能に支持
されたアーム上に、前記第１の歯車と噛合する第２の歯
車あ回転自在に軸支され、前記アームの回動によって前
記第２の歯車を選択的に従動側の複数個の第３の歯車に
噛合させるように構成されたアーム回動装置を用いて、
前記アーム回動時における前記第１の歯車を駆動するモ
ータの端子電圧を、前記第２の歯車が回転しない範囲に
制御することにより、所期の目的を達成するようにした
ものである。
されたアーム上に、前記第１の歯車と噛合する第２の歯
車あ回転自在に軸支され、前記アームの回動によって前
記第２の歯車を選択的に従動側の複数個の第３の歯車に
噛合させるように構成されたアーム回動装置を用いて、
前記アーム回動時における前記第１の歯車を駆動するモ
ータの端子電圧を、前記第２の歯車が回転しない範囲に
制御することにより、所期の目的を達成するようにした
ものである。
以下、本発明に係るアーム回動機構の制御装置の一実施
例を図面を参照して説明する。
例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例に用いるアーム回動装置の構
成を示す分解斜視図である。DCモータ１の回転軸に固定
されたモータプーリ２とプーリ３との間にはベルト４が
設けられている。プーリ３はアーム５の回動支点と同軸
上に回転自在に支持されており、このプーリ３と一体か
つ同軸上に第１の歯車６が固設されている。前記アーム
５には軸７が植設されており、この軸７には摩擦部材８
を介して第２の歯車９が回転自在に支持されている。こ
の第２の歯車９は前記第１の歯車６と噛合されており、
かつスプリング10によってスラスト方向に付勢され前記
摩擦部材８により回転方向の摩擦力が付与されている。
そして第２の歯車９はアーム５の回動により従動側の複
数個、例えば２個の第３の歯車11,12と噛合可能に構成
されている。
成を示す分解斜視図である。DCモータ１の回転軸に固定
されたモータプーリ２とプーリ３との間にはベルト４が
設けられている。プーリ３はアーム５の回動支点と同軸
上に回転自在に支持されており、このプーリ３と一体か
つ同軸上に第１の歯車６が固設されている。前記アーム
５には軸７が植設されており、この軸７には摩擦部材８
を介して第２の歯車９が回転自在に支持されている。こ
の第２の歯車９は前記第１の歯車６と噛合されており、
かつスプリング10によってスラスト方向に付勢され前記
摩擦部材８により回転方向の摩擦力が付与されている。
そして第２の歯車９はアーム５の回動により従動側の複
数個、例えば２個の第３の歯車11,12と噛合可能に構成
されている。
第２図及び第３図は上述したアーム回動機構の動作を示
す平面図である。
す平面図である。
第２図において、モータプーリ２が矢印A1方向に回転す
ると、ベルト４を介してプーリ３は矢印B1方向に回転す
る。そしてこのプーリ３と一体となった第１の歯車６も
矢印B1方向に回転し、この第１の歯車６と噛合する第２
の歯車９は矢印C1の方向に回転する。このとき前記アー
ム５はスプリング10により第２の歯車９を介して付勢さ
れた摩擦部材８の摩擦力により、矢印Ｘ方向に回動す
る。この結果第２の歯車９は第３の歯車11と噛合し、こ
の第３の歯車11は矢印Ｄ方向に回転する。
ると、ベルト４を介してプーリ３は矢印B1方向に回転す
る。そしてこのプーリ３と一体となった第１の歯車６も
矢印B1方向に回転し、この第１の歯車６と噛合する第２
の歯車９は矢印C1の方向に回転する。このとき前記アー
ム５はスプリング10により第２の歯車９を介して付勢さ
れた摩擦部材８の摩擦力により、矢印Ｘ方向に回動す
る。この結果第２の歯車９は第３の歯車11と噛合し、こ
の第３の歯車11は矢印Ｄ方向に回転する。
第３図においてモータプーリ２が反転して矢印A2方向に
回転すると、第１図の場合と同様に第１の歯車６、第２
の歯車９、アーム５及び第３の歯車12がそれぞれ矢印
B2、C2、Ｙ及びＥの方向に回転する。
回転すると、第１図の場合と同様に第１の歯車６、第２
の歯車９、アーム５及び第３の歯車12がそれぞれ矢印
B2、C2、Ｙ及びＥの方向に回転する。
上述したように第２の歯車８は第３の歯車11または12と
アーム５の回動によって選択的に噛合する。このときモ
ータ１に対する印加電圧Ｖを第４図に示すように、アー
ム５の回動に要する時間T1の間だけｖとし、この印加電
圧ｖを次式の関係になるようにする。V2≦ｖ≦V3 ここでV2、V3は第５図に示すように、V2がアーム５が回
動を始めるのに必要な電圧、V3が摩擦力を受けた第２の
歯車９が回転を始めるのに必要な電圧である。なお第５
図におけるV0はモータ１の無負荷時の起動電圧、V1はベ
ルト４を介してプーリ３を回転させるのに必要な電圧、
Ｂは第３の歯車11または13を回転させるときの通常の電
圧である。
アーム５の回動によって選択的に噛合する。このときモ
ータ１に対する印加電圧Ｖを第４図に示すように、アー
ム５の回動に要する時間T1の間だけｖとし、この印加電
圧ｖを次式の関係になるようにする。V2≦ｖ≦V3 ここでV2、V3は第５図に示すように、V2がアーム５が回
動を始めるのに必要な電圧、V3が摩擦力を受けた第２の
歯車９が回転を始めるのに必要な電圧である。なお第５
図におけるV0はモータ１の無負荷時の起動電圧、V1はベ
ルト４を介してプーリ３を回転させるのに必要な電圧、
Ｂは第３の歯車11または13を回転させるときの通常の電
圧である。
上述したように、アーム５が回動している間は第２の歯
車９が止った状態で第３の歯車11または12と噛合する。
従って第７図に示す従来の場合のように、アーム５が回
動中もモータ１にＢの電圧がかかり、第２の歯車９が回
転することはない。この結果第２の歯車９が第３の歯車
11または12と噛合するときに、これらの歯車９、11、12
の歯先円の衝突によりはじかれることがなく、完全な噛
合が容易に行われる。
車９が止った状態で第３の歯車11または12と噛合する。
従って第７図に示す従来の場合のように、アーム５が回
動中もモータ１にＢの電圧がかかり、第２の歯車９が回
転することはない。この結果第２の歯車９が第３の歯車
11または12と噛合するときに、これらの歯車９、11、12
の歯先円の衝突によりはじかれることがなく、完全な噛
合が容易に行われる。
第６図は本発明の他の実施例を示し、モータ１に印加す
る電圧を連続的に上昇させ、アーム５の回動中は電圧が
V2とV3の間になるようにした例であり、前述の実施例と
同様の効果がある。
る電圧を連続的に上昇させ、アーム５の回動中は電圧が
V2とV3の間になるようにした例であり、前述の実施例と
同様の効果がある。
なお、以上説明した実施例では、第２の歯車の回転を直
接的に従動側の第３の歯車に伝達しているが、従動側と
しては歯車に限定されるものではなく、例えば周知のよ
うにテープレコーダのリール台などでは外周にゴムが配
設されたドラムあるいはローラにより回転力を受けるよ
うに構成されているものもあり、その場合には第２の歯
車に同軸的にゴムローラを配置し、このローラにより従
動側の回転体に回転力を伝達するようにしてもよい。ゴ
ムローラによる回転伝達機構においても回動アームが回
動する際にそこに設けられたローラが回転していると、
従動側ローラに接したときにはじかれる等の現象が発生
することがあり、本発明を適用することでそれら現象の
発生を抑え良好な動作をさせることができるものであ
る。
接的に従動側の第３の歯車に伝達しているが、従動側と
しては歯車に限定されるものではなく、例えば周知のよ
うにテープレコーダのリール台などでは外周にゴムが配
設されたドラムあるいはローラにより回転力を受けるよ
うに構成されているものもあり、その場合には第２の歯
車に同軸的にゴムローラを配置し、このローラにより従
動側の回転体に回転力を伝達するようにしてもよい。ゴ
ムローラによる回転伝達機構においても回動アームが回
動する際にそこに設けられたローラが回転していると、
従動側ローラに接したときにはじかれる等の現象が発生
することがあり、本発明を適用することでそれら現象の
発生を抑え良好な動作をさせることができるものであ
る。
上述したように本発明によれば、アーム回動機構のアー
ム回動時にはアームに設けられた第２の歯車が回転しな
いように制御したので、この第２歯車の回転が従動側に
切替え伝達される際に、歯車同志の歯先円が衝突するこ
とやローラがはじかれるといった問題が発生することが
なくなり、小型軽量の装置で信頼性の高い動力伝達を行
なうことができる。
ム回動時にはアームに設けられた第２の歯車が回転しな
いように制御したので、この第２歯車の回転が従動側に
切替え伝達される際に、歯車同志の歯先円が衝突するこ
とやローラがはじかれるといった問題が発生することが
なくなり、小型軽量の装置で信頼性の高い動力伝達を行
なうことができる。
第１図は本発明の一実施例に用いるアーム回動機構の構
成を示す分解斜視図、第２図及び第３図は第１図に示す
アーム回動機構の動作を示す平面図、第４図及び第５図
は本発明の一実施例によるモータ印加電圧の変化を示す
グラフ、第６図は本発明の他の実施例によるモータ印加
電圧の変化を示すグラフ、第７図は従来の方法によるモ
ータ印加電圧の変化を示すグラフである。 １……モータ、５……アーム、６……第１の歯車 ８……摩擦部材、９……第２の歯車 11、12……第３の歯車
成を示す分解斜視図、第２図及び第３図は第１図に示す
アーム回動機構の動作を示す平面図、第４図及び第５図
は本発明の一実施例によるモータ印加電圧の変化を示す
グラフ、第６図は本発明の他の実施例によるモータ印加
電圧の変化を示すグラフ、第７図は従来の方法によるモ
ータ印加電圧の変化を示すグラフである。 １……モータ、５……アーム、６……第１の歯車 ８……摩擦部材、９……第２の歯車 11、12……第３の歯車
Claims (1)
- 【請求項１】原動側に設けられたモータによって駆動さ
れる第１の歯車と、この第１の歯車と同軸上に回転可能
に支持されたアームと、このアーム上に回転自在に軸支
され前記第１の歯車と常時噛合する第２の歯車と、この
第２の歯車と前記アーム間に設けられ前記第１の歯車の
回転方向に応じて前記第２の歯車を前記アームと共に回
動動作させる摩擦部材と、従動側に設けられ前記第２の
歯車の回転がその回動動作により選択的に伝達される複
数個の従動回転体と、前記アーム回転時における前記モ
ータの供給電圧を、前記第２の歯車が回転しない範囲に
設定する制御手段とを具備したことを特徴とするアーム
回動機構の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188676A JPH0756714B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | アーム回動機構の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188676A JPH0756714B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | アーム回動機構の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251059A JPS6251059A (ja) | 1987-03-05 |
| JPH0756714B2 true JPH0756714B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=16227896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60188676A Expired - Lifetime JPH0756714B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | アーム回動機構の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756714B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352108U (ja) * | 1976-10-07 | 1978-05-04 | ||
| JPS57120259A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape recorder |
| JPS5877856U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | 松下電器産業株式会社 | リ−ル台駆動装置 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188676A patent/JPH0756714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251059A (ja) | 1987-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS599982B2 (ja) | リ−ル台回転駆動装置 | |
| JPH07181773A (ja) | 感光ドラム駆動機構 | |
| JP2555952Y2 (ja) | ビデオカセットテープレコーダのテープローディング装置 | |
| JP3434323B2 (ja) | テープレコーダの動作モード切換機構 | |
| JPH0520911Y2 (ja) | ||
| JPS6251059A (ja) | アーム回動機構の制御装置 | |
| US4448370A (en) | Tape transport mechanism | |
| JPH0514980B2 (ja) | ||
| JP2539420B2 (ja) | カセツトロ−デイング機構 | |
| KR0117892Y1 (ko) | 테이프 레코더의 릴 구동장치 | |
| JPS5853721Y2 (ja) | 自動反転式テ−プレコ−ダ− | |
| JPS6232365Y2 (ja) | ||
| JPH0548268Y2 (ja) | ||
| JPS5712446A (en) | Auto-reverse device of double reel type tape recorder | |
| JPH0743511Y2 (ja) | ギヤ切換装置 | |
| JP3430716B2 (ja) | 記録再生装置 | |
| JPS6120671Y2 (ja) | ||
| JP2763714B2 (ja) | テープカセットローディング機構 | |
| JPH0633552Y2 (ja) | テ−プレコ−ダにおける一時停止機構 | |
| JP3575036B2 (ja) | プーリ及びこれを用いた駆動力伝達装置 | |
| JPS6219653Y2 (ja) | ||
| JPS6331209Y2 (ja) | ||
| JPS6018843A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPS6485788A (en) | Power transmission mechanism | |
| JP2002242959A (ja) | 直動型双方向回転クラッチ及びその応用装置 |