JPH076034Y2 - 車両用移動装備装置制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、シートベルト装置やパ
ワーウインド装置等の車両用移動装備装置に用いられる
制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用移動装備装置として、シ
ートベルト装置が知られている。

【０００３】シートベルト装置では、図９に示すよう
に、巻取装置１８から引き出されたウエビング１４の先
端部に連結板１９を介してアンカプレート２０が連結さ
れている。アンカプレート２０は、車体に装備されたガ
イドレール２２に案内されて車両前後方向へ移動でき、
この移動は制御回路によって制御される。

【０００４】制御回路によれば、ドアスイッチがドア開
を検出すると、モータ４４が正転してアンカプレート２
０が車両前方へ移動し、乗員１２へのウエビング装着が
解除される。ドアスイッチがドア閉を検出すると、モー
タ４４が逆転してアンカプレート２０が車両後方へ移動
し、乗員１２へのウエビング装着が行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、アンカプレ
ート２０の移動中に乗員１２が上体を移動させると、ウ
エビング１４の上部が乗員１２の首や頭と干渉して、乗
員１２に不快感を与えることがある。また、モータ４４
がロックされて焼損されることもある。

【０００６】本考案は、上記事情に鑑み、簡単な構成
で、移動装備品の移動中に移動装備品が乗員等の干渉物
と干渉した場合に、干渉物へ悪影響の及ぶのを防止する
とともにモータの焼損を防止するために、その干渉に対
応してモータを停止させることができ、また、モータを
自動的に駆動復帰させることができ、更に、モータの停
止、駆動復帰を良好に行うことができ、かつ、モータの
停止を適正に行うことができる車両用移動装備装置制御
回路を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案に係る車両用移動
装備装置制御回路では、車両用移動装備装置に用いら
れ、移動装備品を移動させるモータに直列接続されたモ
ータ電流検出用抵抗器と、このモータ電流検出用抵抗器
の端子間電圧が入力され基準電圧と比較してモータ過電
流信号を出力する比較器と、周囲温度が一定温度以上の
場合に温度検出信号を出力する温度検出回路と、前記モ
ータを起動して一定時間経過後にモータ過電流信号が入
力されるとともに温度検出信号が入力された場合にモー
タを一定時間オフする一時停止手段と、を有することを
特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、移動装備品がこの移動中に
乗員等の干渉物と干渉して、モータが機械的に拘束され
ると、モータ電流検出用抵抗器の端子間電圧が一定値以
上となり、比較器からモータ過電流信号が出力される。

【０００９】一方、周囲温度が一定温度以上の場合に
は、温度検出回路から温度検出信号が出力される。

【００１０】モータを起動して一定時間経過後に、モー
タ過電流信号が入力され、かつ、温度検出信号が入力さ
れると、モータ一時停止手段は、モータへの通電を一定
時間カットする。

【００１１】従って、モータ過電流信号が入力されて
も、温度検出信号が入力されないと、モータ一時停止手
段は作動しない。

【００１２】これにより、低温時に移動装備品の移動抵
抗が大きくなることに起因して、移動装備品が干渉物と
干渉していないのに関わらず移動装備品が干渉物と干渉
して拘束されたと誤って判断されるようなことが防止さ
れ、モータの停止が的確となる。

【００１３】モータ一時停止手段によりモータへの通電
をカットすることによれば、移動装備品が移動中に乗員
等の干渉物と干渉しても、乗員が不快感を感ずる等の干
渉物へ悪影響の及ぶのが防止されるとともに、モータの
焼損が防止される。

【００１４】また、過電流自体によらず過電流信号の入
力によって一定時間、一時停止手段が作動してモータが
オフするので、モータのオフ及びモータのオン復帰が瞬
時になされ、モータのオン、オフに時間が掛かることに
起因するモータの劣化が良好に防止され、更に、モータ
のオン復帰が自動的になされ、また更に、モータの起動
後一定時間経過しないと一時停止手段が作動せずモータ
がオフしないので、モータの起動時において生ずる起動
電流に対する誤作動が防止される等、モータの停止、駆
動復帰が良好に行われる。

【００１５】特に、移動装備品と干渉物との干渉は多々
予想されることから、その干渉に起因する乗員への悪影
響を防止し、モータの焼損を防止することは、極めて効
果的である。

【００１６】そして、以上の作用効果は、簡単な構成で
果たされる。

【００１７】

【実施例】本考案に係る車両用移動装備装置制御回路の
一実施例を図１乃至図８に基づき説明する。

【００１８】図２には、車両用移動装備装置を構成する
シートベルト装置が示されている。このシートベルト装
置では、シート１０へ着座する乗員１２に対して、ウエ
ビング１４が自動的に装着される。ウエビング１４の一
端は、車両略中央部の床１６上へ取り付けられる巻取装
置１８へ所定付勢力で巻き取られる。巻取装置１８に
は、車両緊急時にウエビング１４の引出を瞬時に停止で
きるイナーシャロック機構が内蔵されている。

【００１９】ウエビング１４の他端は連結板１９を介し
てアンカプレート２０へ係止されている。アンカプレー
ト２０は、ガイドレール２２に沿って車両前後方向へ案
内される。ガイドレール２２は、ガイドレール本体２４
の中央部が車体側壁の一部を構成するルーフサイドメン
バ２６へ水平状態で配置され、前方端部はフロントピラ
ー２８に沿って取り付けられて傾斜している。ガイドレ
ール本体２４の車両後方端部は略直角に屈曲されて車両
下方向を向き、センターピラー３０へ固着されている。

【００２０】図３に示すように、ガイドレール本体２４
は、車両下方に向けて開口した溝３２を有する略コ字状
となっている。溝３２の底部は拡径されて、アンカプレ
ート２０の先端部に形成される頭部３４を収容する。頭
部３４は、車両緊急時にウエビング１４に生ずる張力を
確実にルーフサイドメンバ２６へ伝える役目を果たす。

【００２１】溝３２の高さ方向の中間部には部分的に幅
寸法が拡大されたテープ収容溝３６が形成され、テープ
収容溝３６は、ガイドレール２２の長手方向へ可撓性テ
ープ３８をスライド可能に案内する。

【００２２】可撓性テープ３８は、図４に示すように、
厚肉の長尺材であり、可撓性テープ３８には、長手方向
に沿って複数個の開口４０が形成されている。開口４０
のうちの一個にアンカプレート２０が貫通し、可撓性テ
ープ３８と共にアンカープレート２０が移動できる。可
撓性テープ３８の一部は、センターピラー３０の下部に
取り付けられるスプロケットホイール４２とかみ合い、
スプロケットホイール４２は、モータ４４の駆動力を受
けて回転し、可撓性テープ３８を長手方向へ移動させ
る。スプロケットホイール４２は、センターピラー３０
の下部へ取り付けられるハウジング４６内へ収容され
て、可撓性テープ３８とのかみ合いが確実となる。スプ
ロケットハウジング４６とガイドレール本体２４との間
には、テープ案内レール４７が設けられている。また、
スプロケットハウジング４６のガイドレール本体２４と
反対側にも、テープ案内レール４７が巻設されている。

【００２３】ガイドレール本体２４では、溝３２の入口
部付近に、図３に示すように、ストリップ４８がそれぞ
れ当接されている。これらストリップ４８は一部に設け
られる突部５０がガイドレール本体２４の側部に形成さ
れる溝５２内へ収容されるようになっている。ストリッ
プ４８の先端部は、ガイドレール本体２４の下端部から
突出して互いに当接して溝３２の入口部を塞いでいる
が、アンカープレート２０の通過時には離間してアンカ
ープレート２０の通路を確保する。

【００２４】ガイドレール本体２４及びストリップ４８
の上部はカバー５４により被われている。カバー５４の
側面には取付板５６が固着され、取付板５６はルーフサ
イドメンバ２６へボルト５８で螺着される。

【００２５】図２に示すように、ガイドレール本体２４
の車両前方側端部には、解除検出スイッチ６２が配設さ
れ、解除検出スイッチ６２は、アンカプレート２０の移
動の前限を検出する。また、ガイドレール本体２４の他
端部には装着検出スイッチ６０が配設され、装着検出ス
イッチ６０は、アンカプレート２０の移動の後限を検出
する。シート１０のシートクッションには着座検出スイ
ッチ（シートスイッチ）６４が配設され、着座検出スイ
ッチ６４は、乗員１２のシート１０への着座を検出す
る。なお、図２には図示しないが、ドアの開閉を検出す
るドアスイッチ（図１を参照）が車体に配設されてい
る。

【００２６】次に、シートベルト装置の装着解除を制御
するシートベルト装置制御回路を図１に基づき説明す
る。

【００２７】ドアスイッチ６６のコモン端子はアースさ
れ、閉側端子６６Ａは装着位置検出スイッチ６０、シー
トスイッチ６４を介してマイクロコンピュータ６８の入
力端子Ｐ₁ に接続されている。乗員がシートへ着座しド
アが閉じられシートスイッチ６４が閉路されると、入力
端子Ｐ₁ がローレベル（以下「Ｌ」という）になる。ア
ンカープレート２０が車両後方へ移動してウエビング装
着が完了すると、装着位置検出スイッチ６０が開路さ
れ、入力端子Ｐ₁ がハイレベル（以下「Ｈ」という）に
なる。

【００２８】また、ドアスイッチ６６の開側端子６６Ｂ
は解除位置検出スイッチ６２を介してマイクロコンピュ
ータ６８の入力端子Ｐ₂ に接続されている。ドアが開け
られると入力端子Ｐ₂ がＬとなる。アンカプレート２０
が車両前方側へ移動してウエビング装着が解除される
と、解除位置検出スイッチ６２が開路されて入力端子Ｐ
₂ がＨとなる。

【００２９】マイクロコンピュータ６８の出力端子Ｐ₃
からはモータ正転信号が出力されて、駆動回路７０を介
してのリレー７２のリレーコイル７４を励磁することに
よりＣ接点７８が作動可能となる。マイクロコンピュー
タ６８の出力端子Ｐ₄ からはモータ逆転信号が出力され
て、駆動回路７０を介してリレー７２のリレーコイル７
６を励磁することにより、Ｃ接点８０が作動可能とな
る。Ｃ接点７８及びＣ接点８０のコモン端子にはモータ
４４が接続されている。Ｃ接点７８のノーマルオープン
端子７８Ａ及びＣ接点８０のノーマルオープン端子８０
Ａは、図示しない電源回路の＋Ｂボルト端子に接続され
ている。Ｃ接点７８のノーマルクローズ端子７８Ｂ及び
Ｃ接点８０のノーマルクローズ端子８０Ｂは、抵抗器８
２を介してアースされている。リレーコイル７４を励磁
しＣ接点７８のコモン端子とノーマルオープン端子７８
Ａとを導通させるとモータ４４が正転し、リレーコイル
７６を励磁しＣ接点８０のコモン端子とノーマルオープ
ン端子８０Ａとを導通させるとモータ４４が逆転する。

【００３０】モータ４４に流れる電流、すなわち抵抗器
８２に流れる電流は抵抗器８２の端子間電圧に比例す
る。抵抗器８２の端子間電圧は比較器９０に供給され、
供給された電圧は、抵抗値Ｒ₂ 、Ｒ₃ によって定まる基
準電圧と比較されてマイクロコンピュータ６８の入力端
子Ｐ₈ に供給される。モータ４４に流れる電流の変化率
が一定値以上になると入力端子Ｐ₈ がＨとなる。

【００３１】一方、温度検出回路９２がマイクロコンピ
ュータ６８の入力端子Ｐ₉ に接続されている。温度検出
回路９２は比較器で構成されており、周囲温度の上昇に
より抵抗値が小さくなるサーミスタＲｘの抵抗変化を電
圧変化として検出し、基準電圧と比較して温度が一定値
以上である場合にはマイクロコンピュータ６８の入力端
子Ｐ₉ にＨを出力する。

【００３２】マイクロコンピュータ６８には、駆動回路
９６を介してスピーカ９７、表示灯９８、表示灯９９が
接続されている。アンカプレート２０の移動が拘束され
たとき等の必要な条件設定により、スピーカ９７は、電
子音を連続又は遮断して放音し、表示灯９８、９９は点
滅又は点灯して、乗員に警告を発する。

【００３３】次に、上記実施例の作用を概説する。図５
及び図６に示すように、乗員が降車する場合、ドアが開
けられとドアスイッチ６６の開側端子６６Ｂがアースさ
れ、マイクロコンピュータ６８の入力端子Ｐ₂ がＬとな
る（図６のイ）。マイクロコンピュータ６８は入力端子
Ｐ₂ の電位の立ち下がりを読み取って出力端子Ｐ₃ をＨ
とし、リレーコイル７４を励磁してモータ４４を正転さ
せる（図６のロ）。これにより、モータ４４に大きな起
動電流が流れ（図５のハ）、入力端子Ｐ₈ にパルスが入
力される（図６のニ）。

【００３４】なお、周囲温度が一定値以上であれば、マ
イクロコンピュータ６８の入力端子Ｐ₉ にはＨが出力さ
れる（図６に実線で示す）。

【００３５】モータ４４をオンして一定時間ｔ₁ 経過す
るまでは入力端子Ｐ₈ がＨとなり、かつ入力端子Ｐ₉ が
Ｈとなってもこれを無視する。

【００３６】その時間ｔ₁ 経過後に、乗員が降車しよう
として上体が移動し、ウエビング１４が乗員１２の首や
頭と干渉してアンカプレート２０の移動が拘束される
と、モータ４４のインピーダンスが小さくなり、抵抗器
８２に流れる電流は増加し（図５のホ）、入力端子Ｐ₈
がＨとなる（図６のヘ）。マイクロコンピュータ６８
は、入力端子Ｐ₈ がＨになるとともに、入力端子Ｐ₉ が
Ｈであることにより、出力端子Ｐ₃ をＬにしてモータ４
４を一定時間ｔ₂ だけオフする（図６のト）。再度、出
力端子Ｐ₃ をＨにしてモータ４４をオンし、以上の処理
を繰り返す。

【００３７】従って、エビング先端部の移動中に乗員の
上体が移動してウエビングが乗員の首や頭と干渉して
も、瞬時にモータ４４の回転が止まり、ウエビングの移
動が停止する。これによって、乗員に不快感を与えた
り、モータを焼損したりすることがない。

【００３８】なお、周囲温度が一定値を越えていない
と、マイクロコンピュータ６８の入力端子Ｐ₉ にはＬが
出力され（図６に鎖線で示す）、このＬが出力されてい
る場合には、入力端子Ｐ₈ がＨとなっても、モータ４４
はオフしない。

【００３９】従って、低温時にアンカープレート２０の
滑り抵抗が大きくなることに起因して抵抗器８２に流れ
る電流が増加しても、アンカプレート２０が機械的に拘
束されたと誤って判断されることはない。

【００４０】アンカプレート２０が解除位置検出スイッ
チ６２の位置まで移動すると、解除位置検出スイッチ６
２が開路され入力端子Ｐ₂ がＨとなる（図６のチ）。マ
イクロコンピュータ６８は入力端子Ｐ₂ がＨとなったこ
とを読み取って出力端子Ｐ₃をＬとし、モータ４４をオ
フする（図６のリ）。乗員が乗車する場合についても同
様である。

【００４１】次に、上記実施例の作用を、図７及び図８
に基づき、制御フローチャートに従って詳説する。

【００４２】最初に、マイクロコンピュータ６８のＲＡ
Ｍのワークエリア及び出力（出力端子Ｐ₃ 〜Ｐ₇ に
「Ｌ」を出力）をイニシャライズする（ステップ１０
０）。

【００４３】入力端子Ｐ₁ 又は入力端子Ｐ₂ がＬとなる
のを待つ（ステップ１０１、１０４）。

【００４４】入力端子Ｐ₂ がＬになったのを読み取る
と、出力端子Ｐ₃ をＨにして、モータ４４を正転させる
とともに、出力端子Ｐ₆ をＨにして表示灯９８を点灯さ
せる（ステップ１０２）。この出力は、Ｌを出力するま
で自己保持される。他の出力についても同様である。

【００４５】入力端子Ｐ₁ がＬとなったことを読み取っ
た場合には出力端子Ｐ₄ 、Ｐ₇ をＨにしてモータ４４を
逆転させ、表示灯９９を点灯させる（ステップ１０
６）。

【００４６】ステップ１０２又はステップ１０６の処理
を終えると、ｔ₀ の値をｔ₁ にし（ステップ１０８）、
図８に示すソフトタイマーのサブルーチンを処理する
（ステップ１１０）。

【００４７】すなわち、図８に示すように、ｔ₀ の値を
デクリメントし（ステップ２００）、これを、ｔ₀ の値
が０となるまで繰り返してリターンする（ステップ２０
２）。

【００４８】このようにして、モータ４４に起動電流が
流れることにより入力端子Ｐ₈ がＨとなり、かつ、入力
端子Ｐ₉ がＨとなるるのを無視することができる。

【００４９】次に、入力端子Ｐ₈ がＨとなっているがど
うか、すなわち、アンカープレート２０の移動が拘束さ
れているがどうかを読み取る。また、入力端子Ｐ₉ がＨ
となっているかどうか、すなわち、周囲温度が一定温度
以上であるかどうかを読み取る。入力端子Ｐ₈ がＨとな
っていて、かつ、入力端子Ｐ₉ がＨとなっている場合に
は（ステップ１１２）、スピーカ９７は警告音を発し、
入力端子Ｐ₁ がＬの場合には表示灯９８が点滅し、入力
端子Ｐ₂ がＬのときは表示灯９９が点滅する（ステップ
１１４）。

【００５０】次に、出力端子Ｐ₃ 及び出力端子Ｐ₄ をＬ
としてモータ４４をオフする。なお、出力端子Ｐ₃ 又は
出力端子Ｐ₄ のいずれかは既にＬとなっている。

【００５１】次に、ｔ₀ の値をｔ₂ とし（ステップ１１
８）、サブルーチンを処理して一定時間ｔ₂ 経過するの
を待つ（ステップ１２０）。

【００５２】次に、スピーカ９７は、放音をオフし、入
力端子Ｐ₁ がＬのときは表示灯９８は点灯する（ステッ
プ１２２）。

【００５３】次に、再びモータ４４を作動させたとき、
図５のヌに示すＰ₈ のＨ及び入力端子Ｐ₉ のＨを時間ｔ
₁ の間、読み込まないようにするため、ステップ１０１
へ戻る。

【００５４】ステップ１１２で入力端子Ｐ₈ がＬの場合
には、入力端子Ｐ₁ がＬのとき、出力端子Ｐ₃ をＨにし
てモータ４４を正転させ（ステップ１２４、１２６）、
入力端子Ｐ₂ がＬのときには出力端子Ｐ₄ をＨにしてモ
ータ４４を逆転させる（ステップ１２８、１３０）。

【００５５】そして、ステップ１１２へ戻る。なお、出
力端子Ｐ₃ 〜Ｐ₇ の出力は自己保持され、出力端子Ｐ₃
〜Ｐ₇ がＨのとき更に出力端子Ｐ₃ 〜Ｐ₇ をＨにしても
何ら出力の変化はない。Ｌのときについても同様であ
る。入力端子Ｐ₁ 及び入力端子Ｐ₂ がいずれもＨである
場合には、先頭のステップ１００に戻ってモータ４４、
表示灯９８及び表示灯９９をオフし、以上の処理を繰り
返す。

【００５６】また、入力端子Ｐ₉ がＬの場合には、入力
端子Ｐ₈ がＨとなってもモータ４４をオフしない。すな
わち、図７においてステップ１１４〜１２０の処理を行
わない。

【００５７】なお、上記実施例では、シートベルト装置
の制御回路について説明したが、車両用移動装備装置
は、シートベルト装置に限定されるものでなく、モータ
が機械的にロックされたときにモータを一定時間停止さ
せる制御回路は、他の車両用移動装備装置、例えば車両
のパワーウィンドウ装置等にも適用することができる。

【００５８】

【考案の効果】本考案に係る車両用移動装備装置制御回
路では、モータを起動して一定時間経過後に、モータ過
電流信号が入力され、かつ、温度検出信号が入力される
と、モータ一時停止手段は、モータへの通電を一定時間
カットする。

【００５９】従って、モータ過電流信号が入力されて
も、温度検出信号が入力されないと、モータ一時停止手
段は作動しない。

【００６０】これにより、低温時に移動装備品の移動抵
抗が大きくなることに起因して、移動装備品が干渉物と
干渉していないのに関わらず移動装備品が干渉物と干渉
して拘束されたと誤って判断されるようなことが防止さ
れ、モータの停止が的確となる。

【００６１】モータ一時停止手段によりモータへの通電
をカットすることによれば、移動装備品が移動中に乗員
等の干渉物と干渉しても、乗員が不快感を感ずる等の干
渉物へ悪影響の及ぶのが防止されるとともに、モータの
焼損が防止される。

【００６２】また、過電流自体によらず過電流信号の入
力によって一定時間、一時停止手段が作動してモータが
オフするので、モータのオフ及びモータのオン復帰が瞬
時になされ、モータのオン、オフに時間が掛かることに
起因するモータの劣化が良好に防止され、更に、モータ
のオン復帰が自動的になされ、また更に、モータの起動
後一定時間経過しないと一時停止手段が作動せずモータ
がオフしないので、モータの起動時において生ずる起動
電流に対する誤作動が防止される等、モータの停止、駆
動復帰が良好に行われる。

【００６３】特に、移動装備品と干渉物との干渉は多々
予想されることから、その干渉に起因する乗員への悪影
響を防止し、モータの焼損を防止することは、極めて効
果的である。

【００６４】そして、以上の作用効果は、簡単な構成で
果たされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る一実施例のシートベルト装置制御
回路の回路図である。

【図２】シートベルト装置を乗員が装着した状態を示す
側面図である。

【図３】図２の３−３線位置へアンカプレートが移動し
た状態での３−３線拡大断面図である。

【図４】ガイドレール内に収容されたアンカプレートを
駆動する可撓性テープとスプロケットとの関係を示す分
解斜視図である。

【図５】モータに流れる電流を時間の関数として示した
線図である。

【図６】図５に対応したマイクロコンピュータの出力波
形図である。

【図７】制御フローチャートである。

【図８】制御フローチャートである。

【図９】従来例の問題点を示す図２に対応した側面図で
ある。

【符号の説明】

１４ ウエビング（移動装備品） ４４ モータ ６８ マイクロコンピュータ（モータ一時停止手段） ８２ 抵抗器（モータ電流検出用検出器） ９０ 比較器 ９２ 温度検出回路 Ｒｘ サーミスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 日比野 一成 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)考案者 櫻井 雅司 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用移動装備装置に用いられ、移動装
   備品を移動させるモータに直列接続されたモータ電流検
   出用抵抗器と、このモータ電流検出用抵抗器の端子間電
   圧が入力され基準電圧と比較してモータ過電流信号を出
   力する比較器と、周囲温度が一定温度以上の場合に温度
   検出信号を出力する温度検出回路と、前記モータを起動
   して一定時間経過後にモータ過電流信号が入力されると
   ともに温度検出信号が入力された場合にモータを一定時
   間オフする一時停止手段と、を有することを特徴とする
   車両用移動装備装置制御回路。