JPH0758347B2 - 核燃料用管状体の取扱い装置 - Google Patents
核燃料用管状体の取扱い装置Info
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- JPH0758347B2 JPH0758347B2 JP2035108A JP3510890A JPH0758347B2 JP H0758347 B2 JPH0758347 B2 JP H0758347B2 JP 2035108 A JP2035108 A JP 2035108A JP 3510890 A JP3510890 A JP 3510890A JP H0758347 B2 JPH0758347 B2 JP H0758347B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- tubular body
- handling
- row
- nuclear fuel
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は燃料棒やその被覆管などの細径長尺な核燃料
用管状体を自動的に作業工程間を移送するようにした取
扱い装置に関する。
用管状体を自動的に作業工程間を移送するようにした取
扱い装置に関する。
（従来の技術） 内部に多数の二酸化ウランペレットを包蔵して原子炉用
燃料棒の骨格をなす被覆管は、一般にジルコニウム合金
からなる長さ4m、直径約1cm、肉厚約0.6mmの剛性の低い
細長な管体で、被覆管から燃料棒に仕上げるには、イ、
被覆管の端面加工、ロ、外面の洗浄、ハ、内面洗浄、
ニ、下部端栓溶接、ホ、ペッレットの挿入、ヘ、内部ガ
スの排除、ト、内部スプリングの収容と上部端栓の溶接
などの作業ステップを踏むことになるが、燃料集合体部
品のきびしい品質管理の面から、管体を変形させない、
内外面に傷を付けないということを原則として、現在の
ところ、第５図のように内側底部に波形のクッション材
Ｃを一定間隔に設けた専用のトレイｔを用い、その中に
数本の被覆管ｍを収容して二人の作業員で各工程間を運
搬しているのが実情である。
燃料棒の骨格をなす被覆管は、一般にジルコニウム合金
からなる長さ4m、直径約1cm、肉厚約0.6mmの剛性の低い
細長な管体で、被覆管から燃料棒に仕上げるには、イ、
被覆管の端面加工、ロ、外面の洗浄、ハ、内面洗浄、
ニ、下部端栓溶接、ホ、ペッレットの挿入、ヘ、内部ガ
スの排除、ト、内部スプリングの収容と上部端栓の溶接
などの作業ステップを踏むことになるが、燃料集合体部
品のきびしい品質管理の面から、管体を変形させない、
内外面に傷を付けないということを原則として、現在の
ところ、第５図のように内側底部に波形のクッション材
Ｃを一定間隔に設けた専用のトレイｔを用い、その中に
数本の被覆管ｍを収容して二人の作業員で各工程間を運
搬しているのが実情である。
（発明が解決しようとする課題） 燃料棒の仕上げに当たっての上記従来のやり方では、専
ら人手に頼り、管理上不確実で作業能率が甚だ悪い。
ら人手に頼り、管理上不確実で作業能率が甚だ悪い。
そこで、この発明は取扱いの困難な被覆管などの細径長
尺な管状体を傷付けたり変形させることなく、自動的か
つ連続的に工程間を移送できる取扱い装置を提供するこ
とを目的とする。
尺な管状体を傷付けたり変形させることなく、自動的か
つ連続的に工程間を移送できる取扱い装置を提供するこ
とを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的達成のためにこの発明は、核燃料用管状体の取
扱い装置として、第１に基盤上に所要高さの置台を作業
工程に対応させて前後左右に所定の間隔をおいて複数立
設すると共に前後方向に列をなす左右の置台間の中央に
は回転軸をそれぞれ配設し、各回転軸には各列の前後の
置台の中間に位置させて、回転軸に非回転的に設けた第
１プーリと回転軸と共に回転するアームと、該アームの
先端部に回転可能に軸支され前面には受け用ブロックを
取付けた第１プーリと同径の第２プーリと、両プーリに
巻回するベルトとからなるハンドリング部材をそれぞれ
装着し、該ハンドリング部材により細径長尺の管状体を
各列の置台上に移送するようにしたことを特徴とし、第
２には基盤上の各列の置台および各回転軸上のハンドリ
ング部材の第２プーリ前面の受け用ブロックの全部分ま
たは上端部を管状体より軟質の金属または合成樹脂で形
成したことを特徴とし、第３には上記ハンドリング部材
の第１プーリと第２プーリおよび両プーリに巻回するベ
ルトとを互いの当接面に凹凸を有するタイミングプーリ
およびタイミングベルトとしたことを特徴とする。
扱い装置として、第１に基盤上に所要高さの置台を作業
工程に対応させて前後左右に所定の間隔をおいて複数立
設すると共に前後方向に列をなす左右の置台間の中央に
は回転軸をそれぞれ配設し、各回転軸には各列の前後の
置台の中間に位置させて、回転軸に非回転的に設けた第
１プーリと回転軸と共に回転するアームと、該アームの
先端部に回転可能に軸支され前面には受け用ブロックを
取付けた第１プーリと同径の第２プーリと、両プーリに
巻回するベルトとからなるハンドリング部材をそれぞれ
装着し、該ハンドリング部材により細径長尺の管状体を
各列の置台上に移送するようにしたことを特徴とし、第
２には基盤上の各列の置台および各回転軸上のハンドリ
ング部材の第２プーリ前面の受け用ブロックの全部分ま
たは上端部を管状体より軟質の金属または合成樹脂で形
成したことを特徴とし、第３には上記ハンドリング部材
の第１プーリと第２プーリおよび両プーリに巻回するベ
ルトとを互いの当接面に凹凸を有するタイミングプーリ
およびタイミングベルトとしたことを特徴とする。
（作用） 第１列目の置台上に１つの素材管状体をのせ、回転軸を
回転させれば、回転軸に装着された各ハンドリング部材
のアームが回転軸と共に回転し、それに伴い各アームの
先端部に取付けられた第２プーリが、回転軸の周りに同
方向に公転すると同時に反対方向に同じ角度だけ自転し
てその前面の受け用ブロックを常時直立状態に保持する
ことになり、かくて、第１列目の置台に隣接する第１の
回転軸の各ハンドリング部材の受け用ブロックが第１段
の加工の終った置台上の管状体を掬い取り、これを第２
列目の置台上に移す。このような操作が工程順に繰り返
される。
回転させれば、回転軸に装着された各ハンドリング部材
のアームが回転軸と共に回転し、それに伴い各アームの
先端部に取付けられた第２プーリが、回転軸の周りに同
方向に公転すると同時に反対方向に同じ角度だけ自転し
てその前面の受け用ブロックを常時直立状態に保持する
ことになり、かくて、第１列目の置台に隣接する第１の
回転軸の各ハンドリング部材の受け用ブロックが第１段
の加工の終った置台上の管状体を掬い取り、これを第２
列目の置台上に移す。このような操作が工程順に繰り返
される。
（実施例） 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。第１図は本発明装置の一部を斜めに示すものであ
り、手前側を後方、反対側を前方とする。1a,1b,1c…は
前記工程ごとの作業装置に対応させて基盤11上に左右方
向に一定の間隔にかつ前後方向に所要の間隔で数個づつ
列をなして立設された一定高さで上端にＶみぞを持つ置
台であって、第１列目の置台1aの左側には素材となる被
覆管ｍの供給台12が配置されており、左右の置台列間の
中央位置には回転軸２がそれぞれ置台の列に平行に並設
され、基盤11上に各列の置台の位置に合うように配設さ
れた（しかし、数は同じでなくてもよい）所要高さの軸
受部材３に回転自在に支持されていて、各回転軸２には
各列の前後の置台の中間に当たる位置に次のようなハン
ドリング部材Ｈがそれぞれ装着されている。
る。第１図は本発明装置の一部を斜めに示すものであ
り、手前側を後方、反対側を前方とする。1a,1b,1c…は
前記工程ごとの作業装置に対応させて基盤11上に左右方
向に一定の間隔にかつ前後方向に所要の間隔で数個づつ
列をなして立設された一定高さで上端にＶみぞを持つ置
台であって、第１列目の置台1aの左側には素材となる被
覆管ｍの供給台12が配置されており、左右の置台列間の
中央位置には回転軸２がそれぞれ置台の列に平行に並設
され、基盤11上に各列の置台の位置に合うように配設さ
れた（しかし、数は同じでなくてもよい）所要高さの軸
受部材３に回転自在に支持されていて、各回転軸２には
各列の前後の置台の中間に当たる位置に次のようなハン
ドリング部材Ｈがそれぞれ装着されている。
それらのハンドリング部材Ｈは第２図、第３図に示すよ
うに回転軸２にベアリング5aを介して取付けられた第１
プーリ4aと、ベアリング5aの前後両側において回転軸２
にねじ止めされた筒状駒6a,6bと、後部の筒状駒6aに基
端部（図で上端）が嵌挿止着された一定の長さのアーム
部材７と、アーム部材７の先端部に取付けられボス軸7a
にベアリング5bを介して回転可能に設けられた第１プー
リ4aと同径の第２プーリ4bと、第１、第２のプーリ4a,4
b間に掛け渡されたベルト８とからなり、回転軸２に取
付けられた第１プーリ4aの前面には基盤11上に立設され
た逆Ｚ字状の支持杆９に連結されたステー9aが固着され
ていて、第１プーリ4aは回転しないようになされてお
り、また第２プーリ4bは非作業時には図示のように第１
プーリ4aの真下に位置するようになされ、その前面の上
半部には上端中央にＶみぞ10aを備えたＶブロック10が
直立状態に固着されている。
うに回転軸２にベアリング5aを介して取付けられた第１
プーリ4aと、ベアリング5aの前後両側において回転軸２
にねじ止めされた筒状駒6a,6bと、後部の筒状駒6aに基
端部（図で上端）が嵌挿止着された一定の長さのアーム
部材７と、アーム部材７の先端部に取付けられボス軸7a
にベアリング5bを介して回転可能に設けられた第１プー
リ4aと同径の第２プーリ4bと、第１、第２のプーリ4a,4
b間に掛け渡されたベルト８とからなり、回転軸２に取
付けられた第１プーリ4aの前面には基盤11上に立設され
た逆Ｚ字状の支持杆９に連結されたステー9aが固着され
ていて、第１プーリ4aは回転しないようになされてお
り、また第２プーリ4bは非作業時には図示のように第１
プーリ4aの真下に位置するようになされ、その前面の上
半部には上端中央にＶみぞ10aを備えたＶブロック10が
直立状態に固着されている。
この第２プーリ4bの前面に固着されたＶブロック10とそ
の左右に位置する置台1a,1b,1c…との関係は、アーム７
を介し第２プーリ4bが回転軸２により所要の角度（図示
の例では90°と270°）回転したときＶブロック10上の
Ｖみぞ10aが置台上端のＶみぞに整列するような配置関
係におかれており、更に各回転軸２は第１図のようにそ
れぞれ後部の伝動機構13を介して基盤11に沿って架設さ
れた駆動軸14に連結されたモータ（図示せず）により間
欠的に回転するようにするか、または各作業装置に付設
されたモーターによって同期して間欠的に回転するよう
になされている。そして、各列の置台1a,1b,1c…および
第２プーリ4b上のＶブロック10の全部分または上端部分
にはアルミニウムなどの被覆管ｍの材質より軟質の金属
またはポリエチレンなどの合成樹脂が用いられ、また、
第１、第２プーリ4a,4bおよびベルト８は滑り防止をよ
り確実にするために第４図のように当接面に凹凸を備え
たタイミングプーリ、タイミングベルトになされてい
る。しかし、これは他のものでもよい。
の左右に位置する置台1a,1b,1c…との関係は、アーム７
を介し第２プーリ4bが回転軸２により所要の角度（図示
の例では90°と270°）回転したときＶブロック10上の
Ｖみぞ10aが置台上端のＶみぞに整列するような配置関
係におかれており、更に各回転軸２は第１図のようにそ
れぞれ後部の伝動機構13を介して基盤11に沿って架設さ
れた駆動軸14に連結されたモータ（図示せず）により間
欠的に回転するようにするか、または各作業装置に付設
されたモーターによって同期して間欠的に回転するよう
になされている。そして、各列の置台1a,1b,1c…および
第２プーリ4b上のＶブロック10の全部分または上端部分
にはアルミニウムなどの被覆管ｍの材質より軟質の金属
またはポリエチレンなどの合成樹脂が用いられ、また、
第１、第２プーリ4a,4bおよびベルト８は滑り防止をよ
り確実にするために第４図のように当接面に凹凸を備え
たタイミングプーリ、タイミングベルトになされてい
る。しかし、これは他のものでもよい。
上述の構成のもとにその作動に当たっては、先ず供給台
12上の素材被覆管ｍの１本を人手によって第１列目の置
台1a上にセットして、第１工程の加工（例えば端面加
工）を行い、それが終った時点でモータを作動すれば、
回転軸２はそれぞれ第２図実線矢印方向に回転すること
になり、その際、回転軸２上に設けられた第１プーリ4a
は回転せず、その後側において筒状駒6aに固定されたア
ーム７が回転軸２と共に回転することになり、そのアー
ム７の回転によりベルト８が第４図に示すように第１プ
ーリ4aの一側（右側）から回転角に応じた長さだけ繰り
出されると同時に他側（左側）では同じ長さ巻き込まれ
る状態になり、ベルト８のこのような移動によってアー
ム７の先端部のボス軸7aに回転自在に取付けられた第２
プーリ4bはアーム７すなわち回転軸２と同方向に公転し
つつそれとは反対方向に同じ角度（４図では90°）だけ
自転するので、第２プーリ4b上のＶブロック10は常に直
立姿勢を保つことになる。
12上の素材被覆管ｍの１本を人手によって第１列目の置
台1a上にセットして、第１工程の加工（例えば端面加
工）を行い、それが終った時点でモータを作動すれば、
回転軸２はそれぞれ第２図実線矢印方向に回転すること
になり、その際、回転軸２上に設けられた第１プーリ4a
は回転せず、その後側において筒状駒6aに固定されたア
ーム７が回転軸２と共に回転することになり、そのアー
ム７の回転によりベルト８が第４図に示すように第１プ
ーリ4aの一側（右側）から回転角に応じた長さだけ繰り
出されると同時に他側（左側）では同じ長さ巻き込まれ
る状態になり、ベルト８のこのような移動によってアー
ム７の先端部のボス軸7aに回転自在に取付けられた第２
プーリ4bはアーム７すなわち回転軸２と同方向に公転し
つつそれとは反対方向に同じ角度（４図では90°）だけ
自転するので、第２プーリ4b上のＶブロック10は常に直
立姿勢を保つことになる。
そこで、第１列目の置台1aに隣接する第１の回転軸２で
は当初より90°回転した時点で、第２図点線のようにア
ーム先端の第２プーリ4bは第１列目の置台1aに重なり、
Ｖブロック10のＶみぞ10aで置台1a上に置かれた被覆管
ｍを掬い取り、引続き当初より270°回転した時点では
Ｖブロック10は鎖線の位置に来て第２列目の置台1bのＶ
みぞ上に被覆管ｍを移し渡し、アーム７および第２プー
リ4bは当初の垂下位置に来てモータは一時停止する。
は当初より90°回転した時点で、第２図点線のようにア
ーム先端の第２プーリ4bは第１列目の置台1aに重なり、
Ｖブロック10のＶみぞ10aで置台1a上に置かれた被覆管
ｍを掬い取り、引続き当初より270°回転した時点では
Ｖブロック10は鎖線の位置に来て第２列目の置台1bのＶ
みぞ上に被覆管ｍを移し渡し、アーム７および第２プー
リ4bは当初の垂下位置に来てモータは一時停止する。
かくて、第２列目の置台1b上に移された被覆管ｍには第
２の工程の作業（外面洗浄）が行われ、その間に第１列
目の置台1a上には次の被覆管ｍが置かれて第１の加工が
行われ、それらが終った時点でモータが作動し、第２列
目の置台1b上の被覆管ｍは第２の回転軸２のハンドリン
グ部材Ｈで第３列目の置台1cに移され、それと同時に第
１列目の置台1a上の被覆管ｍは第１の回転軸２のハンド
リング部材Ｈで第２列目の置台1bに移される。このよう
な操作を継続することにより前記のような作業工程を自
動的に経過して素材被覆管は順次に燃料棒に仕上げられ
る。
２の工程の作業（外面洗浄）が行われ、その間に第１列
目の置台1a上には次の被覆管ｍが置かれて第１の加工が
行われ、それらが終った時点でモータが作動し、第２列
目の置台1b上の被覆管ｍは第２の回転軸２のハンドリン
グ部材Ｈで第３列目の置台1cに移され、それと同時に第
１列目の置台1a上の被覆管ｍは第１の回転軸２のハンド
リング部材Ｈで第２列目の置台1bに移される。このよう
な操作を継続することにより前記のような作業工程を自
動的に経過して素材被覆管は順次に燃料棒に仕上げられ
る。
なお、上述の例では被覆管の取扱いについて説明した
が、この発明では燃料棒を段階的に搬送する場合にも適
用することができる。
が、この発明では燃料棒を段階的に搬送する場合にも適
用することができる。
（発明の効果） 以上のようにこの発明は、核燃料用管状体の取扱い装置
として上述のように構成されているので、これまで人手
によって工程間を搬送していた取扱いの難しい細径長尺
の管状体を自動的に連続して工程間を移送することがで
き、作業能率が向上し、しかも、管状体を複数箇所にお
いてこれよりやわらかい材質のブロックで受け、それを
同じ材質で列をなす複数の置台に移すので、管状体を曲
げたり、変形させたり、傷を付けたりする恐れがなく、
また、ハンドリング部材の第1,第２のプーリとベルトと
を互いの当接面に凹凸を有するタイミングプーリ、タイ
ミングベルトとすれば、相互の滑りが有効に防止され、
ハンドリング操作がより確実になる。
として上述のように構成されているので、これまで人手
によって工程間を搬送していた取扱いの難しい細径長尺
の管状体を自動的に連続して工程間を移送することがで
き、作業能率が向上し、しかも、管状体を複数箇所にお
いてこれよりやわらかい材質のブロックで受け、それを
同じ材質で列をなす複数の置台に移すので、管状体を曲
げたり、変形させたり、傷を付けたりする恐れがなく、
また、ハンドリング部材の第1,第２のプーリとベルトと
を互いの当接面に凹凸を有するタイミングプーリ、タイ
ミングベルトとすれば、相互の滑りが有効に防止され、
ハンドリング操作がより確実になる。
第１図はこの発明の実施例の一部の斜視図。 第２図は第１図のX-X線に沿った正面図。 第３図は第２図のY-Y線に沿った断面図。 第４図はハンドリング部材の作動状態を示す正面図。 第５図は従来の搬送用トレイの斜視図。 図中、1a,1b,1c……置台、２……回転軸、３……軸受部
材、4a……第１プーリ、4b……第２プーリ、5a,5b……
ベアリング、6a,6b……筒状駒、７……アーム、８……
ベルト、９……支持杆、10……Ｖブロック、11……基
盤、12……供給台、ｍ……被覆管
材、4a……第１プーリ、4b……第２プーリ、5a,5b……
ベアリング、6a,6b……筒状駒、７……アーム、８……
ベルト、９……支持杆、10……Ｖブロック、11……基
盤、12……供給台、ｍ……被覆管
Claims (3)
- 【請求項１】基盤上に所要高さの置台を作業工程に対応
させて前後左右に所定の間隔をおいて複数立設すると共
に前後方向に列をなす左右の置台間の中央には回転軸を
それぞれ配設し、各回転軸には各列の前後の置台の中間
に位置させて、回転軸に非回転的に設けた第１プーリと
回転軸と共に回転するアームと、該アームの先端部に回
転可能に軸支され前面には受け用ブロックを取付けた第
１プーリと同径の第２プーリと、両プーリに巻回するベ
ルトとからなるハンドリング部材をそれぞれ装着し、該
ハンドリング部材により細径長尺の管状体を各列の置台
上に移送するようにしたことを特徴とする核燃料用管状
体の取扱い装置。 - 【請求項２】基盤上の各列の置台および各回転軸上のハ
ンドリング部材の第２プーリ前面の受け用ブロックの全
部分または上端部を管状体より軟質の金属または合成樹
脂で形成したことを特徴とする請求項第１項記載の核燃
料用管状体の取扱い装置。 - 【請求項３】上記ハンドリング部材の第１プーリと第２
プーリおよび両プーリに巻回するベルトを互いの当接面
に凹凸を有するタイミングプーリおよびタイミングベル
トとしたことを特徴とする請求項第１項記載の核燃料用
管状体の取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035108A JPH0758347B2 (ja) | 1990-02-17 | 1990-02-17 | 核燃料用管状体の取扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035108A JPH0758347B2 (ja) | 1990-02-17 | 1990-02-17 | 核燃料用管状体の取扱い装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239997A JPH03239997A (ja) | 1991-10-25 |
| JPH0758347B2 true JPH0758347B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=12432737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2035108A Expired - Lifetime JPH0758347B2 (ja) | 1990-02-17 | 1990-02-17 | 核燃料用管状体の取扱い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758347B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000241282A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Nihon Kensetsu Kogyo Co Ltd | 偏心計測用支持装置 |
-
1990
- 1990-02-17 JP JP2035108A patent/JPH0758347B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03239997A (ja) | 1991-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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