JPH056208Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乗員拘束用ウエビングの先端部が車
体に装備されたガイドレール等に案内されてウエ
ビングが乗員に自動装着解除される乗員保護用シ
ートベルト装置を制御するシートベルト装置制御
回路に関する。

〔従来の技術〕

この種のシートベルト装置では、第６図に示す
如く、巻取装置１８から引き出されたウエビング
１４の先端部に連結板１９を介してアンカープレ
ート２０が連結されている。このアンカープレー
ト２０は車体に装備されたガイドレール２２に案
内され車両前後方向へ移動可能となつている。シ
ートベルト装置制御回路は、乗降検出手段である
ドアスイツチがドア開を検出するとモータ４４を
正転させてアンカープレート２０を車両前方側へ
移動させ、乗員１２へのウエビング装置を解除す
るようになつている。また、ドアスイツチがドア
閉を検出するとモータ４４を逆転させてアンカー
プレート２０を車両後方側へ移動させ、乗員１２
へウエビング１４を装着させるようになつてい
る。

しかしながら、アンカープレート２０が移動中
に乗員１２が上体を移動させると、ウエビング１
４の上部が乗員１２の首や頭と干渉して、乗員１
２に不快感を与えることがある。また、モータ４
４を焼損することにもなる。

またこれに関連して、アンカープレートを移動
させるモータの回転速度を検出し、回転速度が一
定値以下となつたときにモータが過負荷が加わつ
たと判断してモータの駆動を停止させるパツシブ
シートベルトモータの制御回路が提案されている
（特開昭58−29390号公報参照）。

しかしながら、このパツシブシートベルトモー
タの制御回路では、環境条件に応じて過負荷の基
準が変動する。例えばモータが経時劣化した場合
や塵等の付着によりモータが常時負荷が加わつた
場合には、ウエビングが乗員に干渉していないと
きでもモータの回転速度が低下した状態となり、
これにより、小さな負荷が加わつただけで過負荷
と判断してモータを停止させる、という不都合が
生ずることがあつた。

また、モータに一定の過電流が流れた場合にモ
ータの駆動を停止するように構成されたシートベ
ルト装置も提案されている（実開昭56−39341号
公報、実開昭55−155661号公報参照）が、これら
も上記と同様に環境条件の変動により動作が安定
しないという欠点があつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、ウエビング先端部が移動中に乗員が
上体を移動させてウエビングが乗員の首や頭と干
渉しても、環境条件の変化に拘わらず乗員に不快
感を与えたりモータを焼損したりすることがない
シートベルト装置制御回路を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るシートベルト装置制御回路では、
ウエビング先端部を車両前後方向へ移動させてウ
エビングの装着及び解除を行うシートベルト装置
に用いられ、ウエビング先端部を移動させるモー
タに流れる電流の変化率が一定値以上であること
を検出する検出手段と、モータを起動して一定時
間経過後にモータに流れる電流の変化率が一定値
以上であることが検出されたときにモータを一定
時間オフするモータ一時停止手段と、を有するこ
とを特徴としている。

〔作用〕 ウエビング先端部の移動中に乗員が上体を移動
させてウエビングに干渉すると、ウエビング先端
部を移動させるモータには大きな負荷が加わり、
前記モータに流れる電流は大きく変化する。この
ため本考案では、ウエビング先端部を移動させる
モータに流れる電流の変化率が一定値以上である
ことを検出してモータの過負荷を検出し、モータ
を起動して一定時間経過後にモータに流れる電流
の変化率が一定値以上であることが検出されたと
き、すなわちモータの過負荷が検出されたときモ
ータを一定時間オフするようにしている。

従つて、ウエビング先端部の移動中に乗員が上
体を移動させてウエビングが乗員の首や頭と干渉
した場合にウエビング先端部の移動が一定時間停
止されるので、乗員に不快感を与えたりモータが
焼損したりすることはない。

また、本考案ではモータに流れる電流の変化率
が一定値以上であることを検出して過負荷を検出
しているので、例えば経時劣化等によつてウエビ
ング先端部の移動に対して常時負荷が加わつた
り、周囲の環境温度やバツテリ電圧が変化した等
のように環境条件が変化し、通常状態でモータに
流れる電流が変化した場合にも、ウエビングが乗
員と干渉した場合のみを過負荷として確実に検出
することができる。

〔実施例〕

第２図には本実施例が適用されたシートベルト
装置の側面図は示されている。

シート１０へ着座する乗員１２はウエビング１
４を自動的に装着できるようになつている。この
ウエビング１４の一端は車両略中央部の床１６上
へ取り付けられる巻取装置１８へ所定付勢力で巻
取られている。この巻取装置１８には車両緊急時
にウエビング１４の引出しを瞬時に停止させるイ
ナーシヤロツク機構が内蔵されている。

ウエビング１４の他端は連結板１９を介してア
ンカープレート２０へ係止されており、このアン
カープレート２０はガイドレール２２に沿つて車
両前後方向へ案内されるようになつている。この
ガイドレール２２はガイドレール本体２４の中央
部が車体側壁の一部を構成するルーフサイドメン
バ２６へ水平状態で配置され、前方端部はフロン
トピラー２８に沿つて取り付けられて傾斜してい
る。またこのガイドレール本体２４の車両後方端
部は略直角に屈曲されて車両下方向を向いてお
り、センターピラー３０へ固着されている。

第３図に示される如くガイドレール本体２４は
車両下方向を向けて開口した溝３２を有する略コ
字状となつている。この溝３２の底部は拡径して
アンカープレート２０の先端部に形成される頭部
３４を収容している。この頭部３４は車両緊急時
にウエビング１４に生ずる張力を確実にルーフサ
イドメンバ２６へ伝える役目を有している。

また溝３２の高さ方向の中間部には部分的に幅
寸法が拡大されたテープ収容溝３６が形成されて
おり、ガイドレール２２の長手方向へ可撓性テー
プ３８をスライド可能に案内している。

この可撓性テープ３８は第４図に示される如く
厚肉の長尺材であり、長手方向に沿つて複数個の
開口４０が形成されている。これらの開口４０の
うちの一個にアンカープレート２０が貫通し、可
撓性テープ３８と共にアンカープレート２０が移
動するようになつている。また可撓性テープ３８
の一部は、センターピラー３０の下部に取り付け
られるスプロケツトホイル４２とかみ合うように
なつており、このスプロケツトホイル４２はモー
タ４４の駆動力を受けて回転し、可撓性テープ３
８を長手方向へ移動させるようになつている。ス
プロケツトホイル４２はセンターピラー３０の下
部へ取り付けられるハウジング４６内へ収容され
て可撓性テープ３８とのかみ合いが確実になつて
いる。スプロケツトハウジング４６とガイドレー
ル本体２４との間にはテープ案内レール４７が設
けられている。また、スプロケツトハウジング４
６のガイドレール本体２４と反対側にもテープ案
内レール４７が巻設されている。

ガイドレール本体２４は溝３２の入口部付近に
第３図に示される如くストリツプ４８がそれぞれ
当接されている。これらのストリツプ４８は一部
に設けられる突部５０がガイドレール本体２４の
側部に形成される溝５２内へ収容されるようにな
つている。またこのストリツプ４８の先端部はガ
イドレール本体２４の下端部から突出して互いに
当接することにより溝３２の入口部を塞いでいる
が、アンカープレート２０の通過時には離間して
アンカープレート２０の通路を確保できるように
なつている。

ガイドレール本体２４及びストリツプ４８の上
部はカバー５４により被われている。カバー５４
の側面には取付板５６が固着されており、取付板
５６はルーフサイドメンバ２６へボルト５８によ
り螺着されている。第２図に示す如くガイドレー
ル本体２４の車両前方側端部には解除検出スイツ
チ６２が配設されており、アンカープレート２０
の移動の前限を検出するようになつている。

また、ガイドレール本体２４の他端部には装着
検出スイツチ６０が配設されており、アンカープ
レート２０の移動の後限を検出するようになつて
いる。シート１０のシートクツシヨンには着座検
出スイツチ６４が配設されており、乗員１２のシ
ート１０への着座を検出するようになつている。
なお、第２図には図示しないがドアの開閉を検出
するドアスイツチ（第１図参照）が車体に配設さ
れている。

次に上記の如く構成されたシートベルト装置の
装着解除を制御するシートベルト装置制御回路を
第１図に従つて説明する。

ドアスイツチ６６のコモン端子はアースされ、
その閉側端子６６Ａは装着位置検出スイツチ６
０、シートスイツチ６４を介してマイクロコンピ
ユータ６８の入力端子P₁に接続されている。従
つて、ドアを閉じ乗員がシートへ着座してシート
スイツチ６４が閉路すると、入力端子P₁がロー
レベル（以下「Ｌ」と云う）になる。アンカープ
レート２０が車両後方へ移動しウエビング装置が
完了すると装着位置検出スイツチ６０が開路し入
力端子P₁がハイレベル（以下「Ｈ」云う）にな
る。

また、ドアスイツチ６６の開側端子６６Ｂは解
除位置検出スイツチ６２を介してマイクロコンピ
ユータ６８の入力端子P₂に接続されている。従
つて、ドアを開けると入力端子P₂がＬとなり、
アンカープレート２０が車両前方側へ移動してウ
エビング装置が解除されると解除位置検出スイツ
チ６２が開路して入力端子P₂がＨとなる。

マイクロコンピユータ６８の出力端子P₃から
はモータ正転信号が出力されており、駆動回路７
０を介してリレー７２のリレーコイル７４を励磁
することによりＣ接点７８を切替可能としてい
る。また、マイクロコンピユータ６８の出力端子
P₄からはモータ逆転信号が出力されており、駆
動回路７０を介してリレー７２のリレーコイル７
６を励磁することによりＣ接点８０を切替可能と
している。

Ｃ接点７８及びＣ接点８０のコモン端子にはモ
ータ４４が接続されている。Ｃ接点７８のノーマ
ルオープン端子７８Ａ及びＣ接点８例のノーマル
オープン端子８０Ａは図示しない電源回路の＋Ｂ
ボルト端子に接続されている。また、Ｃ接点７８
のノーマルクローズ端子７８Ｂ及びＣ接点８０の
ノーマルクローズ端子８０Ｂは抵抗器８２を介し
てアースされている。従つて、リレーコイル７４
を励磁しＣ接点７８のコモン端子とノーマルオー
プン端子７８Ａを導通させるとモータ４４が正転
し、リレーコイル７６を励磁しＣ接点８０のコモ
ン端子とノーマルオープン端子８０Ａを導通させ
るとモータ４４が逆転するようになつている。

モータ４４に流れる電流、即ち抵抗器８２に流
れる電流は抵抗器８２の端子間電圧に比例する。
抵抗器８２の端子間電圧は過電流検出回路８４の
電圧増幅回路８６に供給されて増幅され、次いで
微分回路８８により直流成分が取り除かれてその
区流成分のみが比較器９０に供給されるようにな
つている。この交流成分の電圧は抵抗値₂，₃によ
つて定まる基準電圧と比較されてマイクロコンピ
ユータ６８の入力端子P₈に供給されるようにな
つている。即ち、モータ４４に流れる電流の変化
率が一定値以上になると入力端子P₈がＨとなる
ようになつている。

このように、モータ４４の過負荷をモータ４４
に流れる電流の変化分によつて検出するようにな
つているので、温度変化などによりモータ４４に
流れる通常電流が変化してもこれに影響されるこ
とはなくモータ過負荷を確実に検出できる。

また、マイクロコンピユータ６８には駆動回路
９６を介してスピーカ９７、表示灯９８、表示灯
９９が接続されており、アンカープレート２０の
移動が拘束されたときにスピーカ９７から電子音
を放音させ、解除時には表示灯９８を、装着時に
は表示灯９９を点滅させて乗員へ警告を発するよ
うになつている。通常は、表示灯９８は解除時に
点灯させ、表示灯９９は装着時に点灯されるよう
になつている。

次に上記の如く構成された本実施例の作用の概
略を第５図に示す線図及び第６図に示す波形図に
従つて説明する。

乗員が降車する場合は、ドアを開けるとドアス
イツチ６６の開側端子６６Ｂがアースされ、マイ
クロコンピユータ６８の入力端子P₂がＬとなる
（第６図イ）。マイクロコンピユータ６８は入力端
子P₂の電位の立上りを読取つて出力端子P₃をＨ
とし、リレーコイル７４を励磁してモータ４４を
正転させる（第６図ロ）。これによりモータ４４
に起動電流が流れ（第５図ハ）、入力端子P₈にパ
ルスが入力される（第６図ニ）。マイクロコンピ
ユータ６８は、モータ４４をオンして一定時間t₁
経過するまでは入力端子P₈がＨとなつてもこれ
を無視する。

この時間t₁経過後に、乗員が降車しようとして
上体を移動させたウエビング１４が乗員１２の首
や頭と干渉してアンカープレート２０の移動が拘
束されると、モータ４４のインピーダンスが小さ
くなり、抵抗器８２に流れる電流は増加し（第５
図ホ）、入力端子P₈がＨとなる（第６図ヘ）。マ
イクロコンピユータ６８は入力端子P₈がＨにな
ると出力端子P₃をＬにしてモータ４４を一定時
間t₂だけオフする（第６図ト）。そして再度出力
端子P₃をＨにしてモータ４４をオンし、以上の
処理を繰り返す。

従つて、ウエビング先端部が移動中に乗員が上
体を移動させてウエビングが乗員の首や頭と干渉
しても乗員に不快感を与えたりモータを焼損した
りすることがない。

アンカープレート２０が解除位置検出スイツチ
６２の位置まで移動すると、解除位置検出スイツ
チ６２が開路し入力端子P₂がＨとなる（第６図
チ）。マイクロコンピユータ６８は入力端子P₂が
Ｈとなつたことを読取つて出力端子P₃をＬとし
モータ４４をオフする（第６図リ）。乗員が乗車
場合についても同様である。

次に前記作用の詳細を第７図及び第８図に示す
制御フローチヤートに従つて説明する。

最初に、マイクロコンピユータ６８のRAMの
ワークエリア及び出力（出力端子P₃〜P₇に「Ｌ」
を出力）をイニシヤライズする（ステツプ100）。
入力端子P₁又は入力端子P₂がＬとなるのを待つ
（ステツプ101，104）。入力端子P₂がＬとなつた
のを読取ると、出力端子P₃をＨにしてモータ４
４を正転させると共に出力端子P₆をＨにして表
示灯９８を点灯させる（ステツプ102）。この出力
はＬを出力するまで自己保持される。他の出力に
ついても同様である。入力端子P₁がＬとなつた
ことを読取つた場合には出力端子P₄，P₇をＨに
してモータ４４を逆転させ表示灯９９を点灯させ
る（ステツプ106）。

ステツプ102又はステツプ106の処理を終える
と、t₀の値をt₁にし（ステツプ108）、第８図に示
すソフトタイマーのサブルーチンを処理する（ス
テツプ110）。即ち、第８図に示す如く、t₀の値を
デクリメントし（ステツプ200）、これをt₀の値が
ゼロになるまで繰返してリターンする（ステツプ
202）。このようにして、モータに起動電流が流れ
ることにより入力端子P₈がＨとなるのを無視す
ることができる。

次いで入力端子P₈がＨとなつているかどうか、
即ちアンカープレート２０の移動が拘束されてい
るかどうかを読取る。入力端子P₈がＨとなつて
いる場合には（ステツプ112）、スピーカ９７から
警告音を発し、入力端子P₁がＬのときは表示灯
９８を、入力端子P₂がＬのときは表示灯９９を
点滅させる（ステツプ114）。次いで出力端子P₃
及び出力端子P₄をＬとしてモータ４４をオフす
る。なお出力端子P₃又は出力端子P₄のいずれか
は既にＬとなつている。次いでt₀の値をt₂にし
（ステツプ118）、第８図に示すサブルーチンを処
置して一定時間t₂経過するのを待つ（ステツプ
120）。次いでスピーカ９７からの放音をオフする
（ステツプ122）。次いで再びモータを作動させた
ときP₈の「Ｈ」を時間t₁だけ読み込まないように
するためステツプ101へ戻る。

ステツプ112で入力端子P₈がＬの場合には、入
力端子P₁がＬのとき出力端子P₃をＨにしてモー
タ４４を正転させ（ステツプ124，126）、入力端
子P₂がＬのときには出力端子P₄をＨにしてモー
タ４４を逆転させる（ステツプ128，130）。そし
てステツプ112へ戻る。

なお出力端子P₃〜P₇の出力は自己保持される
ようになつているので、出力端子P₃〜P₇がＨの
とき更に出力端子P₃〜P₇をＨにしても何ら出力
の変化はない。Ｌのときについても同様である。
入力端子P₁及び入力端子P₂がいずれもＨである
場合には、先頭のステツプ100に戻つてモータ４
４、表示灯９８及び表示灯９９をオフし、以上の
処理を繰返す。

なお、モータが機械的にロツクされたときにモ
ータを一定時間停止させるという第１図に示す回
路は他の装置、例えば車両のパワーウインド駆動
装置等にも適用することが可能である。

〔考案の効果〕

本考案に係るシートベルト装置制御回路では、
モータを起動して一定時間経過後に、検出手段が
モータに流れる電流の変化率が一定値以上である
ことを検出すると、モータを一定時間オフしてウ
エビング先端部の移動を停止させるようにしてい
るので、ウエビング先端部が移動中に乗員が上体
を移動させてウエビングが乗員の首や頭と干渉し
ても、環境条件の変化に拘わらず乗員に不快感を
与えたりモータを焼損したりすることがないとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るシートベルト装
置制御回路、第２図はシートベルト装置を乗員が
装着した状態を示す側面図、第３図は第２図の
−線位置へアンカープレートが移動した状態で
の−線拡大断面図、第４図はガイドレール内
に収容されたアンカープレートを駆動する可撓性
テープとスプロケツトとの関係を示す分解斜視
図、第５図はモータに流れる電流を時間の関数と
して示した線図、第６図は第５図に対応したマイ
クロコンピユータ６８の出力波形図、第７図及び
第８図は制御フローチヤート、第９図は従来例の
問題点を示す第２図に対応した側面図である。 １０……シート、１４……ウエビング、２２…
…ガイドレール、６０……装着位置検出スイツ
チ、６２……解除位置検出スイツチ、６４……シ
ートスイツチ、６６……ドアスイツチ、８４……
過電流検出回路、８６……電圧増幅回路、８８…
…微分回路、９０……比較器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ウエビング先端部を車両前後方向へ移動させて
   ウエビングの装着及び解除を行うシートベルト装
   置に用いられ、ウエビング先端部を移動させるモ
   ータに流れる電流の変化率が一定値以上であるこ
   とを検出する検出手段と、モータを起動して一定
   時間経過後にモータに流れる電流の変化率が一定
   値以上であることが検出されたときにモータを一
   定時間オフするモータ一時停止手段と、を有する
   ことを特徴とするシートベルト装置制御回路。